本发明涉及密封环加工领域，具体是一种密封环装筒机。
背景技术：
在密封环注塑过程中，密封环毛胚注塑成型后，其开口为张开状，环整体呈现椭圆形，为将环开口收拢，环整体变为整圆，需要将毛胚环压入标准热处理筒中，进行热处理定型。
在毛坯环装入热处理筒的操作过程中，现有毛坯环装筒主要通过工作人员手动操作，将密封环装入到热处理筒中，人工装筒由于每个操作人员操作方法不一致，容易造成密封环热处理效果不理想，造成有划痕等不良现象产生，严重影响热处理效果，使得产品不良率上升，同时人工装筒效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种密封环装筒机，通过装筒机构和送环机构之间的相互配合作用，能够通过装筒机将密封环整齐的装入热处理筒中，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种密封环装筒机，所述装筒机包括装筒机平台，所述装筒机平台上设置有装筒机构和送环机构，所述装筒机构包括：
用于带动若干个热处理筒转动的转盘；
与装筒机平台固定且用于将送环机构中送出的密封环压至热处理筒内的压环工装以及
与压环工装固定且用于检测压环工装与热处理筒相对位置的热处理筒感应器；
所述送环机构包括：
带有若干个可水平移动的装料桶的送料台，
固定在装筒机平台上并用于将装料桶中的密封环水平推出的送料工装；
位于压环工装正下方、并对送料工装送出的密封环辅助定位的热处理筒固定工装，以及
用于连接热处理筒固定工装与送料工装并能够限定密封环推出轨迹的送料轨道。
作为本发明进一步的方案：所述送料工装上端固定连接有用于对送料桶中密封环监测的密封环传感器和对装料桶相对热处理筒固定工装位置监测的装料桶传感器，所述装筒机构上固定有热处理筒传感器。
作为本发明进一步的方案：所述转盘底部连接有带动其旋转的第一电机，所述转盘上固定连接有若干个用于对热处理筒限位的固定座。
作为本发明进一步的方案：所述转盘上固定连接有若干个限位块，所述限位块与热处理筒的内筒形状相配置。
作为本发明进一步的方案：所述压环工装由第二电机带动，所述送料工装由气缸带动，所述装料桶由第三电机带动。
作为本发明进一步的方案：所述装筒机上固定连接有触控屏，所述触控屏与第一电机、第二电机、气缸、第三电机均相连。
作为本发明进一步的方案：装筒机平台的两侧均固定连接有安全光栅。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，在装筒机构和送环机构的相互配合作用下，能够将装料桶中的密封环送出，并装载至热处理筒中，相较于现有技术中人工装筒的操作方式，本发明通过装筒机将密封环装筒，一方面使每个密封环的装筒效果相同，同时降低密封环产生划痕的可能性，提高后续密封环的热处理效果，降低产品的不良率，另一方面装筒机相较于人工装筒，节省了密封环装筒时间，大大提高了密封环的装筒效率。
附图说明
图1为一种密封环装筒机的立体结构示意图；
图2为一种密封环装筒机的正视图；
图3为一种密封环装筒机的部分结构示意图；
图4为一种密封环装筒机中送环机构的立体结构示意图；
图5为一密封环装筒机中装筒机构的立体结构示意图；
图中：1-第一电机、2-转盘、3-固定座、4-热处理筒传感器、5-热处理筒固定工装、6-压环工装、7-装料桶、8-送料工装、9-送料台、10-热处理筒、11-触控屏、12-电器柜、13-密封环传感器、14-热处理筒传感器、15-安全光栅。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种密封环装筒机，所述装筒机包括装筒平台以及为装筒机整体设备提供电力的电源系统，所述电源系统可以为内置电源，如电力柜12，也可以为装筒机设置外界电源。所述装筒机平台上设置有装筒机构和送环机构，所述装筒机构包括转盘2、压环工装6以及热处理筒感应器4，所述送环机构包括送料台9、送料工装8、送料轨道以及热处理筒固定工装5。
所述装筒机构中的转盘2上设置有若干个热处理筒，所述热处理筒用于盛放送环机构送出的密封环，所述转盘能够带动热处理筒转动一定的角度，所述压环工装6位于待装载密封环的热处理筒的正上方，压环工装6能够将送环机构送出的密封环向下压至待装载密封环的热处理筒中，所述热处理筒感应器与压环工装固定，并用于检测压环工装6与待装载密封环的热处理筒10的相对位置。在装筒机构使用时，压环工装将送环工装热处理筒盛满密封环后，转盘带动热处理筒从压环工装的正下方转动一定的角度，使相邻的待装载密封环的热处理筒转动至压环工装的正下方，使装筒机构能够始终保持装筒状态。
所述转盘2底部连接有带动其旋转的第一电机1，所述转盘上固定连接有若干个用于对热处理筒限位的固定座3，所述第一电机1能够带动转盘转动，使转盘上的热处理筒转动一定角度，所述转盘与热处理筒的固定方式有两种，分别为：所述固定座3能够将热处理筒固定在转盘上，防止在压环的过程、转盘转动的过程中，热处理筒发生倾斜或倾倒的现象；所述转盘上固定连接有若干个限位块，所述限位块与热处理筒的内筒形状相配置，所述限位块先对热处理筒的位置进行限位，此时位于热处理筒正上方的热处理筒固定工装可通过上下移动，将其正下方的热处理筒进行压紧固定，当需要将热处理筒转动取出时，热处理筒固定工装向远离热处理筒的方向移动，将与热处理筒固定的状态解除。第一种方式热处理筒固定工装的位置可固定不动，仅通过固定座对热处理筒进行固定，第二种方式通过热处理筒固定工装的位置移动，对热处理筒进行压紧固定。
所述压环工装6位于热处理筒10的正上方，能够将密封环整齐有序的压至热处理筒10内，所述压环工装6与装筒机平台固定，且压环工装的压环头在第二电机的带动下能够竖直上下移动，能够将密封环从热处理筒固定工装上压动至热处理筒内。
所述热处理筒感应器4与压环工装6固定，用于对压环工装和热处理筒的相对位置进行检测，使待装载密封环的热处理筒能够位于压环工装的正下方，便于装筒机构的准确运行，所述热处理筒传感器与电源系统相连接。
所述送环机构包括送料台9、送料工装8、热处理筒固定工装5以及连接热处理筒固定工装与送料工装8的送料轨道，所述送料工装8上端固定连接有用于对送料桶中密封环监测的密封环传感器13和对装料桶相对热处理筒固定工装位置监测的装料桶传感器14，所述装筒机构上固定有热处理筒传感器4，所述装筒机上固定连接有触控屏11，所述密封环传感器13与热处理桶传感器均与触控屏11相连，所述触控屏与装筒机的电源系统相连，当密封环传感器13监测到送料桶中密封环全部送出时，密封环传感器将该信号传输至装筒机电力系统，所述电力系统对第三电机进行控制，使第三电机带动送料桶移动，将空的送料桶从送料轨道正上方移走，将相邻装满密封环的送料桶移动至送料轨道的正上方，送料桶移动的过程中送料桶传感器实时对送料桶相对于送料轨道的位置进行检测，使送料桶的位置能够移动至送料轨道的正上方。
所述送料台9上设置有若干个装料桶7，所述送料台9在气缸的作用下，能够带动若干个装料桶7水平移动，装料桶7中装有待装筒的密封环，所述装料桶位于送料轨道的正上方，密封环在自身重力作用下，从装料桶落入到送料轨道内，密封环传感器13检测到密封环落入至送料轨道中后，送料工装8由气缸带动将密封环沿送料轨道推动至热处理筒固定工装中，压环工装再将热处理筒固定工装5中的密封环压至热处理筒10中。
所述送料工装8固定在装筒机平台上，所述送料工装由气缸带动，所述气缸与电源系统相连，所述送料工装在气缸的带动作用下，能够将掉至送料轨道中的密封环推出至热处理筒固定工装5中，所述热处理筒固定工装5位于压环工装正下方，所述热处理筒固定工装5存在两种形式，一种为热处理筒固定工装的位置固定不变，仅仅起到对密封环起到辅助定位的作用，热处理筒由固定座固定在转盘上，另一种为热处理筒固定工装能够沿热处理筒竖直上下移动，在转盘上限位块对热处理筒限位后，再通过热处理筒固定工装将热处理筒压紧固定。
所述送料轨道用于连接热处理筒固定工装与送料工装8，且送料轨道位于送料桶的正下方，使送料桶中的密封环在重力作用下，能够落至送料轨道中，同时送料轨道能够对密封环移动轨迹进行限定，使送料工装8能够将密封环准确的推动至热处理筒固定工装上，再通过装筒机构将密封环装载至热处理筒内，完成密封环装筒操作。
所述装筒机上固定连接有触控屏11，所述触控屏与第一电机1、第二电机、气缸和第三电机均相连，所述触控屏与电源系统相连，工作人员在实际操作过程中，第一电机、第二电机、气缸和第三电机的运行状态能够通过触控屏了解，同时工作人员也能够通过触控屏对装筒机内的电器元件的运行进行调控，当装筒机运行中其中一环出现故障等，可以通过触控屏进行实时监控和及时调整。
所述装筒机平台的两侧均固定连接有安全光栅，所述安全光栅与装筒机的电源系统相连，所述安全光栅的作用为防止员工不慎将手伸入工作区域，避免工作人员发生夹伤事故。当装筒机在自动工作状态下时，光栅感应到有异物伸入后，会触发装筒机的电源系统，使装筒机设备电源关闭，设备自动停止运转，降低工作人员在操作过程中发生意外夹上事故的可能性。
本发明结构新颖，运行稳定，本发明在使用时，首先工作人员将空热处理筒放置在转盘2的上，再将若干个装料桶放置在送料台上，工作人员再将装筒机电源系统开启，使热处理筒感应器4与装料桶感应器14实时对热处理筒的位置以及装料桶的位置进行监控，同时对两者的位置进行调控，使热处理筒位于压环工装的正下方，装料桶位于送料轨道的正上方，调整完成后，热处理筒固定工装竖直向下移动将热处理筒的位置压紧固定，送环机构中气缸带动送料工装8水平移动，将送料桶落至送料轨道内的密封环推出至热处理筒固定工装上，装筒机构中的压环工装在第二电机的带动下，将密封环从热处理筒固定工装上压至热处理筒中，送环工装8推入次数根据热处理筒能够盛放的密封环数量进行设置，工作人员通过触控屏设定好，当送环工装8推入次数达到设定值后，热处理筒达到装载上限，热处理筒固定工装向远离热处理筒的方向移动，将热处理筒的固定状态解除，同时第一电机带动转盘转动，在热处理筒传感器4的监控下，转盘转动一定角度，此时下一热处理筒被送至压环工装6正下方，重复送料、压环动作，另外当密封环感应器13检测到送料轨道正上方的装料桶中无密封环时，在第三电机的作用下将位于送料轨道正上方的装料桶7水平移动，同时带动相邻的送料桶7移动至送料轨道的正上方，使送环机构保持连续的运行状态。
本发明在装筒机构和送环机构的相互配合作用下，能够将装料桶中的密封环送出，并装载至热处理筒中，相较于现有技术中人工装筒的操作方式，本发明通过装筒机将密封环装筒，一方面使每个密封环的装筒效果相同，同时降低密封环产生划痕的可能性，提高后续密封环的热处理效果，降低产品的不良率，另一方面装筒机相较于人工装筒，节省了密封环装筒时间，大大提高了密封环的装筒效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种密封环装筒机，所述装筒机包括装筒机平台，其特征在于，所述装筒机平台上设置有装筒机构和送环机构，所述装筒机构包括：
用于带动若干个热处理筒(10)转动的转盘(2)；
与装筒机平台固定且用于将送环机构中送出的密封环压至热处理筒内的压环工装(6)以及
与压环工装固定且用于检测压环工装与热处理筒相对位置的热处理筒感应器(4)；
所述送环机构包括：
带有若干个可水平移动的装料桶(7)的送料台(9)，
固定在装筒机平台上并用于将装料桶中的密封环水平推出的送料工装(8)；
位于压环工装正下方、并对送料工装(8)送出的密封环辅助定位的热处理筒固定工装(5)，以及用于连接热处理筒固定工装与送料工装(8)并能够限定密封环推出轨迹的送料轨道。
2.根据权利要求1所述的一种密封环装筒机，其特征在于，所述送料工装(8)上端固定连接有用于对送料桶中密封环监测的密封环传感器(13)和对装料桶相对热处理筒固定工装位置监测的装料桶传感器(14)，所述装筒机构上固定有热处理筒传感器(4)。
3.根据权利要求1所述的一种密封环装筒机，其特征在于，所述转盘(2)底部连接有带动其旋转的第一电机(1)，所述转盘上固定连接有若干个用于对热处理筒限位的固定座(3)。
4.根据权利要求1所述的一种密封环装筒机，其特征在于，所述转盘(2)上固定连接有若干个限位块，所述限位块与热处理筒的内筒形状相配置。
5.根据权利要求3所述的一种密封环装筒机，其特征在于，所述压环工装(6)由第二电机带动，所述送料工装(8)由气缸带动，所述装料桶(7)由第三电机带动。
6.根据权利要求5所述的一种密封环装筒机，其特征在于，所述装筒机上固定连接有触控屏(11)，所述触控屏与第一电机、第二电机、气缸、第三电机均相连。
7.根据权利要求1所述的一种密封环装筒机，其特征在于，所述装筒机平台的两侧均固定连接有安全光栅(15)。
技术总结