本实用新型属于货币整理装置技术领域，特别涉及一种硬币分拣包装装置。
背景技术：
硬币因为材质坚固耐用，耐磨损，方便使用，流通使用时间长而且可以加工的非常精美，所以硬币的使用范围广泛，遍及世界各地而且历史悠久。硬币带来的烦扰也不断增多，近些年来新闻上也不断出现，有些商家当要存储所营收的数量巨大的硬币硬币时，银行却出现拒收的情况。究其原因，许多金融机构没有自动化的硬币分拣打包设备，许多工序仍停留在手工阶段，硬币的分拣，包装不仅耗时，劳动强度高，工作耗时且对工人数量需求大。每天在几乎所有的国家都有数量巨大，不同面值的硬币流通在市场上，同时为了方便人们的生活，有些公司研发的新型无人支付系统，使得硬币的流通范围不断扩大，使用数量不断增加；而现有技术中出现的硬币分拣装置，大多存在分拣效率低，结构复杂，无法实现对分拣后的硬币进行打包整理。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种硬币分拣包装装置，以解决现有技术中硬币分拣机包装装置的分拣效率低，无法实现对分拣后的硬币进行打包包装的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
本实用新型提供了一种硬币分拣包装装置，包括分拣机构、包装机构及底座，分拣机构设置在包装机构的上方，分拣机构的出口端与包装机构连接，包装机构安装在底座上；分拣机构用于对不同类型硬币进行分拣，并将分拣后的硬币传送至包装机构；
包装机构包括出纸裁剪机构、卷纸机构及压纸机构；
出纸裁剪机构包括两个出纸裁剪挡板、出纸裁剪凸轮支撑杆、出纸裁剪凸轮、出纸裁剪凸轮推杆、出纸裁刀安装块、出纸裁刀及出纸裁刀导向杆；两个出纸裁剪挡板竖向平行设置，出纸裁剪凸轮支撑杆竖向设置在出纸裁剪挡板的一侧，出纸裁剪凸轮固定套设在出纸裁剪凸轮支撑杆上；出纸裁刀竖向设置在出纸裁剪挡板与出纸裁剪凸轮之间，出纸裁剪挡板上设置有倾斜出纸裁剪缝隙；出纸裁刀的一端能够伸入倾斜出纸裁剪缝隙，另一端与出纸裁刀安装块固定连接；出纸裁剪凸轮推杆转动设置在出纸裁刀安装块上，出纸裁剪凸轮推杆的侧壁与出纸裁剪凸轮紧贴设置；出纸裁剪挡板的外侧水平均匀设置多个出纸裁刀导向杆，出纸裁刀导向杆活动穿设在出纸裁刀上；出纸裁剪挡板与出纸裁刀之间均匀设置有多个复位弹簧，复位弹簧套设在出纸裁刀导向杆上，出纸裁剪挡板的出口端与卷纸机构连接；经过出纸裁剪机构进给的硬币包装纸能够在卷纸机构完成卷纸动作；
卷纸机构包括两个卷纸滚筒杆、两个卷纸滚筒及转动滚筒，两个卷纸滚筒杆竖向平行设置在出纸裁剪挡板的出口端，两个卷纸滚筒杆上分别固定套设有卷纸滚筒；转动滚筒设置在卷纸滚筒的出口端，转动滚筒安装在底座上，转动滚筒能够绕其自身轴线转动；
转动滚筒的外侧圆周上均匀设置有三个的硬币容置槽，硬币容置槽的上端与分拣机构的出口端连接；其中一个硬币容置槽用于硬币的收集与叠氮，第二个硬币容置槽用于硬币的包装和压紧，第三个硬币容置槽用于对包装好的硬币进行存储；
压纸机构设置在两个卷纸滚筒之间，压纸机构包括圆柱凸轮机构、两个压纸导向杆、压纸凸轮推杆、压纸块及压纸杆；圆柱凸轮机构竖向设置在底座上，两个压纸导向杆竖向平行设置在圆柱凸轮机构与卷纸滚筒之间，压纸凸轮推杆水平设置；压纸凸轮推杆的一端与圆柱凸轮机构连接，另一端与压纸块的一端连接；压纸块的另一端与压纸杆连接，压纸杆的前端与硬币包装置接触，压纸块滑动设置在两个压纸导向杆之间，压纸块能够沿压纸导向杆上下移动。
进一步的，分拣机构包括分离盘、漏币盘、漏币通道、上部法兰、下部法兰、分离盘驱动电机及连接轴；分离盘安装在漏币盘中，漏币盘的底部与上部法兰的上端连接，上部法兰的下端与下部法兰上端连接，下部法兰的下端固定安装在分离盘驱动电机的外壳上，分离驱动电机固定安装在底座上；连接轴从上到下依次贯穿漏币盘、上部法兰及下部法兰设置，连接轴的上端与分离盘固定连接，连接轴的下端通过联轴器与分离盘驱动电机连接。
进一步的，包装机构还包括进纸机构、进纸裁剪机构及出纸机构；进纸机构的出口端与进纸裁剪机构的进口端连接，进纸裁剪机构的出口端与出纸机构的进口端连接，出纸机构的出口端与出纸裁剪机构的进口端连接；进纸机构用于对硬币包装纸的持续进给，进纸裁剪机构用于将硬币包装置的前端裁剪为倾斜状，出纸机构用于将经过进纸裁剪机构裁剪后的硬币包装置进给置出纸裁剪机构。
进一步的，进纸机构包括两个进纸挡板、两个进纸滚筒杆及进纸滚筒，两个进纸挡板竖向平行设置在底座上；两个进纸滚筒杆竖向平行设置在进纸挡板的出口端，两个进纸滚筒杆上分别固定套设有进纸滚筒，进纸滚筒与进纸滚筒杆过盈配合。
进一步的，进纸裁剪机构包括两个进纸裁剪挡板、进纸裁剪凸轮支撑杆、进纸裁剪凸轮、进纸裁剪凸轮推杆、进纸裁刀安装块、进纸裁刀及进纸裁刀导向杆；两个进纸裁剪挡板竖向平行设置在进纸挡板的出口端；进纸裁剪挡板的下端与底座固定连接；进纸裁剪凸轮支撑杆竖向设置在进纸裁剪挡板的侧边，进纸裁剪凸轮固定套设在进纸裁剪凸轮支撑杆上；进纸裁刀竖向设置在进纸裁剪挡板与进纸裁剪凸轮之间，进纸裁剪挡板上设置有倾斜进纸裁剪缝隙，进纸裁刀能够伸入倾斜进纸裁刀缝隙中；进纸裁刀与进纸裁刀安装块固定连接，进纸裁剪凸轮推杆活动安装在进纸裁刀安装块上，进纸裁刀凸轮推杆的侧壁与进纸裁剪凸轮紧贴设置；进纸裁剪挡板的外侧水平均匀设置多个进纸裁刀导向杆，进纸裁刀导向杆的一端与进纸裁剪挡板固定连接，另一端活动穿设在进纸裁刀上；进纸裁剪挡板与进纸裁刀之间均匀设置有多个复位弹簧，复位弹簧套设在进纸裁刀导向杆上。
进一步的，出纸机构包括两个出纸滚筒杆及两个出纸滚筒，两个出纸滚筒杆竖向平行设置在进纸裁剪机构的出口端，出纸滚筒杆的底部与出纸滚筒杆驱动电机连接，两个出纸滚筒杆上分别固定套设有出纸滚筒。
进一步的，卷纸机构还包括弧形立板，弧形立板竖向设置在转动滚筒的一侧，弧形立板的内圆弧面与转动滚筒的外圆弧面间隔平行设置。
进一步的，卷纸机构还包括开闭挡板及中间挡板，开闭挡板及中间挡板均设置在底座上，且均竖向平行间隔设置在转动滚筒的侧边；开闭挡板与中间挡板铰接连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供了一种硬币分拣包装装置，通过设置分拣机构实现了对不同规格硬币的分类分拣，通过在分拣机构的下方设置包装机构，包装机构中设置转动滚筒，实现地分类后同种规格硬币的整理功能，通过设置卷纸及压纸机构，实现对整理后的硬币进行打包包装；将分拣机构与包装机够紧密结合设置，在完成分拣工作的时候可以及时完成所筛选硬币的包装，大大提升了工作效率，同时实现了对分拣后硬币的打包包装。
本实用新型所述的一种硬币分拣包装装置，采用将不同种类的硬币送入分离盘，按照直径从小到大的顺序，根据硬币直径大小的不同，待分离盘的多次旋转工作之后，实现最小直径硬币的分离；依次旋转漏币盘，漏币盘中设置多个大小不一的漏币通道，通过硬币在自身重力以及漏币通道口的控制下，水平下落到包装机构的转动滚筒中，实现了硬币的分类整理；
本实用新型中，对分拣后硬币的打包包装是将一定数量的硬币用纸筒包裹起来，整个包装机构的驱动力是电机，执行机构是转动滚筒和凸轮配合的裁纸机构以及对称滚筒挤压下的送纸机构，主要控制的部分是硬币的下落量和送纸的量以及裁纸的时间、最终压纸机构执行的时间，通过电机的旋转运动，由于传动比是恒定的，可以让包装滚轮旋转一个工位，带动滚筒送纸的同时，裁剪机构进行裁纸，经过第二个工位后，压纸机构执行挤压，一定数量的硬币是通过包装滚轮的容纳硬币的数量来控制的，当数量已满时候，通过电机驱动，进行第三工位的工作，这样，通过三个工位依次循环可是实现一定数量的硬币的进入，固定规格包装纸的裁切以及纸和硬币的压紧动作，如此循环，实现了硬币的打包包装。
附图说明
图1为本实用新型所述的硬币分拣包装装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型所述的硬币分拣包装装置中的分拣机构示意图；
图3为本实用新型所述的硬币分拣包装装置中的包装机构结构示意图；
图4为本实用新型所述的硬币分拣包装装置中的进纸机构及进纸裁剪机构结构示意图；
图5为本实用新型所述的硬币分拣包装装置中的进纸裁剪机构结构示意图；
图6为本实用新型所述的硬币分拣包装装置中的出纸机构及出纸裁剪机构结构示意图；
图7为本实用新型所述的硬币分拣包装装置中的出纸裁剪机构结构示意图；
图8为本实用新型所述的硬币分拣包装装置中的卷纸机构及压纸机构结构示意图；
图9为本实用新型所述的硬币分拣包装装置中的卷纸机构结构示意图
图10为本实用新型所述的硬币分拣包装装置中的压纸机构结构示意图；
图11为本实用新型所述的硬币分拣包装装置中的进纸挡板结构示意图；
图12为本实用新型所述的硬币分拣包装装置中的出纸裁剪挡板结构示意图；
图13为本实用新型所述的硬币分拣包装装置中的漏币盘结构示意图；
图14为本实用新型所述的硬币分拣包装装置中的圆柱凸轮机构结构示意图。
其中，1分拣机构，2包装机构，3底座；11分离盘，12漏币盘，13漏币通道，14上部法兰，15下部法兰，16分离盘驱动电机，17连接轴；121托币盘，122连接筒；21进纸机构，22进纸裁剪机构，23出纸机构，24出纸裁剪机构，25卷纸机构，26压纸机构；211进纸挡板，212进纸滚筒杆，213进纸滚筒；221进纸裁剪挡板，222进纸裁剪凸轮支撑杆，223进纸裁剪凸轮，224进纸裁剪凸轮推杆，225进纸裁刀安装块，226进纸裁刀，227进纸裁刀导向杆；231出纸滚筒杆，232出纸滚筒；241出纸裁剪挡板，242出纸裁剪凸轮支撑杆，243出纸裁剪凸轮，244出纸裁剪凸轮推杆，245出纸裁刀安装块，246出纸裁刀，247出纸裁刀导向杆；251卷纸滚筒杆，252卷纸滚筒，253转动滚筒，254转动滚筒安装台，255弧形立板，256开闭挡板，257中间挡板；261圆柱凸轮机构，262压纸导向杆，263压纸凸轮推杆，264压纸块，265压纸杆；2611上压纸凸轮，2612下压纸凸轮，2613凸轮连接轴。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如附图1-14所示，本实用新型提供了一种硬币分拣包装装置，包括分拣机构1、包装机构2及底座3，分拣机构1设置在包装机构2的上方，分拣机构1的出口端与包装机构2连接，包装机构2安装在底座3上；分拣机构1用于对不同类型硬币进行分拣，并将分拣后的硬币传送至包装机构2，包装机构2用于对分类后的同一类型硬币进行打包包装。
分拣机构1包括分离盘11、漏币盘12、漏币通道13、上部法兰14、下部法兰15、分离盘驱动电机16及连接轴17；分离盘11安装在漏币盘12中，漏币盘12的底部与上部法兰14的上端连接，上部法兰14的下端与下部法兰15上端连接，下部法兰15的下端固定安装在分离盘驱动电机16的外壳上，分离盘驱动电机16固定安装在底座3上；连接轴17从上到下依次贯穿漏币盘12、上部法兰14及下部法兰15设置，连接轴17的上端与分离盘11固定连接，连接轴17的下端通过联轴器与分离盘驱动电机16连接。
漏币盘12包括托币盘121及连接筒122，分离盘11转动设置在托币盘121中，托币盘121上设置有多个直径大小不同的漏币孔；漏币通道13设置在漏币孔处，漏币通道13的上端与漏币孔连通，漏币通道13的下端与包装机构2连接；连接筒122设置在托币盘121的底部，通过连接筒122，将托币盘121与上部法兰14固定连接。托币盘121采用锥形托币盘，经过分离盘11筛选分离的硬币，从托币盘121上对应直径的漏币孔通过漏币通道13进入包装机构2中进行打包包装。
包装机构2包括进纸机构21、进纸裁剪机构22、出纸机构23、出纸裁剪机构24、卷纸机构25及压纸机构26；进纸机构21的出口端与进纸裁剪机构22的进口端连接，进纸裁剪机构22的出口端与出纸机构23的进口端连接，出纸裁减机构24的出口端与卷纸机构25连接，压纸机构26设置在卷纸机构25的一侧；进纸机构21、进纸裁剪机构22、出纸机构23、出纸裁减机构24、卷纸机构25及压纸机构26均安装在底座3上。
进纸机构21包括两个进纸挡板211、两个进纸滚筒杆212及进纸滚筒213，两个进纸挡板211竖向平行设置在底座3上；两个进纸滚筒杆212竖向平行设置在进纸挡板211的出口端，进纸滚筒杆212的下端与进纸滚筒驱动电机连接，两个进纸滚筒杆212上分别固定套设有进纸滚筒213，进纸滚筒213与进纸滚筒杆212过盈配合。使用时，将硬币包装纸设置两个进纸挡板211之间，启动进纸滚筒驱动电机，进纸滚筒驱动电机通过进纸滚筒杆212带动进纸滚筒213转动，进而带动硬币包装纸在两个进纸滚筒213之间前进，使硬币包装纸进入到进纸裁剪机构22中进行裁剪；两个进纸滚筒213或两个进纸挡板211之间的距离与硬币包装纸的厚度相匹配。
进纸裁剪机构22设置在进纸滚筒213的出口端，用于将硬币包装纸的端部裁剪为斜口，便于对硬币包装纸进行卷纸操作；进纸裁剪机构22包括两个进纸裁剪挡板221、进纸裁剪凸轮支撑杆222、进纸裁剪凸轮223、进纸裁剪凸轮推杆224、进纸裁刀安装块225、进纸裁刀226及进纸裁刀导向杆227；两个进纸裁剪挡板221竖向平行设置在进纸滚筒213的出口端；进纸裁剪挡板221的下端与底座3固定连接；进纸裁剪凸轮支撑杆222竖向设置在进纸裁剪挡板221的侧边，进纸裁剪凸轮支撑杆222的底部与进纸裁剪凸轮支撑杆驱动电机连接，进纸裁剪凸轮223固定套设在进纸裁剪凸轮支撑杆222上；进纸裁刀226竖向设置在进纸裁剪挡板221与进纸裁剪凸轮223之间，进纸裁剪挡板221上设置有倾斜进纸裁剪缝隙，进纸裁刀226的一端能够伸入倾斜进纸裁刀缝隙中对硬币包装纸的前端进行裁剪，另一端与进纸裁刀安装块225固定连接；进纸裁剪凸轮推杆224转动设置在进纸裁刀安装块225上，进纸裁剪凸轮推杆224的侧壁与进纸裁剪凸轮223紧贴设置；进纸裁剪挡板221的外侧水平均匀设置多个进纸裁刀导向杆227，进纸裁刀导向杆227的一端与进纸裁剪挡板221固定连接，另一端活动穿设在进纸裁刀226上；进纸裁剪挡板221与进纸裁刀226之间均匀设置有多个复位弹簧，复位弹簧套设在进纸裁刀导向杆227上；两个进纸裁剪挡板221之间距离与硬币包装纸的厚度相匹配，进纸裁剪挡板221的进口端与进纸滚筒213的出口端连接，进纸裁剪挡板221的出口端与出纸机构23连接。
出纸机构23包括两个出纸滚筒杆231及两个出纸滚筒232，两个出纸滚筒杆231竖向平行设置在进纸裁剪挡板221的出口端，出纸滚筒杆232的底部与出纸滚筒杆驱动电机连接；两个出纸滚筒杆231上分别固定套设有出纸滚筒232，出纸滚筒232与出纸滚筒杆231过盈配合；使用时，经过进纸裁剪后的硬币包装纸进入两个出纸滚筒232之间，通过出纸滚筒232的转动，带动经进纸裁剪后的硬币包装纸进入出纸裁剪机构24。
出纸裁剪机构24包括两个出纸裁剪挡板241、出纸裁剪凸轮支撑杆242、出纸裁剪凸轮243、出纸裁剪凸轮推杆244、出纸裁刀安装块245、出纸裁刀246及出纸裁刀导向杆247；两个出纸裁剪挡板241竖向平行设置出纸滚筒232的出口端，出纸裁剪挡板241的下端与底座3固定连接；出纸裁剪凸轮支撑杆242竖向设置在出纸裁剪挡板241的一侧，出纸裁剪凸轮支撑杆242的底部与出纸裁剪凸轮支撑杆驱动电机连接，出纸裁剪凸轮243固定套设在出纸裁剪凸轮支撑杆242上；出纸裁刀246竖向设置在出纸裁剪挡板241与出纸裁剪凸轮243之间，出纸裁剪挡板241上设置有倾斜出纸裁剪缝隙；出纸裁刀246的一端能够伸入倾斜出纸裁剪缝隙中对硬币包装纸的后端进行裁剪，另一端与出纸裁刀安装块245固定连接；出纸裁剪凸轮推杆244转动设置在出纸裁刀安装块245上，出纸裁剪凸轮推杆244的侧壁与出纸裁剪凸轮243紧贴设置；出纸裁剪挡板241的外侧水平均匀设置多个出纸裁刀导向杆247，出纸裁刀导向杆247的一端与出纸裁剪挡板241固定连接，另一端活动穿设在出纸裁刀246上；出纸裁剪挡板241与出纸裁刀246之间均匀设置有多个复位弹簧，复位弹簧套设在出纸裁刀导向杆247上；两个出纸裁剪挡板241之间距离与硬币包装纸的厚度相匹配，出纸裁剪挡板241的进口端与出纸滚筒232的出口端连接，出纸裁剪挡板241的出口端与卷纸机构25连接。
卷纸机构25包括两个卷纸滚筒杆251、两个卷纸滚筒252、转动滚筒253、转动滚筒安装台254、弧形立板255、开闭挡板256及中间挡板257；两个卷纸滚筒杆251竖向平行设置在出纸裁剪挡板241的出口端，卷纸滚筒杆251的下端与卷纸滚筒驱动电机连接，两个卷纸滚筒杆251上分别固定套设有卷纸滚筒252；转动滚筒253设置在卷纸滚筒252的出口端，转动滚筒253的下端与转动滚筒安装台254转动连接，转动滚筒安装台254固定安装在底座3上；转动滚筒253与转动滚筒驱动电机连接，使转动滚筒253在转动滚筒安装台254上绕其自身轴线转动。
转动滚筒253的外侧圆周上均匀设置有三个的硬币容置槽，硬币容置槽的轴线竖向设置，硬币容置槽的上端与漏币通道13的下端连接；通过分拣机构1分拣后的硬币通过漏币通道13进入硬币容置槽内；其中一个硬币容置槽用于硬币的收集与叠氮，第二个硬币容置槽用于硬币的包装和压紧，第三个硬币容置槽用于对包装好的硬币进行存储。
弧形立板255竖向设置在转动滚筒253的一侧，弧形立板255的内圆弧面与转动滚筒253的外圆弧面间隔平行设置；弧形立板255用于防止包装好的硬币筒在随转动滚筒253转动过程中掉落，弧形立板255与转动滚筒253之间设置有较小缝隙，可以实现对包装好的硬币筒起到支撑作用，避免了硬币筒的倾倒，同时避免了与转动滚筒253之间摩擦；开闭挡板256及中间挡板257均设置在底座上，且均竖向设置在转动滚筒253的侧边，形成对包装好的硬币筒的支撑作用，开闭挡板256与中间挡板257铰接连接，开闭挡板256相对于中间挡板257发生相对转动时，能够将包装好的硬币筒从转动滚筒253的硬币容置槽中取出。
压纸机构26设置在两个卷纸滚筒252之间，压纸机构26包括圆柱凸轮机构261、两个压纸导向杆262、两个压纸凸轮推杆263、压纸块264及压纸杆265；圆柱凸轮机构261竖向设置在底座3上，圆柱凸轮机构261的底部与圆柱凸轮驱动电机连接；两个压纸导向杆262竖向平行设置在圆柱凸轮机构261与卷纸滚筒252之间，压纸凸轮推杆263水平设置；压纸凸轮推杆263的一端与圆柱凸轮机构261连接，另一端与压纸块264的一端连接；压纸块264的另一端与压纸杆265连接，压纸块264滑动设置在两个压纸导向杆262之间，压纸块264能够沿压纸导向杆262上下移动；圆柱凸轮机构261包括上压纸凸轮2611、下压纸凸轮2612及凸轮连接轴2613，上压纸凸轮2611固定设置在凸轮连接轴2613的上端，下压纸凸轮2612固定设置在凸轮连接轴2613的下端；其中一个压纸凸轮推杆263与上压纸凸轮2611连接，另一个压纸凸轮推杆263与下压纸凸轮2612连接。
工作原理及使用方法
本实用新型所述的一种硬币分拣包装装置，在使用时，包括硬币分拣及硬币包装过：
硬币分拣过程
将一系列不同币种的硬币放入分离盘中，位于底板下部的分离盘驱动电机与连接轴通过联轴器连接，连接轴与分离盘相连，将动力传递给分离盘；在分离盘驱动电机的带动下，放在分离盘中的硬币在离心力的作用下，首先将重量较轻的硬币甩到分离盘的卡槽内，还有一部分质量较大的硬币也会被甩到边缘；根据分离盘驱动电机的转速来控制离心力的大小把硬币按照重量由小到大的顺序依次分离。当硬币处在分离盘的卡槽时，随着分离盘的转动，卡槽内的硬币会依次经过所需要筛选的硬币对应尺寸的漏币通道通道。分离盘下端连接有多个直径不一的漏币孔，可以根据需要旋转漏币盘，使得所需直径的漏币孔对准转动滚筒的收集工作区域。当分离盘卡槽内的硬币在旋转过程中经过漏币通道的时候，符合漏币通道直径的硬币会自动经漏币孔掉落，掉落后的硬币会堆叠在转动滚筒的硬币容置槽内。经过多次旋转多次收集之后较小直径的硬币基本全部分拣完成。当放入分离盘的硬币比较多的时候，待所收集的硬币高度达到转动滚筒的极限高度时，分离盘驱动电机会停止旋转；待所收集的硬币包装好之后重复之前的工作。对于已经收集好的硬币包装过程阶段之后，可以加大驱动电机转速可以使质量较大的硬币进入分离盘的卡槽，同时旋转漏币盘，使得较大直径的漏币通道与转动滚筒的收集区域相通，经过多次旋转可以收集较大尺寸的硬币。如此多次重复之后可以实现不同币种由小到大的分拣工作。
硬币包装过程
从漏币通道中筛检出来的硬币会堆叠在转动滚筒的容置槽中，待收集工作完成之后，分离盘停止工作，转动滚筒驱动电机会驱动转动滚筒旋转；经过特定角度的旋转将收集好的硬币转到转动滚筒的第二个硬币容置槽。转动滚筒的工作区域是圆弧形，当转动滚筒转到第二个硬币容置槽时，圆弧形包装区域的进口切线与出纸裁剪挡板相平齐，方便硬币包装纸的进入。
硬币包装纸首先会被放入进纸挡板的缝隙中，此时进纸机构的进纸滚筒驱动电机会把动力通过进纸挡板底部的孔传递给进纸滚筒杆，进纸滚筒杆与进纸滚筒之间过盈配合，会把动力传递给进纸滚筒，两个进纸滚筒对称的分布于竖直挡板的两侧，经由两个进纸滚筒旋转之后的挤压作用带动包装纸进行进给，以此实现进纸动作。此外还可以通过控制进纸滚筒驱动电机的转速来控制包装纸的进给速度，也可以更换不同直径的进纸滚筒来适应不同厚薄材质的包装纸。
由进纸机构送进包装纸时，进纸裁剪机构会产生动作，使包装纸产生倾斜的侧边，方便包装过程的使用。由进纸机构送进的纸有足够的长度时，进纸裁剪机构会产生动作；进纸裁剪凸轮支撑杆驱动电机会将动力传递给进纸裁剪凸轮支撑杆，进纸裁剪凸轮支撑杆与进纸裁剪凸轮之间通过键连接；进纸裁剪凸轮支撑杆转动的同时会带动进纸裁剪凸轮旋转。进纸裁剪凸轮与进纸裁剪凸轮推杆之间保持接触，当进纸裁剪凸轮旋转到凸轮最高点一侧时，进纸裁剪凸轮会推动进纸裁剪凸轮推杆前进，进纸裁剪凸轮推杆通过进纸裁刀安装块安装在进纸裁刀上，从而带动进纸裁刀挡板沿着进纸裁剪挡板的倾斜进纸裁刀缝隙进给，从而将包装纸裁断。通过倾斜着的倾斜进纸裁刀缝隙可以使硬币包装纸的前端产生一个斜着的界面，方便之后的卷纸和压纸操作。当包装纸材质发生改变的时候可以通过更换不同直径的进纸裁剪凸轮来控制进纸裁刀不同的进给距离。在进纸裁剪挡板的进纸裁刀导向杆上装有弹性适中的复位弹簧，当硬币包装纸被裁断之后，进纸裁刀需要复位，此时在复位弹簧的作用下会使得进纸裁刀与进纸裁剪凸轮恢复接触，进纸裁剪动作完成。
由进纸裁剪机构送进的硬币包装纸从进纸裁剪挡板送出时会经由出纸机构进行下一步的动作。出纸机构与进纸机构基本类似，出纸机构由出纸滚筒杆和出纸滚筒组成。出纸机构安装在底板上，两个出纸滚筒对称分布在出纸挡板两侧，出纸滚筒杆驱动电机带动出纸滚筒杆转动，出纸滚筒杆与出纸滚筒过盈连接，出纸滚筒杆将动力传递给出纸滚筒时，在挤压后摩擦力的作用下将进纸裁剪机构送进的纸继续进给。同样可以通过出纸滚筒杆驱动电机的转速控制纸的进给速度，也可以通过使用不同直径的出纸滚筒适应不同厚薄材质的包装纸。
由出纸机构送出的包装纸达到一定的长度可以完全包裹硬币捆时，出纸裁剪机构会产生动作。出纸裁剪机构由出纸裁刀、出纸凸轮和出纸凸轮推杆等组成。出纸裁剪机构与进纸裁剪机构的工作原理基本类似。出纸裁剪机构安装在底板上，出纸裁剪凸轮支撑杆与出纸裁剪凸轮之间通过键连接，当出纸裁剪凸轮支撑杆驱动电机将动力传递给出纸裁剪凸轮支撑杆时，出纸裁剪凸轮支撑杆带动出纸裁剪凸轮旋转，出纸裁剪凸轮与出纸裁剪凸轮推杆保持接触，当出纸裁剪凸轮最高点一侧与出纸裁剪凸轮推杆接触的时候，出纸裁刀会产生动作将进给的硬币包装纸的后端截断。当硬币包装纸材质发生改变的时候可以通过更换不同直径的出纸裁剪凸轮来控制出纸裁刀不同的进给距离。在出纸裁剪挡板的出纸裁刀导向杆上装有复位弹簧，当出纸裁刀需要复位的时候，在复位弹簧的作用下会使得出纸裁刀机构与出纸裁剪凸轮恢复接触，出纸裁剪动作完成。
由出纸裁剪机构送出的硬币包装纸从出纸裁剪挡板送出时，会沿着转动滚筒包装区域的进口切线进入转动滚筒，当硬币包装纸由转动滚筒的第二个硬币容置槽的出口送出的时候，会经过卷纸机构将包装纸卷成圆筒形。卷纸机构由卷纸滚筒杆与卷纸滚筒等几部分组成；卷纸机构安装在底板上，由卷纸滚筒杆驱动电机将动力传递给卷纸滚筒杆，卷纸滚筒杆带动卷纸滚筒旋转，从转动滚筒第二硬币容置槽的出口送出的硬币包装纸在卷纸滚筒的作用下不会沿着出口切线送出，而是继续做圆周运动，最终形成圆筒形包装，将收集好的硬币捆打包，卷纸动作完成。
当卷纸动作完成之后，压纸机构开始工作。压纸机构主要由圆柱凸轮机构、压纸导向杆、压纸凸轮推杆、压纸块及压纸杆等几部分组成。圆柱凸轮机构由上下对称的圆柱凸轮和凸轮连接轴组成，圆柱凸轮驱动电机将动力传递给圆柱凸轮轴，圆柱凸轮轴带动两个圆柱凸轮同时运动，圆柱凸轮与压纸凸轮推杆连接，圆柱凸轮转动的同时带动圆柱凸轮槽内的压纸凸轮推杆上下运动，圆柱凸轮推杆与压纸块相连，压纸块与钩形压纸杆相连，压纸机构中有上下对称的圆柱凸轮、压纸凸轮推杆、压纸块和压纸杆，还有左右对称的压纸导向杆。圆柱凸轮转动的时候，上部的压纸凸轮推杆、压纸块和压纸杆在压纸导向杆的导向作用下向下运动，下部的压纸凸轮推杆、压纸块和压纸杆在压纸导向杆的导向作用下向上运动，从而实现包装纸的压紧动作。
当硬币的包装工作完成之后，转动滚筒的驱动电机开始工作，带动转动滚筒旋转，包装好的硬币筒在弧形立板、开闭挡板和中间挡板的依托下，跟随转动滚筒到达第三个硬币容置槽。开闭挡板和中间挡板固定在底板上，开闭挡板和中间挡板之间可以相对转动，二者和转动滚筒之间也可以相对转动，当包装好的硬币捆在转动滚筒的第三格硬币容置槽时，打开开闭挡板，可以取出分拣和包装好的所需的币种。
本实用新型所述的一种硬币分拣包装装置，包括硬币分拣功能及包装功能；包装功能包括裁纸、工位转换及勾边的功能元。
分拣机构主要包括分离盘、漏币盘、漏币孔、转动滚筒、分离盘驱动电机及连接轴等几部分。分离盘驱动电机固定安装在底盘上，驱动电机通过联轴器与连接轴相连，连接轴与分离盘通过轴上的键槽连接；分离盘驱动电机机座与下部法兰相连，下部法兰与上部法兰相连，上部法兰与锥形漏币盘的连接筒相连，分离盘安放在在锥形漏币盘中，锥形漏币盘上连接有直径大小不同的漏币通道，从漏币通道中筛选出的硬币会落到转动滚筒所在的范围内，转动滚筒驱动电机与转动滚筒相连，转动滚筒连接在底板上，通过转动滚筒转动，到达另一个工位，实现硬币的包装过程。转动滚筒有三个工作区域，一个是硬币的收集与堆叠区域，一个是硬币的包装与压紧区域，一个是硬币的存储区域。
包装部分主要包括进纸机构、进纸裁剪机构、出纸机构、出纸裁剪机构、卷纸机构以及压纸机构等几部分。
进纸机构是包装过程的第一道工序，主要包括进纸滚筒杆、进纸滚筒等几部分。在进纸挡板下部装有送纸滚筒杆驱动电机，动力源通过进纸挡板下端的孔与进纸滚筒杆相连，进纸滚筒杆与进纸滚筒过盈配合，位于竖直挡板的两侧。进纸滚筒与竖直挡板竖直缝隙的弧形接口相接触，进纸滚筒间的缝隙极小，更换不同直径的进纸滚筒可以产生不同的滚筒间隙。
进纸裁剪机构是包装过程的第二道工序，主要包括进纸裁刀，进纸凸轮和进纸裁剪挡板等部件。进纸裁刀挡板上有四个安装孔，安装在竖直挡板的四个进纸裁刀导向杆上，进纸裁刀上装有倾斜的刀片，通过竖直挡板上的倾斜缝隙可以出入。竖直挡板的进纸裁刀导向杆上装有弹簧，可以对进给的裁刀提供复位作用。进纸裁刀挡板上有进纸安装块，进纸安装块上有孔用来安装进纸凸轮推杆。进纸凸轮安装在进纸凸轮支撑杆上，凸轮旋转之后，根据位置的变化可以推动凸轮推杆，进而实现进纸裁刀的进给。
出纸机构与进纸机构类似，主要包括出纸滚筒杆、出纸滚筒和底板等几部分，出纸机构安装在底板上，底板上有孔可以与外部动力源相连，外部动力源与出纸滚筒杆连接，出纸滚筒杆与出纸滚筒配合连接，带动纸的进给。
出纸裁剪机构包括出纸裁刀、出纸凸轮、出纸凸轮支撑杆和底板等几部分。出纸裁刀包括裁刀挡板、出纸安装块、出纸凸轮推杆等几部分。出纸裁刀挡板上有四个安装孔，安装在出纸挡板的四个出纸裁刀导向杆上，导向杆上有弹簧，实现出纸裁刀的复位。出纸安装块与出纸裁刀挡板连接，出纸凸轮推杆安装在出纸安装块上。出纸凸轮安装在出纸凸轮支撑杆上，在出纸凸轮的旋转过程中一直与出纸裁刀挡板接触。
卷纸机构用来将进给过来的硬币包装纸卷成圆筒形来对硬币捆进行包装。卷纸机构主要由卷纸滚筒杆、卷纸滚筒及转动滚筒等几部分组成。外部的动力源通过底板圆孔将动力传给卷纸滚筒杆，卷纸滚筒杆带动卷纸滚筒旋转。在两个卷纸滚筒与转动滚筒的配合下，将包装纸卷成圆筒形。卷纸滚筒杆可以与不同直径的卷纸滚筒配合，进而对不同直径的硬币进行包装。
在水平底板上有底板安装凸台，用于承载转动滚筒。转动滚筒有三个工作区域，转动滚筒的带着包装好的硬币捆转到外侧时，包装好的硬币会被取出。在底板安装有弧形立板，当包装好的硬币在旋转过程中还未到达开闭挡板前，弧形立板可以保证硬币捆不会倾斜。为了保证包装好的硬币捆在取出之前保持竖直，在底部凸台上安装开闭挡板和中间挡板，两块拱形的保护挡板铰接在底部凸台上，保护挡板可以相对于底部凸台转动，转到极限位置后可以取出打包好的硬币捆。
压纸机构是整个包装过程的最后一道工序。压纸机构主要由圆柱凸轮机构、压纸导向杆、压纸凸轮推杆、压纸块、压纸杆和底板等几部分组成。外部动力源通过底板上的孔与圆柱凸轮机构连接，圆柱凸轮机构由两个对称的圆柱凸轮构成，对称的圆柱凸轮通过压纸凸轮推杆与压纸块相连，压纸块与压纸杆连接。在上下对称的圆柱凸轮旋转的过程中，带动着对称的压纸凸轮推杆、压纸块与压纸杆实现压紧与松开的动作。
以上所述仅表示本实用新型的优选实施方式，任何人在不脱离本实用新型的原理下而做出的结构变形、改进和润饰等，这些变形、改进和润饰等均视为在本实用新型的保护范围内。
1.一种硬币分拣包装装置，其特征在于，包括分拣机构(1)、包装机构(2)及底座(3)，分拣机构(1)设置在包装机构(2)的上方，分拣机构(1)的出口端与包装机构(2)连接，包装机构(2)安装在底座(3)上；分拣机构(1)用于对不同类型硬币进行分拣，并将分拣后的硬币传送至包装机构(2)；
包装机构(2)包括出纸裁剪机构(24)、卷纸机构(25)及压纸机构(26)；
出纸裁剪机构(24)包括两个出纸裁剪挡板(241)、出纸裁剪凸轮支撑杆(242)、出纸裁剪凸轮(243)、出纸裁剪凸轮推杆(244)、出纸裁刀安装块(245)、出纸裁刀(246)及出纸裁刀导向杆(247)；两个出纸裁剪挡板(241)竖向平行设置，出纸裁剪凸轮支撑杆(242)竖向设置在出纸裁剪挡板(241)的一侧，出纸裁剪凸轮(243)固定套设在出纸裁剪凸轮支撑杆(242)上；出纸裁刀(246)竖向设置在出纸裁剪挡板(241)与出纸裁剪凸轮(243)之间，出纸裁剪挡板(241)上设置有倾斜出纸裁剪缝隙；出纸裁刀(246)的一端能够伸入倾斜出纸裁剪缝隙，另一端与出纸裁刀安装块(245)固定连接；出纸裁剪凸轮推杆(244)转动设置在出纸裁刀安装块(245)上，出纸裁剪凸轮推杆(244)的侧壁与出纸裁剪凸轮(243)紧贴设置；出纸裁剪挡板(241)的外侧水平均匀设置多个出纸裁刀导向杆(247)，出纸裁刀导向杆(247)活动穿设在出纸裁刀(246)上；出纸裁剪挡板(241)与出纸裁刀(246)之间均匀设置有多个复位弹簧，复位弹簧套设在出纸裁刀导向杆(247)上，出纸裁剪挡板(241)的出口端与卷纸机构(25)连接；经过出纸裁剪机构(24)进给的硬币包装纸能够在卷纸机构(25)完成卷纸动作；
卷纸机构(25)包括两个卷纸滚筒杆(251)、两个卷纸滚筒(252)及转动滚筒(253)，两个卷纸滚筒杆(251)竖向平行设置在出纸裁剪挡板(241)的出口端，两个卷纸滚筒杆(251)上分别固定套设有卷纸滚筒(252)；转动滚筒(253)设置在卷纸滚筒(252)的出口端，转动滚筒(253)安装在底座(3)上，转动滚筒(253)能够绕其自身轴线转动；
转动滚筒(253)的外侧圆周上均匀设置有三个的硬币容置槽，硬币容置槽的上端与分拣机构(1)的出口端连接；其中一个硬币容置槽用于硬币的收集与叠氮，第二个硬币容置槽用于硬币的包装和压紧，第三个硬币容置槽用于对包装好的硬币进行存储；
压纸机构(26)设置在两个卷纸滚筒(252)之间，压纸机构(26)包括圆柱凸轮机构(261)、两个压纸导向杆(262)、压纸凸轮推杆(263)、压纸块(264)及压纸杆(265)；圆柱凸轮机构(261)竖向设置在底座(3)上，两个压纸导向杆(262)竖向平行设置在圆柱凸轮机构(261)与卷纸滚筒(252)之间，压纸凸轮推杆(263)水平设置；压纸凸轮推杆(263)的一端与圆柱凸轮机构(261)连接，另一端与压纸块(264)的一端连接；压纸块(264)的另一端与压纸杆(265)连接，压纸块(264)滑动设置在两个压纸导向杆(262)之间，压纸块(264)能够沿压纸导向杆(262)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装装置，其特征在于，分拣机构(1)包括分离盘(11)、漏币盘(12)、漏币通道(13)、上部法兰(14)、下部法兰(15)、分离盘驱动电机(16)及连接轴(17)；分离盘(11)安装在漏币盘(12)中，漏币盘(12)的底部与上部法兰(14)的上端连接，上部法兰(14)的下端与下部法兰(15)上端连接，下部法兰(15)的下端固定安装在分离盘驱动电机(16)的外壳上，分离盘驱动电机(16)固定安装在底座(3)上；连接轴(17)从上到下依次贯穿漏币盘(12)、上部法兰(14)及下部法兰(15)设置，连接轴(17)的上端与分离盘(11)固定连接，连接轴(17)的下端通过联轴器与分离盘驱动电机(16)连接。
3.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装装置，其特征在于，包装机构(2)还包括进纸机构(21)、进纸裁剪机构(22)及出纸机构(23)
进纸机构(21)的出口端与进纸裁剪机构(22)的进口端连接，进纸裁剪机构(22)的出口端与出纸机构(23)的进口端连接，出纸机构(23)的出口端与出纸裁剪机构(24)的进口端连接；进纸机构(21)用于对硬币包装纸的持续进给，进纸裁剪机构(22)用于将硬币包装置的前端裁剪为倾斜状，出纸机构(23)用于将经过进纸裁剪机构(22)裁剪后的硬币包装置进给置出纸裁剪机构(24)。
4.根据权利要求3所述的一种硬币分拣包装装置，其特征在于，进纸机构(21)包括两个进纸挡板(211)、两个进纸滚筒杆(212)及进纸滚筒(213)，两个进纸挡板(211)竖向平行设置在底座(3)上；两个进纸滚筒杆(212)竖向平行设置在进纸挡板(211)的出口端，两个进纸滚筒杆(212)上分别固定套设有进纸滚筒(213)，进纸滚筒(213)与进纸滚筒杆(212)过盈配合。
5.根据权利要求3所述的一种硬币分拣包装装置，其特征在于，进纸裁剪机构(22)包括两个进纸裁剪挡板(221)、进纸裁剪凸轮支撑杆(222)、进纸裁剪凸轮(223)、进纸裁剪凸轮推杆(224)、进纸裁刀安装块(225)、进纸裁刀(226)及进纸裁刀导向杆(227)；两个进纸裁剪挡板(221)竖向平行设置在进纸挡板(211)的出口端；进纸裁剪挡板(221)的下端与底座(3)固定连接；进纸裁剪凸轮支撑杆(222)竖向设置在进纸裁剪挡板(221)的侧边，进纸裁剪凸轮(223)固定套设在进纸裁剪凸轮支撑杆(222)上；进纸裁刀(226)竖向设置在进纸裁剪挡板(221)与进纸裁剪凸轮(223)之间，进纸裁剪挡板(221)上设置有倾斜进纸裁剪缝隙，进纸裁刀(226)能够伸入倾斜进纸裁刀缝隙中；进纸裁刀(226)与进纸裁刀安装块(225)固定连接，进纸裁剪凸轮推杆(224)活动安装在进纸裁刀安装块(225)上，进纸裁剪凸轮推杆(224)的侧壁与进纸裁剪凸轮(223)紧贴设置；进纸裁剪挡板(221)的外侧水平均匀设置多个进纸裁刀导向杆(227)，进纸裁刀导向杆(227)的一端与进纸裁剪挡板(221)固定连接，另一端活动穿设在进纸裁刀(226)上；进纸裁剪挡板(221)与进纸裁刀(226)之间均匀设置有多个复位弹簧，复位弹簧套设在进纸裁刀导向杆(227)上。
6.根据权利要求3所述的一种硬币分拣包装装置，其特征在于，出纸机构(23)包括两个出纸滚筒杆(231)及两个出纸滚筒(232)，两个出纸滚筒杆(231)竖向平行设置在进纸裁剪机构(22)的出口端，出纸滚筒杆(231)的底部与出纸滚筒杆驱动电机连接，两个出纸滚筒杆(231)上分别固定套设有出纸滚筒(232)。
7.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装装置，其特征在于，卷纸机构(25)还包括弧形立板(255)，弧形立板(255)竖向设置在转动滚筒(253)的一侧，弧形立板(255)的内圆弧面与转动滚筒(253)的外圆弧面间隔平行设置。
8.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装装置，其特征在于，卷纸机构(25)还包括开闭挡板(256)及中间挡板(257)，开闭挡板(256)及中间挡板(257)均设置在底座上，且均竖向平行间隔设置在转动滚筒(253)的侧边；开闭挡板(256)与中间挡板(257)铰接连接。
技术总结