1.本发明属于土壤取样技术领域，具体是指环境保护用土壤检测取样装置。
背景技术：2.随着对生态环境的认识逐渐清晰，现对环境保护的方法逐渐被实施，而在采取环境保护手段时，通常最普遍的方式就是对于绿植的种植栽培，从而提高增强区域生态性，而部分地区的土壤土质会存在受损，需要采用针对式的方式进行土壤修复，因此，在对土壤修复时通常需要提前对土壤进行取样分析，从而可以针对性对土壤进行适配式修复，而由于区域性的差异和土壤受损的严重程度，部分土壤是呈松散沙状，部分土壤是呈湿地沼泽状态，现有的装置既不能很好地应对不同的土壤环境，还无法针对样本本身应具有的普遍性进行多区域样本采集。
技术实现要素：3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了环境保护用土壤检测取样装置，根据所需区域位置的地理条件，分别设置了控制型行进组件对常规土壤进行取样，以及飞行器和防滑垫应对特殊的土壤，且通过阵列状设置的转动取土机构和过渡型取土机构，两两上下匹配，保证了采样样本的普遍性，同时旋转导流件与旋转导流杆采用类似竹蜻蜓的原理，使得在旋转导流件的控制下，控制支撑板带动旋转导流杆自上而下运动的同时进行旋转，使得取土套杆逐步向下的同时也会旋转，使得取样过程呈螺旋下降式，更加迅速，不会受到土块的影响导致采样失败。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提供的环境保护用土壤检测取样装置，包括外部支撑组件、转动式取土组件、控制型行进组件和飞行器，所述转动式取土组件转动卡合设于外部支撑组件内，外部支撑组件为本装置的运转提供条件，同时转动式取土组件通过转动控制对同一区域内不同的地区进行土壤取样和保存，所述控制型行进组件呈对设于外部支撑组件的外侧壁上，控制型行进组件在保证本装置稳固性的同时确保了本装置的可移动性，所述飞行器设于外部支撑组件的外上壁上，飞行器的设置使得本装置足以应对不同的地区进行使用。
5.进一步地，所述转动式取土组件包括驱动机构、过渡型取土机构和转动取土机构，所述驱动机构转动设于外部支撑组件的外上壁上，所述过渡型取土机构设于外部支撑组件上，所述转动取土机构设于外部支撑组件上。
6.进一步地，所述外部支撑组件上设有第一控制板，所述过渡型取土机构呈环形阵列状设于第一控制板上，所述过渡型取土机构包括通孔一、旋转导流件、支撑柱、内滑槽、导流控制板、控制支撑板、复位弹簧和旋转导流杆，所述通孔一的一端设于第一控制板上，所述旋转导流件设于通孔一的另一端上，所述支撑柱设于第一控制板的外上壁上，所述内滑槽设于支撑柱的外侧壁上，所述导流控制板的一端滑动卡合设于内滑槽上，所述控制支撑板的一端设于导流控制板的另一端上，所述复位弹簧的一端设于控制支撑板的另一端上，
所述复位弹簧的另一端设于第一控制板的外上壁上，所述旋转导流杆的一端设于控制支撑板的外底壁上，所述旋转导流杆的另一端贯穿通孔一与转动取土机构相连，所述旋转导流杆与旋转导流件相互套设；当驱动机构运转，驱动机构会带动控制支撑板运动，通过导流控制板沿着内滑槽的方向，带动控制支撑板自上而下滑动，在此过程中，复位弹簧会收缩，旋转导流件与旋转导流杆采用类似竹蜻蜓的原理，在旋转导流件的控制下，控制支撑板会带动旋转导流杆自上而下运动的同时进行旋转，从而带动转动取土机构工作。
7.进一步地，所述外部支撑组件上设有第二控制板，所述转动取土机构呈环形阵列状设于第二控制板上，所述转动取土机构和过渡型取土机构相匹配，所述转动取土机构包括存土桶、取土套杆、铰接板和挡土板，所述第二控制板上设有通孔二，所述存土桶设于通孔二内，所述存土桶呈镂空状设置，所述取土套杆的转动卡合设于存土桶内，所述取土套杆的外上壁与旋转导流杆的另一端相连，所述铰接板的一端设于存土桶的外底壁上，所述挡土板转动设于铰接板的另一端上，所述铰接板的另一端上设有扭簧，所述扭簧通过铰接板与挡土板相连；初始时，在扭簧的控制下，挡土板与铰接板相互垂直，将取土套杆控制在存土桶内，控制支撑板会带动旋转导流杆运动时，自上而下运动的旋转导流杆会带动取土套杆自上而下运动，同时克服扭簧弹力的控制，使得取土套杆突破存土桶，逐步向下，慢慢与地面接触，在此过程中，由于旋转导流件与旋转导流杆采用类似竹蜻蜓的原理，旋转导流杆自上而下运动的同时进行旋转，因此取土套杆逐步向下的同时也会旋转，使得取土更加迅速，不会受到土块的影响导致采样失败。
8.进一步地，所述外部支撑组件包括顶板、左侧腔、左侧板、右侧腔、右侧板、上底板和下底板，所述左侧腔的一端设于顶板的外底壁上，所述左侧板设于左侧腔的另一端上，所述右侧腔与左侧腔呈轴对称设置，所述右侧板与左侧板呈轴对称设置，所述上底板的一端设于左侧板上，所述上底板的另一端设于右侧板上，所述上底板上设有上控制槽，所述第一控制板设于上控制槽内，所述下底板的一端设于左侧板上，所述下底板的另一端设于右侧板上，所述下底板上设有下控制槽，所述第二控制板设于下控制槽内，所述顶板上设有内槽，所述驱动机构转动设于内槽的内侧壁上。
9.进一步地，所述右侧腔内设有控制电机，所述顶板上转动设有转杆，所述转杆的一端与控制电机的输出轴端相连，所述转杆的另一端上设有主动轮，所述驱动机构与主动轮相连；启动控制电机时，控制电机运转带动转杆转动，转杆转动会使得驱动机构的位置发生变化，进而适用于各个区域的土壤取样。
10.进一步地，所述驱动机构包括驱动轮、辅助架、驱动电机、滚珠丝杠、丝杠副和驱动杆，所述驱动轮的一端转动设于内槽上，所述驱动轮的另一端设于顶板外，所述驱动轮的另一端与主动轮相啮合，所述辅助架的一端设于驱动轮上，所述驱动电机设于辅助架的另一端上，所述滚珠丝杠的一端设于驱动轮上，所述滚珠丝杠的另一端贯穿辅助架于驱动电机的输出轴端相连，所述丝杠副的一端滑动设于滚珠丝杠上，所述丝杠副的另一端设于辅助架的侧壁上，所述丝杠副的一端上设有辅助杆，所述驱动杆的一端设于辅助杆上，所述驱动杆的另一端贯穿顶板设于顶板外，所述辅助杆的外侧壁上设有刻度表；使用时，驱动电机运转，驱动电机运转带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠旋转使得其上的丝杠副上下滑动，在滚珠丝杠自上而下滑动时，丝杠副通过辅助杆带动取土套杆钻入土内进行取样，在滚珠丝杠自下而上滑动时，丝杠副通过辅助杆使得土中的取土套杆从土壤中抽出，本次取土结束后，驱动
控制电机，控制电机会带动主动轮旋转，主动轮旋转会带动驱动轮旋转，进而对下一区域进行采样。
11.进一步地，所述控制型行进组件包括控制气缸、挡泥板和滑轮，所述控制气缸的一端设于顶板的外底壁上，所述挡泥板的一端设于控制气缸的另一端上，所述滑轮转动设于挡泥板的另一端上；当控制气缸处于伸长状态时，滑轮与地面相接触，保证了本装置的可移动性，当控制气缸处于缩短状态时，控制气缸带动挡泥板于滑轮上移，左侧板与右侧板会和地面接触，保证了本装置的稳定性。
12.进一步地，所述左侧腔内设有置物槽，用于物品的存放。
13.进一步地，所述左侧板的外底壁上卡合设有防滑垫，所述右侧板的外底壁上卡合设有防滑垫；当对滑轮难以行进的地区进行取样时，使控制气缸处于缩短状态，启动飞行器，飞行器带动本装置至对应地区，防滑垫与地面接触，当取样结束，防滑垫会脱落，飞行器会带动本装置回到原地。
14.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：首先，根据所需区域位置的地理条件，分别设置了控制型行进组件对常规土壤进行取样，以及飞行器和防滑垫应对特殊的土壤，且防滑垫属于消耗品，在其与特殊地区的土壤相接触时，会由于土壤的粘性使防滑垫脱落，不影响下一地区的土壤采样，满足工作场所环境条件对采样的要求。
15.其次，在针对同一地区的不同区域进行取样，每次取样结束后，取土套杆采集的土壤会被保存在对应存土桶内，然后移动本装置至下一区域，通过启动控制电机带动驱动机构转动，使得驱动杆的位置发生变化，对剩余的区域进行采样，保证了采样样本的普遍性。
16.最后，通过控制电机转动控制驱动机构的位置发生变化，通过阵列状设置的转动取土机构和过渡型取土机构，两两上下匹配，同时旋转导流件与旋转导流杆采用类似竹蜻蜓的原理，使得在旋转导流件的控制下，控制支撑板带动旋转导流杆自上而下运动的同时进行旋转，使得取土套杆逐步向下的同时也会旋转，使得取土更加迅速，不会受到土块的影响导致采样失败，多组设置的转动取土机构为采样过程中的样本数量提供了足够的存储空间，同时刻度表的设置使得本装置的钻土取样深度有了体现。
附图说明
17.图1为本发明提供的环境保护用土壤检测取样装置的立体图；图2为图1的主视图；图3为本发明提供的驱动机构的示意图；图4为本发明提供的外部支撑组件的示意图；图5为本发明提供的过渡型取土机构的示意图；图6为本发明提供的第一控制板的后视图；图7为本发明提供的旋转导流杆的主视图；图8为图2中沿着剖切线a-a的剖视图；图9为本发明提供的转动取土机构的示意图图10为图9的剖视图。
18.其中，1、外部支撑组件，2、转动式取土组件，3、控制型行进组件，4、飞行器，5、驱动
机构，6、过渡型取土机构，7、转动取土机构，8、第一控制板，9、通孔一，10、旋转导流件，11、支撑柱，12、内滑槽，13、导流控制板，14、控制支撑板，15、复位弹簧，16、旋转导流杆，17、第二控制板，18、存土桶，19、取土套杆，20、铰接板，21、挡土板，22、通孔二，23、扭簧，24、左侧腔，25、左侧板，26、右侧腔，27、右侧板，28、上底板，29、下底板，30、上控制槽，31、下控制槽，32、内槽，33、控制电机，34、转杆，35、主动轮，36、驱动轮，37、辅助架，38、驱动电机，39、滚珠丝杠，40、丝杠副，41、驱动杆，42、辅助杆，43、刻度表，44、控制气缸，45、挡泥板，46、滑轮，47、置物槽，48、防滑垫，49、顶板。
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.实施例一，本实施例是对本装置使用过程的简单介绍。
23.参阅图1，本发明所提供的环境保护用土壤检测取样装置，包括外部支撑组件1、转动式取土组件2和控制型行进组件3，所述转动式取土组件2转动卡合设于外部支撑组件1内，外部支撑组件1为本装置的运转提供条件，同时转动式取土组件2通过转动控制对同一区域内不同的地区进行土壤取样和保存，所述控制型行进组件3呈对设于外部支撑组件1的外侧壁上，控制型行进组件3在保证本装置稳固性的同时确保了本装置的可移动性。
24.参阅图1和图4，所述外部支撑组件1包括顶板49、左侧腔24、左侧板25、右侧腔26、右侧板27、上底板28和下底板29，所述左侧腔24的一端设于顶板49的外底壁上，所述左侧板25设于左侧腔24的另一端上，所述右侧腔26与左侧腔24呈轴对称设置，所述右侧板27与左侧板25呈轴对称设置，所述上底板28的一端设于左侧板25上，所述上底板28的另一端设于右侧板27上，所述上底板28上设有上控制槽30，所述上控制槽30内设有第一控制板8，所述下底板29的一端设于左侧板25上，所述下底板29的另一端设于右侧板27上，所述下底板29上设有下控制槽31，所述下控制槽31内设有第二控制板17，所述顶板49上设有内槽32，所述驱动机构5转动设于内槽32的内侧壁上，所述左侧腔24内设有置物槽47。
25.参阅图1和图2，所述控制型行进组件3包括控制气缸44、挡泥板45和滑轮46，所述控制气缸44的一端设于顶板49的外底壁上，所述挡泥板45的一端设于控制气缸44的另一端上，所述滑轮46转动设于挡泥板45的另一端上；当控制气缸44处于伸长状态时，滑轮46与地面相接触，保证了本装置的可移动性，当控制气缸44处于缩短状态时，控制气缸44带动挡泥板45于滑轮46上移，左侧板25与右侧板27会和地面接触，保证了本装置的稳定性。
26.参阅图1和图2，所述顶板49的外上壁上设有飞行器4，飞行器4的设置使得本装置
足以应对不同的地区进行使用，所述左侧板25的外底壁上卡合设有防滑垫48，所述右侧板27的外底壁上卡合设有防滑垫48；当对滑轮46难以行进的地区进行取样时，使控制气缸44处于缩短状态，启动飞行器4，飞行器4带动本装置至对应地区，防滑垫48与地面接触，当取样结束，防滑垫48会脱落，飞行器4会带动本装置回到原地。
27.具体使用时，置物槽47用于物品的存放，提前确定采样地点，针对普通地区，使控制气缸44处于伸长状态，保证滑轮46与地面相接触，控制本装置至需要采样的地区，在采样过程中，使控制气缸44处于缩短状态，控制气缸44带动挡泥板45于滑轮46上移，左侧板25与右侧板27会和地面接触，保证本装置的稳定性；同样地，针对特殊地区的土壤采样，比如湿地、沼泽等，使控制气缸44处于缩短状态，启动飞行器4，飞行器4带动本装置至对应地区，防滑垫48与地面接触然后进行取样，当取样结束，防滑垫48会由于湿地表面土壤的粘性而脱落，再次启动飞行器4会带动本装置进行下一地点的取样或是回到原地。
28.实施例二，本实施例是基于实施例一所进行的。
29.参阅图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，所述转动式取土组件2包括驱动机构5、过渡型取土机构6和转动取土机构7，所述驱动机构5转动设于顶板49的外上壁上，所述过渡型取土机构6设于第一控制板8上，所述转动取土机构7设于第二控制板17上。
30.参阅图1、图3和图4，所述驱动机构5包括驱动轮36、辅助架37、驱动电机38、滚珠丝杠39、丝杠副40和驱动杆41，所述驱动轮36的一端转动设于内槽32上，所述驱动轮36的另一端设于顶板49外，所述辅助架37的一端设于驱动轮36上，所述驱动电机38设于辅助架37的另一端上，所述滚珠丝杠39的一端设于驱动轮36上，所述滚珠丝杠39的另一端贯穿辅助架37于驱动电机38的输出轴端相连，所述丝杠副40的一端滑动设于滚珠丝杠39上，所述丝杠副40的另一端设于辅助架37的侧壁上，所述丝杠副40的一端上设有辅助杆42，所述驱动杆41的一端设于辅助杆42上，所述驱动杆41的另一端贯穿顶板49设于顶板49外，所述辅助杆42的外侧壁上设有刻度表43；使用时，驱动电机38运转，驱动电机38运转带动滚珠丝杠39旋转，滚珠丝杠39旋转使得其上的丝杠副40上下滑动，在丝杠副40自上而下滑动时，丝杠副40通过辅助杆42带动过渡型取土机构6和转动取土机构7运转进行取样，在滚珠丝杠39自下而上滑动时，丝杠副40通过辅助杆42带动从过渡型取土机构6和转动取土机构7土壤中抽出。
31.参阅图4、图5、图6和图7，所述过渡型取土机构6呈环形阵列状设于第一控制板8上，所述过渡型取土机构6包括通孔一9、旋转导流件10、支撑柱11、内滑槽12、导流控制板13、控制支撑板14、复位弹簧15和旋转导流杆16，所述通孔一9的一端设于第一控制板8上，所述旋转导流件10设于通孔一9的另一端上，所述支撑柱11设于第一控制板8的外上壁上，所述内滑槽12设于支撑柱11的外侧壁上，所述导流控制板13的一端滑动卡合设于内滑槽12上，所述控制支撑板14的一端设于导流控制板13的另一端上，所述复位弹簧15的一端设于控制支撑板14的另一端上，所述复位弹簧15的另一端设于第一控制板8的外上壁上，所述旋转导流杆16的一端设于控制支撑板14的外底壁上，所述旋转导流杆16的另一端贯穿通孔一9与转动取土机构7相连，所述旋转导流杆16与旋转导流件10相互套设；当驱动机构5运转，驱动机构5会带动控制支撑板14运动，通过导流控制板13沿着内滑槽12的方向，带动控制支撑板14自上而下滑动，在此过程中，复位弹簧15会收缩，旋转导流件10与旋转导流杆16采用类似竹蜻蜓的原理，在旋转导流件10的控制下，控制支撑板14会带动旋转导流杆16自上而下运动的同时进行旋转，从而带动转动取土机构7工作。
32.参阅图4、图8、图9和图10，所述转动取土机构7呈环形阵列状设于第二控制板17上，所述转动取土机构7和过渡型取土机构6相匹配，所述转动取土机构7包括存土桶18、取土套杆19、铰接板20和挡土板21，所述第二控制板17上设有通孔二22，所述存土桶18设于通孔二22内，所述存土桶18呈镂空状设置，所述取土套杆19的转动卡合设于存土桶18内，所述取土套杆19的外上壁与旋转导流杆16的另一端相连，所述铰接板20的一端设于存土桶18的外底壁上，所述挡土板21转动设于铰接板20的另一端上，所述铰接板20的另一端上设有扭簧23，所述扭簧23通过铰接板20与挡土板21相连；初始时，在扭簧23的控制下，挡土板21与铰接板20相互垂直，将取土套杆19控制在存土桶18内，控制支撑板14会带动旋转导流杆16运动时，自上而下运动的旋转导流杆16会带动取土套杆19自上而下运动，同时克服扭簧23弹力的控制，使得取土套杆19突破存土桶18，逐步向下，慢慢与地面接触，在此过程中，由于旋转导流件10与旋转导流杆16采用类似竹蜻蜓的原理，旋转导流杆16自上而下运动的同时进行旋转，因此取土套杆19逐步向下的同时也会旋转，使得取土更加迅速，不会受到土块的影响导致采样失败。
33.初始状态下，在扭簧23的控制下，挡土板21与铰接板20相互垂直，将取土套杆19控制在存土桶18内，启动驱动电机38运转，驱动电机38运转带动滚珠丝杠39旋转，滚珠丝杠39旋转使得其上的丝杠副40上下滑动，同时带动辅助杆42和驱动板上下滑动，在丝杠副40自上而下滑动时，丝杠副40通过驱动板带动控制支撑板14运动，通过导流控制板13沿着内滑槽12的方向，带动控制支撑板14自上而下滑动，带动取土套杆19自上而下运动，同时克服扭簧23弹力的控制，使得取土套杆19突破存土桶18，逐步向下，慢慢与地面接触与采样，在此过程中，复位弹簧15会收缩，旋转导流件10与旋转导流杆16采用类似竹蜻蜓的原理，在旋转导流件10的控制下，控制支撑板14会带动旋转导流杆16自上而下运动的同时进行旋转，使得取土套杆19逐步向下的同时也会旋转，使得取土更加迅速，不会受到土块的影响导致采样失败；在滚珠丝杠39自下而上滑动时，丝杠副40通过驱动板带动取土套杆19在土壤中抽出，挡土板21在扭簧23复位力的作用下回归原位与铰接板20相互垂直，采集的土壤会被保存在存土桶18内。
34.实施例三，本实施例是基于上述实施例所进行的。
35.参阅图4，所述右侧腔26内设有控制电机33，所述顶板49上转动设有转杆34，所述转杆34的一端与控制电机33的输出轴端相连，所述转杆34的另一端上设有主动轮35，所述驱动机构5与主动轮35相连；启动控制电机33时，控制电机33运转带动转杆34转动，转杆34转动会使得驱动机构5的位置发生变化，进而适用于各个区域的土壤取样。
36.由于过渡型取土机构6与转动取土机构7均呈环形阵列状，因此可应用于同一地区的不同区域进行取样，使得取样结果更具普遍性，当每次取样结束后，取土套杆19采集的土壤会被保存在对应存土桶18内，然后通过滑轮46或是飞行器4移动本装置至下一区域，启动控制电机33，控制电机33运转带动转杆34转动，转杆34转动会使得驱动杆41的位置发生变化，对剩余的区域进行采样。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
39.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
技术特征：1.环境保护用土壤检测取样装置，其特征在于：包括外部支撑组件（1）、转动式取土组件（2）、控制型行进组件（3）和飞行器（4），所述转动式取土组件（2）转动卡合设于外部支撑组件（1）内，所述控制型行进组件（3）呈对设于外部支撑组件（1）的外侧壁上，所述飞行器（4）设于外部支撑组件（1）的外上壁上。2.根据权利要求1所述的环境保护用土壤检测取样装置，其特征在于：所述转动式取土组件（2）包括驱动机构（5）、过渡型取土机构（6）和转动取土机构（7），所述驱动机构（5）转动设于外部支撑组件（1）的外上壁上，所述过渡型取土机构（6）设于外部支撑组件（1）上，所述转动取土机构（7）设于外部支撑组件（1）上。3.根据权利要求2所述的环境保护用土壤检测取样装置，其特征在于：所述外部支撑组件（1）上设有第一控制板（8），所述过渡型取土机构（6）呈环形阵列状设于第一控制板（8）上，所述过渡型取土机构（6）包括通孔一（9）、旋转导流件（10）、支撑柱（11）、内滑槽（12）、导流控制板（13）、控制支撑板（14）、复位弹簧（15）和旋转导流杆（16），所述通孔一（9）的一端设于第一控制板（8）上，所述旋转导流件（10）设于通孔一（9）的另一端上，所述支撑柱（11）设于第一控制板（8）的外上壁上，所述内滑槽（12）设于支撑柱（11）的外侧壁上，所述导流控制板（13）的一端滑动卡合设于内滑槽（12）上，所述控制支撑板（14）的一端设于导流控制板（13）的另一端上，所述复位弹簧（15）的一端设于控制支撑板（14）的另一端上，所述复位弹簧（15）的另一端设于第一控制板（8）的外上壁上，所述旋转导流杆（16）的一端设于控制支撑板（14）的外底壁上，所述旋转导流杆（16）的另一端贯穿通孔一（9）与转动取土机构（7）相连，所述旋转导流杆（16）与旋转导流件（10）相互套设。4.根据权利要求3所述的环境保护用土壤检测取样装置，其特征在于：所述外部支撑组件（1）上设有第二控制板（17），所述转动取土机构（7）呈环形阵列状设于第二控制板（17）上，所述转动取土机构（7）和过渡型取土机构（6）相匹配，所述转动取土机构（7）包括存土桶（18）、取土套杆（19）、铰接板（20）和挡土板（21），所述第二控制板（17）上设有通孔二（22），所述存土桶（18）设于通孔二（22）内，所述存土桶（18）呈镂空状设置，所述取土套杆（19）的转动卡合设于存土桶（18）内，所述取土套杆（19）的外上壁与旋转导流杆（16）的另一端相连，所述铰接板（20）的一端设于存土桶（18）的外底壁上，所述挡土板（21）转动设于铰接板（20）的另一端上，所述铰接板（20）的另一端上设有扭簧（23），所述扭簧（23）通过铰接板（20）与挡土板（21）相连。5.根据权利要求4所述的环境保护用土壤检测取样装置，其特征在于：所述外部支撑组件（1）包括顶板（49）、左侧腔（24）、左侧板（25）、右侧腔（26）、右侧板（27）、上底板（28）和下底板（29），所述左侧腔（24）的一端设于顶板（49）的外底壁上，所述左侧板（25）设于左侧腔（24）的另一端上，所述右侧腔（26）与左侧腔（24）呈轴对称设置，所述右侧板（27）与左侧板（25）呈轴对称设置，所述上底板（28）的一端设于左侧板（25）上，所述上底板（28）的另一端设于右侧板（27）上，所述上底板（28）上设有上控制槽（30），所述第一控制板（8）设于上控制槽（30）内，所述下底板（29）的一端设于左侧板（25）上，所述下底板（29）的另一端设于右侧板（27）上，所述下底板（29）上设有下控制槽（31），所述第二控制板（17）设于下控制槽（31）内，所述顶板（49）上设有内槽（32），所述驱动机构（5）转动设于内槽（32）的内侧壁上。6.根据权利要求5所述的环境保护用土壤检测取样装置，其特征在于：所述右侧腔（26）内设有控制电机（33），所述顶板（49）上转动设有转杆（34），所述转杆（34）的一端与控制电
机（33）的输出轴端相连，所述转杆（34）的另一端上设有主动轮（35），所述驱动机构（5）与主动轮（35）相连。7.根据权利要求6所述的环境保护用土壤检测取样装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括驱动轮（36）、辅助架（37）、驱动电机（38）、滚珠丝杠（39）、丝杠副（40）和驱动杆（41），所述驱动轮（36）的一端转动设于内槽（32）上，所述驱动轮（36）的另一端设于顶板（49）外，所述驱动轮（36）的另一端与主动轮（35）相啮合，所述辅助架（37）的一端设于驱动轮（36）上，所述驱动电机（38）设于辅助架（37）的另一端上，所述滚珠丝杠（39）的一端设于驱动轮（36）上，所述滚珠丝杠（39）的另一端贯穿辅助架（37）于驱动电机（38）的输出轴端相连，所述丝杠副（40）的一端滑动设于滚珠丝杠（39）上，所述丝杠副（40）的另一端设于辅助架（37）的侧壁上，所述丝杠副（40）的一端上设有辅助杆（42），所述驱动杆（41）的一端设于辅助杆（42）上，所述驱动杆（41）的另一端贯穿顶板（49）设于顶板（49）外，所述辅助杆（42）的外侧壁上设有刻度表（43）。8.根据权利要求7所述的环境保护用土壤检测取样装置，其特征在于：所述控制型行进组件（3）包括控制气缸（44）、挡泥板（45）和滑轮（46），所述控制气缸（44）的一端设于顶板（49）的外底壁上，所述挡泥板（45）的一端设于控制气缸（44）的另一端上，所述滑轮（46）转动设于挡泥板（45）的另一端上。9.根据权利要求8所述的环境保护用土壤检测取样装置，其特征在于：所述左侧腔（24）内设有置物槽（47）。10.根据权利要求9所述的环境保护用土壤检测取样装置，其特征在于：所述左侧板（25）的外底壁上卡合设有防滑垫（48），所述右侧板（27）的外底壁上卡合设有防滑垫（48）。
技术总结本发明公开了环境保护用土壤检测取样装置，包括外部支撑组件、转动式取土组件、控制型行进组件和飞行器。本发明属于土壤取样领域，具体是指环境保护用土壤检测取样装置；本发明根据所需区域位置的地理条件，分别设置了控制型行进组件对常规土壤进行取样，以及飞行器和防滑垫应对特殊的土壤，且通过阵列状设置的转动取土机构和过渡型取土机构，两两上下匹配，保证了采样样本的普遍性，同时旋转导流件与旋转导流杆采取类似竹蜻蜓的原理，使得在旋转导流件的控制下，控制支撑板带动旋转导流杆自上而下运动的同时进行旋转，使得取土套杆逐步向下的同时也会旋转，使得取样过程呈螺旋下降式，更加迅速，不会受到土块的影响导致采样失败。败。败。
技术研发人员：聂小琴 白彬杰 李旭 郭含文 舒天楚 闫政序
受保护的技术使用者：中国城市建设研究院有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/12/1
