本实用新型涉及水疗设备技术领域，特别是指一种水疗用升降旋转输送设备。
背景技术：
水疗是利用不同温度、压力和溶质含量的水以不同方式作用于人体以防病治病的方法。水疗具有使人体肌肉放松、脑细胞再生复活、血液氧气增加、促进心脏功能、促进血液循环、皮肤漂白、毛孔清洁、清除体臭、去除皮肤老化角质层等功效，起到治疗和保健作用，给人活力和健康。水疗能够通过水的阻力增加人体运动量，水的浮力能减少康复训练过程中的二次损伤，对肌肉损伤，骨折、偏瘫、肌肉萎缩等疾病的辅助治疗效果显著。
水疗时需要把患者送到水池中，传统方式是在水池边建造斜梯，通过斜梯将患者推下水中，这种方式一方面给水池基建带来困难，另一方面也给患者带来危险，使用不方便。因此迫切需要一种能够轻松、安全便捷输送患者的设备。
技术实现要素：
本实用新型提出一种水疗用升降旋转输送设备，解决了现有技术中水疗设备输送患者下水时危险性高、使用不方便的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种水疗用升降旋转输送设备，包括：座椅、座椅支撑架、升降拉杆、升降平衡杆、升降电动推杆、升降旋转支撑柱和底盘；所述座椅支撑架的一端与所述座椅固定连接，所述座椅支撑架的另一端分别与所述升降拉杆的一端、所述升降平衡杆的一端通过销轴连接；所述升降拉杆的另一端、所述升降平衡杆的另一端分别与所述升降旋转支撑柱的顶端销轴连接；所述升降电动推杆的底部与所述升降旋转支撑柱销轴连接，所述升降电动推杆的顶部输出端与所述升降拉杆之间通过销轴连接；所述升降旋转支撑柱的内部固定设有电控箱和旋转电机，所述升降电动推杆和所述旋转电机的信号输入端分别与所述电控箱的输出端连接，所述旋转电机的输出轴与所述底盘固定连接。
作为优选，所述升降旋转支撑柱的底部设有旋转限位开关，所述底盘上设有限位支耳，所述旋转限位开关的信号输出端与所述电控箱的信号输入端连接。
本实用新型的工作原理如下：
初始状态下，座椅处于最底端，使患者坐到座椅上，启动升降电动推杆，使升降拉杆带动座椅支撑架向上运动，进而带动座椅上升，当座椅上升至一定高度，使患者脚部离开地面时，升降电动推杆停止运行；然后启动旋转电机，旋转电机的电机输出轴不动，旋转电机的电机壳相对于电机输出轴转动，进而带动升降旋转支撑柱转动，进一步通过升降拉杆、座椅支撑架带动座椅转动，当座椅转动到浴池正上方时，旋转限位开关接触到限位支耳，旋转限位开关自动发送触发信号给电控箱，电控箱控制旋转电机停止运行；最后启动升降电动推杆，使升降拉杆带动座椅支撑架向下运动，进而带动座椅下降，当座椅下降至浴池内合适位置时，升降电动推杆停止运行，此时，患者即可在浴池中进行水疗。
当水疗结束，先启动升降电动推杆使座椅上升至高于浴池上边沿合适位置，升降电动推杆停止运行，然后启动旋转电机，使座椅旋转出浴池正上方，旋转限位开关被触发，旋转电机自动停止运行，最后启动升降电动推杆，使座椅下降至合适位置，升降电动推杆停止运行，患者即可顺利从座椅上下来。
通过设置升降平衡杆，能够控制座椅在上下运动时，座椅支撑杆能始终保持与升降旋转支撑柱平行，使得座椅能够平稳上升或下降，不产生前后晃动。
本实用新型的有益效果为：
能够控制座椅旋转和上升下降，从而达到将患者送入不同高度和不同角度水池中沐浴的目的，舒适性好，安全性高，操作方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述水疗用升降旋转输送设备的结构示意图；
图中：
1、座椅，2、座椅支撑架，3、升降拉杆，4、升降平衡杆，5、升降电动推杆，6、升降旋转支撑柱，7、电控箱，8、旋转电机，9、底盘，10、旋转限位开关，11、限位支耳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示的实施例可知，本实用新型所述的一种水疗用升降旋转输送设备，包括：座椅1、座椅支撑架2、升降拉杆3、升降平衡杆4、升降电动推杆5、升降旋转支撑柱6和底盘9；座椅支撑架2的一端与座椅1固定连接，座椅支撑架2的另一端分别与升降拉杆3的一端、升降平衡杆4的一端通过销轴连接；升降拉杆3的另一端、升降平衡杆4的另一端分别与升降旋转支撑柱6的顶端销轴连接；升降电动推杆5的底部与升降旋转支撑柱6销轴连接，升降电动推杆5的顶部输出端与升降拉杆3之间通过销轴连接；升降旋转支撑柱6的内部固定设有电控箱7和旋转电机8，升降电动推杆5和旋转电机8的信号输入端分别与电控箱7的输出端连接，旋转电机8的输出轴与底盘9固定连接。
上述升降旋转支撑柱6的底部设有旋转限位开关10，底盘9上设有限位支耳11，旋转限位开关10的信号输出端与电控箱7的信号输入端连接。
上述水疗用升降旋转输送设备的工作原理如下：
初始状态下，座椅1处于最底端，使患者坐到座椅上，启动升降电动推杆5，使升降拉杆3带动座椅支撑架2向上运动，进而带动座椅1上升，当座椅1上升至一定高度，使患者脚部离开地面时，升降电动推杆5停止运行；然后启动旋转电机8，旋转电机8的电机输出轴不动，旋转电机8的电机壳相对于电机输出轴转动，进而带动升降旋转支撑柱6转动，进一步通过升降拉杆3、座椅支撑架2带动座椅1转动，当座椅1转动到浴池正上方时，旋转限位开关10接触到限位支耳11，旋转限位开关10自动发送触发信号给电控箱7，电控箱7控制旋转电机8停止运行；最后启动升降电动推杆5，使升降拉杆3带动座椅支撑架2向下运动，进而带动座椅1下降，当座椅1下降至浴池内合适位置时，升降电动推杆5停止运行，此时，患者即可在浴池中进行水疗。
当水疗结束，先启动升降电动推杆5使座椅1上升至高于浴池上边沿合适位置，升降电动推杆5停止运行，然后启动旋转电机8，使座椅1旋转出浴池正上方，旋转限位开关10被触发，旋转电机8自动停止运行，最后启动升降电动推杆5，使座椅1下降至合适位置，升降电动推杆5停止运行，患者即可顺利从座椅上下来。
通过设置升降平衡杆4，能够控制座椅1在上下运动时，座椅支撑杆2能始终保持与升降旋转支撑柱6平行，使得座椅1能够平稳上升或下降，不产生前后晃动。
综上所述，本实用新型能够控制座椅旋转和上升下降，从而达到将患者送入不同高度和不同角度水池中沐浴的目的，舒适性好，安全性高，操作方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种水疗用升降旋转输送设备，其特征在于，包括：座椅(1)、座椅支撑架(2)、升降拉杆(3)、升降平衡杆(4)、升降电动推杆(5)、升降旋转支撑柱(6)和底盘(9)；所述座椅支撑架(2)的一端与所述座椅(1)固定连接，所述座椅支撑架(2)的另一端分别与所述升降拉杆(3)的一端、所述升降平衡杆(4)的一端通过销轴连接；所述升降拉杆(3)的另一端、所述升降平衡杆(4)的另一端分别与所述升降旋转支撑柱(6)的顶端销轴连接；所述升降电动推杆(5)的底部与所述升降旋转支撑柱(6)销轴连接，所述升降电动推杆(5)的顶部输出端与所述升降拉杆(3)之间通过销轴连接；所述升降旋转支撑柱(6)的内部固定设有电控箱(7)和旋转电机(8)，所述升降电动推杆(5)和所述旋转电机(8)的信号输入端分别与所述电控箱(7)的输出端连接，所述旋转电机(8)的输出轴与所述底盘(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种水疗用升降旋转输送设备，其特征在于，所述升降旋转支撑柱(6)的底部设有旋转限位开关(10)，所述底盘(9)上设有限位支耳(11)，所述旋转限位开关(10)的信号输出端与所述电控箱(7)的信号输入端连接。
技术总结