本实用新型涉及取钞模块领域，特别是涉及一种组合联动开启自动取款机出钞口的机构。
背景技术：
在现金处理设备中，纸币从钞箱挖出后经过输送存储在临时存储模块。纸币从临时存储模块运送到取款者的手中需要经过输送模块出钞口，然后才能到达客户取款盒中，等待取款者取走；输送模块出钞口的开启常用的是采用电机直接驱动。采用电机直接驱动的方式存在占用空间大、导致整个现金出钞模块臃肿；造成整个自动取款机结构尺寸过大、制造成本高昂等诸多不利因素。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种组合联动开启自动取款机出钞口的机构，解决了不需要提供额外动力源开启纸币输送模块出钞口的问题；该机构为在现有机构的基础上，通过修改设计得到，不需要增加额外的安装空间，缩小了整个纸币输送模块的结构尺寸；该传动多联动机械结构的传动，具有结构简单，传动可靠的特性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种组合联动开启自动取款机出钞口的机构，包括组合联动机构，组合联动机构设在自动取款机内靠近纸币输送模块的位置，纸币输送模块上设有凸轮机构，凸轮机构由电机驱动，所述组合联动机构包括：主动轴连接件、主动齿条、齿轮、盖板、护板、第一滚轮、第二滚轮、第一滚轮安装轴和第二滚轮安装轴；
所述主动轴连接件一端与所述凸轮机构相连接，主动轴连接件另一端与所述主动齿条固定；所述主动齿条上设有齿条导向槽，齿条导向槽呈直线型，所述纸币输送模块上对应齿条导向槽的位置设有齿条滚轮，齿条滚轮卡入齿条导向槽内；所述主动齿条上设有下齿条，所述盖板侧面设有上齿条，所述齿轮安装在纸币输送模块上，主动齿条通过下齿条与齿轮下部分啮合，盖板通过上齿条与齿轮上部分啮合；
所述盖板侧面依次设有盖板导向槽、护板后导向槽和护板前导向槽，盖板导向槽和护板后导向槽均呈直线型，护板前导向槽呈弧形；所述纸币输送模块上安装有盖板滚轮，盖板滚轮卡入盖板导向槽；
所述护板两端设有护板连杆，护板连杆对应护板后导向槽和护板前导向槽设置；所述第一滚轮安装轴固定在所述纸币输送模块上对应护板后导向槽的位置，第一滚轮安装轴穿过所述护板连杆，所述第一滚轮安装在第一滚轮安装轴上，且第一滚轮卡入所述护板后导向槽；所述第二滚轮安装轴固定在护板连杆上对应护板前导向槽的位置，第二滚轮固定在第二滚轮安装轴上，且第二滚轮卡入所述护板前导向槽内。
进一步，所述盖板导向槽靠近盖板后端，所述护板前导向槽靠近盖板前端，所述上齿条位于盖板导向槽和护板后导向槽之间的位置。
进一步，所述护板前导向槽从盖板后端向盖板前端的方向上逐渐向上弯曲，所述盖板前端折弯形成了两个挡块，挡块靠近所述护板前导向槽，且挡块位于所述护板连杆上端。
本实用新型的有益效果是：本实用新型直接借用纸币输送模块上原有的动力源；传动部件基本上在现有结构件的基础上通过增加加工得到，不占用额外的安装空间，缩小了纸币输送模块的结构尺寸，为设备小型化提供了可能；本机构构思巧妙，设计紧凑，传动可靠。
附图说明
图1是本实用新型一种组合联动开启自动取款机出钞口的机构一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示一种组合联动开启自动取款机出钞口的机构中盖板的立体结构示意图；
图3是所示一种组合联动开启自动取款机出钞口的机构开启出钞口的运动示意图；
附图中各部件的标记如下：1、主动轴连接件；2、主动齿条；3、齿轮；4、盖板；5、护板；6、第一滚轮；7、第二滚轮；8、齿条导向槽；9、下齿条；10、上齿条；11、护板连杆；12、盖板导向槽；13、护板后导向槽；14、护板前导向槽；15、挡块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种组合联动开启自动取款机出钞口的机构，安装在纸币输送模块处，纸币输送模块上设有凸轮机构，凸轮机构由电机驱动，为了方便看清本机构的结构，在附图中省略了纸币输送模块；组合联动机构包括：主动轴连接件1、主动齿条2、齿轮3、盖板4、护板5、第一滚轮6、第二滚轮7、第一滚轮安装轴和第二滚轮安装轴；
所述主动轴连接件1一端与纸币输送模块上原有的凸轮机构相连接，主动轴连接件1另一端与所述主动齿条2固定；
所述主动齿条2上设有齿条导向槽8，齿条导向槽8呈直线型，所述纸币输送模块上对应齿条导向槽的位置设有齿条滚轮，齿条滚轮通过固定件安装在纸币输送模块上，齿条滚轮卡入齿条导向槽，齿条滚轮与主动齿条上的齿条导向槽相互配合，保证主动齿条在主动轴连接件的作用下只能沿着直线轨迹前后平行移动；
所述主动齿条上设有下齿条9，所述盖板侧面设有上齿条10，所述齿轮3安装在纸币输送模块上，主动齿条2通过下齿条9与齿轮3下部分啮合，盖板4通过上齿条10与齿轮3上部分啮合，齿轮3将主动齿条2上的动力传递到盖板4上；
所述盖板4为纸币输送模块上原有的结构件，为了保证能够实现联动开启出钞口，故在其结构上增加了上齿条与轨迹导向槽，见图2所示，盖板上的轨迹导向槽包括盖板导向槽12、护板后导向槽13和护板前导向槽14，盖板导向槽、护板后导向槽和护板前导向槽在盖板侧面依次排布，盖板导向槽靠近盖板后端，护板前导向槽靠近盖板前端，所述上齿条10位于盖板导向槽12和护板后导向槽13之间的位置；所述盖板导向槽和护板后导向槽均呈直线型，护板前导向槽呈弧形；所述纸币输送模块上安装有盖板滚轮，盖板滚轮通过固定件安装在纸币输送模块上，盖板滚轮卡入盖板导向槽，盖板滚轮与盖板上的盖板导向槽相互配合，保证盖板在齿轮的作用下只能沿着直线轨迹前后移动；
所述护板5两端设有护板连杆11，护板连杆11对应护板后导向槽13和护板前导向槽14设置；所述第一滚轮安装轴固定在所述纸币输送模块上对应护板后导向槽13的位置，第一滚轮安装轴穿过所述护板连杆，所述第一滚轮安装在第一滚轮安装轴上，且第一滚轮6卡入所述护板后导向槽13；所述第二滚轮安装轴固定在护板连杆上对应护板前导向槽14的位置，第二滚轮7固定在第二滚轮安装轴上，且第二滚轮7卡入所述护板前导向槽14内；在运动过程中护板5只能实现绕第一滚轮安装轴的转动，所述护板前导向槽从盖板后端向盖板前端的方向上逐渐向上弯曲，保证了护板只能向上转动，所述盖板前端折弯形成了两个挡块15，挡块靠近护板前导向槽14，且挡块位于护板连杆11上端，这样挡块就能限制护板向上转动的角度。盖板两侧的轨迹导向槽与滚轮相互作用从而实现盖板与护板之间的精准传动保证了出钞口开启的可靠性与平稳性，主动齿条通过齿轮的转换将动力传递给盖板，盖板的运动将会引起第一滚轮和第二滚轮的运动，第一滚轮和第二滚轮与盖板上的护板后导向槽、护板前导向槽的相互作用将护板提升，打开出钞口。
见图3所示，当接收到开启出钞口的指令后，连接在凸轮机构上的电机转动，带动安装在凸轮上的主动轴连接件向右平行移动时，因主动轴连接件固定在主动齿条上，故主动齿条与主动轴连接件运动方向一致；主动齿条与齿轮啮合，齿轮产生逆时针转动，因齿轮与盖板上的齿条相互啮合传动，故整个盖板向左运动；当盖板向左运动时，第一滚轮和第二滚轮在护板后导向槽和护板前导向槽内发生滚动，因第一滚轮安装轴固定在纸币输送模块上，而第二滚轮安装轴固定在护板的护板连接杆上，故由第二滚轮与护板前导向槽相互作用使护板向上提升，将出钞口打开；为保证纸币出口只能打开一定的角度，护板在运动的过程中不会与其他部件产生干涉，故在盖板上折弯了两个挡块。当纸币被运送到取款盒中，在主动轴连接件的带动下，整个机构恢复到初始状态，出钞口将关闭。
本实用新型的组合联动机构直接采用纸币输送模块现有的电机不需要额外的动力源；通过在盖板上增加齿条与轨迹导向槽来实现可靠、平稳的开启出钞口；该组合联动机构为在现有的机构上拓展得到，不额外占用输送机构模块的空间；该组合联动机构为纯机械传动机构，具有结构简单，传动可靠，坚固耐用等特点。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种组合联动开启自动取款机出钞口的机构，包括组合联动机构，组合联动机构设在自动取款机内靠近纸币输送模块的位置，纸币输送模块上设有凸轮机构，凸轮机构由电机驱动，其特征在于，所述组合联动机构包括：主动轴连接件、主动齿条、齿轮、盖板、护板、第一滚轮、第二滚轮、第一滚轮安装轴和第二滚轮安装轴；
所述主动轴连接件一端与所述凸轮机构相连接，主动轴连接件另一端与所述主动齿条固定；所述主动齿条上设有齿条导向槽，齿条导向槽呈直线型，所述纸币输送模块上对应齿条导向槽的位置设有齿条滚轮，齿条滚轮卡入齿条导向槽内；所述主动齿条上设有下齿条，所述盖板侧面设有上齿条，所述齿轮安装在纸币输送模块上，主动齿条通过下齿条与齿轮下部分啮合，盖板通过上齿条与齿轮上部分啮合；
所述盖板侧面依次设有盖板导向槽、护板后导向槽和护板前导向槽，盖板导向槽和护板后导向槽均呈直线型，护板前导向槽呈弧形；所述纸币输送模块上安装有盖板滚轮，盖板滚轮卡入盖板导向槽；
所述护板两端设有护板连杆，护板连杆对应护板后导向槽和护板前导向槽设置；所述第一滚轮安装轴固定在所述纸币输送模块上对应护板后导向槽的位置，第一滚轮安装轴穿过所述护板连杆，所述第一滚轮安装在第一滚轮安装轴上，且第一滚轮卡入所述护板后导向槽；所述第二滚轮安装轴固定在护板连杆上对应护板前导向槽的位置，第二滚轮固定在第二滚轮安装轴上，且第二滚轮卡入所述护板前导向槽内。
2.根据权利要求1所述的一种组合联动开启自动取款机出钞口的机构，其特征在于：所述盖板导向槽靠近盖板后端，所述护板前导向槽靠近盖板前端，所述上齿条位于盖板导向槽和护板后导向槽之间的位置。
3.根据权利要求2所述的一种组合联动开启自动取款机出钞口的机构，其特征在于：所述护板前导向槽从盖板后端向盖板前端的方向上逐渐向上弯曲，所述盖板前端折弯形成了两个挡块，挡块靠近所述护板前导向槽，且挡块位于所述护板连杆上端。
技术总结