本实用新型涉及物品的存储领域，特别是涉及一种自动取酒装置。
背景技术：
随着科学技术的发展，自动化和智能化是各个行业发展的方向，在物品的存储领域也不例外，也在向智能化发展，比如生活中常见的饮料自动贩卖机，从一定程度上实现了半自动取货，只是货物的填装需要人工进行，取货手段过于简单粗暴，不适用于易碎的玻璃包装饮品，且不满足有些特殊的恒温恒湿避光避震的存储需求，还有全自动仓储物流系统，都可以实现对物品的智能存储，对于酒的存储也不例外，自动化程度的要求也在越来越高。
目前，我们可以见到的酒存储主要是传统的酒窖和新兴的酒柜两种存储方式，这两种方式均需要由人工来完成取酒，费时费力，且针对不同酒的不同存储环境需求不能全部满足。
所以，市场上亟需一种提高取酒效率，实现自动取酒的自动存取装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动取酒装置，以解决上述现有技术存在的问题，可以提高取酒效率，实现自动取酒。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供一种自动取酒装置，包括控制柜、取酒机械手和多个自动开门酒柜，所述控制柜包括控制装置和人机交互接口，所述人机交互接口、所述取酒机械手以及所述自动开门酒柜均与所述控制装置电连接，所述人机交互接口用于获取操作者输入的取酒指令并输送给所述控制装置，所述控制装置根据接收到的取酒指令确定取酒位置，且所述控制装置能够控制该取酒位置对应的所述自动开门酒柜开启并控制所述取酒机械手移动至该取酒位置拿取到装有满足取酒条件酒的酒瓶并放置于取货台。
优选地，所述取酒机械手为四自由度机械臂，多个所述自动开门酒柜并排设置，所述自动开门酒柜的长度方向为x轴，所述自动开门酒柜的宽度方向为y轴，所述自动开门酒柜的高度方向为z轴，所述四自由度机械臂包括x轴导轨、y轴导轨、z轴导轨和货叉，所述x轴导轨的方向与所述x轴平行，所述y轴导轨与所述y轴方向平行，所述z轴导轨与所述z轴平行，所述x轴导轨、所述y轴导轨和所述z轴导轨的方向均相互垂直，所述x轴导轨上滑动连接x轴滑块，所述x轴滑块上固定连接有所述z轴导轨，所述z轴导轨上滑动连接z轴滑块，所述z轴滑块上固定连接有所述y轴导轨上，所述y轴导轨上滑动连接y轴滑块，所述y轴滑块上固定连接有所述货叉，所述货叉用于夹持酒瓶；
所述x轴导轨上设有x轴驱动装置，所述x轴驱动装置能够驱动所述x轴滑块沿所述x轴导轨滑动，所述y轴导轨上设有y轴驱动装置，所述y轴驱动装置能够驱动所述y轴滑块沿所述y轴导轨滑动，所述z轴导轨上设有z轴驱动装置，所述z轴驱动装置能够驱动所述z轴滑块沿所述z轴导轨滑动，所述x轴驱动装置、所述y轴驱动装置、所述z轴驱动装置均与所述控制装置信号连接。
优选地，所述自动取酒装置还包括护栏，所述护栏包括多个钢化玻璃和多个金属立柱，两个相邻所述金属立柱之间夹持所述钢化玻璃，所述金属立柱垂直放置于所述控制柜的一侧，所述护栏半包围在所述自动开门酒柜的外侧，所述取酒机械手的x轴导轨固定设于所述护栏内。
优选地，所述自动开门酒柜包括柜体、门体、开门杆和开门器，所述开门器与所述控制装置信号连接，所述开门器固定连接于所述门体上方，所述柜体与所述门体转动连接，所述开门杆的一端与所述开门器铰接，所述开门杆的另一端与一滑块铰接，所述门体的上部设有与所述滑块滑动连接的滑轨。
优选地，所述自动开门酒柜内部固定设有多个酒架，各所述酒架并排设置用于存放酒。
优选地，所述控制装置包括单片机、人脸识别装置和掌静脉识别装置，所述取货台位于所述控制柜的上端一侧，所述掌静脉识别装置位于所述控制柜的上端的另一侧，所述人脸识别装置位于所述人机交互接口上方，所述人机交互接口、所述人脸识别装置和所述掌静脉识别装置均与所述单片机电连接，所述单片机还与所述取酒机械手、所述自动开门酒柜电连接，所述人脸识别装置和所述掌静脉识别装置分别用于获取操作者的人脸信息和掌纹信息并传输给所述单片机；所述单片机能够根据接收到的人脸信息和/或掌纹信息判断操作者是否为管理员：若所述单片机确定操作者为管理员，所述单片机接收所述人机交互接口输入的取酒指令并生成取酒位置信息；若非管理员，所述单片机拒收所述人机交互接口输入的取酒指令，所述单片机不生成取酒位置信息。
优选地，所述控制柜的一侧固定设有急停开关，所述急停开关控制所述取酒机械手，所述急停开关与所述单片机信号连接。
本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本实用新型提供的自动取酒装置，包括控制柜、取酒机械手和多个自动开门酒柜，控制柜包括控制装置和人机交互接口，人机交互接口、取酒机械手以及自动开门酒柜均与控制装置电连接，人机交互接口用于获取操作者输入的取酒指令并输送给控制装置，控制装置根据接收到的取酒指令确定取酒位置，且控制装置能够控制该取酒位置对应的自动开门酒柜开启并控制取酒机械手移动至该取酒位置拿取到装有满足取酒条件酒的酒瓶并放置于取货台，该装置提高了取酒的效率，实现了自动取酒。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中自动取酒装置的结构示意图；
图2为本实用新型中取酒机械手的结构示意图；
图3为本实用新型中控制柜的结构示意图；
图4为本实用新型中自动开门酒柜的结构示意图；
图中：1-控制柜、2-护栏、3-取酒机械手、4-自动开门酒柜、5-x轴导轨、6-y轴导轨、7-z轴导轨、8、y轴滑块、9-货叉、10-人脸识别装置、11-取货台、12-人机交互接口、13-掌静脉识别装置、14-急停开关、15-开门器、16-酒架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种自动取酒装置，以解决现有技术存在的问题。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型提供一种自动取酒装置，如图1所示，包括控制柜1、取酒机械手3和多个自动开门酒柜4，控制柜1包括控制装置和人机交互接口，人机交互接口、取酒机械手3以及自动开门酒柜4均与控制装置电连接，人机交互接口用于获取操作者输入的取酒指令并输送给控制装置，控制装置根据接收到的取酒指令确定取酒位置，且控制装置能够控制该取酒位置对应的自动开门酒柜4开启并控制取酒机械手3移动至该取酒位置拿取到装有满足取酒条件酒的酒瓶并放置于取货台11。
本实用新型提供的自动取酒装置，在具体应用过程中，首先将酒的信息和自动开门酒柜的信息录入到控制装置中，当操作者需要某一种类型的酒时，操作者通过人机交互接口输入取酒指令并输送给控制装置，控制装置根据接收到的取酒指令确定取酒位置，控制装置能够控制该取酒位置对应的自动开门酒柜4开启并控制取酒机械手3移动到该取酒位置拿取到装有满足取酒条件酒的酒瓶并放置于取货台11完成自动取酒，提高了取酒效率。
在本实施例中，为了实现存取酒的自动化，取酒机械手为四自由度机械臂，多个自动开门酒柜4并排设置，自动开门酒柜4的长度方向为x轴，自动开门酒柜4的宽度方向为y轴，自动开门酒柜4的高度方向为z轴，四自由度机械臂包括x轴导轨5、y轴导轨6、z轴导轨7和货叉9，x轴导轨5的方向与x轴平行，y轴导轨6与y轴方向平行，z轴导轨7与z轴平行，x轴导轨5、y轴导轨6和z轴导轨7的方向均相互垂直，x轴导轨5上滑动连接x轴滑块，x轴滑块上固定连接有z轴导轨7，z轴导轨7上滑动连接z轴滑块，z轴滑块上固定连接有y轴导轨6上，y轴导轨6上滑动连接y轴滑块，y轴滑块上固定连接有货叉9，货叉9用于夹持酒瓶；为了实现对各个导轨的驱动力，x轴导轨5上设有x轴驱动装置能够驱动x轴滑块沿x轴导轨5滑动，y轴导轨6上设有y轴驱动装置能够驱动y轴滑块沿y轴导轨6滑动、z轴导轨7上设有z轴驱动装置能够驱动z轴滑块沿z轴导轨7滑动，通过四自由度机械臂的三个方向上的移动，保证了货叉9可以移动到自动开门酒柜4的任意位置取酒，实现了自动取酒。
在本实施例中，为了实现对自动开门酒柜4和取酒机械手3的保护，自动取酒装置还包括护栏2，护栏2包括多个钢化玻璃和多个金属立柱，钢化玻璃和金属立柱提高了护栏的强度和机械性能，两个相邻金属立柱之间夹持钢化玻璃，金属立柱垂直放置于控制柜的一侧，护栏2半包围在自动开门酒柜4的外侧，取酒机械手3的x轴导轨5固定设于护栏2内。
在本实施例中，为了提高自动开门酒柜4的自动化程度，自动开门酒柜4包括柜体、门体、开门杆和开门器15，开门器15与控制装置信号连接，开门器15固定连接于门体上方，柜体与门体转动连接，开门杆的一端与开门器15铰接，开门杆的另一端与一滑块铰接，门体的上部设有与滑块滑动连接的滑轨，自动开门酒柜4接收到控制装置的开启信号时，开门杆伸长实现门体的开启，接收到关闭信号时，开门杆缩短实现门体的关闭。
在本实施例中，为了实现酒的稳固存放，自动开门酒柜4内部固定设有多个酒架16，各酒架16并排设置用于存放酒，通过将酒放置于酒架上，可以使取酒机械手取酒时更加方便。
在本实施例中，在操作者取酒之前要先判断操作者是否是管理员，控制装置包括单片机、人脸识别装置10和掌静脉识别装置13，取货台11位于控制柜1的上端一侧，掌静脉识别装置13位于控制柜1的上端的另一侧，人脸识别装置10位于人机交互接口12上方，人机交互接口12、人脸识别装置10和掌静脉识别装置13均与单片机电连接，单片机还与取酒机械手3、自动开门酒柜4电连接，人脸识别装置10和掌静脉识别装置13分别用于获取操作者的人脸信息和掌纹信息并传输给单片机；单片机能够根据接收到的人脸信息和/或掌纹信息判断操作者是否为管理员：若单片机确定操作者为管理员，单片机接收人机交互接口12输入的取酒指令并生成取酒位置信息；若非管理员，单片机拒收人机交互接口12输入的取酒指令。
在进行取酒操作时，人脸识别装置10和掌静脉识别装置13首先根据操作者的脸部信息或掌纹信息传输给单片机，单片机来判断操作者是否为管理员，如果判断结果不是管理员，单片机拒绝接收人机交互接口12输入的取酒指令，单片机不生成取酒位置信息，操作者不能取酒，如果是管理员，单片机接收人机交互接口12输入的取酒指令并生成取酒位置信息，单片机将根据取酒信息控制取酒机械手3和自动开门酒柜4完成取酒操作。
在本实施例中，为了防止输入错误导致装置出现错误动作，控制柜1的一侧固定设有急停开关14，急停开关14控制取酒机械手3进行紧急制动，急停开关14与单片机信号连接；如果出现输入错误的现象，操作者可按下急停开关，控制装置发出复位信号，将自动取酒装置恢复到初始状态，紧急情况消失后可重新进行取酒操作。
在本实施例中，需要说明的是，控制柜、四自由度机械臂、自动开门酒柜、人脸识别装置和掌静脉识别装置均为本领域中的现有技术。
本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种自动取酒装置，其特征在于：包括控制柜、取酒机械手和多个自动开门酒柜，所述控制柜包括控制装置和人机交互接口，所述人机交互接口、所述取酒机械手以及所述自动开门酒柜均与所述控制装置电连接，所述人机交互接口用于获取操作者输入的取酒指令并输送给所述控制装置，所述控制装置根据接收到的取酒指令确定取酒位置，且所述控制装置能够控制该取酒位置对应的所述自动开门酒柜开启并控制所述取酒机械手移动至该取酒位置拿取到装有满足取酒条件酒的酒瓶并放置于取货台。
2.根据权利要求1所述的自动取酒装置，其特征在于：所述取酒机械手为四自由度机械臂，多个所述自动开门酒柜并排设置，所述自动开门酒柜的长度方向为x轴，所述自动开门酒柜的宽度方向为y轴，所述自动开门酒柜的高度方向为z轴，所述四自由度机械臂包括x轴导轨、y轴导轨、z轴导轨和货叉，所述x轴导轨的方向与所述x轴平行，所述y轴导轨与所述y轴方向平行，所述z轴导轨与所述z轴平行，所述x轴导轨、所述y轴导轨和所述z轴导轨的方向均相互垂直，所述x轴导轨上滑动连接x轴滑块，所述x轴滑块上固定连接有所述z轴导轨，所述z轴导轨上滑动连接z轴滑块，所述z轴滑块上固定连接有所述y轴导轨上，所述y轴导轨上滑动连接y轴滑块，所述y轴滑块上固定连接有所述货叉，所述货叉用于夹持酒瓶；
所述x轴导轨上设有x轴驱动装置，所述x轴驱动装置能够驱动所述x轴滑块沿所述x轴导轨滑动，所述y轴导轨上设有y轴驱动装置，所述y轴驱动装置能够驱动所述y轴滑块沿所述y轴导轨滑动，所述z轴导轨上设有z轴驱动装置，所述z轴驱动装置能够驱动所述z轴滑块沿所述z轴导轨滑动，所述x轴驱动装置、所述y轴驱动装置、所述z轴驱动装置均与所述控制装置信号连接。
3.根据权利要求1所述的自动取酒装置，其特征在于：所述自动取酒装置还包括护栏，所述护栏包括多个钢化玻璃和多个金属立柱，两个相邻所述金属立柱之间夹持所述钢化玻璃，所述金属立柱垂直放置于所述控制柜的一侧，所述护栏半包围在所述自动开门酒柜的外侧，所述取酒机械手的x轴导轨固定设于所述护栏内。
4.根据权利要求1所述的自动取酒装置，其特征在于：所述自动开门酒柜包括柜体、门体、开门杆和开门器，所述开门器与所述控制装置信号连接，所述开门器固定连接于所述门体上方，所述柜体与所述门体转动连接，所述开门杆的一端与所述开门器铰接，所述开门杆的另一端与一滑块铰接，所述门体的上部设有与所述滑块滑动连接的滑轨。
5.根据权利要求1所述的自动取酒装置，其特征在于：所述自动开门酒柜内部固定设有多个酒架，各所述酒架并排设置用于存放酒。
6.根据权利要求1所述的自动取酒装置，其特征在于：所述控制装置包括单片机、人脸识别装置和掌静脉识别装置，所述取货台位于所述控制柜的上端一侧，所述掌静脉识别装置位于所述控制柜的上端的另一侧，所述人脸识别装置位于所述人机交互接口上方，所述人机交互接口、所述人脸识别装置和所述掌静脉识别装置均与所述单片机电连接，所述单片机还与所述取酒机械手、所述自动开门酒柜电连接，所述人脸识别装置和所述掌静脉识别装置分别用于获取操作者的人脸信息和掌纹信息并传输给所述单片机；所述单片机能够根据接收到的人脸信息和/或掌纹信息判断操作者是否为管理员：若所述单片机确定操作者为管理员，所述单片机接收所述人机交互接口输入的取酒指令并生成取酒位置信息；若非管理员，所述单片机不生成取酒位置信息。
7.根据权利要求6所述的自动取酒装置，其特征在于：所述控制柜的一侧固定设有急停开关，所述急停开关控制所述取酒机械手，所述急停开关与所述单片机信号连接。
技术总结