1.本实用新型主要涉及机器人领域，具体地涉及一种清洁装置。
背景技术：2.清洁装置，例如扫地机器人，以其灵活耐用受到消费者的广泛使用，滚刷是清洁装置的核心清洁装置，其结构的合理程度直接影响到清洁装置的作业效果。目前，以滚刷作为清洁装置的产品大部分采用的是双滚刷。双滚刷结构在清扫体积较大的垃圾时，双滚刷会挤压垃圾，垃圾被挤压粉碎产生残留物，存在无法有效清理残留物的问题。此外，当前的清洁装置在打扫过程中只有一次吸水，不利于清洁和干燥。
3.所以，如何有效地清理体积较大的被清理物，保证地面无残留物以及地面的干燥是亟待解决的问题。
技术实现要素：4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以清扫体积较大的被清洁物体，使被清洁区域保持干燥的清洁装置。
5.本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种清洁装置，包括：驱动单元，所述驱动单元包括传动机构和驱动电机，所述传动机构包括第一同步轮、传动带和主动轮，所述主动轮与所述驱动电机的转轴连接；第一滚刷，所述第一滚刷具有第一转轴和第一刷毛，所述第一转轴与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮通过所述传动带与所述主动轮连接；以及集尘盒，所述集尘盒具有入口，其中，所述集尘盒位于所述第一滚刷的第一侧，当所述主动轮带动所述第一同步轮转动时，所述第一滚刷用于带动被清洁物体动通过所述入口进入所述集尘盒。
6.在本实用新型的一实施例中，清洁装置还包括外壳，所述第一滚刷和所述集尘盒位于所述外壳内部。
7.在本实用新型的一实施例中，清洁装置还包括悬挂机构，所述悬挂机构固定在所述外壳上，所述第一滚刷通过所述悬挂机构与所述外壳连接。
8.在本实用新型的一实施例中，所述集尘盒具有过滤孔，所述过滤孔位于所述集尘盒的底部。
9.在本实用新型的一实施例中，清洁装置还包括：第二滚刷和第二滚刷室，所述第二滚刷具有第二转轴和第二刷毛，其中，所述第二滚刷室位于所述集尘盒的下方，所述第二滚刷位于所述第二滚刷室内。
10.在本实用新型的一实施例中，清洁装置还包括吸水管，所述吸水管与所述第二滚刷室连接。
11.在本实用新型的一实施例中，所述第一刷毛和所述第二刷毛都为v字形，所述第一刷毛的v字形包括朝向第一方向的第一顶端，所述第二刷毛的v字形包括朝向第二方向的第二顶端，所述第一方向和所述第二方向相反。
12.在本实用新型的一实施例中，所述传动机构还包括：第二同步轮，所述第二同步轮与所述第二转轴连接，其中，所述第二同步轮通过所述传动带与所述第一同步轮以及所述主动轮连接。
13.在本实用新型的一实施例中，所述驱动单元用于带动所述第一滚刷沿所述第一方向转动，以及带动所述第二滚刷沿所述第二方向转动。
14.在本实用新型的一实施例中，所述传动机构还包括：涨紧机构，所述涨紧机构适用于涨紧所述传动带。
15.在本实用新型的一实施例中，清洁装置还包括：滚刷固定板，设置在所述第一转轴的端部；支撑轴，连接在两个所述滚刷固定板之间。
16.在本实用新型的一实施例中，所述悬挂机构包括悬挂弹簧，所述悬挂弹簧包括第一端和第二端，所述悬挂机构通过所述第一端固定在所述外壳上，所述第二端固定在所述滚刷固定板上。
17.在本实用新型的一实施例中，清洁装置还包括挡水板，所述挡水板与所述外壳连接，所述挡水板位于所述第一滚刷的第二侧用于遮挡由所述第一滚刷甩出的液体，所述第二侧和所述第一侧相对设置。
18.本实用新型的清洁装置通过第一滚刷可有效地清扫体积较大的被清理物；此外，将第一滚刷与悬挂机构连接，使得第一滚刷可以根据被清扫物的体积或者地面起伏适应性地运动，有利于提高清扫效果。
附图说明
19.为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中：
20.图1是本实用新型一实施例的一种清洁装置的立体结构示意图；
21.图2是本实用新型另一实施例的一种清洁装置的立体结构示意图；
22.图3是图2中所示的清洁装置的剖面示意图；
23.图4是本实用新型一实施例的一种清洁装置的立体结构示意图。
具体实施方式
24.为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
27.此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描
述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
28.接下来通过具体的实施例对本实用新型的清洁装置进行说明。
29.图1所示是本实用新型一实施例的清洁装置的立体结构示意图，参考图1所示，清洁装置100包括驱动单元，该驱动单元具有传动机构和驱动电机112。其中，传动机构包括第一同步轮111a、传动带111b和主动轮111c，主动轮111c与驱动电机112的转轴连接。
30.参考图1所示，驱动电机112固定在其所在的清洁装置100的上方，其主动轮111c朝向与第一同步轮111a和传动带111b相同的一侧。可以理解，驱动电机112以及传动机构可以位于清洁装置100与图1所示的位置相对的另一侧。
31.清洁装置100还具有第一滚刷，第一滚刷具有第一转轴121和第一刷毛122。其中，如图1所示，第一转轴121与第一同步轮111a连接，第一同步轮111a通过传动带111b与主动轮111c连接。如此，驱动电机112的动力可以通过传动带111b传送到第一转轴121，从而驱动第一滚刷转动。
32.在本实用新型的一些实施例中，第一刷毛122的直径大于180mm，当第一滚刷工作时，第一刷毛122位于其径向方向的边缘处的线速度大于1m/s。较高的线速度有利于清扫被清洁物体。
33.图2所示为本实用新型另一实施例的清洁装置的立体结构示意图，图3是图2中所示的清洁装置沿虚线aa'剖开的剖面示意图。参考图1至图3所示，在图1的实施例中，清洁装置100还包括集尘盒130。集尘盒130具有入口131，其中，集尘盒130位于第一滚刷的第一侧，当主动轮111c带动第一同步轮111a转动时，第一滚刷用于带动被清洁物体动通过入口131进入集尘盒130。
34.参考图2和图3所示，在本实用新型的一实施例中，清洁装置100还包括外壳140。第一滚刷和集尘盒130位于外壳140内部。优选的，外壳140为钣金结构，除气流通道外的区域进行密封处理，从而可以防止液体外漏。此外，在一些实施例中，外壳140上设置有固定支架240，固定支架240可用于固定清洁装置100。清洁装置100可以作为清洁机器人的一部分，固定支架240还可以用于将清洁装置100与清洁机器人的其他部分相连接。
35.需要说明的是，当清洁装置100工作时，第一滚刷开始转动，被清洁物体被第一刷毛122扫离地面并随着第一滚刷的转动方向而被移动，集尘盒130所在的第一侧应对应于被清洁物体的移动路径上的某个位置。举例来说，参考图3所示，集尘盒130位于第一滚刷的右侧，当清洁装置100中的第一滚刷顺时针转动，被清扫物将会被第一滚刷带动做顺时针运动，从而通过入口131进入到集尘盒130中。可以理解，集尘盒130与第一滚刷之间的距离可根据实际需求调整，优选的，两者紧密相邻，有利于使得被清扫物无遗漏地进入到集尘盒130内。如图1和图3所示，集尘盒130的入口131与第一刷毛122相接触，该接触点位于第一滚刷的顶端的右下方，在第一滚刷滚动时，第一刷毛122被入口131刮擦，从而使被清洁物体从入口131进入集尘盒130。
36.参考图2所示，集尘盒130具有沿底部的四边分别向上延伸的四个侧壁。其中，方向平行于第一滚刷的两个相对的侧壁具有一定的倾斜角度，倾斜的侧壁有助于使得进入到集尘盒130内的被清洁物体集中在集尘盒130的底部。参考图1所示，在本实用新型的一些实施例中，集尘盒130具有过滤孔132。过滤孔132位于集尘盒130的底部。过滤孔132可用于过滤
进入到集尘盒130中的被清洁物体，使得被清洁物体中的液体以及污泥从过滤孔132中流出。
37.在图1所示的实施例中，过滤孔132为圆孔。本技术对过滤孔132的形状、大小不做限制。
38.在本实用新型的一实施例中，参考图1所示，清洁装置100还包括滚刷固定板150和支撑轴160。其中，两个滚刷固定板150分别设置在第一转轴121的两个端部，可以理解，滚刷固定板150与第一转轴121端部之间的连接是转轴连接，从而使得第一转轴121的转动不受阻碍；支撑轴160连接在两个滚刷固定板150之间。继续参考图2所示，两个滚刷固定板150和支撑轴160之间还分别具有紧固模块170，紧固模块170具有通孔171，支撑轴160穿过该通孔171，紧固模块170将支撑轴160以及两个滚刷固定板150与外壳140固定连接。如此，可以有效地固定第一滚刷，保证第一滚刷的位置不会在传动带111b拉力作用下而发生较大的移动。
39.在本实用新型的一实施例中，清洁装置还包括悬挂机构。悬挂机构固定在外壳上，第一滚刷通过所述悬挂机构与所述外壳连接。具体地，在本实用新型的实施例中，悬挂机构的具体实施方式如下：参考图2所示，悬挂机构包括两个悬挂弹簧181，每个悬挂弹簧181包括第一端181a和第二端181b。其中，每个悬挂机构通过其第一端181a固定在外壳140上，第二端181b固定在滚刷固定板150上。当清扫装置在清扫时遇到较大的被清扫物或者起伏不平的地面时，与通过刚性的方式固定第一滚刷相比，将第一滚刷与悬挂机构连接，使得第一滚刷可以根据被清扫物的体积或者地面起伏适应性地运动，有利于提高清扫效果，同时特别适用于菜市场和地铁高铁等比较复杂的区域。
40.参考图3和图4所示，在本实用新型的一实施例中，清洁装置100还具有第二滚刷和第二滚刷室210，第二滚刷具有第二转轴191和第二刷毛192。其中，如图3所示，第二滚刷室210位于集尘盒130的下方，第二滚刷位于第二滚刷室210内。在本实用新型的一些实施例中，清洁装置100还具有与第二滚刷室210连接的吸水管220，吸水管220可用于将第二滚刷室210中的液体和淤泥排出。
41.如前所述，集尘盒130底部的过滤孔132可用于过滤进入到集尘盒130中的被清洁物体，使得被清洁物体中的液体以及污泥从过滤孔132中流出，第二滚刷室210中的第二滚刷190可用于保持第二滚刷室210内的液体保持流动，防止淤泥堵住吸水口，有利于吸水管220排出混合在液体中的淤泥。
42.参考图3所示，吸水口位于第二滚刷室210的右侧，用于与吸水管220连接，吸水口的形状以及尺寸与吸水管220的截面一致。优选地，吸水口靠近第二滚刷室210的底部，有利于排出第二滚刷室210内的液体。
43.在本实用新型的一实施例中，传动机构111还包括第二同步轮111d。第二同步轮111d与第二滚刷190的第二转轴191连接，第二同步轮111d通过传动带111b与第一同步轮111a以及主动轮111c连接。如此，驱动机构驱动第一滚刷和第二滚刷190转动。在本实用新型的其他一些实施例中，传动机构111还包括：涨紧机构。涨紧机构适用于涨紧传动带111b，从而保证主动轮111c、第一同步轮111a和第二同步轮111d与传动带111b紧密接触，有利于提高传动效率。在该实施例中，涨紧机构111e具体实施为包括惰轮111e、拉簧111f和转轴111g等部件。具体地，参考图2所示，拉簧111f的一端与固定在外壳140上的一柱体连接，另
一端与转轴111g的一端连接，转轴111g的另一端可转动的设置在外壳140上，惰轮111e可转动的设置在转轴111g上。在拉簧111f拉力的作用下，转轴111g可绕其设置在外壳140上的一端旋转，从而带动位于其上的惰轮111e转动。
44.为进一步理解本实用新型的清洁装置，这里给出一个清洁装置工作过程的具体示例。参考图1至图3所示，首先，清洁装置100在前进清理时可以在待清洁区域上喷洒水和清洁剂的混合物，当清洁装置100行驶到被清洁物体时，高速旋转的第一滚刷将水和垃圾的混合物带入到集尘盒130。本实用新型的清洁装置100还可包括干燥装置(图未示)，该干燥装置可以吸干残留在清洁区域的液体。接着，上述水和垃圾的混合物进入到集尘盒130中后，经过滤孔132实现干湿分离，无法过滤的垃圾被留在集尘盒130内，水和淤泥过滤到第二滚刷室210，随后由吸水管230吸出。
45.图3示例性的示出了清洁装置100工作时，被清洁物体以及液体的移动路径。参考图3所示，图中虚线箭头所示为被清洁物体的运动路径，外部的被清洁物体在第一滚刷的带动下进入到清洁装置100中，最终进入到集尘盒130中。图中直线箭头所示为液体的运动路径，被清洁物体中的液体经集尘盒130中的过滤孔132进入到第二滚刷室210中，最终经由吸水管230排出。
46.在本实用新型的一实施例中，参考图1和图4所示，第一刷毛122和第二刷毛192都为v字形，其中，第一刷毛122的v字形包括朝向第一方向d1的第一顶端，第二刷毛192的v字形包括朝向第二方向d2的第二顶端，如图3所示，第一方向d1和第二方向d2相反。
47.参考图1所示，第一滚刷具有多组第一刷毛122，每组之间的间距可根据实际需求调整，每组第一刷毛122由两排相邻的子刷毛组成。其中，第一刷毛122的组数以及每组刷毛中子刷毛的数量可以根据实际需求调整，不限于图2所示。此外，每组第一刷毛122的长度可根据实际需求调整，以达到最佳的清扫效果。第一滚刷的第一顶端位于每组第一刷毛122的中部。第二刷毛192与第一刷毛122不同的是，第二刷毛192的长度小于第一刷毛122。优选地，第二刷毛192的外径与第二滚刷室210底部的曲面相贴合。
48.在本实用新型的一些实施例中，驱动单元用于带动第一滚刷沿第一方向d1转动，以及带动第二滚刷沿第二方向d2转动。需要说明的是，第一方向d1不限于图3中所示的顺时针方向，其也可以是逆时针方向。可以理解的是，当第一方向发生变化时，清洁装置中有些部件的位置，例如，集尘盒与第一滚刷的位置关系，将会发生适应性地变化。
49.参考图1所示，在本实用新型的一实施例中，清洁装置100还包括与外壳140连接的挡水板230。挡水板230位于第一滚刷的第二侧用于遮挡由第一滚刷甩出的液体，其中，第二侧和第一侧相对设置。结合前文所述及图1，在图1所示的实施例中，第一滚刷的第一侧指第一滚刷的右侧，则第一滚刷的第二侧是指第一滚刷的左侧。挡水板可有效地阻止第一滚刷将污水甩到外壳上，有利于保持清洁装置外观的美观。
50.本实用新型的清洁装置通过第一滚刷可有效地清扫体积较大的被清理物；此外，将第一滚刷与悬挂机构连接，使得第一滚刷可以根据被清扫物的体积或者地面起伏适应性地运动，有利于提高清扫效果。
51.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述实用新型披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以
该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
52.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
53.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
技术特征：1.一种清洁装置，其特征在于，包括：驱动单元，所述驱动单元包括传动机构和驱动电机，所述传动机构包括第一同步轮、传动带和主动轮，所述主动轮与所述驱动电机的转轴连接；第一滚刷，所述第一滚刷具有第一转轴和第一刷毛，所述第一转轴与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮通过所述传动带与所述主动轮连接；以及集尘盒，所述集尘盒具有入口，其中，所述集尘盒位于所述第一滚刷的第一侧，当所述主动轮带动所述第一同步轮转动时，所述第一滚刷用于带动被清洁物体通过所述入口进入所述集尘盒。2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括：外壳，所述第一滚刷和所述集尘盒位于所述外壳内部。3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，还包括：悬挂机构，所述悬挂机构固定在所述外壳上，所述第一滚刷通过所述悬挂机构与所述外壳连接。4.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述集尘盒具有过滤孔，所述过滤孔位于所述集尘盒的底部。5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，还包括：第二滚刷和第二滚刷室，所述第二滚刷具有第二转轴和第二刷毛，其中，所述第二滚刷室位于所述集尘盒的下方，所述第二滚刷位于所述第二滚刷室内。6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，还包括：吸水管，所述吸水管与所述第二滚刷室连接。7.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第一刷毛和所述第二刷毛都为v字形，所述第一刷毛的v字形包括朝向第一方向的第一顶端，所述第二刷毛的v字形包括朝向第二方向的第二顶端，所述第一方向和所述第二方向相反。8.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述传动机构还包括：第二同步轮，所述第二同步轮与所述第二转轴连接，其中，所述第二同步轮通过所述传动带与所述第一同步轮以及所述主动轮连接。9.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动单元用于带动所述第一滚刷沿所述第一方向转动，以及带动所述第二滚刷沿所述第二方向转动。10.如权利要求1或8所述的清洁装置，其特征在于，所述传动机构还包括：涨紧机构，所述涨紧机构适用于涨紧所述传动带。11.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，还包括：滚刷固定板，设置在所述第一转轴的端部；支撑轴，连接在两个所述滚刷固定板之间。12.如权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述悬挂机构包括悬挂弹簧，所述悬挂弹簧包括第一端和第二端，所述悬挂机构通过所述第一端固定在所述外壳上，所述第二端固定在所述滚刷固定板上。13.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，还包括：挡水板，所述挡水板与所述外壳连接，所述挡水板位于所述第一滚刷的第二侧用于遮挡由所述第一滚刷甩出的液体，所述第二侧和所述第一侧相对设置。
技术总结本实用新型提供一种清洁装置，包括：驱动单元，驱动单元包括传动机构和驱动电机，传动机构包括第一同步轮、传动带和主动轮，主动轮与驱动电机的转轴连接；第一滚刷，第一滚刷具有第一转轴和第一刷毛，第一转轴与第一同步轮连接，第一同步轮通过传动带与主动轮连接；以及集尘盒，集尘盒具有入口，其中，集尘盒位于第一滚刷的第一侧，当主动轮带动第一同步轮转动时，第一滚刷用于带动被清洁物体通过入口进入集尘盒。本实用新型的清洁装置通过第一滚刷可有效地清扫体积较大的被清理物；此外，将第一滚刷与悬挂机构连接，使得第一滚刷可以根据被清扫物的体积或者地面起伏适应性地运动，有利于提高清扫效果。于提高清扫效果。于提高清扫效果。
技术研发人员：郝海成 夏临 李世英 朱金峰 孔兵
受保护的技术使用者：苏州派特纳智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/12/1
