1.本发明涉及农业机械技术领域,更具体的说是涉及一种甜菜捡拾采收运输机。
背景技术:2.甜菜属二年生草本植物,在对甜菜采收时需要通过捡拾机对甜菜进行快速采收,因此市场上出现一甜菜采收用捡拾机,其利用风力将散落在地上的甜菜吸进容器,但现有技术的捡拾机由于吸力较大,在对甜菜进行吸起时,会连同尘土吸入捡拾机内,导致甜菜内含有大量的尘土,影响甜菜的采收质量,并且采收后的甜菜,甜菜根和甜菜叶并未分离,需要后期人工摘叶,费时费力。
3.因此,如何提供一种采收时可分别对甜菜根和菜叶进行分离采收,且降低甜菜含土量,提高采收质量的甜菜捡拾采收运输机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素:4.有鉴于此,本发明提供了一种采收时可分别对甜菜根和菜叶进行分离采收,且降低甜菜含土量,提高采收质量的甜菜捡拾采收运输机。
5.为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
6.一种甜菜捡拾采收运输机,包括:
7.车体,所述车体顶端固定有收集箱,所述收集箱内部设有独立的甜菜根收集室和甜菜叶收集室,所述收集箱位于所述甜菜根收集室和所述甜菜叶收集室的上方设有均与所述甜菜根收集室和所述甜菜叶收集室连通的分离室,所述分离室一侧内壁上固定有用于将甜菜叶吹向所述甜菜叶收集室的吹风风扇;
8.甜菜叶切割机构,所述甜菜叶切割机构固定在所述车体前端;
9.甜菜根挖出机构,所述甜菜根挖出机构倾斜布置且固定在所述车体的前端,并位于所述甜菜叶切割机构的后侧;
10.真空采收机构,所述真空采收机构固定在所述收集箱上,且所述真空采收机构的吸料口位于所述车体的后侧,所述真空采收机构的出料口与所述分离室连通。
11.经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开提供了一种甜菜捡拾采收运输机,工作时,将车体与机车的悬挂连接,机车带动车体行进,甜菜叶切割机构将甜菜叶从甜菜根上割掉,然后甜菜根挖出机构将甜菜根挖出,真空采收机构的吸料口将挖出的甜菜根和甜菜叶吸收到真空采收机构内部,然后经过出料口排出至分离室,甜菜根和甜菜叶在下落过程中,吹风风扇将甜菜叶吹入到甜菜叶收集室内,而甜菜根则掉落到下方的甜菜根收集室内,从而实现了对甜菜根和菜叶分别进行分离采收作业,无需后期在对采收的甜菜根进行摘叶处理,省时省力。
12.进一步的,所述甜菜叶切割机构包括:
13.支撑悬臂杆,所述支撑悬臂杆一端与所述车体前端固定连接;
14.第一液压推杆,所述第一液压推杆的缸筒与所述支撑悬臂杆的另一端底端面固定
连接,所述第一液压推杆的伸缩端朝下布置;
15.菜叶切割电机,所述菜叶切割电机固定在所述第一液压推杆的伸缩端上,所述菜叶切割电机的驱动轴朝下布置;
16.菜叶切割刀盘,所述菜叶切割刀盘顶端与所述菜叶切割电机的驱动轴固定连接,所述菜叶切割刀盘的外周壁上均布固定有多个菜叶切割刀。
17.采用上述技术方案产生的有益效果是,采收时,第一液压推杆带动菜叶切割电机下降,菜叶切割电机带动菜叶切割刀盘转动,进而使得菜叶切割刀转动将菜叶从甜菜根上切割下来,实现甜菜叶与甜菜根的分离。
18.进一步的,所述甜菜根挖出机构包括:
19.倾斜插土板,所述倾斜插土板一侧为高端,且所述高端与所述车体前端固定连接,且位于所述支撑悬臂杆的下方,所述倾斜插土板的另一端为低端,且所述底端上固定有驱动电机;
20.甜菜根挖出盘,所述甜菜根挖出盘与所述驱动电机的驱动端固定连接,且所述甜菜根挖出盘的外周壁上均布固定有多个用于将甜菜根挖出的挖杆。
21.采用上述技术方案产生的有益效果是,工作时,倾斜插土板插入到土壤里,甜菜根挖出盘在驱动电机的带动下转动,进而使得挖杆转动使甜菜根脱离原来生长的位置,并上升至土壤表面,从而达到快速将甜菜从土壤中挖出的技术效果。
22.进一步的,所述挖杆为弧形状。
23.采用上述技术方案产生的有益效果是,弧形状的挖杆能够将甜菜根上升至土壤表面。
24.进一步的,所述真空采收机构包括:
25.机壳,所述机壳与所述收集箱固定连接,所述机壳内部由下至上依次连通设置有所述吸料口、吸腔、输送腔、所述出料口,所述输送腔底端设有风扇腔,所述输送腔与所述风扇腔通过隔网连通,所述机壳与所述车体之间固定有斜撑杆;
26.抽吸风扇,所述抽吸风扇固定在所述风扇腔内;
27.输送绞龙,所述输送绞龙转动连接在所述输送腔内;
28.绞龙电机,所述绞龙电机固定在所述机壳外壁上,且其驱动端与所述输送绞龙一端固定连接。
29.采用上述技术方案产生的有益效果是,采收时,抽吸风扇产生大的吸力,将甜菜叶、甜菜根和土壤经过吸料口抽吸到吸腔内,而此时输送绞龙在绞龙电机的带动下转动,输送绞龙将甜菜叶、甜菜根和土壤输送到出料口落至分离室,甜菜根、甜菜叶和土壤在下落过程中,吹风风扇将甜菜叶和土壤吹入到甜菜叶收集室内,而甜菜根则掉落到下方的甜菜根收集室内,从而实现了对甜菜根和菜叶分别进行分离采收作业,无需后期在对采收的甜菜根进行摘叶处理,省时省力,并且也降低了甜菜根的含土量,提高了采收质量。
30.进一步的,所述输送腔的底壁上设置有筛土网,所述收集箱内部位于所述筛土网的下方位置设有集土室。
31.采用上述技术方案产生的有益效果是,甜菜根、甜菜叶和土壤在输送腔内移动时,大部分的土壤经过筛土网掉落到集土室内,当甜菜叶、甜菜根和少量的土壤输送到出料口落至分离室,甜菜根、甜菜叶和土壤在下落过程中,吹风风扇将甜菜叶和土壤吹入到甜菜叶
收集室内,而甜菜根则掉落到下方的甜菜根收集室内,进而可大大降低甜菜根采收的含土量,使得采收质量提高。
32.进一步的,所述甜菜根收集室、所述甜菜叶收集室和所述集土室前侧均设有门体,所述甜菜根收集室、所述甜菜叶收集室和所述集土室后侧均设有容纳腔,所述容纳腔内均安装有第二液压推杆,所述第二液压推杆的伸缩端固定有推板。
33.采用上述技术方案产生的有益效果是,当需要排出甜菜叶、甜菜根和土壤时,将相应的门体打开,然后相应的第二液压推杆带动推板移动,将甜菜叶、甜菜根和土壤分别排出,无需人工排出,省时省力。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
35.图1附图为本发明提供的一种甜菜捡拾采收运输机的结构示意图。
36.图2附图为菜叶切割刀盘的结构示意图。
37.图3附图为甜菜根挖出盘的结构示意图。
38.图4附图为输送腔部分的放大结构示意图。
39.图5附图为甜菜根收集室、甜菜叶收集室和集土室的俯视结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
41.参见图1-图5,本发明实施例公开了一种甜菜捡拾采收运输机,包括:
42.车体1,车体1顶端固定有收集箱2,收集箱2内部设有独立的甜菜根收集室201和甜菜叶收集室202,收集箱2位于甜菜根收集室201和甜菜叶收集室202的上方设有均与甜菜根收集室201和甜菜叶收集室202连通的分离室203,分离室203一侧内壁上固定有用于将甜菜叶吹向甜菜叶收集室202的吹风风扇3;
43.甜菜叶切割机构4,甜菜叶切割机构4固定在车体1前端;
44.甜菜根挖出机构5,甜菜根挖出机构5倾斜布置且固定在车体的前端,并位于甜菜叶切割机构4的后侧;
45.真空采收机构6,真空采收机构6固定在收集箱2上,且真空采收机构6的吸料口601位于车体1的后侧,真空采收机构6的出料口602与分离室203连通。
46.甜菜叶切割机构4包括:
47.支撑悬臂杆41,支撑悬臂杆41一端与车体1前端固定连接;
48.第一液压推杆42,第一液压推杆42的缸筒与支撑悬臂杆41的另一端底端面固定连接,第一液压推杆42的伸缩端朝下布置;
49.菜叶切割电机43,菜叶切割电机43固定在第一液压推杆42的伸缩端上,菜叶切割电机43的驱动轴朝下布置;
50.菜叶切割刀盘44,菜叶切割刀盘44顶端与菜叶切割电机43的驱动轴固定连接,菜叶切割刀盘44的外周壁上均布固定有多个菜叶切割刀45。
51.甜菜根挖出机构5包括:
52.倾斜插土板51,倾斜插土板51一侧为高端,且高端与车体1前端固定连接,且位于支撑悬臂杆41的下方,倾斜插土板51的另一端为低端,且底端上固定有驱动电机;
53.甜菜根挖出盘52,甜菜根挖出盘52与驱动电机的驱动端固定连接,且甜菜根挖出盘52的外周壁上均布固定有多个用于将甜菜根挖出的挖杆53。
54.挖杆53为弧形状。
55.真空采收机构6包括:
56.机壳61,机壳61与收集箱2固定连接,机壳61内部由下至上依次连通设置有吸料口601、吸腔603、输送腔604、出料口602,输送腔604底端设有风扇腔605,输送腔604与风扇腔605通过隔网62连通,机壳61与车体1之间固定有斜撑杆7;
57.抽吸风扇63,抽吸风扇63固定在风扇腔605内;
58.输送绞龙64,输送绞龙64转动连接在输送腔604内;
59.绞龙电机65,绞龙电机65固定在机壳61外壁上,且其驱动端与输送绞龙64一端固定连接。
60.输送腔604的底壁上设置有筛土网66,收集箱2内部位于筛土网66的下方位置设有集土室204。
61.甜菜根收集室201、甜菜叶收集室202和集土室204前侧均设有门体,甜菜根收集室201、甜菜叶收集室202和集土室204后侧均设有容纳腔205,容纳腔205内均安装有第二液压推杆8,第二液压推杆8的伸缩端固定有推板9。
62.工作时,将车体与机车的悬挂连接,机车带动车体行进,第一液压推杆带动菜叶切割电机下降,菜叶切割电机带动菜叶切割刀盘转动,进而使得菜叶切割刀转动将菜叶从甜菜根上切割下来,实现甜菜叶与甜菜根的分离;然后倾斜插土板插入到土壤里,甜菜根挖出盘在驱动电机的带动下转动,进而使得挖杆转动使甜菜根脱离原来生长的位置,并上升至土壤表面;抽吸风扇产生大的吸力,将甜菜叶、甜菜根和土壤经过吸料口抽吸到吸腔内,而此时输送绞龙在绞龙电机的带动下转动,输送绞龙将甜菜叶、甜菜根和土壤输送到出料口落至分离室,而在此过程中,大部分的土壤经过筛土网掉落到集土室内,当甜菜根、甜菜叶和少量的土壤在下落过程中,吹风风扇将甜菜叶和土壤吹入到甜菜叶收集室内,而甜菜根则掉落到下方的甜菜根收集室内,从而实现了对甜菜根和菜叶分别进行分离采收作业,无需后期在对采收的甜菜根进行摘叶处理,省时省力,并且也降低了甜菜根的含土量,提高了采收质量。
63.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
64.对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征:1.一种甜菜捡拾采收运输机,其特征在于,包括:车体(1),所述车体(1)顶端固定有收集箱(2),所述收集箱(2)内部设有独立的甜菜根收集室(201)和甜菜叶收集室(202),所述收集箱(2)位于所述甜菜根收集室(201)和所述甜菜叶收集室(202)的上方设有均与所述甜菜根收集室(201)和所述甜菜叶收集室(202)连通的分离室(203),所述分离室(203)一侧内壁上固定有用于将甜菜叶吹向所述甜菜叶收集室(202)的吹风风扇(3);甜菜叶切割机构(4),所述甜菜叶切割机构(4)固定在所述车体(1)前端;甜菜根挖出机构(5),所述甜菜根挖出机构(5)倾斜布置且固定在所述车体的前端,并位于所述甜菜叶切割机构(4)的后侧;真空采收机构(6),所述真空采收机构(6)固定在所述收集箱(2)上,且所述真空采收机构(6)的吸料口(601)位于所述车体(1)的后侧,所述真空采收机构(6)的出料口(602)与所述分离室(203)连通。2.根据权利要求1所述的一种甜菜捡拾采收运输机,其特征在于,所述甜菜叶切割机构(4)包括:支撑悬臂杆(41),所述支撑悬臂杆(41)一端与所述车体(1)前端固定连接;第一液压推杆(42),所述第一液压推杆(42)的缸筒与所述支撑悬臂杆(41)的另一端底端面固定连接,所述第一液压推杆(42)的伸缩端朝下布置;菜叶切割电机(43),所述菜叶切割电机(43)固定在所述第一液压推杆(42)的伸缩端上,所述菜叶切割电机(43)的驱动轴朝下布置;菜叶切割刀盘(44),所述菜叶切割刀盘(44)顶端与所述菜叶切割电机(43)的驱动轴固定连接,所述菜叶切割刀盘(44)的外周壁上均布固定有多个菜叶切割刀(45)。3.根据权利要求2所述的一种甜菜捡拾采收运输机,其特征在于,所述甜菜根挖出机构(5)包括:倾斜插土板(51),所述倾斜插土板(51)一侧为高端,且所述高端与所述车体(1)前端固定连接,且位于所述支撑悬臂杆(41)的下方,所述倾斜插土板(51)的另一端为低端,且所述底端上固定有驱动电机;甜菜根挖出盘(52),所述甜菜根挖出盘(52)与所述驱动电机的驱动端固定连接,且所述甜菜根挖出盘(52)的外周壁上均布固定有多个用于将甜菜根挖出的挖杆(53)。4.根据权利要求3所述的一种甜菜捡拾采收运输机,其特征在于,所述挖杆(53)为弧形状。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种甜菜捡拾采收运输机,其特征在于,所述真空采收机构(6)包括:机壳(61),所述机壳(61)与所述收集箱(2)固定连接,所述机壳(61)内部由下至上依次连通设置有所述吸料口(601)、吸腔(603)、输送腔(604)、所述出料口(602),所述输送腔(604)底端设有风扇腔(605),所述输送腔(604)与所述风扇腔(605)通过隔网(62)连通,所述机壳(61)与所述车体(1)之间固定有斜撑杆(7);抽吸风扇(63),所述抽吸风扇(63)固定在所述风扇腔(605)内;输送绞龙(64),所述输送绞龙(64)转动连接在所述输送腔(604)内;绞龙电机(65),所述绞龙电机(65)固定在所述机壳(61)外壁上,且其驱动端与所述输
送绞龙(64)一端固定连接。6.根据权利要求5所述的一种甜菜捡拾采收运输机,其特征在于,所述输送腔(604)的底壁上设置有筛土网(66),所述收集箱(2)内部位于所述筛土网(66)的下方位置设有集土室(204)。7.根据权利要求6所述的一种甜菜捡拾采收运输机,其特征在于,所述甜菜根收集室(201)、所述甜菜叶收集室(202)和所述集土室(204)前侧均设有门体,所述甜菜根收集室(201)、所述甜菜叶收集室(202)和所述集土室(204)后侧均设有容纳腔(205),所述容纳腔(205)内均安装有第二液压推杆(8),所述第二液压推杆(8)的伸缩端固定有推板(9)。
技术总结本发明公开了一种甜菜捡拾采收运输机,包括:车体,其顶端固定有收集箱,收集箱内部设有独立的甜菜根收集室和甜菜叶收集室,收集箱位于甜菜根收集室和甜菜叶收集室的上方设有均与甜菜根收集室和甜菜叶收集室连通的分离室,分离室一侧内壁上固定有吹风风扇;甜菜叶切割机构,甜菜叶切割机构固定在车体前端;甜菜根挖出机构,甜菜根挖出机构倾斜布置且固定在车体的前端,并位于甜菜叶切割机构的后侧;真空采收机构,真空采收机构固定在收集箱上,且真空采收机构的吸料口位于车体的后侧,真空采收机构的出料口与分离室连通。该甜菜捡拾采收运输机可对甜菜根和菜叶分别进行分离采收作业,无需后期在对采收的甜菜根进行摘叶处理,省时省力。省力。省力。
技术研发人员:闫斌杰 赵丽梅
受保护的技术使用者:张掖市农业科学研究院
技术研发日:2022.10.12
技术公布日:2022/12/1