1.本技术涉及印染机械的技术领域，尤其是涉及一种印染滴液机。
背景技术：2.印染滴液机作为当今较为先进的一种染料自动配色系统，被广泛地应用于印染企业、高校实验室以及化验室等与染料配色有关的生产、科研领域。传统的手工配置染料的方法，误差大、重现性差、效率低，因此难以适应工业化生产的需要，随着技术水平的提升，印染滴液机现已全面替代了传统的人工吸液的操作方式，配色操作过程完全由电脑控制完成,这不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了配液的精度和效率。
3.目前，市场上的一种印染滴液机，在机台上设有排列配置的原液杯，原液杯为玻璃杯，其内的原液通过注射器，并由配合的机械夹取装置移送到机台另一端配液区的染杯内并进行称量，然后根据设计要求进行配料。而机械夹取装置将原液杯上的注射器夹取移走后，原液杯杯口处于敞开状态，从而导致原液直接与空气接触，不仅挥发速度加快，而且空气中的灰尘或其他杂质很容易掉入原液杯内进而对原液造成污染。同时，配液区的染杯在未进行滴液时也处于敞开状态，暴露在空气中，因而也难以避免灰尘等杂质掉入的风险。
技术实现要素：4.为了解决相关技术中存在的缺陷，本技术提供了一种结构简单合理、安装维护方便、能有效避免空气中灰尘等杂质在配液过程中掉入原液杯和染杯内的一种印染滴液机。
5.本技术提供的一种印染滴液机采用如下技术方案：
6.一种印染滴液机包括机台、注射器、能够夹持所述注射器的机械手以及能够带动所述机械手分别沿所述机台长度方向、宽度方向和高度方向移动的三维移动机构；所述机台上分别设置有能够放置原液杯的原液区和能够放置染杯的配液区，所述注射器能够插设在所述原液区处的原液杯上；所述三维移动机构连接有第一防污染组件；所述配液区处设置有防止空气中杂质掉入所述染杯中的第二防污染组件。
7.通过采用上述技术方案，当机械手夹持起注射器时，第一防污染组件可以防止注射器上的滴液滴在机台上，同时会对注射器被夹起的原液杯起到保护作用；当注射器未在配液区时，第二防污染组件可以防止空气中的灰尘等杂质掉入染杯中而污染配液。
8.可选的，所述机台包括承载面板，所述承载面板上设有沿所述机台长度方向布置的导向滑轨，所述三维移动机构包括与所述导向滑轨滑动连接的支撑柱、架设在所述支撑柱上的横梁、能够沿着所述横梁滑动的吊梁；所述吊梁上滑动连接有丝杆组件；所述机械手连接在所述丝杆组件上。
9.通过采用上述技术方案，三维移动机构可以带着机械手分别沿着机台的长度方向、宽度方向和高度方向自由移动，丝杆组件可以带动机械手竖直上下移动，从而实现机械手对承载面板上各个位置的注射器进行夹取并移动至配液区进行配液。
10.可选的，所述第一防污染组件包括旋转气缸、接液盘、玻璃盖、升降夹爪、连接杆和
连接板；所述旋转气缸固定连接在所述吊梁下端；所述升降夹爪包括能够夹紧和松开所述玻璃盖的气动手指和驱动所述气动手指上下移动的伸缩气缸。所述连接杆的一端和所述接液盘固定连接，另一端与所述旋转气缸的转轴连接；所述连接板的一端与所述升降夹爪的伸缩气缸固定连接，另一端与所述旋转气缸的转轴连接。
11.通过采用上述技术方案，接液盘可以接住机械手移动过程中从所夹持的注射器中滴漏的滴液，以免落在机台的承载面板上而造成污染；当机械手夹持起注射器时，伸缩气缸可以推动气动手指竖直向下移动接近承载面板后，松开处于夹紧状态的气动手指，将玻璃盖放在原液杯上方并堵住杯口，从而有效避免原液杯上的注射器被拔出时空气中的灰尘等杂质掉入原液中，同时减少原液的挥发。
12.可选的，所述连接杆的长度与所述连接板的长度相等，且所述连接杆与所述连接板沿着所述旋转气缸的旋转中轴线间隔180度布置；当所述机械手夹取所述注射器上升后，所述旋转气缸能够驱动所述连接杆和所述连接板进行圆周转动使得所述接液盘或所述玻璃盖位于所述注射器正下方。
13.通过采用上述技术方案，连接杆的长度与连接板的长度设计成相等，即沿旋转气缸中轴线对称布置，因此当旋转气缸转轴转动180度时，可以从接液盘位于注射器正下方转换为夹取着玻璃盖的升降夹爪位于注射器正下方，从而实现当机械手夹持起注射器时，不需要三维移动机构进行移动，仅依靠旋转气缸的转动即可将玻璃盖放在拔出注射器的原液杯杯口上。
14.可选的，所述第二防污染组件包括支撑座、防尘盖板、转轴和步进电机；所述支撑座固定连接在所述承载面板上，所述转轴转动连接在所述支撑座上且所述转轴与所述防尘盖板的一侧固定连接，所述步进电机固连在所述支撑座上；所述步进电机的输出轴和所述转轴上均固定连接有同步轮；两个所述同步轮之间采用同步带相连接。
15.通过采用上述技术方案，在同步带的传动作用下，可以实现电机转动带动防尘盖板绕着转轴进行翻转，当防尘盖板转动至水平位置并处于染杯的杯口上方时，即可防止灰尘等杂质掉入母液中而造成污染，同时能在一定程度上减少染杯内配液的挥发。
16.可选的，所述配液区处还设置有能够测量所述染杯内配液重量的测重组件，所述测重组件包括用于放置并限制所述染杯位置的定位槽、滑动设置在所述定位槽内的感应板、监测所述染杯总重量的重力感应器以及两端分别作用在所述感应板和所述重力感应器之间的弹簧。
17.通过采用上述技术方案，定位槽可以对放置在配液区的染杯进行定位，同时对感应板在定位槽内的滑动起到导向作用；感应板和重力感应器之间采用刚度较大的弹簧，保证染杯内装满配液时承载染杯的感应板也只进行微量的滑移；重力感应器可以实时对装有配液的染杯的总重力进行检测，当达到设定的重力值时，便停止对该染杯的滴液，并提醒操作人员更换染杯。
18.可选的，所述承载面板上开设有多个定位孔，所述注射器包括针管和针筒；所述针筒的直径小于所述定位孔的直径且所述针筒上具有环形的定位凸缘，所述承载面板水平设置，所述针筒能够插入所述定位孔并使定位凸缘的侧面与所述承载面板的上表面相抵接。
19.通过采用上述技术方案，针筒的直径设计成小于定位孔的直径，可以保证注射器的针筒与承载面板上的定位孔孔壁之间有一定的活动间隙，从而提高了机械手放置注射器
时的定位误差允许值，降低了设备的精度要求；承载面板呈水平设置，定位凸缘的侧面与所述承载面板的上表面相抵接时即可保证插入原液杯中的注射器处于竖直状态。
20.可选的，所述注射器还包括活塞，所述机械手包括能够夹持所述针筒的针筒夹爪、控制所述针筒夹爪夹紧与松开的第一气缸、能够夹持所述活塞的活塞夹爪、控制所述活塞夹爪夹紧与松开的第二气缸；所述第二气缸与所述丝杆组件连接并能在所述丝杆组件的驱动下沿着竖直方向上下移动。
21.通过采用上述技术方案，采用简单的机械结构来实现机械手的夹取动作，当机械手夹持起注射器时，第一气缸控制针筒夹爪夹紧针筒，第二气缸控制活塞夹爪夹紧活塞，并在丝杆组件的带动下，实现活塞夹爪推动活塞在针筒内滑动。
22.可选的，所述印染滴液机还包括电控箱，所述电控箱与所述机台固定连接；所述电控箱包括控制机器启停的功能按键和显示工作状态的显示屏。
23.通过采用上述技术方案，电控箱可以控制印染滴液机各机构和组件的运转启停，显示屏与配液区的重力感应器电路连接，可以显示装有配液的染杯总重力等数据信息。
24.可选的，所述印染滴液机还包括固定连接在所述承载面板上方的防尘罩，所述防尘罩采用玻璃材质且沿所述机台宽度方向的两侧均设有方便操作者收放所述染杯的玻璃门。
25.通过采用上述技术方案，防尘罩采用玻璃材质从而方便操作人员实时观察到内部的配液工作情况，玻璃门设计在机台宽度方向的两侧且靠近配液区，从而方便操作人员对配液区的染杯进行收取和放置。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.接液盘可以接住机械手移动过程中从所夹持的注射器中滴漏的滴液，以免落在机台的承载面板上而造成污染；当机械手夹持起注射器时，伸缩气缸可以推动气动手指竖直向下移动接近承载面板后，松开处于夹紧状态的气动手指，将玻璃盖放在原液杯上方并堵住杯口，从而有效避免原液杯上的注射器被拔出时空气中的灰尘等杂质掉入原液中，同时减少原液的挥发。
28.2.连接杆的长度与连接板的长度设计成相等，即沿旋转气缸中轴线对称布置，因此当旋转气缸转轴转动180度时，可以从接液盘位于注射器正下方转换为夹取着玻璃盖的升降夹爪位于注射器正下方，从而实现当机械手夹持起注射器时，不需要三维移动机构进行移动，仅依靠旋转气缸的转动即可将玻璃盖放在拔出注射器的原液杯杯口上。
29.3.在同步带的传动作用下，可以实现电机转动带动防尘盖板绕着转轴进行翻转，当防尘盖板转动至水平位置并处于染杯的杯口上方时，即可防止灰尘等杂质掉入母液中而造成污染，同时能在一定程度上减少染杯内配液的挥发。
30.4.定位槽可以对放置在配液区的染杯进行定位，同时对感应板在定位槽内的滑动起到导向作用；感应板和重力感应器之间采用刚度较大的弹簧，保证染杯内装满配液时承载染杯的感应板也只进行微量的滑移；重力感应器可以实时对装有配液的染杯的总重力进行检测，当达到设定的重力值时，便停止对该染杯的滴液，并提醒操作人员更换染杯。
31.5.针筒的直径设计成小于定位孔的直径，可以保证注射器的针筒与承载面板上的定位孔孔壁之间有一定的活动间隙，从而提高了机械手放置注射器时的定位误差允许值，降低了设备的精度要求；承载面板呈水平设置，定位凸缘的侧面与所述承载面板的上表面
相抵接时即可保证插入原液杯中的注射器处于竖直状态。
32.6.采用简单的机械结构来实现机械手的夹取动作，当机械手夹持起注射器时，第一气缸控制针筒夹爪夹紧针筒，第二气缸控制活塞夹爪夹紧活塞，并在丝杆组件的带动下，实现活塞夹爪推动活塞在针筒内滑动。
33.7.电控箱可以控制印染滴液机各机构和组件的运转启停，显示屏与配液区的重力感应器电路连接，可以显示装有配液的染杯总重力等数据信息。
34.8.防尘罩采用玻璃材质从而方便操作人员实时观察到内部的配液工作情况，玻璃门设计在机台宽度方向的两侧且靠近配液区，从而方便操作人员对配液区的染杯进行收取和放置。
附图说明
35.图1是本技术中印染滴液机的整体结构示意图。
36.图2是本技术中注射器与承载面板及原液杯的配合结构示意图。
37.图3是本技术中印染滴液机去除玻璃外壳时的立体结构示意图。
38.图4是本技术中印染滴液机的局部结构示意图。
39.图5是本技术中配液区的局部结构示意图。
40.附图标记说明：1、机台；11、承载面板；111、定位孔；112、导向滑轨；
41.2、注射器；21、针管；22、针筒；221、定位凸缘；23、活塞；
42.3、机械手；31、针筒夹爪；32、第一气缸；33、活塞夹爪；34、第二气缸；
43.4、三维移动机构；41、第一防污染组件；411、旋转气缸；412、接液盘；413、玻璃盖；414、升降夹爪；4141、气动手指；4142、伸缩气缸；415、连接杆；416、连接板；42、支撑柱；43、横梁；44、吊梁；45、丝杆组件；
44.5、原液杯；6、原液区；7、染杯；8、配液区；
45.9、第二防污染组件；91、支撑座；92、防尘盖板；93、转轴；94、电机；95、同步轮；96、同步带；
46.10、测重组件；101、定位槽；102、感应板；103、重力感应器；104、弹簧；
47.20、电控箱；201、功能按键；202、显示屏；
48.30、防尘罩；301、玻璃门。
具体实施方式
49.以下结合附图1-附图5，对本技术作进一步详细说明。
50.本技术实施例公开一种印染滴液机。
51.参考图1和图2，本技术中的印染滴液机包括机台1、注射器2、能够夹持注射器2的机械手3以及能够带动机械手3分别沿机台1长度方向、宽度方向和高度方向移动的三维移动机构4；机台1上分别设置有能够放置原液杯5的原液区6和能够放置染杯7的配液区8，注射器2能够插设在原液区6处的原液杯5上；三维移动机构4连接有第一防污染组件41；配液区8处设置有防止空气中杂质掉入染杯7中的第二防污染组件9。当机械手3夹持起注射器2时，第一防污染组件41可以防止注射器2上的滴液滴在机台上，同时会对注射器2被夹起的原液杯5起到保护作用；当注射器2未在配液区8时，第二防污染组件9可以防止空气中的灰
尘等杂质掉入染杯7中而污染配液。
52.参考图1，本技术中的印染滴液机还包括固定连接在承载面板11上方的防尘罩30，防尘罩30采用玻璃材质，方便操作人员实时观察到内部的配液工作情况；玻璃门301设计在机台1宽度方向的两侧且靠近配液区8，从而方便操作人员对配液区8的染杯7进行收取和放置。
53.参考图2和图3，承载面板11上开设有多个定位孔111，注射器2包括针管21、针筒22和活塞23，针筒22的直径小于定位孔111的直径且针筒22上具有环形的定位凸缘221，承载面板11水平设置，针筒22能够插入定位孔111并使定位凸缘221的侧面与承载面板11的上表面相抵接。针筒22的直径设计成小于定位孔111的直径，可以保证注射器2的针筒22与承载面板上的定位孔111孔壁之间有一定的活动间隙，从而提高了机械手3放置注射器2时的定位误差允许值，降低了设备的精度要求；承载面板11呈水平设置，定位凸缘221的侧面与承载面板11的上表面相抵接时即可保证插入原液杯5中的注射器2处于竖直状态。
54.参考图3，机台1包括承载面板11，承载面板11上设有沿机台1长度方向布置的导向滑轨112，三维移动机构4包括与导向滑轨112滑动连接的支撑柱42、架设在所述支撑柱42上的横梁43、能够沿着横梁43滑动的吊梁44；吊梁44上滑动连接有丝杆组件45；机械手3连接在所述丝杆组件45上。三维移动机构4可以带着机械手3分别沿着机台1的长度方向、宽度方向和高度方向自由移动，丝杆组件45可以带动机械手3竖直上下移动，从而实现机械手3对承载面板11上各个位置的注射器2进行夹取并移动至配液区8进行配液。
55.参考图3和图4，机械手3包括能够夹持针筒22的针筒夹爪31、控制针筒夹爪31夹紧与松开的第一气缸32、能够夹持活塞23的活塞夹爪33、控制活塞夹爪33夹紧与松开的第二气缸34；本实施例中的丝杆组件45选用市场上高精度的丝杆模组，包括伺服电机、丝杆、固定座和滑动座，第一气缸32与丝杆组件45的固定座固定连接，第二气缸34与丝杆组件45的滑动座固定连接，在伺服电机驱动器的精确控制下，电机转动带动丝杆转动，进而带动滑动座竖直上下移动，从而实现活塞23在针筒22中的精确移动。
56.参考图2和图4，第一防污染组件41包括旋转气缸411、接液盘412、玻璃盖413、升降夹爪414、连接杆415和连接板416；旋转气缸411固定连接在吊梁44下端；升降夹爪414包括能够夹紧和松开玻璃盖413的气动手指4141和驱动气动手指4141上下移动的伸缩气缸4142；连接杆415的一端和接液盘412固定连接，另一端与旋转气缸411的转轴连接；连接板416的一端与升降夹爪414的伸缩气缸4142固定连接，另一端与旋转气缸411的转轴连接。接液盘412可以接住机械手3移动过程中从所夹持的注射器2中滴漏的滴液，以免落在承载面板11上而造成污染；当机械手3夹持起注射器2时，伸缩气缸4142可以推动气动手指4141竖直向下移动接近承载面板11后，松开处于夹紧状态的气动手指4141，将玻璃盖413放在原液杯5上方并堵住杯口，从而有效避免原液杯5上的注射器2被拔出时空气中的灰尘等杂质掉入原液中，同时减少原液的挥发。
57.参考图4，本实施例中采用旋转气缸411来控制接液盘412和升降夹爪414的转动，但在其他实施例中，也可以采用其他旋转部件如步进电机、凸轮分割器等来控制接液盘412和升降夹爪414的圆周转动，从节省成本的角度考虑，优选旋转气缸411来实现转动的控制。同时，本实施例中升降夹爪414采用气动手指4141和伸缩气缸4142组合而成，但在其他实施例中也可采用其他组合方式，比如利用丝杆组件来实现上下移动，利用两个气缸或者连杆
机构来实现夹爪夹取物品的功能。
58.参考图3和图4，连接杆415的长度与连接板416的长度相等，且连接杆415与连接板416沿着旋转气缸411的旋转中轴线间隔180度布置；当机械手3夹取注射器2上升后，旋转气缸411能够驱动连接杆415和连接板416进行圆周转动使得接液盘412或玻璃盖413位于注射器2正下方，从而实现当机械手3夹持起注射器2时，不需要三维移动机构4进行移动，仅依靠旋转气缸411的转动即可将玻璃盖413放在承载面板11上注射器2被拔出的位置。本实施例中旋转气缸411采用180度或360度角度可调节气缸，可以进行每次旋转90度的连续转动，但在其他实施例中也可采用凸轮分割器来控制每次旋转的角度。
59.参考图5，第二防污染组件9包括支撑座91、防尘盖板92、转轴93和步进电机94；支撑座91固定连接在承载面板11上，转轴93转动连接在支撑座91上且转轴93与防尘盖板92的一侧固定连接，步进电机94固连在支撑座91上；步进电机94的输出轴和转轴93上均固定连接有同步轮95，两个同步轮95之间采用同步带96相连接。在同步带96的传动作用下，可以实现步进电机94转动来带动防尘盖板92绕着转轴93进行翻转，当防尘盖板92转动至水平位置并处于染杯7的杯口上方时，即可防止灰尘等杂质掉入母液中而造成污染，同时能在一定程度上减少染杯7内配液的挥发。
60.参考图5，配液区8处还设置有能够测量染杯7内配液重量的测重组件10，测重组件10包括用于放置并限制染杯7位置的定位槽101、滑动设置在定位槽101内的感应板102、监测染杯7总重量的重力感应器103以及两端分别作用在感应板102和重力感应器103之间的弹簧104。定位槽101可以对放置在配液区8的染杯7进行定位，同时对感应板102在定位槽101内的滑动起到导向作用；感应板102和重力感应器103之间采用刚度较大的弹簧104，保证染杯7内装满配液时承载染杯7的感应板102也只进行微量的滑移；重力感应器103可以实时对装有配液的染杯7的总重力进行检测，当达到设定的重力值时，便停止对该染杯7的滴液，并提醒操作人员更换染杯。
61.参考图1和图5，本技术中的印染滴液机还包括电控箱20，电控箱20与机台1固定连接；电控箱20包括控制机器启停的功能按键201和显示工作状态的显示屏202；电控箱20可以控制印染滴液机各机构和组件的运转启停，显示屏202与配液区8的重力感应器电路连接，可以显示装有配液的染杯总重力等数据信息。
62.本技术实施例的实时原理为：操作人员打开玻璃门301并将若干染杯7放置配液区8的定位槽101中，然后关上玻璃门301，按下电控箱20上的相应功能按键201启动机器。三维移动机构4先移动至合适的位置，然后第一防污染组件41的旋转气缸411先顺时针（或逆时针）转动90度使连接杆415和连接板416的连线与机台1的宽度方向平行，接着机械手3向下移动接近承载面板11后，针筒夹爪31夹住注射器2针筒同时活塞夹爪33夹住注射器2的活塞，并在丝杆组件45的控制下进行抽液动作。注射器2抽液完毕并随着机械手3移动至第一防污染组件41上方时，旋转气缸411继续顺时针转动（或逆时针）90度使升降夹爪414移动至注射器2正下方并将玻璃盖413放至承载面板11上对应的定位孔111处；随后升降夹爪414升到原来位置，旋转气缸411逆时针转动（或顺时针）转动180度至接液盘412处于注射器2正下方位置。三维移动机构4带动夹持着注射器2的机械手3移动至配液区8，第二防污染组件9的防尘盖板92先转动至竖直状态，注射器2从染杯7正上方滴下染液至染杯7内，并由测重组件10实时监测染杯总重力，滴入适量的染液后，机械手3带动注射器2上移，同时防尘盖板92转
动至染杯7杯口上方并处于水平状态，随后机械手3退回至原液区放回当前注射器2并选择另一注射器2开始下一次滴液工作。
63.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种印染滴液机，包括机台（1）、注射器（2）、能够夹持所述注射器（2）的机械手（3）以及能够带动所述机械手（3）分别沿所述机台（1）长度方向、宽度方向和高度方向移动的三维移动机构（4）；其特征在于：所述机台（1）上分别设置有能够放置原液杯（5）的原液区（6）和能够放置染杯（7）的配液区（8），所述注射器（2）能够插设在所述原液区（6）处的原液杯（5）上；所述三维移动机构（4）连接有第一防污染组件（41）；所述配液区（8）处设置有防止空气中杂质掉入所述染杯（7）中的第二防污染组件（9）。2.根据权利要求1所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述机台（1）包括承载面板（11），所述承载面板（11）上设有沿所述机台（1）长度方向布置的导向滑轨（112），所述三维移动机构（4）包括与所述导向滑轨（112）滑动连接的支撑柱（42）、架设在所述支撑柱（42）上的横梁（43）、能够沿着所述横梁（43）滑动的吊梁（44）；所述吊梁（44）上滑动连接有丝杆组件（45）；所述机械手（3）连接在所述丝杆组件（45）上。3.根据权利要求2所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述第一防污染组件（41）包括旋转气缸（411）、接液盘（412）、玻璃盖（413）、升降夹爪（414）、连接杆（415）和连接板（416）；所述旋转气缸（411）固定连接在所述吊梁（44）下端；所述升降夹爪（414）包括能够夹紧和松开所述玻璃盖（413）的气动手指（4141）和驱动所述气动手指（4141）上下移动的伸缩气缸（4142）；所述连接杆（415）的一端和所述接液盘（412）固定连接，另一端与所述旋转气缸（411）的转轴连接；所述连接板（416）的一端与所述升降夹爪（414）的伸缩气缸（4142）固定连接，另一端与所述旋转气缸（411）的转轴连接。4.根据权利要求3所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述连接杆（415）的长度与所述连接板（416）的长度相等，且所述连接杆（415）与所述连接板（416）沿着所述旋转气缸（411）的旋转中轴线间隔180度布置；当所述机械手（3）夹取所述注射器（2）上升后，所述旋转气缸（411）能够驱动所述连接杆（415）和所述连接板（416）进行圆周转动使得所述接液盘（412）或所述玻璃盖（413）位于所述注射器（2）正下方。5.根据权利要求2所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述第二防污染组件（9）包括支撑座（91）、防尘盖板（92）、转轴（93）和步进电机（94）；所述支撑座（91）固定连接在所述承载面板（11）上，所述转轴（93）转动连接在所述支撑座（91）上且所述转轴（93）与所述防尘盖板（92）的一侧固定连接，所述步进电机（94）固连在所述支撑座（91）上；所述步进电机（94）的输出轴和所述转轴（93）上均固定连接有同步轮（95）；两个所述同步轮（95）之间采用同步带（96）相连接。6.根据权利要求5所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述配液区（8）处还设置有能够测量所述染杯（7）内配液重量的测重组件（10），所述测重组件（10）包括用于放置并限制所述染杯（7）位置的定位槽（101）、滑动设置在所述定位槽（101）内的感应板（102）、监测所述染杯（7）总重量的重力感应器（103）以及两端分别作用在所述感应板（102）和所述重力感
应器（103）之间的弹簧（104）。7.根据权利要求2所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述承载面板（11）上开设有多个定位孔（111）；所述注射器（2）包括针管（21）和针筒（22）；所述针筒（22）的直径小于所述定位孔（111）的直径且所述针筒（22）上具有环形的定位凸缘（221），所述承载面板（11）水平设置，所述针筒（22）能够插入所述定位孔（111）并使定位凸缘（221）的侧面与所述承载面板（11）的上表面相抵接。8.根据权利要求7所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述注射器（2）还包括活塞（23），所述机械手（3）包括能够夹持所述针筒（22）的针筒夹爪（31）、控制所述针筒夹爪（31）夹紧与松开的第一气缸（32）、能够夹持所述活塞（23）的活塞夹爪（33）、控制所述活塞夹爪（33）夹紧与松开的第二气缸（34）；所述第二气缸（34）与所述丝杆组件（45）连接并能在所述丝杆组件（45）的驱动下沿着竖直方向上下移动。9.根据权利要求1所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述印染滴液机还包括电控箱（20），所述电控箱（20）与所述机台（1）固定连接；所述电控箱（20）包括控制机器启停的功能按键（201）和显示工作状态的显示屏（202）。10.根据权利要求2所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述印染滴液机还包括固定连接在所述承载面板（11）上方的防尘罩（30），所述防尘罩（30）采用玻璃材质且沿所述机台（1）宽度方向的两侧均设有方便操作者收放所述染杯（7）的玻璃门（301）。
技术总结本申请涉及一种印染滴液机，涉及印染机械技术领域。本申请中的印染滴液机包括机台、注射器、能够夹持注射器的机械手以及能够带动机械手分别沿所述机台长度方向、宽度方向和高度方向移动的三维移动机构；机台上分别设置有能够放置原液杯的原液区和能够放置染杯的配液区，注射器能够插设在原液区处的原液杯上；三维移动机构连接有第一防污染组件；配液区处设置有防止空气中杂质掉入染杯中的第二防污染组件；本申请中的印染滴液机还包括用于控制各机构和组件顺利运转的电控箱和固定连接在承载面板上方的防尘罩。本申请结构简单合理、安装维护方便、能有效避免灰尘等杂质在配液过程中掉入原液瓶和染杯内导致污染。中掉入原液瓶和染杯内导致污染。中掉入原液瓶和染杯内导致污染。
技术研发人员：许炜 胡兆云
受保护的技术使用者：常熟新锦江印染有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2022/12/1
