本发明涉及一种智能躺椅，具体地说是应用电机带动摇杆实现弧形摆动，安装有电动伸缩杆实现靠背升降和腿部升降，安装有麦轮实现躺椅的全方向行走，属于智能家居领域。
背景技术：
现今人们对生活质量越来越重视，对家居的智能化也有了更高的追求。躺椅较普通的椅子而言更具舒适性，因此被广泛使用。目前市场上的摇摆躺椅需要借助外力的作用才可实现摇摆功能，靠背升降也需要人为操作，并且，无论是摇床的摆动幅度还是靠背抬高或下降的角度都是不可调节的，麻烦不宜使用，智能化水平较低，久坐或久躺都会让人们感到较多的不适。除此之外，传统的躺椅不能全方位行走，局限性大，不太适用于年老或腿脚不便的人群。
技术实现要素：
针对上述躺椅不方便操作且智能化水平低的不足，本发明提供了一种智能躺椅。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种智能躺椅，是由上部组件、摇摆组件和底部组件组成的，所述上部组件靠螺栓紧固安装在摇摆组件上，摇摆组件靠螺栓紧固连接在底部组件上。
所述的上部组件是由靠背、椅架、扶手、按键板、腿支撑架、座椅支架、第一铰支座、第一电动伸缩杆、第二铰支座和第二电动伸缩杆组成的，靠背和椅架通过合页连接，扶手和椅架通过焊接连接，按键板粘合在扶手上，椅架和腿部支撑通过合页连接，椅架和座椅支架通过螺栓固定连接，第一电动伸缩杆的一端和座椅支架通过螺栓固定连接，第二电动伸缩杆的一端和座椅支架通过螺栓固定连接，第一电动伸缩杆的另一端和第一铰支座通过螺栓固定连接，第二电动伸缩杆的另一端和第二铰支座通过螺栓固定连接，第一铰支座和靠背通过螺栓固定连接，第二铰支座和靠背通过螺栓固定连接。
所述的摇摆组件是由同步带、带轮、弧形轨道、第一轴承、第一齿轮、第二齿轮、第二轴承、第一连接轴、第一电机座、上支座、第一电机、摇杆和下支座组成的，同步带和弧形轨道通过胶粘固定连接，弧形轨道和下支座通过螺栓固定连接，带轮与同步带啮合，带轮固定安装在摇杆的两端，上支座和摇杆通过第一轴承连接，第一轴承和摇杆通过键连接，上支座和座椅支架通过螺栓固定连接，第一齿轮通过键连接在摇杆上，第二齿轮通过键连接在第一连接轴上，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，第一电机座和上支座通过螺栓固定连接，第一电机和第一电机座通过螺栓固定连接，第一电机座有孔，孔内安装有第二轴承，第一连接轴穿过第二轴承内圈，第一连接轴的一端与第二齿轮通过键连接，第一连接轴的另一端有孔和第一电机的电机轴配合，第一连接轴和第一电机再通过螺栓紧固连接。
所述的底部组件是由底盘、麦轮、第二连接轴、第二电机座、第三轴承和第二电机组成的，底盘和下支座通过螺栓固定连接，麦轮和第二连接轴的一端通过螺栓固定连接，第二电机座和底盘通过螺栓固定连接，第二电机座和第二电机通过螺栓固定连接，第二电机座有孔，孔内安装有第三轴承，第二连接轴穿过第三轴承内圈，第二连接轴的另一端有孔和第二电机的电机轴配合，第二连接轴和第二电机再通过螺栓紧固连接。
该发明的有益之处是：该装置利用按键板实现对躺椅功能的自动控制，方便智能；利用弧形摇晃轨道，使躺椅的摆动幅度和频率可调，更具舒适性；利用电机带动实现齿轮啮合传动，结构紧密，带轮配合同步带在移动的过程中既可以防滑，又可以呈弧形移动；利用电动伸缩杆，使躺椅的靠背装置和腿支撑架的抬高角度可调，减轻人们休息室的身体疲劳；采用麦轮，能够实现躺椅的多方向行走，为年老或腿脚不便的人带来极大方便采；用电机闭环制动，方便安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中，1、上部组件，2、摇摆组件，3、底部组件。
图2为图1中上部组件的结构示意图；
图中，101、靠背，102、椅架，103、扶手，104、按键板，105、腿支撑架，106、座椅支架，107、第一铰支座，108、第一电动伸缩杆，109、第二铰支座，110、第二电动伸缩杆。
图3为图2中座椅支架的结构示意图；
图4为图1中摇摆组件的结构示意图；
图中，201、同步带，201、带轮，203、弧形轨道，204、第一轴承，205、第一齿轮，206、第二齿轮，207、第二轴承，208、第一连接轴，209、第一电机座，210、上支座，211、第一电机，212、摇杆，213下支座。
图5为图4中上支座结构示意图；
图6为图4中弧形轨道结构示意图；
图7为图4中下支座结构示意图；
图8为图4中局部连接示意图；
图9为图4中局部连接示意图；
图10为图1中底部组件的结构示意图；
图中，301、底盘，302、麦轮，303、第二连接轴，304、第二电机座，305、第三轴承，306、第二电机。
图11为图10中局部连接示意图；
图12为本发明的摇摆装置控制工作流程图；
图13为本发明的升降装置装置控制工作流程图；
图14为本发明的行走装置控制工作流程图。
具体实施方式
一种智能躺椅，是由上部组件1、摇摆组件2和底部组件3组成的，所述上部组件1靠螺栓紧固安装在摇摆组件2上，摇摆组件2靠螺栓紧固连接在底部组件3上。
所述的上部组件1是由靠背101、椅架102、扶手103、按键板104、腿支撑架105、座椅支架106、第一铰支座107、第一电动伸缩杆108、第二铰支座109和第二电动伸缩杆110组成的，靠背101和椅架102通过合页连接，扶手103和椅架102通过焊接连接，按键板104粘合在扶手103上，椅架102和腿部支撑架105通过合页连接，椅架102和座椅支架106通过螺栓固定连接，第一电动伸缩杆108的一端和座椅支架106通过螺栓固定连接，第二电动伸缩杆110的一端和座椅支架106通过螺栓固定连接，第一电动伸缩杆108的另一端和第一铰支座107通过螺栓固定连接，第二电动伸缩杆110的另一端和第二铰支座109通过螺栓固定连接，第一铰支座107和靠背101通过螺栓固定连接，第二铰支座109和腿支撑架105通过螺栓固定连接。
所述的摇摆组件2是由同步带201、带轮202、弧形轨道203、第一轴承204、第一齿轮205、第二齿轮206、第二轴承207、第一连接轴208、第一电机座209、上支座210、第一电机211、摇杆212和下支座213组成的，同步带201和弧形轨道203通过胶粘固定连接，弧形轨道203和下支座213通过螺栓固定连接，带轮202与同步带201啮合，带轮202固定安装在摇杆212的两端，上支座210和摇杆212通过第一轴承204连接，第一轴承204和摇杆212通过键连接，上支座210和座椅支架106通过螺栓固定连接，第一齿轮205通过键连接在摇杆212上，第二齿轮206通过键连接在第一连接轴208的上，第一齿轮205和第二齿轮206啮合连接，第一电机座209和上支座210通过螺栓固定连接，第一电机211和第一电机座209通过螺栓固定连接，第一电机座209有孔，孔内安装有第二轴承207，第一连接轴208穿过第二轴承207内圈，第一连接轴208的一端与第二齿轮206通过键连接，第一连接轴208的另一端有孔和第一电机211的电机轴配合，第一连接轴208和第一电机211再通过螺栓紧固连接。
所述的底部组件3是由底盘301、麦轮302、第二连接轴303、第二电机座304、第三轴承305和第二电机306组成的，底盘301和下支座213通过螺栓固定连接，麦轮302和第二连接轴303的一端通过螺栓固定连接，第二电机座304和底盘301通过螺栓固定连接，第二电机座304和第二电机306通过螺栓固定连接，第二电机座304有孔，孔内安装有第三轴承305，第二连接轴303穿过第三轴承305内圈，第二连接轴303的另一端有孔和第二电机305的电机轴配合，第二连接轴303和第二电机305再通过螺栓紧固连接。
本发明在工作时，使用者通过按键板104，控制车体的行走、躺椅的摇摆、靠背101和腿支撑架105的升降。用到的传感器是六轴陀螺仪模块，型号为mpu6050。单片机和六轴陀螺仪模块安装在上支座210上，六轴陀螺仪模块通过硅胶软线与单片机相连，第一电动伸缩杆108通过硅胶软线与单片机相连，第二电动伸缩杆110通过硅胶软线与单片机相连，第一电机211通过硅胶软线与单片机相连，第二电机306通过硅胶软线与单片机相连，按键板104通过硅胶软线与单片机相连。
当单片机检测到摇摆装置按键被按下，首先通过陀螺仪返回的数据判断是否达到设定的负角度，如果未达到，单片机控制第一电机211正转，从而带动摇杆212正向摇摆，直到单片机检测陀螺仪返回数据达到设定负角度，单片机控制第一电机211反转，从而带动摇杆212反向摇摆；如果达到，则单片机控制第一电机211反转，从而带动摇杆212反向摇摆，直到单片机检测陀螺仪返回数据达到设定正角度，单片机控制第一电机211正转，从而带动摇杆212正向摇摆。当单片机检测到摇摆装置按键未按下，首先通过陀螺仪返回的数据判断角度是否等于零，如果陀螺仪角度小于零，则第一电机211正转，直到陀螺仪角度等于零时电机停止转动，结束工作。如果陀螺仪角度大于零，则第一电机211反转，直到陀螺仪角度等于零时电机停止转动，结束工作。如果陀螺仪角度等于零，则第一电机211停止转动，结束工作。
当单片机检测到控制升降装置的拨动开关拨到正方向时，单片机控制第一电动伸缩杆108伸长，带动靠背101抬高；单片机控制第二电动伸缩杆110伸长，带动腿支撑架105的降低。当电动伸缩杆伸长到自身的最大长度时，电动伸缩杆自动限位，不再执行单片机给予的伸长命令，工作结束。当单片机检测到控制升降装置的拨动开关拨到负方向时，单片机控制第一电动伸缩杆108收缩，带动靠背101降低；单片机控制第二电动伸缩杆110收缩，带动腿支撑架105抬高。当电动伸缩杆收缩到自身的最小长度时，电动伸缩杆自动限位，不再执行单片机给予的伸长命令，工作结束。当控制升降装置的拨动开关拨到中间时，电动伸缩杆停止工作，工作结束。
当单片机检测到行走装置的按键按下时，单片机控制第二电机306转动，带动麦轮302转动，从而改变车体的运动状态。当单片机检测到行走装置的按键未按下时，单片机控制第二电机306停止转动，麦轮302停止转动，车体运动停止。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
1.一种智能躺椅，是由上部组件、摇摆组件和底部组件组成的，其特征在于：所述上部组件靠螺栓紧固安装在摇摆组件上，摇摆组件靠螺栓紧固连接在底部组件上，所述的上部组件是由靠背、椅架、扶手、按键板、腿支撑架、座椅支架、第一铰支座、第一电动伸缩杆、第二铰支座和第二电动伸缩杆组成的，靠背和椅架通过合页连接，扶手和椅架通过焊接连接，按键板粘合在扶手上，椅架和腿部支撑通过合页连接，椅架和座椅支架通过螺栓固定连接，第一电动伸缩杆的一端和座椅支架通过螺栓固定连接，第二电动伸缩杆的一端和座椅支架通过螺栓固定连接，第一电动伸缩杆的另一端和第一铰支座通过螺栓固定连接，第二电动伸缩杆的另一端和第二铰支座通过螺栓固定连接，第一铰支座和靠背通过螺栓固定连接，第二铰支座和靠背通过螺栓固定连接，所述的摇摆组件是由同步带、带轮、弧形轨道、第一轴承、第一齿轮、第二齿轮、第二轴承、第一连接轴、第一电机座、上支座、第一电机、摇杆和下支座组成的，同步带和弧形轨道通过胶粘固定连接，弧形轨道和下支座通过螺栓固定连接，带轮与同步带啮合，带轮固定安装在摇杆的两端，上支座和摇杆通过第一轴承连接，第一轴承和摇杆通过键连接，上支座和座椅支架通过螺栓固定连接，第一齿轮通过键连接在摇杆上，第二齿轮通过键连接在第一连接轴上，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，第一电机座和上支座通过螺栓固定连接，第一电机和第一电机座通过螺栓固定连接，第一电机座有孔，孔内安装有第二轴承，第一连接轴穿过第二轴承内圈，第一连接轴的一端与第二齿轮通过键连接，第一连接轴的另一端有孔和第一电机的电机轴配合，第一连接轴和第一电机再通过螺栓紧固连接，所述的底部组件是由底盘、麦轮、第二连接轴、第二电机座、第三轴承和第二电机组成的，底盘和下支座通过螺栓固定连接，麦轮和第二连接轴的一端通过螺栓固定连接，第二电机座和底盘通过螺栓固定连接，第二电机座和第二电机通过螺栓固定连接，第二电机座有孔，孔内安装有第三轴承，第二连接轴穿过第三轴承内圈，第二连接轴的另一端有孔和第二电机的电机轴配合，第二连接轴和第二电机再通过螺栓紧固连接。
技术总结