本申请属于金融设备技术领域，尤其涉及一种存取钞口闸门装置及自助金融设备。
背景技术：
近年来，自助金融设备已越来越多地出现在公共活动区域，以为人们提供便捷地存取款服务。现有的自助金融设备中都安装有现金强存模块，其目的是支持工作人员替客户将不能识别的钞币强存入自助金融设备内。
现有技术中，无人值守的自助金融设备存在有被不法分子利用工具勾取强存模块内的现金的风险，因此自助金融设备都在强存模块的进出钞口处设置有闸门装置，然而，现有的闸门装置在闸门需要锁止时，仅靠一个摆动的阻尼件顶住闸门，其锁止可靠性较低。
技术实现要素：
本申请的目的在于提供一种存取钞口闸门装置及自助金融设备，旨在解决现有技术中的闸门装置可靠性较低的技术问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种存取钞口闸门装置，包括主箱体、闸门和驱动机构，所述闸门转动设置于所述主箱体的开口处，所述驱动机构包括驱动电机、传动组件和电磁伸缩锁止机构，所述驱动电机设置于所述主箱体的侧壁，并通过所述传动组件驱动所述闸门转动至开闸位或闭闸位，所述电磁伸缩锁止机构设置于所述主箱体上，所述闸门转动至开闸位或闭闸位时，所述电磁伸缩锁止机构和所述传动组件卡接配合，以限制所述传动组件带动所述闸门转动。
可选地，所述传动组件包括第一传动齿轮、转动杆和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述驱动电机的驱动轴传动配合，所述转动杆转动设置于所述主箱体内，所述闸门和所述转动杆固定连接，所述第二传动齿轮套设于所述转动杆上，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮相啮合，所述电磁伸缩锁止机构和所述第一传动齿轮或所述第二传动齿轮卡接配合。
可选地，所述转动杆的相对两端分别转动设置于所述主箱体的相对两侧壁上，且所述转动杆的外壁沿其轴线方向形成有至少一个装配缺口，所述闸门的一侧设置有至少一个连接片，所述连接片嵌设于对应的所述装配缺口内并通过锁紧螺栓锁紧于所述装配缺口的底部。
可选地，所述传动组件还包括手轮，所述手轮设置于所述转动杆伸出所述主箱体侧壁的一端。
可选地，所述驱动机构还包括开启到位传感器，所述开启到位传感器设置于所述主箱体的侧壁并对应所述开闸位设置，所述闸门的一侧设置有开闸检测板，所述开闸检测板于所述闸门转动至开闸位时触发所述开启到位传感器，以使得所述开启到位传感器向所述驱动电机发送开闸到位信号。
可选地，所述驱动机构还包括关闭到位传感器，所述关闭到位传感器设置于所述主箱体的侧壁并对应所述闭闸位设置，所述闸门的一侧设置有闭闸检测板，所述闭闸检测板于所述闸门转动至闭闸位时触发所述关闭到位传感器，以使得所述关闭到位传感器向所述驱动电机发送关闸到位信号。
可选地，所述电磁伸缩锁止机构包括电磁伸缩驱动件和锁止杆件，所述电磁伸缩驱动件设置于所述主箱体的侧壁，所述锁止杆件转动设置于所述主箱体的侧壁，且和所述电磁伸缩驱动件的驱动端相连接，所述锁止杆件用于在所述电磁伸缩驱动件的驱动下和所述第一传动齿轮或所述第二传动齿轮卡接配合。
可选地，所述电磁伸缩锁止机构还包括锁止到位传感器和触发件，所述锁止到位传感器设置于所述主箱体的侧壁上，所述触发件设置于所述锁止杆件上，所述锁止杆件卡接于所述第一传动齿轮或所述第二传动齿轮时，所述触发件触发所述到位传感器，以使得所述到位传感器向所述电磁伸缩驱动件发送锁止到位信号。
可选地，所述存取钞口闸门装置还包括对应设置的两防夹手对射传感器，两所述防夹手对射传感器分别位于所述主箱体开口处的相对两侧，两所述防夹手对射传感器于外界物件伸入两所述防夹手对射传感器之间时，向所述驱动电机发出警示信号。
本申请的有益效果：本申请实施例提供的存取钞口闸门装置，工作时，驱动机构的驱动电机通过传动组件驱动闸门转动并运动至开闸位，此时闸门处于开闸状态，由于电磁伸缩锁止机构的存在，当闸门处于开闸状态时，电磁伸缩锁止机构便可与传动组件卡接配合，进而限制了传动组件带动闸门转动，这样便使得闸门较为稳固地保持在开闸状态，当闸门在传动组件带动下转动至闭闸位时，电磁伸缩锁止机构此时与传动组件卡接配合，便能够将闸门稳固地限制在关闸状态，而电磁伸缩锁止机构依靠电磁驱动力运行，这样便保证了其与传动组件的卡接配合能够稳定可靠地进行，从而也保证了电磁伸缩锁止机构将闸门限制于开闸位或闭闸位的动作过程的可靠性，特别是在闸门处于闭闸状态时，电磁伸缩锁止机构能够通过和传动组件的卡接配合而有效地将闸门锁定于闭闸状态，如此便也保证了存取钞口闸门装置的闸门开闸和闭闸的可靠性。
本申请实施例采用的另一技术方案是：一种自助金融设备，包括上述的存取钞口闸门装置。
本申请实施例提供的自助金融设备，由于包括有上述的存取钞口闸门装置，那么由于上述的存取钞口闸门装置能够有效保证闸门开闸和闭闸的可靠性，如此便也保证了自助金融设备的资金存储的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的存取钞口闸门装置的结构示意图；
图2为沿图1中a-a线的剖切视图；
图3为图2的另一角度的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的存取钞口闸门装置的闸门和驱动机构的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
10—主箱体20—闸门21—连接片
22—锁紧螺栓23—开闸检测板24—闭闸检测板
30—驱动机构31—驱动电机32—传动组件
33—电磁伸缩锁止机构34—开启到位传感器35—关闭到位传感器
40—防夹手对射传感器311—驱动齿轮321—第一传动齿轮
322—转动杆323—第二传动齿轮324—手轮
331—电磁伸缩驱动件332—锁止杆件333—触发件
334—锁止到位传感器。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1～3所示，本申请实施例提供了一种存取钞口闸门装置，包括主箱体10、闸门20和驱动机构30，闸门20转动设置于主箱体10的开口处，驱动机构30包括驱动电机31、传动组件32和电磁伸缩锁止机构33，驱动电机31设置于主箱体10的侧壁，并通过传动组件32驱动闸门20转动至开闸位或闭闸位。具体地，驱动电机31为双向电机，其驱动轴可正转或反转，以驱动传动组件32带动闸门20转动至开闸位或闭闸位。电磁伸缩锁止机构33设置于主箱体10上，闸门20转动至开闸位或闭闸位时，电磁伸缩锁止机构33和传动组件32卡接配合，以限制传动组件32带动闸门20转动。
以下对本申请实施例提供的存取钞口闸门装置作进一步说明：本申请实施例提供的存取钞口闸门装置，工作时，驱动机构30的驱动电机31通过传动组件32驱动闸门20转动并运动至开闸位，此时闸门20处于开闸状态，由于电磁伸缩锁止机构33的存在，当闸门20处于开闸状态时，电磁伸缩锁止机构33便可与传动组件32卡接配合，进而限制了传动组件32带动闸门20转动，这样便使得闸门20较为稳固地保持在开闸状态，当闸门20在传动组件32带动下转动至闭闸位时，电磁伸缩锁止机构33此时与传动组件32卡接配合，便能够将闸门20稳固地限制在关闸状态，而电磁伸缩锁止机构33依靠电磁驱动力运行，这样便保证了其与传动组件32的卡接配合能够稳定可靠地进行，从而也保证了电磁伸缩锁止机构33将闸门20限制于开闸位或闭闸位的动作过程的可靠性，特别是在闸门20处于闭闸状态时，电磁伸缩锁止机构33能够通过和传动组件32的卡接配合而有效地将闸门20锁定于闭闸状态，如此便也保证了存取钞口闸门装置的闸门20开闸和闭闸的可靠性。
在本申请的另一个实施例中，如图1所示，传动组件32包括第一传动齿轮321、转动杆322和第二传动齿轮323，第一传动齿轮321和驱动电机31的驱动轴传动配合，转动杆322转动设置于主箱体10内，闸门20和转动杆322固定连接，第二传动齿轮323套设于转动杆322上，第一传动齿轮321和第二传动齿轮323相啮合，电磁伸缩锁止机构33和第一传动齿轮321或第二传动齿轮323卡接配合。具体地，传动组件32在工作时，驱动电机31的驱动轴驱动第一传动齿轮321转动，第一传动齿轮321随即通过与之相啮合的第二传动齿轮323驱动转动杆322转动，从而带动闸门20转动至开闸位或闭闸位。而通过齿轮啮合的传动方式，这样一方面提高了传动效率，另一方面也保证了传动可靠性。且由于第一传动齿轮321和第二传动齿轮323的各个齿牙间隔排列，这样便为其与电磁伸缩锁止机构33的卡接配合提供了良好的卡接空间，使得电磁伸缩锁止机构33便于与第一传动齿轮321或第二传动齿轮323卡接配合。
可选地，驱动电机31的驱动轴在和第一传动齿轮321传动配合时，其驱动轴上可套设有驱动齿轮311，第一传动齿轮321和驱动齿轮311相啮合，这样驱动电机31和传动组件32的传动配合关系便实现了全齿轮啮合传动，如此便进一步提升了驱动电机31和传动组件32之间的传动可靠性。
在本申请的另一个实施例中，如图1～3所示，转动杆322的相对两端分别转动设置于主箱体10的相对两侧壁上，且转动杆322的外壁沿其轴线方向形成有至少一个装配缺口，闸门20的一侧设置有至少一个连接片21，连接片21嵌设于对应的装配缺口内并通过锁紧螺栓22锁紧于装配缺口的底部。具体地，通过使得闸门20和转动杆322通过连接片21锁紧于装配缺口内而实现相互连接，这样一方面保证了闸门20和转动杆322的连接稳定性，另一方面也实现了闸门20和转动杆322之间的可拆卸连接，使得闸门20的拆换维护变得较为容易。
可选地，装配缺口的数量为两个，且两装配缺口分别位于转动杆322的相对两端，连接片21对应装配缺口设置。如此便使得转动杆322的受力较为平衡，从而保证了转动杆322的转动稳定性。
在本申请的另一个实施例中，如图1所示，传动组件32还包括手轮324，手轮324设置于转动杆322伸出主箱体10侧壁的一端。具体地，通过在转动杆322伸出主箱体10侧壁的一端设置手轮324，如此当驱动电机31发生故障，不能有效驱动闸门20转动时，操作人员即可通过扭转手轮324来开启闸门20，而由于转动轴不与电磁伸缩锁止机构33有直接的连接关系，因此设置手轮324并不会影响到电磁伸缩锁止机构33的正常工作。如此，通过设置手轮324一方面保证了取钞口闸门20装置在驱动电机31失效时的正常开关闸门20工作，另一方面也不会影响闸门20开关锁止的安全性和可靠性。
在本申请的另一个实施例中，如图2～4所示，驱动机构30还包括开启到位传感器34，开启到位传感器34设置于主箱体10的侧壁并对应开闸位设置，闸门20的一侧设置有开闸检测板23，开闸检测板23于闸门20转动至开闸位时触发开启到位传感器34，以使得开启到位传感器34向驱动电机31发送开闸到位信号。具体地，驱动机构30具体驱动闸门20开闸时，闸门20在转动杆322的驱动下转动至开闸位时，开闸检测板23便能够触发开启到位传感器34，此时开启到位传感器34被触发后即可向驱动电机31发送开闸到位信号，驱动电机31在接收到开闸到位信号后即可停止驱动闸门20继续转动，如此便实现了对闸门20开启过程的精确控制。
在本申请的另一个实施例中，如图4所示，驱动机构30还包括关闭到位传感器35，关闭到位传感器35设置于主箱体10的侧壁并对应闭闸位设置，闸门20的一侧设置有闭闸检测板24，闭闸检测板24于闸门20转动至闭闸位时触发关闭到位传感器35，以使得关闭到位传感器35向驱动电机31发送关闸到位信号。具体地，驱动机构30具体驱动闸门20闭闸时，闸门20在转动杆322的驱动下转动至闭闸位时，闭闸检测板24便能够触发关闭到位传感器35，此时关闭到位传感器35被触发后即可向驱动电机31发送关闸到位信号，驱动电机31在接收到关闸到位信号后即可停止驱动闸门20继续转动，如此便实现了对闸门20关闭过程的精确控制。
在本申请的另一个实施例中，如图1和图2所示，电磁伸缩锁止机构33包括电磁伸缩驱动件331和锁止杆件332，电磁伸缩驱动件331设置于主箱体10的侧壁，锁止杆件332转动设置于主箱体10的侧壁，且和电磁伸缩驱动件331的驱动端相连接，锁止杆件332用于在电磁伸缩驱动件331的驱动下和第一传动齿轮321或第二传动齿轮323卡接配合。具体地，电磁伸缩锁止机构33在具体工作时，当闸门20处于开闸位或闭闸位时，电磁伸缩驱动件331断电，作为其驱动端的伸缩杆在弹簧的弹力作用下推动锁止杆件332摆动并与第一传动齿轮321或第二传动齿轮323卡接配合，从而实现限制第一传动齿轮321或第二传动齿轮323转动，进而完成对传动组件32以及闸门20的锁止。而当闸门20在由开闸位转动至闭闸位，或由闭闸位转动至开闸位的过程中，电磁伸缩驱动件331得电，其内的电磁铁吸附锁止杆件332缩回，进而解除其对第一传动齿轮321或第二传动齿轮323的限制作用。
在本申请的另一个实施例中，如图2所示，电磁伸缩锁止机构33还包括锁止到位传感器334和触发件333，锁止到位传感器334设置于主箱体10的侧壁上，触发件333设置于锁止杆件332上，锁止杆件332卡接于第一传动齿轮321或第二传动齿轮323时，触发件333触发到位传感器，以使得到位传感器向电磁伸缩驱动件331发送锁止到位信号。具体地，通过设置锁止到位传感器334，这样当触发件333触发锁止到位传感器334，即表明锁止杆件332已锁止到位。
在本申请的另一个实施例中，如图4所示，存取钞口闸门装置还包括对应设置的两防夹手对射传感器40，两防夹手对射传感器40分别位于主箱体10开口处的相对两侧，两防夹手对射传感器40于外界物件伸入两防夹手对射传感器40之间时，向驱动电机31发出警示信号。具体地，通过在主箱体10开口处设置两防夹手对射传感器40，这样当外界物件(比如操作者手部)等伸入开口处时，即可被防夹手对射传感器40所感知，进而防夹手对射传感器40即可向驱动机构30发送警示信号，驱动电机31在接收到警示信号后，即可驱动闸门20反向转动或停止转动，以避免夹伤操作者手部。
本申请实施例还提供了一种自助金融设备，包括有上述的存取钞口闸门装置。
本申请实施例提供的自助金融设备，由于包括有上述的存取钞口闸门装置，那么由于上述的存取钞口闸门装置能够有效保证闸门20开闸和闭闸的可靠性，如此便也保证了自助金融设备的资金存储的安全性。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种存取钞口闸门装置，其特征在于：包括主箱体、闸门和驱动机构，所述闸门转动设置于所述主箱体的开口处，所述驱动机构包括驱动电机、传动组件和电磁伸缩锁止机构，所述驱动电机设置于所述主箱体的侧壁，并通过所述传动组件驱动所述闸门转动至开闸位或闭闸位，所述电磁伸缩锁止机构设置于所述主箱体上，所述闸门转动至开闸位或闭闸位时，所述电磁伸缩锁止机构和所述传动组件卡接配合，以限制所述传动组件带动所述闸门转动。
2.根据权利要求1所述的存取钞口闸门装置，其特征在于：所述传动组件包括第一传动齿轮、转动杆和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述驱动电机的驱动轴传动配合，所述转动杆转动设置于所述主箱体内，所述闸门和所述转动杆固定连接，所述第二传动齿轮套设于所述转动杆上，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮相啮合，所述电磁伸缩锁止机构和所述第一传动齿轮或所述第二传动齿轮卡接配合。
3.根据权利要求2所述的存取钞口闸门装置，其特征在于：所述转动杆的相对两端分别转动设置于所述主箱体的相对两侧壁上，且所述转动杆的外壁沿其轴线方向形成有至少一个装配缺口，所述闸门的一侧设置有至少一个连接片，所述连接片嵌设于对应的所述装配缺口内并通过锁紧螺栓锁紧于所述装配缺口的底部。
4.根据权利要求2所述的存取钞口闸门装置，其特征在于：所述传动组件还包括手轮，所述手轮设置于所述转动杆伸出所述主箱体侧壁的一端。
5.根据权利要求2所述的存取钞口闸门装置，其特征在于：所述驱动机构还包括开启到位传感器，所述开启到位传感器设置于所述主箱体的侧壁并对应所述开闸位设置，所述闸门的一侧设置有开闸检测板，所述开闸检测板于所述闸门转动至开闸位时触发所述开启到位传感器，以使得所述开启到位传感器向所述驱动电机发送开闸到位信号。
6.根据权利要求1～5任一项所述的存取钞口闸门装置，其特征在于：所述驱动机构还包括关闭到位传感器，所述关闭到位传感器设置于所述主箱体的侧壁并对应所述闭闸位设置，所述闸门的一侧设置有闭闸检测板，所述闭闸检测板于所述闸门转动至闭闸位时触发所述关闭到位传感器，以使得所述关闭到位传感器向所述驱动电机发送关闸到位信号。
7.根据权利要求2～5任一项所述的存取钞口闸门装置，其特征在于：所述电磁伸缩锁止机构包括电磁伸缩驱动件和锁止杆件，所述电磁伸缩驱动件设置于所述主箱体的侧壁，所述锁止杆件转动设置于所述主箱体的侧壁，且和所述电磁伸缩驱动件的驱动端相连接，所述锁止杆件用于在所述电磁伸缩驱动件的驱动下和所述第一传动齿轮或所述第二传动齿轮卡接配合。
8.根据权利要求7所述的存取钞口闸门装置，其特征在于：所述电磁伸缩锁止机构还包括锁止到位传感器和触发件，所述锁止到位传感器设置于所述主箱体的侧壁上，所述触发件设置于所述锁止杆件上，所述锁止杆件卡接于所述第一传动齿轮或所述第二传动齿轮时，所述触发件触发所述到位传感器，以使得所述到位传感器向所述电磁伸缩驱动件发送锁止到位信号。
9.根据权利要求1～5任一项所述的存取钞口闸门装置，其特征在于：所述存取钞口闸门装置还包括对应设置的两防夹手对射传感器，两所述防夹手对射传感器分别位于所述主箱体开口处的相对两侧，两所述防夹手对射传感器于外界物件伸入两所述防夹手对射传感器之间时，向所述驱动电机发出警示信号。
10.一种自助金融设备，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的存取钞口闸门装置。
技术总结