本实用新型涉及一种平推式闸门。
背景技术：
取款口闸门主要用于金融行业atm机的现金口闸门，当前市场中atm机闸门主要是利用电机带动齿轮齿条传动和使用电磁铁开合实现自锁。在实际使用中利用电机带动齿轮齿条传动的方式损耗大，齿轮和齿条在长时间使用或者闸门行程大的情况下磨损非常大，从而影响闸门打开闭合效果，使用寿命短；使用电磁铁开合实现自锁的方式，电磁铁开关噪音较大，且占有一定的空间，成本高昂。
现有技术中采用同步带传送方式替代齿轮和齿条的传动模式，采用机械自锁替代电磁铁开合自锁，但是受空间限制只能单侧放置驱动机构实现闸门的运行与自锁，这种方式容易出现闸门运行不平稳。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种结构紧凑、运动行程大、占用空间小、运行平稳的平推式闸门。
实现本实用新型目的的技术方案是：
一种平推式闸门，包括闸门主体、闸门板、传动机构、驱动电机和闸门控制板；所述闸门主体的上端面前部设有闸门口，所述闸门主体内顶部一侧设有导轨，另一侧设有滑槽；所述闸门板设于闸门口的下方，并且闸门板的一侧与导轨滑动连接，另一侧与滑槽滑动连接；所述驱动电机通过传动机构驱动闸门板滑动，并与闸门控制板电连接；所述闸门板上设有自锁组件；所述闸门主体上设有自锁配合部；所述传动机构中设有解锁部件；所述闸门板处于关门位置时，自锁组件与自锁配合部配合，限制闸门板向开门方向移动；所述驱动电机通过传动机构驱动闸门板由关门状态向开门状态移动时，解锁部件解除自锁组件与自锁配合部之间的配合关系；所述驱动电机通过传动机构驱动闸门板由开门状态向关门状态移动时，解锁部件释放所述自锁组件。
进一步地，所述传动机构包括第一同步带组件、第二同步带组件和驱动块；所述第一同步带组件的一端固定在驱动电机的输出轴上，另一端与第二同步带组件的一端同轴固定；所述驱动块上设有两个两侧贯穿的腰形孔，闸门板的一侧设有两根分别穿过两个腰形孔的连接柱；所述驱动块的外侧向下延伸并与第二同步带组件的同步带固定连接；所述驱动块上还设有上下贯穿的自锁通孔，所述解锁部件设于自锁通孔的底部前侧；所述解锁部件的上端面为前高后低的斜面；
所述闸门主体上的自锁配合部为设于驱动块下方的挡块；
所述自锁组件包括自锁片和拉簧；所述自锁片的一端铰接于闸门板的一侧；所述拉簧的一端连接在闸门板的一侧并位于自锁片的后方，拉簧的另一端与自锁片的一端连接；所述闸门板处于关门位置时，拉簧为自锁片的另一端提供向下旋转的力，使自锁片的另一端穿过驱动块上的自锁通孔并抵住闸门主体上的挡块，实现自锁。
进一步地，所述自锁片上设有以自锁片的铰接点为圆心的弧形限位槽；所述闸门板的一侧设有贯穿弧形限位槽的限位柱。
进一步地，所述闸门主体的一侧设有盖住第二同步带组件、驱动块以及自锁组件的盖板。
进一步地，所述盖板的内壁上安装有打开位置传感器和关闭位置传感器；所述闸门板的一侧设有适于与打开位置传感器和关闭位置传感器配合的感应片。
进一步地，所述第二同步带组件的另一端的转轴延伸至盖板外部，并安装有圆柱形手柄。
进一步地，所述闸门口的下方的前后两端设有多组防夹手的对射传感器。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
1、本实用新型结构紧凑，运动行程大，占用空间小，通过设置导轨，实现了闸门板的平稳运行，并且降低噪音；通过设置自锁结构，使得闸门板不会被非法打开。
2、本实用新型的驱动块上设有两个两侧贯穿的腰形孔，闸门板的一侧设有两根分别穿过两个腰形孔的连接柱，这种结构使得驱动块动作时，先对自锁组件进行解锁，然后再带动闸门板打开，结构巧妙、噪音小。
3、本实用新型自锁片设有弧形限位槽，闸门板的一侧设有贯穿弧形限位槽的限位柱，限制自锁片的转动形程，提高了自锁片的稳定性。
4、本实用新型闸门主体的一侧设有盖板，提高安全性能。
5、本实用新型盖板上安装有打开位置传感器和关闭位置传感器，可以感应闸门板的位置，提高运行的稳定性。
6、本实用新型安装有圆柱手柄，在闸门板卡住无法移动时，可以使用人工转动圆柱手柄实现闸门板的开闭，操作方便。
7、本实用新型闸门口设有多组防夹手的对射传感器，防止夹手，提高了安全性。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型内部结构示意图。
图2为图1的a区域放大图。
图3为图1的a区域去除驱动块的放大图。
图4为本实用新型外部结构示意图。
附图中的标号为：
闸门主体1、导轨1-1、滑槽1-2、自锁配合部1-3、盖板1-4；
闸门板2、自锁组件2-1、自锁片2-1-1、拉簧2-1-2、连接柱2-2、限位柱2-3；
传动机构3、解锁部件3-1、第一同步带组件3-2、第二同步带组件3-3、圆柱形手柄3-3-1、驱动块3-4、腰形孔3-4-1、自锁通孔3-4-2；
驱动电机4；
闸门控制板5。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1至图4所示的一种平推式闸门，包括闸门主体1、闸门板2、传动机构3、驱动电机4和闸门控制板5；闸门主体1的上端面前部设有闸门口，闸门口的下方的前后两端设有多组防夹手的对射传感器，防止夹手，提高了安全性。闸门板2设于闸门口的下方，驱动电机4通过传动机构3驱动闸门板2滑动，并与闸门控制板5电连接。
闸门主体1内顶部一侧设有导轨1-1，另一侧设有滑槽1-2，闸门主体1的一侧外部还设有自锁配合部1-3和盖板1-4，盖板1-4位于闸门主体1的左侧外壁，盖板1-4的内壁上安装有打开位置传感器和关闭位置传感器，可以感应闸门板2的位置，提高运行的稳定性。
闸门板2的一侧与导轨1-1滑动连接并设有与打开位置传感器和关闭位置传感器相配合的感应片，另一侧与滑槽1-2滑动连接；闸门板2上设有自锁组件2-1、连接柱2-2和限位柱2-3，自锁组件2-1包括自锁片2-1-1和拉簧2-1-2，自锁片2-1-1的一端铰接于闸门板2的一侧，拉簧2-1-2的一端连接在闸门板2的一侧并位于自锁片2-1-1的后方，拉簧的另一端与自锁片2-1-1的一端连接。自锁片2-1-1上设有以自锁片2-1-1的铰接点为圆心的弧形限位槽，限位柱2-3贯穿弧形限位槽，限制自锁片2-1-1的转动形程，提高了自锁片2-1-1的稳定性。
传动机构3包括解锁部件3-1、第一同步带组件3-2、第二同步带组件3-3和驱动块3-4。解锁部件3-1的上端面为前高后低的斜面；第一同步带组件3-2的一端固定在驱动电机4的输出轴上，另一端与第二同步带组件3-3的一端同轴固定；第二同步带组件3-3的另一端的转轴延伸至盖板1-4外部，并安装有圆柱形手柄3-3-1，在闸门板2卡住无法移动时使用工具转动圆柱手柄3-3-1实现闸门板2的开闭，操作方便；驱动块3-4上设有两个两侧贯穿的腰形孔3-4-1，两根连接柱2-2分别穿过两个腰形孔3-4-1；驱动块3-4的外侧向下延伸并与第二同步带组件3-3的同步带固定连接；驱动块3-4上还设有上下贯穿的自锁通孔3-4-2，解锁部件3-1设于自锁通孔3-4-2的底部前侧。自锁配合部1-3为设于驱动块3-4下方的挡块。盖板1-4盖住第二同步带组件3-3、驱动块3-4以及自锁组件2-1，提高安全性能。
当闸门板2处于关门位置时，拉簧2-1-2为自锁片2-1-1提供向下旋转的力，使自锁片2-1-1的下端穿过驱动块3-4上的自锁通孔3-4-2并抵住闸门主体1上的挡块，限制闸门板2向开门方向移动，实现自锁；当驱动电机4通过传动机构3驱动闸门板2由关门状态向开门状态移动时，由于闸门板2的两根连接柱2-2分别穿设在驱动块3-4的两个腰形孔3-4-1中，因此驱动块3-4最初运动时不会立即带动闸门板2运动，而是先运动使解锁部件3-1解除自锁片2-1-1与自锁配合部1-3之间的配合关系，然后再带动闸门板2实现开门；驱动电机4通过传动机构3驱动闸门板2由开门状态向关门状态移动时，解锁部件3-1释放自锁片2-1-1，当闸门板2移动至关门位置时，自锁片2-1-1越过闸门主体1上的挡块，并抵住挡块实现自锁。
本实施例结构紧凑，运动行程大，占用空间小，在同一侧边放置驱动与自锁机构同时，添加导轨机构，从而实现闸门的平稳运行。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种平推式闸门，其特征在于：包括闸门主体(1)、闸门板(2)、传动机构(3)、驱动电机(4)和闸门控制板(5)；所述闸门主体(1)的上端面前部设有闸门口，所述闸门主体(1)内顶部一侧设有导轨(1-1)，另一侧设有滑槽(1-2)；所述闸门板(2)设于闸门口的下方，并且闸门板(2)的一侧与导轨(1-1)滑动连接，另一侧与滑槽(1-2)滑动连接；所述驱动电机(4)通过传动机构(3)驱动闸门板(2)滑动，并与闸门控制板(5)电连接；所述闸门板(2)上设有自锁组件(2-1)；所述闸门主体(1)上设有自锁配合部(1-3)；所述传动机构(3)中设有解锁部件(3-1)；所述闸门板(2)处于关门位置时，自锁组件(2-1)与自锁配合部(1-3)配合，限制闸门板(2)向开门方向移动；所述驱动电机(4)通过传动机构(3)驱动闸门板(2)由关门状态向开门状态移动时，解锁部件(3-1)解除自锁组件(2-1)与自锁配合部(1-3)之间的配合关系；所述驱动电机(4)通过传动机构(3)驱动闸门板(2)由开门状态向关门状态移动时，解锁部件(3-1)释放所述自锁组件(2-1)。
2.根据权利要求1所述的一种平推式闸门，其特征在于：所述传动机构(3)包括第一同步带组件(3-2)、第二同步带组件(3-3)和驱动块(3-4)；所述第一同步带组件(3-2)的一端固定在驱动电机(4)的输出轴上，另一端与第二同步带组件(3-3)的一端同轴固定；所述驱动块(3-4)上设有两个两侧贯穿的腰形孔(3-4-1)，闸门板(2)的一侧设有两根分别穿过两个腰形孔(3-4-1)的连接柱(2-2)；所述驱动块(3-4)的外侧向下延伸并与第二同步带组件(3-3)的同步带固定连接；所述驱动块(3-4)上还设有上下贯穿的自锁通孔(3-4-2)，所述解锁部件(3-1)设于自锁通孔(3-4-2)的底部前侧；所述解锁部件(3-1)的上端面为前高后低的斜面；
所述闸门主体(1)上的自锁配合部(1-3)为设于驱动块(3-4)下方的挡块；
所述自锁组件(2-1)包括自锁片(2-1-1)和拉簧(2-1-2)；所述自锁片(2-1-1)的一端铰接于闸门板(2)的一侧；所述拉簧(2-1-2)的一端连接在闸门板(2)的一侧并位于自锁片(2-1-1)的后方，拉簧的另一端与自锁片(2-1-1)的一端连接；所述闸门板(2)处于关门位置时，拉簧(2-1-2)为自锁片(2-1-1)的另一端提供向下旋转的力，使自锁片(2-1-1)的另一端穿过驱动块(3-4)上的自锁通孔(3-4-2)并抵住闸门主体(1)上的挡块，实现自锁。
3.根据权利要求2所述的一种平推式闸门，其特征在于：所述自锁片(2-1-1)上设有以自锁片(2-1-1)的铰接点为圆心的弧形限位槽；所述闸门板(2)的一侧设有贯穿弧形限位槽的限位柱(2-3)。
4.根据权利要求2所述的一种平推式闸门，其特征在于：所述闸门主体(1)的一侧设有盖住第二同步带组件(3-3)、驱动块(3-4)以及自锁组件(2-1)的盖板(1-4)。
5.根据权利要求4所述的一种平推式闸门，其特征在于：所述盖板(1-4)的内壁上安装有打开位置传感器和关闭位置传感器；所述闸门板(2)的一侧设有适于与打开位置传感器和关闭位置传感器配合的感应片。
6.根据权利要求4所述的一种平推式闸门，其特征在于：所述第二同步带组件(3-3)的另一端的转轴延伸至盖板(1-4)外部，并安装有圆柱形手柄(3-3-1)。
7.根据权利要求1所述的一种平推式闸门，其特征在于：所述闸门口的下方的前后两端设有多组防夹手的对射传感器。
技术总结