本实用新型涉及警示牌领域，尤其涉及一种智能化汽车故障三角警示牌。
背景技术：
警示牌是汽车上的常规应急装备，外观一般呈三角形状态，所以又称为三角警示牌。警示牌必须严格按照《道路交通安全法》要求，由塑料反光材料做成的被动反光体。原理是车主在路上遇到突发交通事故时，利用警示牌的反光性能，提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故。
在驱车的过程中，如果车子发生意外出现故障，通常需要在车子的前后放置警示牌，用以提示来往车辆，现有在放置警示牌时通常需要人工亲自放置，在车子高速流动的路上，特别是高速路上，容易发生二次事故，危险性高。
因此，有必要提供一种智能化汽车故障三角警示牌解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种智能化汽车故障三角警示牌，解决了现有在放置警示牌时通常需要人工亲自放置，容易发生二次事故的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能化汽车故障三角警示牌，包括：支架；
arduino控制模块，所述arduino控制模块设置于所述支架的内壁的底部；
巡线传感器，所述巡线传感器固定安装于所述支架的底部的右侧；
舵机组件，所述舵机组件固定安装于所述支架的顶部的左侧；
固定板，所述固定板通过螺栓固定于所述支架的顶部；
折叠三角警示牌，所述折叠三角警示牌转动连接于所述固定板的顶部；
万向轮，所述万向轮设置于所述支架的底部的左侧；
车轮组件，所述车轮组件设置于所述支架的底部的右侧；
电机，所述电机设置于车轮组件上。
所述舵机组件与折叠三角警示牌传动连接。
本实用新型还提供一种智能化汽车故障三角警示牌，包括所述的arduino控制模块、巡线传感器、车轮组件和电机，所述智能化汽车故障三角警示牌还包括：两个固定块；
连接杆，所述连接杆固定连接于两个所述固定块的左右两侧之间；
套管，所述套管套接于所述连接杆的表面；
两个第一限位组件，两个所述第一限位组件分别设置于两个所述固定块相对的一侧；
两个第二限位组件，两个所述第二限位组件分别设置于两个所述固定块相对的一侧且位于所述第一限位组件的背面。
优选的，所述固定块的底部与所述支架的顶部固定连接，所述折叠三角警示牌与所述套管的表面固定连接。
优选的，所述第一限位组件包括限位块，所述限位块的内部开设有两个矩形槽，所述矩形槽内表面的顶部和底部之间滑动连接有第一移动块，所述第一移动块的一端固定连接有活动杆。
优选的，所述活动杆的一端贯穿限位块且延伸至所述限位块的外部，所述活动杆的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的一侧与所述限位块之间且位于活动杆的表面固定连接有第一弹性件。
优选的，所述第二限位组件包括凹槽，所述凹槽内表面的顶部和底部之间滑动连接有第二移动块，所述第二移动块的一侧通过第二弹性件与所述凹槽内表面的一侧固定连接，所述第二移动块的另一侧固定连接有卡块，所述卡块的一侧设置为弧形面
与相关技术相比较，本实用新型提供的智能化汽车故障三角警示牌具有如下有益效果：
本实用新型提供一种智能化汽车故障三角警示牌，需要放置警示牌时，通过将该装置放置在路面上，arduino控制模块控制电机驱动车轮滚动，通过巡线传感可以使整个车轮沿路上的白线行驶，到达位置后arduino控制模块控制电机停止，然后开启舵机组件转动，使折叠三角警示牌转动九十度，竖起，然后舵机组件停止，不使用时折叠三角警示牌处于放倒的状态，可以节省空间，通过该装置代替人为在车流量多、快的高速路上放置警示牌，可以避免二次事故的发生，更加的安全。
附图说明
图1为本实用新型提供的智能化汽车故障三角警示牌的第一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型提供的智能化汽车故障三角警示牌的第二实施例的结构示意图；
图3为图2所示的固定块的侧视图；
图4为图1所示的固定块的局部剖视图；
图5为图1所示的卡块的俯视图。
图中标号：1、支架，2、arduino控制模块，3、巡线传感器，4、车轮组件，5、电机，6、万向轮，7、舵机组件，8、螺栓，9、固定板，10、折叠三角警示牌，11、固定块，12、连接杆，13、套管，14、第一限位组件，141、限位块，142、矩形槽，143、第一移动块，144、活动杆，145、第一弹性件，146、挤压板，15、第二限位组件，151、凹槽，152、第二弹性件，153、第二移动块，154、卡块。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1，其中，图1为本实用新型提供的智能化汽车故障三角警示牌的第一实施例的结构示意图。智能化汽车故障三角警示牌，包括：支架1；
arduino控制模块2，所述arduino控制模块2设置于所述支架1的内壁的底部，arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台；
巡线传感器3，所述巡线传感器3固定安装于所述支架1的底部的右侧；
舵机组件7，所述舵机组件7固定安装于所述支架1的顶部的左侧，舵机组件7包括舵机、两个皮带轮、皮带、转动轴和带动块，两个皮带分别设置在舵机的输出轴上转动轴上，带动块固定于转动轴的表面，转动轴转动连接于固定板9的内部，带动板的一侧与折叠三角警示牌10固定连接，两个皮带轮通过派代传动连接；
固定板9，所述固定板9通过螺栓8固定于所述支架1的顶部；
折叠三角警示牌10，所述折叠三角警示牌10转动连接于所述固定板9的顶部；
万向轮6，所述万向轮6设置于所述支架1的底部的左侧；
车轮组件4，所述车轮组件4设置于所述支架1的底部的右侧；
电机5，所述电机5设置于车轮组件4上，车轮组件4包括两个连接板、两个车轮和传动轴，两个车轮位于传动轴的两端，两个连接板固定在支架1底部的前后两侧，传动轴的两端分别贯穿两个连接板，电机5固定在连接板上，电机5的输出轴与传动轴的一端通过联轴器固定连接。
所述舵机组件7与折叠三角警示牌10传动连接。
本实用新型提供的智能化汽车故障三角警示牌的工作原理如下：
需要放置警示牌时，通过将该装置放置在路面上，arduino控制模块控制电机5驱动车轮组件4滚动，通过巡线传感器3可以使整个车轮沿路上的白线行驶，到达位置后arduino控制模块控制电机停止，然后开启舵机组件7转动，使折叠三角警示牌转动九十度，竖起，然后舵机组件7停止，不使用时折叠三角警示牌处于放倒的状态，可以节省空间。
与相关技术相比较，本实用新型提供的智能化汽车故障三角警示牌具有如下有益效果：
本实用新型提供一种智能化汽车故障三角警示牌，需要放置警示牌时，通过将该装置放置在路面上，arduino控制模块控制电机5驱动车轮组件4滚动，通过巡线传感器3可以使整个车轮沿路上的白线行驶，到达位置后arduino控制模块控制电机停止，然后开启舵机组件7转动，使折叠三角警示牌转动九十度，竖起，然后舵机组件7停止，不使用时折叠三角警示牌处于放倒的状态，可以节省空间，通过该装置代替人为放置警示牌，可以避免二次事故的发生，更加的安全。
第二实施例
请参阅第二实施例的图2-5，本实用新型的第二实施例还提供另一种智能化汽车故障三角警示牌。
在本实施例的一种可选的方式中，所述智能化汽车故障三角警示牌可以包括所述的arduino控制模块2、巡线传感器6、车轮组件4和电机5，所述智能化汽车故障三角警示牌还包括：两个固定块11；
连接杆12，所述连接杆12固定连接于两个所述固定块11的左右两侧之间；
套管13，所述套管13套接于所述连接杆12的表面，套管13与连接杆12为间隙配合；
两个第一限位组件14，两个所述第一限位组件14分别设置于两个所述固定块11相对的一侧；
两个第二限位组件15，两个所述第二限位组件15分别设置于两个所述固定块11相对的一侧且位于所述第一限位组件14的背面。
所述固定块11的底部与所述支架1的顶部固定连接，所述折叠三角警示牌10与所述套管13的表面固定连接。
所述第一限位组件14包括限位块141，所述限位块141的内部开设有两个矩形槽142，所述矩形槽142内表面的顶部和底部之间滑动连接有第一移动块143，所述第一移动块143的一端固定连接有活动杆144。
所述活动杆144的一端贯穿限位块141且延伸至所述限位块141的外部，所述活动杆144的一端固定连接有挤压板146，所述挤压板146的一侧与所述限位块141之间且位于活动杆144的表面固定连接有第一弹性件145。
所述第二限位组件15包括凹槽151，所述凹槽151内表面的顶部和底部之间滑动连接有第二移动块153，所述第二移动块153的一侧通过第二弹性件152与所述凹槽151内表面的一侧固定连接，所述第二移动块153的另一侧固定连接有卡块154，所述卡块154的一侧设置为弧形面。
在本实施例的另一种可选的方式中，所述智能化汽车故障三角警示牌也可以不包括所述的arduino控制模块2、巡线传感器6、车轮组件4和电机5。所述智能化汽车故障三角警示牌所组成的元件，仅需满足可以对折叠三角警示牌在转动九十度后进行稳定固定的效果即可。
与相关技术相比较，本实用新型提供的智能化汽车故障三角警示牌具有如下有益效果：
在需要使用折叠三角警示牌10时，通过将折叠三角警示牌10转动九十度与支架1垂直，在转动的过程中折叠三角警示牌10会挤压卡块154的弧形面，使卡块154通过第二移动块153挤压第二弹性件152，使其进入到凹槽151内部，继续转动,折叠三角警示牌10的一侧会挤压挤压板146，挤压板146推动活动杆144压缩第一弹性件145，当折叠三角警示牌10转动至九十度时，此时折叠三角警示牌10移动至凹槽151的另一侧此时通过第二弹性件152将卡块154弹出，通过卡块154和限位块141对折叠三角警示牌10进行限位，且通过挤压板配合第二弹性件145使折叠三角警示牌10固定的更加的牢固，并且挤压板146的一侧设置有橡胶块，可以增大摩擦，当需要将折叠三角警示牌10放倒时，通过同时将两个卡块154向凹槽151内部按压，通过第一弹性件145的作用，会推动折叠三角警示牌10一定的距离，折叠三角警示牌10将卡块154挡住，此时可以松开卡块154将折叠三角警示牌10放倒，操作简单方便，且可以对折叠三角警示牌10固定的牢固可靠。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种智能化汽车故障三角警示牌，其特征在于，包括：支架；
arduino控制模块，所述arduino控制模块设置于所述支架的内壁的底部；
巡线传感器，所述巡线传感器固定安装于所述支架的底部的右侧；
舵机组件，所述舵机组件固定安装于所述支架的顶部的左侧；
固定板，所述固定板通过螺栓固定于所述支架的顶部；
折叠三角警示牌，所述折叠三角警示牌转动连接于所述固定板的顶部；
万向轮，所述万向轮设置于所述支架的底部的左侧；
车轮组件，所述车轮组件设置于所述支架的底部的右侧；
电机，所述电机设置于车轮组件上。
2.根据权利要求1所述的智能化汽车故障三角警示牌，其特征在于，所述舵机组件与折叠三角警示牌传动连接。
3.一种智能化汽车故障三角警示牌，包括如权利要求1中所述的arduino控制模块、巡线传感器、车轮组件和电机，其特征在于，所述智能化汽车故障三角警示牌还包括：两个固定块；
连接杆，所述连接杆固定连接于两个所述固定块的左右两侧之间；
套管，所述套管套接于所述连接杆的表面；
两个第一限位组件，两个所述第一限位组件分别设置于两个所述固定块相对的一侧；
两个第二限位组件，两个所述第二限位组件分别设置于两个所述固定块相对的一侧且位于所述第一限位组件的背面。
4.根据权利要求3所述的智能化汽车故障三角警示牌，其特征在于，所述固定块的底部与所述支架的顶部固定连接，所述折叠三角警示牌与所述套管的表面固定连接。
5.根据权利要求3所述的智能化汽车故障三角警示牌，其特征在于，所述第一限位组件包括限位块，所述限位块的内部开设有两个矩形槽，所述矩形槽内表面的顶部和底部之间滑动连接有第一移动块，所述第一移动块的一端固定连接有活动杆。
6.根据权利要求5所述的智能化汽车故障三角警示牌，其特征在于，所述活动杆的一端贯穿限位块且延伸至所述限位块的外部，所述活动杆的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的一侧与所述限位块之间且位于活动杆的表面固定连接有第一弹性件。
7.根据权利要求3所述的智能化汽车故障三角警示牌，其特征在于，所述第二限位组件包括凹槽，所述凹槽内表面的顶部和底部之间滑动连接有第二移动块，所述第二移动块的一侧通过第二弹性件与所述凹槽内表面的一侧固定连接，所述第二移动块的另一侧固定连接有卡块，所述卡块的一侧设置为弧形面。
技术总结