本实用新型涉及一种电磁阀组，特别涉及一种双流向可调节的微型电磁阀组。
背景技术：
手术床单个工位动作由控制其动作的液压缸的伸出和缩回来实现，伸出和缩回为两个方向；在手术床调试时，需要对单个工位的运行速度调节，使其达到手术时最佳状态，方能进入手术室操作，防止速度过快影响病人治疗体验；通过控制液压缸的伸缩快慢实现手术床的单个工位速度调节，而液压缸的伸缩快慢是由进入油口的油液的流量控制的，所以控制进入液压缸的伸出和缩回的流量，即可实现手术床工位动作的速度调节。
如图1所示，电机1带动油泵11系统供油，油液经过单向阀201进入电磁换向阀202，系统压力由溢流阀7调定，电磁换向阀202左侧端、第五电磁截止阀204和第六电磁截止阀205通电后，高压油液经电磁换向阀202、第五电磁截止阀204、第一定值阻尼206进入液压缸活塞腔207；液压缸活塞杆腔207的油液经过第二定值阻尼208、第六电磁截止阀205、电磁换向阀202流回油箱12，油缸活塞杆伸出；电磁换向阀202右侧端、第五电磁截止阀204和第六电磁截止阀205通电后，高压油液经电磁换向阀202、第六电磁截止阀205、第二定值阻尼208进入液压缸活塞杆腔207；液压缸活塞杆腔207的油液经过第一定值阻尼206、第五电磁截止阀204、电磁换向阀202流回油箱12，油缸活塞杆缩回。
现有方案是在液压缸的两个油口的位置加装两个定值阻尼，使进入油缸的油液流量被限制，从而控制油缸速度，但是定值阻尼的结构只能控制油缸以一个固定的速度运行，要想更改控制油缸的速度，必须更换定制阻尼。因为定值阻尼是一种螺纹形式插装在油缸的两个油口上，所以拆卸麻烦，还容易造成液压油二次污染；而且手术床在调试完成进入手术室后也不允许这种操作。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种双向流量可调节的微型电磁阀组，通过阀体内各电磁截止阀、各单向阀以及各节流螺钉的配合，可有效控制油缸的伸缩速度。
实现上述目的的技术方案是：
本实用新型提供一种双向流量可调节的微型电磁阀组，包括有一阀体，所述阀体具有一进油口和一出油口，所述进油口的一端通过一油泵连通有油箱，所述油泵连接有电机，所述进油口的另一端连通所述阀体内的一第一电磁截止阀和一第四电磁截止阀；
所述第一电磁截止阀依次通过一第一单向阀、一第一节流螺钉连通有第二电磁截止阀和油缸进口，所述第二电磁截止阀依次通过一第二节流螺钉、所述出油口连通上述油箱；
所述第四电磁截止阀依次通过一第二单向阀、一第三节流螺钉连通有第三电磁截止阀和油缸出口，所述第三电磁截止阀依次通过一第四节流螺钉、上述出油口连通上述油箱；
所述进油口与所述出油口之间连通有一溢流阀，所述溢流阀位于所述阀体内。
进一步地，所述溢流阀包括一调压阀芯和一调压螺母，所述溢流阀设有连通所述进油口与所述出油口的第一通孔，所述第一通孔靠近所述进油口处设有一底孔，所述调压阀芯与所述底孔相配合，形成密封，所述调压螺母位于所述第一通孔远离所述底孔的一端，所述调压螺母与所述调压阀芯之间连接有调压弹簧。
进一步地，所述调压螺母与所述第一通孔的连接处设有溢流阀密封圈，防止油液向第一通孔外泄漏。
进一步地，所述第一单向阀包括单向阀体、带导向堵头和支撑套，所述单向阀体内设有阀腔，所述阀腔的一侧通过一阀孔连通所述第一电磁截止阀，所述阀腔的另一侧连通所述第一节流螺钉；
所述支撑套与所述阀孔相配合，形成密封，所述支撑套远离所述阀孔的一端设有一第一盲孔，所述带导向堵头具有一安装端和一导向端，所述安装端远离所述阀孔，并螺接于所述单向阀体，所述导向端位于所述第一盲孔内，所述支撑套与所述安装端之间连接有顶紧弹簧，通过顶紧弹簧顶紧支撑套，使油液只能从第一电磁截止阀流向第一单向阀，而不能回流。
进一步地，所述支撑套与所述阀孔的连接处设有压紧垫圈，所述安装端与所述单向阀体的连接处设有密封平垫圈，防止油液泄漏。
进一步地，所述第一电磁截止阀包括电磁铁导套、电磁阀芯和电磁铁合件，所述电磁铁导套螺接于所述单向阀体，所述电磁铁导套还设有一正对所述单向阀体的第二盲孔，所述第二盲孔连通所述进油口，所述第二盲孔还设有一连通所述阀孔的电磁阀底孔；
所述电磁阀芯位于所述第二盲孔内，所述电磁阀芯的顶端设有一正对所述电磁阀底孔的电磁阀芯垫，所述电磁阀芯的底端设有一第三盲孔，所述第三盲孔内设有一电磁铁复位弹簧，所述第三盲孔设有一连通所述第二盲孔的阀芯孔，未通电时，电磁铁复位弹簧通过电磁阀芯将电磁阀芯垫紧紧地压在电磁阀底孔，形成密封，实现第一单向阀与第一电磁截止阀之间的油液截止，通电后，在油液以及电磁铁复位弹簧共同的作用力下，电磁阀芯垫跟随电磁阀芯往回运动，脱离电磁阀底孔，使第一单向阀与第一电磁截止阀油路连通；
所述电磁铁合件套设于所述电磁铁导套，所述电磁铁合件远离所述电磁阀底孔的一端通过一固定螺钉固定连接所述电磁铁导套。
进一步地，所述电磁阀芯为聚四氟乙烯材质。
进一步地，所述第一节流螺钉位于一螺钉孔内，所述螺钉孔连通所述第一单向阀，所述螺钉孔通过一第二通孔连通所述油缸进口，所述第一节流螺钉的顶端具有一锥形杆，所述第一节流螺钉的底端与所述螺钉孔密封配合，所述锥形杆与所述第二通孔相配合。
进一步地，所述阀体为铝合金材质，以减轻该发明创造的重量，满足医疗器械轻量化设计的要求。
有益效果：同现有技术相比，本实用新型的不同之处在于，本实用新型提供的一种双向流量可调节的微型电磁阀组，包括有电机、油泵和阀体，油泵连通阀体进油口和油箱，阀体出油口流回油箱，阀体进油口连通第一电磁截止阀和第四电磁截止阀，第一电磁截止阀通过第一单向阀、第一节流螺钉连通油缸进口和第二电磁截止阀，第四电磁截止阀通过第二单向阀、第三节流螺钉连通油缸出口和第三电磁截止阀，第二电磁截止阀通过第二节流螺钉流回出油口，第三电磁截止阀通过第四节流螺钉流回出油口，进油口和出油口之间连通有溢流阀，对油缸进口和油缸出口的流量可进行单独控制，实现了手术床单个工位动作的无极调速功能。
附图说明
图1为现有技术手术床工位运动的工作原理图。
图2为本实用新型双向流量可调节的微型电磁阀组的工作原理图。
图3为双向流量可调节的微型电磁阀组的仰视图。
图4为图3中e-e向的剖视图。
图5为双路流量可调节的微型电磁阀组的主视图。
图6为图5中d-d向的剖视图。
其中，201-单向阀，202-电磁换向阀，204-第五电磁截止阀，205-第六电磁截止阀，206-第一定值阻尼，207-液压缸活塞腔，208-第二定值阻尼，1-电机，11-油泵，12-油箱，2-阀体，21-进油口，22-出油口，31-第一电磁截止阀，311-电磁铁导套，312-电磁阀芯，313-电磁铁合件，314-第二盲孔，315-电磁阀底孔，316-电磁阀芯垫，317-电磁铁复位弹簧，318-阀芯孔，319-固定螺钉，32-第二电磁截止阀，33-第三电磁截止阀，34-第四电磁截止阀，41-第一单向阀，411-单向阀体，412-带导向堵头，413-支撑套，414-阀腔，415-阀孔，416-第一盲孔，417-顶紧弹簧，42-第二单向阀，51-第一节流螺钉，511-螺钉孔，512-第二通孔，513-锥形杆，52-第二节流螺钉，53-第三节流螺钉，54-第四节流螺钉，61-油缸进口，62-油缸出口，7-溢流阀，71-调压阀芯，72-调压螺母，73-第一通孔，74-底孔，75-调压弹簧，76-溢流阀密封圈。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参阅图2所示，本实用新型提供一种双向流量可调节的微型电磁阀组，包括有一阀体2，所述阀体2具有一进油口21和一出油口22，所述进油口21的一端通过一油泵11连通有油箱12，所述油泵11连接有电机1，所述进油口21的另一端连通所述阀体2内的一第一电磁截止阀31和一第四电磁截止阀34；
所述第一电磁截止阀31依次通过一第一单向阀41、一第一节流螺钉51连通有第二电磁截止阀32和油缸进口61，所述第二电磁截止阀32依次通过一第二节流螺钉52、所述出油口22连通上述油箱12；
所述第四电磁截止阀34依次通过一第二单向阀42、一第三节流螺钉53连通有第三电磁截止阀33和油缸出口62，所述第三电磁截止阀33依次通过一第四节流螺钉54、上述出油口22连通上述油箱12；
所述进油口21与所述出油口22之间连通有一溢流阀7，所述溢流阀7位于所述阀体2内。
作为本实用新型一较佳实施例，参阅图3和图4所示，所述溢流阀7包括一调压阀芯71和一调压螺母72，所述溢流阀7设有连通所述进油口21与所述出油口22的第一通孔73，所述第一通孔73靠近所述进油口21处设有一底孔74，所述调压阀芯71与所述底孔74相配合，形成密封，所述调压螺母72位于所述第一通孔73远离所述底孔74的一端，所述调压螺母72与所述调压阀芯71之间连接有调压弹簧75。
优选地，所述调压螺母72与所述第一通孔73的连接处设有溢流阀密封圈76，防止油液向第一通孔73外泄漏。
作为本实用新型一较佳实施例，参阅图5和图6所示，所述第一单向阀41包括单向阀体411、带导向堵头412和支撑套413，所述单向阀体411内设有阀腔414，所述阀腔414的一侧通过一阀孔415连通所述第一电磁截止阀31，所述阀腔414的另一侧连通所述第一节流螺钉51；
所述支撑套413与所述阀孔415相配合，形成密封，所述支撑套413远离所述阀孔415的一端设有一第一盲孔416，所述带导向堵头412具有一安装端和一导向端，所述安装端远离所述阀孔，并螺接于所述单向阀体411，所述导向端位于所述第一盲孔416内，所述支撑套413与所述安装端之间连接有顶紧弹簧417，在导向端导向作用下，通过顶紧弹簧417顶紧支撑套413，使油液只能从第一电磁截止阀31流向第一单向阀41，而不能回流。
优选地，所述支撑套413与所述阀孔415的连接处设有压紧垫圈，所述安装端与所述单向阀体411的连接处设有密封平垫圈，防止油液泄漏。
优选地，所述第一电磁截止阀31包括电磁铁导套311、电磁阀芯312和电磁铁合件313，所述电磁铁导套311螺接于所述单向阀体411，所述电磁铁导套311设有一正对所述单向阀体411的第二盲孔314，所述第二盲孔314连通所述进油口21，所述第二盲孔314设有一连通所述阀孔415的电磁阀底孔315；
所述电磁阀芯312位于所述第二盲孔314内，所述电磁阀芯312的顶端设有一正对所述电磁阀底孔315的电磁阀芯垫316，所述电磁阀芯312的底端设有一第三盲孔，所述第三盲孔内设有一电磁铁复位弹簧317，所述第三盲孔设有一连通所述第二盲孔312的阀芯孔318，未通电时，电磁铁复位弹簧317通过电磁阀芯312将电磁阀芯垫316紧紧地压在电磁阀底孔315，形成密封，实现第一单向阀41与第一电磁截止阀31之间的油液截止，通电后，在油液以及电磁铁复位弹簧317共同的作用力下，电磁阀芯垫316跟随电磁阀芯312往回运动，脱离电磁阀底孔315，使第一单向阀41与第一电磁截止阀31油路连通；
所述电磁铁合件313套设于所述电磁铁导套311，并在右端通过固定螺钉319将电磁铁合件313和电磁铁导套311固定。
优选地，所述电磁阀芯312为聚四氟乙烯材质。
优选地，所述第一节流螺钉51位于一螺钉孔511内，所述螺钉孔511连通所述第一单向阀41，所述螺钉孔511通过一第二通孔512连通所述油缸进口61，所述第一节流螺钉51的顶端具有一锥形杆513，所述第一节流螺钉51的底端与所述螺钉孔511密封配合，所述锥形杆513与所述第二通孔512相配合。
优选地，所述阀体2为铝合金材质，以减轻该发明创造的重量，满足医疗器械轻量化设计的要求。
具体来说，电机带动油泵向系统供油，油液经过阀体进油口流入第一电磁截止阀的密封腔，再经过电磁阀芯与电磁铁导套之间间隙进入电磁阀芯弹簧腔，油液和电磁铁复位弹簧作用将电磁阀芯垫紧紧压在电磁阀底孔，实现第一单向阀和第一电磁截止阀两端油液的截止；当电磁铁合件通电后，电磁阀芯在电磁作用下，克服电磁铁复位弹簧的作用力而向右滑动，电磁阀芯垫脱离电磁阀底孔，油液从两者间隙经第二盲孔流向第一单向阀，克服单向阀顶紧弹簧作用力将单向阀压紧垫圈推离锥形密封面，油液进入弹簧腔，流向第一节流螺钉，经过节流螺钉的调节流量进入油缸进口；油缸出口的油液流入第三电磁截止阀的密封腔，根据上述同样的原理，当第三电磁截止阀的电磁铁合件通电后，油液经过第四节流螺钉的调节流量进入阀体出油口。第一调节节流螺钉可以调节进入油缸进口油液的流量，第四调节节流螺钉可以调节油缸出口流出油液的流量。此时油缸为伸出状态，通过第一调节节流螺钉和第四节流螺钉可实现油缸伸出状态的无级调速。
油缸缩回状态的工作过程与油缸伸出状态的工作过程类似。
需要说明的是，本发明创造中，第二电磁截止阀、第三电磁截止阀以及第四电磁截止阀与第一电磁截止阀的结构相同；第二节流螺钉、第三节流螺钉以及第四节流螺钉与第一节流螺钉的结构相同；第二单向阀与第一单向阀的结构相同。
需要说明的是，本实用新型中用语“第一、第二、第三、第四、第五以及第六”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
1.一种双流向可调节的微型电磁阀组，其特征在于，包括有一阀体，所述阀体具有一进油口和一出油口，所述进油口的一端通过一油泵连通有油箱，所述油泵连接有电机，所述进油口的另一端连通所述阀体内的一第一电磁截止阀和一第四电磁截止阀；
所述第一电磁截止阀依次通过一第一单向阀、一第一节流螺钉连通有第二电磁截止阀和油缸进口，所述第二电磁截止阀依次通过一第二节流螺钉、所述出油口连通上述油箱；
所述第四电磁截止阀依次通过一第二单向阀、一第三节流螺钉连通有第三电磁截止阀和油缸出口，所述第三电磁截止阀依次通过一第四节流螺钉、上述出油口连通上述油箱；
所述进油口与所述出油口之间连通有一溢流阀，所述溢流阀位于所述阀体内。
2.如权利要求1所述的双流向可调节的微型电磁阀组，其特征在于：
所述溢流阀包括一调压阀芯和一调压螺母，所述溢流阀设有连通所述进油口与所述出油口的第一通孔，所述第一通孔靠近所述进油口处设有一底孔，所述调压阀芯与所述底孔相配合，所述调压螺母位于所述第一通孔远离所述底孔的一端，所述调压螺母与所述调压阀芯之间连接有调压弹簧。
3.如权利要求2所述的双流向可调节的微型电磁阀组，其特征在于：
所述调压螺母与所述第一通孔的连接处设有溢流阀密封圈。
4.如权利要求1所述的双流向可调节的微型电磁阀组，其特征在于：
所述第一单向阀包括单向阀体、带导向堵头和支撑套，所述单向阀体内设有阀腔，所述阀腔的一侧通过一阀孔连通所述第一电磁截止阀，所述阀腔的另一侧连通所述第一节流螺钉；
所述支撑套与所述阀孔相配合，形成密封，所述支撑套远离所述阀孔的一端设有一第一盲孔，所述带导向堵头具有一安装端和一导向端，所述安装端远离所述阀孔，并螺接于所述单向阀体，所述导向端位于所述第一盲孔内，所述支撑套与所述安装端之间连接有顶紧弹簧。
5.如权利要求4所述的双流向可调节的微型电磁阀组，其特征在于：
所述支撑套与所述阀孔的连接处设有压紧垫圈，所述安装端与所述单向阀体的连接处设有密封平垫圈。
6.如权利要求4所述的双流向可调节的微型电磁阀组，其特征在于：
所述第一电磁截止阀包括电磁铁导套、电磁阀芯和电磁铁合件，所述电磁铁导套螺接于所述单向阀体，所述电磁铁导套还设有一正对所述单向阀体的第二盲孔，所述第二盲孔连通所述进油口，所述第二盲孔还设有一连通所述阀孔的电磁阀底孔；
所述电磁阀芯位于所述第二盲孔内，所述电磁阀芯的顶端设有一正对所述电磁阀底孔的电磁阀芯垫，所述电磁阀芯的底端设有一第三盲孔，所述第三盲孔内设有一电磁铁复位弹簧，所述第三盲孔设有一连通所述第二盲孔的阀芯孔；
所述电磁铁合件套设于所述电磁铁导套，所述电磁铁合件远离所述电磁阀底孔的一端通过一固定螺钉固定连接所述电磁铁导套。
7.如权利要求6所述的双流向可调节的微型电磁阀组，其特征在于：
所述电磁阀芯为聚四氟乙烯材质。
8.如权利要求1所述的双流向可调节的微型电磁阀组，其特征在于：
所述第一节流螺钉位于一螺钉孔内，所述第一节流螺钉的顶端具有一锥形杆，所述第一节流螺钉的底端与所述螺钉孔密封配合，所述螺钉孔连通所述第一单向阀，所述螺钉孔通过一第二通孔连通所述油缸进口，所述锥形杆与所述第二通孔相配合。
9.如权利要求1所述的双流向可调节的微型电磁阀组，其特征在于：
所述阀体为铝合金材质。
技术总结