本实用新型涉及一种地锁系统，尤其涉及一种基于物联网的车位地锁。
背景技术：
由于经济的迅猛发展，我国汽车拥有量已很大，用于停车的车位已趋显紧张。有时由于车位紧张，一些专有车位也会出现被他人停车的情况，车位地锁是一种安装在地面上的机械装置，可以防止别人占位停车，目前车位地锁大多为机械手动式，汽车进出停车位时需要下车把车位地锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便；
中国发明专利cn201511007981.3中公开了一种汽车车位地锁，该地锁具有底盒，有上撑杆的一端由轴柱与底盒联接、下撑杆的一端由下轴柱与底盒联接，上撑杆与下撑杆的另一端由撑杆轴柱联接，下撑杆由下撑杆上段与下撑杆下段铰链联接而成，底盒中还装有电池、遥控控制器、电机，电机的转轴轮上连接有上拉索与下拉索，上拉索的另一端经过撑杆轴柱连接在下轴柱上，下拉索的另一端连接在下撑杆下段上的拉索轴上，该技术的不足之处在于，采用拉索来驱动连杆运动，却没有设置拉索的张紧机构，在拉索松弛状态时，拉索的自由度过大容易发生拉索被卡住或者脱落的情况，同时由于车位地锁属于用在公共场所的机械装置，不开避免的面临有树枝，细长棍棒等杂物进入车位地锁的工作范围，一旦这些杂物进入拉索工作范围，也同样会发生拉索被卡住或者脱落的情况的状况。
中国发明专利cn201610782006.8中公开了一种基于物联网的智能地锁系统，该系统包括：控制中心、便携式移动终端以及各地锁控制器，控制中心分别与便携式移动终端及地锁控制器双向无线连接，便携式移动终端与地锁控制器双向无线连接，该发明实现车位地锁的集中控制、远程控制、实时监控以及报警功能，然而该发明对于个人车位的应用投资过于庞大，且该发明没有设置手动控制功能一旦控制中心发生故障，车位地锁无法通过手动打开。
综上所述，迫切需要一种基于物联网的车位地锁来实现车位地锁的远程控制和近距离的语音及手动控制，结构简单，小体积和多个车位地锁的集中控制管理。
技术实现要素：
为克服上述现有技术缺陷，本实用新型提供一种基于物联网的车位地锁。
本实用新型所采用的具体技术方案为：
一种基于物联网的车位地锁，包括锁架、顶板、顶板驱动机构和控制顶板驱动机构的地锁控制装置，所述地锁控制装置包括用于连接窄带物联网nb-iot的物联网连接装置和用于控制顶板驱动机构运动的运动控制装置，所述物联网连接装置与所述运动控制装置相连接，所述地锁控制装置固定于锁架一端，所述顶板位于地锁控制装置一侧，所述顶板一端与锁架铰接且另一端与顶板驱动机构的活动端活动连接，所述顶板驱动机构固定在锁架上且位于顶板与锁架之间，采用这样的设计，顶板在顶板驱动的驱动下绕着铰接点转动，在顶板转到最大角度时，车位地锁成三角形，且车位地锁的最高点高于车辆底盘，这样就能阻止车辆进入车位，达到防止车位被侵占的目的，同时物联网连接装置能够发射和接收指令信号，经过运动控制装置转换处理后控制顶板驱动机构动作，这样就实现了对车位地锁的远程控制，同时运动控制装置也可以设置手动控制按钮用来实现对车位地锁的手动控制，也可以设置语音控制装置用来实现对车位地锁的语音控制，此外由于设置有物联网连接装置，该车位地锁可以与物业的管理系统连接，也可以与车位地锁供应商提供的服务器连接，这样设计既能实现对车位地锁的集中控制，也能实现车位地锁的单独使用，增大的车位地锁的应用范围。
作为本实用新型的进一步改进，所述锁架、顶板和顶板驱动装置构成平面四杆机构，由于连杆机构中的运动副都是面接触的低副且为刚性构件，因而承受的压强小，便于润滑，磨损较轻，承载能力高，同时构件形状简单，加工方便，构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠。
作为本使用新型的更进一步改进，所述顶板驱动装置由连杆，连架杆和动力杆组成，所述连杆一端与顶板活动连接且另一端与连架杆一端活动连接，连架杆的另一端与锁架活动连接，所述动力杆为伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在锁架上且位于顶板和锁架的铰接处，伸缩杆的另一端与连杆活动连接，通过伸缩杆的长度变化来实现连杆位置的变化，进而驱动顶板转动，结构简单可靠。
优选的，所述伸缩杆为电动伸缩杆，其中实现伸缩动作的现有成熟技术有气缸、油缸、电动伸缩杆，气缸需要配备压缩空气的设备才能工作，油缸需要配备液压站才能工作，而电动伸缩杆自身集成有动力电动机，仅需通电即可实现伸缩动作，相比之下电动伸缩杆更适合小型化单机作业的机械设备，所以本方案选择电动伸缩杆作为动力执行机构。
所述物联网连接装置包括用于发射接受无线信号的无线连接装置和用于给无线连接装置供电的小电源管理装置，所述无线连接装置和小电源管理装置连接，所述运动控制装置包括用于控制电机动作的芯片装置、用于语音控制运动控制装置动作的语音控制装置、用于手动控制运动控制装置动作的手动操作控制装置、用于将无线信号转换为芯片装置可用信号的转换装置和用于给运动控制装置供电的大电源管理装置，所述无线连接装置与转换装置连接，所述转换装置、手动操作控制装置和大电源管理装置分别与芯片装置连接，所述芯片装置与顶板驱动机构连接，采用这样的设计实现了对车位地锁的远程控制，同时手动操作控制装置用来实现对车位地锁的手动控制，语音控制装置用来实现对车位地锁的语音控制，此外该车位地锁可以与物业的管理系统连接，也可以与车位地锁供应商提供的服务器连接，这样设计既能实现对车位地锁的集中控制，也能实现车位地锁的单独使用，增大的车位地锁的应用范围。
所述物联网连接装置和运动控制装置集成在同一块pcb板上，所述大电源管理装置和小电源管理装置集成为一个电源管理装置，通过集成设计，各个功能装置之间的信号传输均通过pcb板上的集成电路传输，减少了接线装置和导线的布置，使的信号传输更快更稳定，实现了控制装置的小型化，节约空间，减少加工成本和装配成本。
所述地锁控制装置设有可充电电池，所述大电源管理装置和小电源管理装置分别与所述可充电电池连接，通过设置电池可以实现车位内无导线布置，能有效的节约安装施工成本，提高安装使用的可操作性。
本实用新型的积极效果是：可以实现车位地锁的远程控制和近距离的语音及手动控制，结构简单，体积小，也能实现多个车位地锁的集中控制管理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种基于物联网的车位地锁的正视图；
图2是图1中所示本实用新型一种基于物联网的车位地锁地的地锁控制装置结构示意图；
图3是本实用新型一种基于物联网的车位地锁单机应用构成示意图；
图4是本实用新型一种基于物联网的车位地锁集成应用构成示意图；
图例说明：1—锁架，2—手动操作面板，3—电池，4—顶板，5—电动伸缩杆，6—连杆，7—连架杆，8—地锁控制装置，9—无线连接装置，10—天线，11—语音控制装置，12—手动操作控制装置，13—信号线接口，14—电源线接口，15—大电源管理装置，16—芯片装置，17—小电源管理装置，18—单机工作中的地锁控制装置，19—单机工作中的服务器，20—单机工作中的手机，21—多机集成工作中的手机，22—多机集成工作中的服务器，23—wifi模块，24—多机集成工作中的地锁控制装置a，25—多机集成工作中的地锁控制装置b，26—多机集成工作中的地锁控制装置c，27—物联网连接装置，28—运动控制装置，29—转换装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：
具体实施例：
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一：
一种基于物联网的车位地锁，用于单机单用户使用，包括锁架1、顶板4、顶板驱动机构和控制顶板驱动机构的地锁控制装置8，所述地锁控制装置8包括用于连接窄带物联网nb-iot的物联网连接装置27和用于控制顶板驱动机构运动的运动控制装置28，所述物联网连接装置27与所述运动控制装置28相连接，所述地锁控制装置8固定于锁架1一端，所述顶板4位于地锁控制装置8一侧，所述顶板4一端与锁架1铰接且另一端与顶板驱动机构的活动端活动连接，所述顶板驱动机构固定在锁架1上且位于顶板4与锁架1之间，所述顶板驱动装置由连杆6，连架杆7和电动伸缩杆5组成，所述连杆6一端与顶板4活动连接且另一端与连架杆7一端活动连接，连架杆7的另一端与锁架1活动连接，所述电动伸缩杆5的一端固定在锁架1上且位于顶板4和锁架1的铰接处，电动伸缩杆5的另一端与连杆6活动连接，所述物联网连接装置27包括用于发射接受无线信号的无线连接装置9和用于给无线连接装置9供电的小电源管理装置17，所述无线连接装置9和小电源管理装置17连接，所述运动控制装置28包括用于控制电机动作的芯片装置16、用于语音控制运动控制装置28动作的语音控制装置11、用于手动控制运动控制装置28动作的手动操作控制装置12、用于将无线信号转换为芯片装置16可用信号的转换装置29和用于给运动控制装置28供电的大电源管理装置15，所述无线连接装置9与转换装置29连接，所述转换装置29、手动操作控制装置12和大电源管理装置15分别与芯片装置16连接，所述芯片装置16与顶板驱动机构连接，所述物联网连接装置27和运动控制装置28集成在同一块pcb板上，所述地锁控制装置8设有可充电电池3，所述大电源管理装置15和小电源管理装置17分别与所述可充电电池3连接，同时用户可以选择使用产品供应商提供的单机工作中的服务器19。
具体实施时：
如图3所示，单机应用时，整个系统包括单机工作中的手机20和车位地锁，其中单机工作中的服务器19为可选项，示意图中仅以地锁控制装置8示意了车位地锁，使用时通过单机工作中的手机20中的aap发出指令，指令通过物联网发送给车位地锁，车位地锁自带的天线10接收到指令后，传递给无线连接装置9，其中无线连接装置9的电能由小电源管理装置17提供，指令信号通过无线连接装置9处理后传递给转换装置29，转换装置29将指令信号转换成芯片装置16可用信号后发送给芯片装置16，芯片装置16再根据此信号进行逻辑运算后经过信号线接口13给电动伸缩杆5发出动作信号，通过控制电动伸缩杆5的伸长或缩短来实现车位地锁的打开和关闭，此外操作者在车位地锁附近时可以直接对车位地锁发出语音指令，语音指令被语音控制装置11接收，经过处理后将指令信号转换成芯片装置16可用信号后发送给芯片装置16，芯片装置16再根据此信号进行逻辑运算后经过信号线接口13给电动伸缩杆5发出动作信号，通过控制电动伸缩杆5的伸长或缩短来实现车位地锁的打开和关闭，同时车位地锁还设有手动操作面板2，操作者可以直接通过手动操作面板2输入动作指令，动作指令被手动操作控制装置12接收经过处理后将指令信号转换成芯片装置16可用信号后发送给芯片装置16，芯片装置16再根据此信号进行逻辑运算后经过信号线接口13给电动伸缩杆5发出动作信号，通过控制电动伸缩杆5的伸长或缩短来实现车位地锁的打开和关闭，芯片装置16、手动操作控制装置12和语音控制装置11的电能有大电源管理装置15提供，大电源管理装置15和小电源管理装置17的电能通过电源线结构13由电池3提供，其中本实施例中的单机工作中的服务器19可以用来升级车位地锁中软件系统同时也可以作为网络中间的服务单元为客户的车位地锁提供管理和信号传递，例如在信号传递不方便的地方，可以通过服务器来进行信号传递。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于本实施例应用于车位地锁的集成应用，就单机而言，本实施例的机械构件与实施例一相同，不同之处在于集成应用系统的配置，集成应用中需要配置多台车位地锁、wifi模块23、多机集成工作中的服务器22和多机集成工作中的手机21。
具体实施时：
如图4所示，多台车位地锁以多机集成工作中的地锁控制装置a24、多机集成工作中的地锁控制装置b25和多机集成工作中的地锁控制装置c26示意，当多机集成工作中的手机21向多机集成工作中的服务器22发出指令请求时，多机集成工作中的服务器22根据每个车位地锁的使用情况给多机集成工作中的手机21返回一个信号，当有空余车位时，该返回信号为具体的车位编号和位置信息，当没有空余车位时，该返回信号为车位已满，当多机集成工作中的服务器22返回信号为具体的车位编号和位置信息时，机集成工作中的服务器22同时向该车位编号中的车位地锁发出动作指令，动作指令通过物联网传输到该车位地锁附近的wifi模块，该车位地锁收动作指令，以多机集成工作中的地锁控制装置a24收到该动作信号为例：
多机集成工作中的地锁控制装置a24自带的天线10接收到指令后，传递给无线连接装置9，其中无线连接装置9的电能由小电源管理装置17提供，指令信号通过无线连接装置9处理后传递给转换装置29，转换装置29将指令信号转换成芯片装置16可用信号后发送给芯片装置16，芯片装置16再根据此信号进行逻辑运算后经过信号线接口13给电动伸缩杆5发出动作信号，通过控制电动伸缩杆5的伸长或缩短来实现车位地锁的打开和关闭；
此外，集成应用时车位的语音控制和手动控制仅车位地锁的供管理者使用，其动作方式与实施例一一致，再次不再累述。
上述实施例对本实用新型做了详细说明。当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述例子，相关技术人员在本实用新型的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本实用新型的保护范围。
1.一种基于物联网的车位地锁，包括锁架、顶板、顶板驱动机构和控制顶板驱动机构的地锁控制装置，其特征在于，所述地锁控制装置包括用于连接窄带物联网nb-iot的物联网连接装置和用于控制顶板驱动机构运动的运动控制装置，所述物联网连接装置与所述运动控制装置相连接，所述地锁控制装置固定于锁架一端，所述顶板位于地锁控制装置一侧，所述顶板一端与锁架铰接且另一端与顶板驱动机构的活动端活动连接，所述顶板驱动机构固定在锁架上且位于顶板与锁架之间。
2.根据权利要求1所述一种基于物联网的车位地锁，其特征在于，所述锁架、顶板和顶板驱动装置构成平面四杆机构。
3.根据权利要求2所述一种基于物联网的车位地锁，其特征在于，所述顶板驱动装置由连杆，连架杆和动力杆组成，所述连杆一端与顶板活动连接且另一端与连架杆一端活动连接，连架杆的另一端与锁架活动连接，所述动力杆为伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在锁架上且位于顶板和锁架的铰接处，伸缩杆的另一端与连杆活动连接。
4.根据权利要求3所述一种基于物联网的车位地锁，其特征在于，所述伸缩杆为电动伸缩杆。
5.根据权利要求1至4其中任意一项所述一种基于物联网的车位地锁，其特征在于，所述物联网连接装置包括用于发射接受无线信号的无线连接装置和用于给无线连接装置供电的小电源管理装置，所述无线连接装置和小电源管理装置连接，所述运动控制装置包括用于控制电机动作的芯片装置、用于语音控制运动控制装置动作的语音控制装置、用于手动控制运动控制装置动作的手动操作控制装置、用于将无线信号转换为芯片装置可用信号的转换装置和用于给运动控制装置供电的大电源管理装置，所述无线连接装置与转换装置连接，所述转换装置、手动操作控制装置和大电源管理装置分别与芯片装置连接，所述芯片装置与顶板驱动机构连接。
6.根据权利要求5所述一种基于物联网的车位地锁，其特征在于，所述物联网连接装置和运动控制装置集成在同一块pcb板上，所述大电源管理装置和小电源管理装置集成为一个电源管理装置。
7.根据权利要求5所述一种基于物联网的车位地锁，其特征在于，所述地锁控制装置设有可充电电池，所述大电源管理装置和小电源管理装置分别与所述可充电电池连接。
技术总结