本实用新型涉及攻牙机技术领域，具体涉及一种自动打标攻牙机。
背景技术：
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。多轴攻牙机是一种利用多轴器同时功2-18孔的机床设备，是现今提高工作效率，节约生产成本最好的设备之一。
目前，现有技术中的攻牙机都是采用人工送料，效率较低，且存在一定的危险性；另外，工件攻牙完成后需要人工进行打标，打标效率低，且人力成本较高；而且，工人长时间打标容易产生视觉疲劳，容易给没有攻牙的产品打标，造成产品的不合格率提高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动打标攻牙机，实现工件的自动上料和打标，生产效率和产品的合格率大大提高，安全可靠。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种自动打标攻牙机，包括工作台、攻牙机构、打标笔和上料机构，所述工作台上固定安装有用于固定工件的工件固定部，所述攻牙机构可上下滑动的安装在所述工件固定部的上方并定位，所述打标笔可上下滑动的安装在所述攻牙机构上，用于对所述工件进行打标；所述上料机构安装在所述工作台的一侧，并用于将所述工件送至所述工件固定部上。
本实用新型的有益效果是：实际攻牙时，攻牙机构与机床上的液压缸连接；首先根据待攻牙的工件的规格调节打标笔的位置，然后通过上料机构将工件送至工件固定部上，最后机床上的液压缸驱动攻牙机构下移进行攻牙，并带动打标笔下移以在工件上做标记，攻牙完成。本实用新型实现了工件的自动上料和打标，生产效率和产品的合格率大大提高，安全可靠。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述攻牙机构的下方安装有固定环，所述固定环通过连接杆与所述攻牙机构连接，所述固定环上设有与其内部连通的锁紧螺孔，所述锁紧螺孔内螺纹连接有锁紧螺钉；所述打标笔可滑动的安装在所述固定环内，拧紧或拧松所述锁紧螺钉，至其一端与所述打标笔相抵或分离，以固定住或松开所述打标笔。
采用上述进一步方案的有益效果是攻牙之前，根据待攻牙的工件的规格调节打标笔的位置，即拧紧或拧松锁紧螺钉，至其一端与打标笔相抵或分离，以固定住或松开打标笔，结构简单，操作简便，省时省力。
进一步，所述上料机构包括平板一、气缸一和推板一，所述平板一水平安装在所述工作台的一侧，其上表面与所述工件固定部的上表面齐平；所述气缸一固定安装在所述平板一上，其沿水平方向延伸，所述推板一竖直设置，其可水平滑动的安装在所述平板一上，并位于所述气缸一和所述工件固定部之间，所述气缸一的伸缩端与所述推板一固定连接；所述工件放置在所述平板一上，所述气缸一驱动所述推板一将所述工件推送至所述工件固定部上。
采用上述进一步方案的有益效果是通过本领域技术人员所能想到的方式将工件放置在平板一上，然后通过气缸一驱动推板一将工件送至工件固定部上，实现自动上料，上料速度快，生产效率高，避免工人与机器直接接触，安全可靠。
进一步，所述上料机构还包括送料组件，所述送料组件包括平板二、气缸二、气缸三、推板二和推板三，所述平板二水平安装在所述平板一的一侧，并与所述平板一齐平；所述气缸二固定安装在所述平板二上，其沿水平方向延伸，所述推板二竖直设置，其可水平滑动的安装在所述平板二上，并位于所述气缸二和所述平板一之间，所述气缸二的伸缩端与所述推板二固定连接；所述气缸三固定安装在所述平板二的下方，其沿竖直方向延伸，所述推板三水平设置在所述气缸三的上方，并与所述气缸三的伸缩端固定连接，所述平板二上位于所述推板三上方的位置设有开口；所述工件放置在所述推板三上，所述气缸三向上伸展驱动所述推板三和所述工件上移，以使所述工件穿过所述开口并上移至所述平板二的上方，所述气缸二驱动所述推板二将所述工件推送至所述平板一上，所述气缸一驱动所述推板一将所述工件推送至所述工件固定部上。
采用上述进一步方案的有益效果是通过本领域技术人员所能想到的方式将多个工件以从上至下叠加的方式放置在推板三上，气缸三每间隔设定时间驱动推板三上移以将位于最上方的工件穿过开口送至平板二的上方；气缸二驱动推板二将平板二上的工件推送至平板一上，气缸一驱动推板一将平板一上的工件推送至工件固定部上，实现自动上料，提高生产效率。
需要说明的是，上述过程全自动化，只需要工人定期将工件叠放在推板三上即可，确保推板三上始终有工件。
进一步，所述攻牙机构包括攻牙座、至少一个攻牙头以及与所述攻牙头数量相同的驱动件，所述攻牙座上下滑动可定位的安装在所述工件固定部的上方，所述打标笔可上下滑动的安装在所述攻牙座上，所述驱动件固定安装在所述攻牙座上，其驱动端沿竖直方向设置；所述攻牙头竖直设置在所述攻牙座的下方，其上端与所述驱动件的驱动端固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是实际攻牙时，攻牙座与机床上的液压缸连接，液压缸驱动攻牙座和攻牙头下移，同时驱动件驱动攻牙头转动，以对工件进行攻牙处理。
进一步，所述工件固定部包括固定座，所述固定座固定安装在所述工作台上，并位于所述攻牙座的下方，所述固定座上设有与所述攻牙头数量相同的通孔。
采用上述进一步方案的有益效果是结构简单。
进一步，所述攻牙头的数量为四个。
采用上述进一步方案的有益效果是四个攻牙头同时工作，攻牙效率高。
进一步，所述工作台的另一侧安装有用于将攻牙完成的所述工件送至下一工序的皮带输送机。
采用上述进一步方案的有益效果是自动将攻牙完成的工件送至下一工序，省时省力，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的部分俯视图图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、工作台，2、打标笔，3、工件固定部，4、固定环，5、锁紧螺钉，6、平板一，7、气缸一，8、推板一，9、平板二，10、气缸二，11、气缸三，12、推板二，13、推板三，14、攻牙座，15、攻牙头，16、驱动件，17、皮带输送机，18、工件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种自动打标攻牙机，包括工作台1、攻牙机构、打标笔2和上料机构，工作台1上固定安装有用于固定工件18的工件固定部3，攻牙机构可上下滑动的安装在工件固定部3的上方并定位，打标笔2可上下滑动的安装在攻牙机构上，用于对工件18进行打标；上料机构安装在工作台1的一侧，并用于将工件18送至工件固定部3上。实际攻牙时，攻牙机构与机床上的液压缸连接；首先根据待攻牙的工件18的规格调节打标笔2的位置，然后通过上料机构将工件18送至工件固定部3上，最后机床上的液压缸驱动攻牙机构下移进行攻牙，并带动打标笔2下移以在工件18上做标记，攻牙完成。本实用新型实现了工件18的自动上料和打标，生产效率和产品的合格率大大提高，安全可靠。
实施例1
在上述结构的基础上，本实施例中，攻牙机构的下方安装有固定环4，固定环通过连接杆与攻牙机构连接，连接杆的两端分别与攻牙机构和固定环焊接在一起，结构简单；固定环4上设有与其内部连通的锁紧螺孔，锁紧螺孔内螺纹连接有锁紧螺钉5；打标笔2可滑动的安装在固定环4内。攻牙之前，根据待攻牙的工件18的规格调节打标笔2的位置，即拧紧或拧松锁紧螺钉5，至其一端与打标笔2相抵或分离，以固定住或松开打标笔2，结构简单，操作简便，省时省力。
需要说明的是，固定还4可以水平设置，此时打标笔2竖直滑动设置在固定环4内；固定环4也可以倾斜设置，此时打标笔2倾斜滑动设置在固定环4内。上述两种安装情况均可以，只需要确保打标笔2的笔尖能够在攻牙的过程中点到工件18即可。
除了上述结构外，打标笔2还可以采用其它方式安装，例如通过气缸带动打标笔2上下移动，此时气缸可以通过螺栓固定安装在攻牙机构上，气缸的一端可通过本领域技术人员所能想到的方式与打标笔2连接，通过气缸的伸缩实现打标笔2笔尖位置的调节。
实施例2
在实施例一的基础上，本实施例中，上料机构包括平板一6、气缸一7和推板一8，平板一6通过支架水平安装在工作台1的一侧，其上表面与工件18固定部3的上表面齐平，平板一6与支架一体成型；气缸一7通过螺栓固定安装在平板一6上，其沿水平方向延伸，气缸一7的壳体上和平板一6上分别设有与螺栓配合的螺孔；推板一8竖直设置，其可水平滑动的安装在平板一6上，并位于气缸一7和工件固定部3之间，气缸一7的伸缩端与推板一8固定连接(焊接)；工件18放置在平板一6上，气缸一7驱动推板一8将工件18推送至工件固定部3上。通过本领域技术人员所能想到的方式将工件18放置在平板一6上，然后通过气缸一7驱动推板一8将工件18送至工件固定部3上，实现自动上料，上料速度快，生产效率高，避免工人与机器直接接触，安全可靠。
实施例3
在实施例二的基础上，本实施例中，上料机构还包括送料组件，送料组件包括平板二9、气缸二10、气缸三11、推板二12和推板三13，平板二9通过支架水平安装在平板一6的一侧，并与平板一6齐平，平板二9与支架一体成型；气缸二10通过螺栓固定安装在平板二9上，其沿水平方向延伸，气缸二10的壳体上和平板二9上分别设有与螺栓配合的螺孔；推板二12竖直设置，其可水平滑动的安装在平板二9上，并位于气缸二10和平板一6之间，气缸二10的伸缩端与推板二12固定连接(焊接)；气缸三11固定安装在平板二9的下方，其沿竖直方向延伸，推板三13水平设置在气缸三11的上方，并与气缸三11的伸缩端固定连接(焊接)，平板二9上位于推板三13上方的位置设有开口，开口的尺寸大于工件18的尺寸；工件18放置在推板三13上，气缸三11向上伸展驱动推板三13和工件18上移，以使工件18穿过开口并上移至平板二9的上方，气缸二10驱动推板二12将工件18推送至平板二9上，气缸一7驱动推板一8将工件18推送至工件固定部3上。通过本领域技术人员所能想到的方式将多个工件18以从上至下叠加的方式放置在推板三13上，气缸三11每间隔设定时间驱动推板三13上移以将位于最上方的工件18穿过开口送至平板二9的上方；气缸二10驱动推板二12将平板二9上的工件18推送至平板一6上，气缸一7驱动推板一8将平板一6上的工件18推送至工件固定部3上，实现自动上料，提高生产效率。
需要说明的是，工人无需时时刻刻上料，只需间隔设定时间将多个工件18从上至下叠放在推板三13上即可。
实施例4
在上述结构的基础上，本实施例中，攻牙机构包括攻牙座14、至少一个攻牙头15以及与攻牙头15数量相同的驱动件16，攻牙座14上下滑动可定位的安装在工件固定部3的上方，实际攻牙时攻牙座14与机床上的液压缸连接，打标笔2可上下滑动的安装在攻牙座14上，驱动件16通过螺栓固定安装在攻牙座14上，其驱动端沿竖直方向设置，驱动件16上和攻牙座14上分别设有与螺栓配合的螺孔，驱动件16优先采用电机；攻牙头15竖直设置在攻牙座14的下方，其上端与驱动件16的驱动端固定连接(焊接)。实际攻牙时，攻牙座14与机床上的液压缸连接，液压缸驱动攻牙座14和攻牙头15下移，同时驱动件16驱动攻牙头15转动，以对工件18进行攻牙处理。
实施例5
在实施例四的基础上，本实施例中，工件固定部3包括固定座，固定座通过螺栓固定安装在工作台1上，并位于攻牙座14的下方，固定座上设有与攻牙头15数量相同的通孔，固定座上和工作台1上分别设有与螺栓配合的螺孔，结构简单，拆装方便，省时省力。
优选地，本实施例中，攻牙头15的数量为四个，四个攻牙头15同时工作，攻牙效率高。
实施例6
在上述结构的基础上，本实施例中，工作台1的另一侧安装有用于将攻牙完成的工件18送至下一工序的皮带输送机17，自动将攻牙完成的工件18送至下一工序，省时省力，生产效率高。上述皮带输送机17采用现有技术，具体结构为：包括皮带、电机、机架和两个滚筒，两个辊筒分别水平可转动的安装在机架的两端，皮带套在两个滚筒上，电机通过螺栓固定安装在机架的一端，其驱动端与其中一个滚筒中心轴的一端焊接在一起；上述皮带所在的高度与固定座所在的高度齐平或低于固定座所在的高度，便于卸料。
另外，工件18攻牙完成后，通过气缸一7驱动推板一8将工件固定部3上的工件18推送至皮带输送机上。
需要说明的是，本实用新型还包括控制器，上述各个电子器件分别通过线路与控制器连接，控制器控制各个电子器件完成相应的操作；而且，各个电子器件在控制器的控制器能够有序的完成相应的操作，不会发生混乱。
本实用新型的工作原理如下：
第一，根据待加工的工件18的规格调节打标笔2的位置；
第二，通过本领域技术人员所能想到的方式将多个工件18以从上至下叠加的方式放置在推板三13上；
第三，气缸三11每间隔设定时间驱动推板三13上移以将位于最上方的工件18穿过开口送至平板二9的上方；
第四，气缸二10驱动推板二12将平板二9上的工件18推送至平板一6上；
第五，气缸一7驱动推板一8将平板一6上的工件18推送至工件固定部3上；
第六，机床上的液压缸驱动攻牙座14带动攻牙头15下移，同时驱动件16驱动攻牙头15转动以对工件18进行攻牙处理；
第六，攻牙完成后，气缸一7驱动推板一8将工件固定部3上攻牙完成的工件18推送至皮带输送机17上。
需要说明的是，本实用新型所涉及到的所有的电机(型号ye-2)、气缸(型号sc60)和液压缸(型号mob)均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号tc-scr)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动打标攻牙机，其特征在于：包括工作台(1)、攻牙机构、打标笔(2)和上料机构，所述工作台(1)上固定安装有用于固定工件(18)的工件固定部(3)，所述攻牙机构可上下滑动的安装在所述工件固定部(3)的上方并定位，所述打标笔(2)可上下滑动的安装在所述攻牙机构上，用于对所述工件(18)进行打标；所述上料机构安装在所述工作台(1)的一侧，并用于将所述工件(18)送至所述工件固定部(3)上。
2.根据权利要求1所述的自动打标攻牙机，其特征在于：所述攻牙机构的下方安装有固定环(4)，所述固定环(4)通过连接杆与所述攻牙机构连接，所述固定环(4)上设有与其内部连通的锁紧螺孔，所述锁紧螺孔内螺纹连接有锁紧螺钉(5)；所述打标笔(2)可滑动的安装在所述固定环(4)内，拧紧或拧松所述锁紧螺钉(5)，至其一端与所述打标笔(2)相抵或分离，以固定住或松开所述打标笔(2)。
3.根据权利要求1所述的自动打标攻牙机，其特征在于：所述上料机构包括平板一(6)、气缸一(7)和推板一(8)，所述平板一(6)水平安装在所述工作台(1)的一侧，其上表面与所述工件固定部(3)的上表面齐平；所述气缸一(7)固定安装在所述平板一(6)上，其沿水平方向延伸，所述推板一(8)竖直设置，其可水平滑动的安装在所述平板一(6)上，并位于所述气缸一(7)和所述工件固定部(3)之间，所述气缸一(7)的伸缩端与所述推板一(8)固定连接；所述工件(18)放置在所述平板一(6)上，所述气缸一(7)驱动所述推板一(8)将所述工件(18)推送至所述工件固定部(3)上。
4.根据权利要求3所述的自动打标攻牙机，其特征在于：所述上料机构还包括送料组件，所述送料组件包括平板二(9)、气缸二(10)、气缸三(11)、推板二(12)和推板三(13)，所述平板二(9)水平安装在所述平板一(6)的一侧，并与所述平板一(6)齐平；所述气缸二(10)固定安装在所述平板二(9)上，其沿水平方向延伸，所述推板二(12)竖直设置，其可水平滑动的安装在所述平板二(9)上，并位于所述气缸二(10)和所述平板一(6)之间，所述气缸二(10)的伸缩端与所述推板二(12)固定连接；所述气缸三(11)固定安装在所述平板二(9)的下方，其沿竖直方向延伸，所述推板三(13)水平设置在所述气缸三(11)的上方，并与所述气缸三(11)的伸缩端固定连接，所述平板二(9)上位于所述推板三(13)上方的位置设有开口；所述工件(18)放置在所述推板三(13)上，所述气缸三(11)向上伸展驱动所述推板三(13)和所述工件(18)上移，以使所述工件(18)穿过所述开口并上移至所述平板二(9)的上方，所述气缸二(10)驱动所述推板二(12)将所述工件(18)推送至所述平板一(6)上，所述气缸一(7)驱动所述推板一(8)将所述工件(18)推送至所述工件固定部(3)上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动打标攻牙机，其特征在于：所述攻牙机构包括攻牙座(14)、至少一个攻牙头(15)以及与所述攻牙头(15)数量相同的驱动件(16)，所述攻牙座(14)上下滑动可定位的安装在所述工件固定部(3)的上方，所述打标笔(2)可上下滑动的安装在所述攻牙座(14)上，所述驱动件(16)固定安装在所述攻牙座(14)上，其驱动端沿竖直方向设置；所述攻牙头(15)竖直设置在所述攻牙座(14)的下方，其上端与所述驱动件(16)的驱动端固定连接。
6.根据权利要求5所述的自动打标攻牙机，其特征在于：所述工件固定部(3)包括固定座，所述固定座固定安装在所述工作台(1)上，并位于所述攻牙座(14)的下方，所述固定座上设有与所述攻牙头(15)数量相同的通孔。
7.根据权利要求5所述的自动打标攻牙机，其特征在于：所述攻牙头(15)的数量为四个。
8.根据权利要求1-4任一项所述的自动打标攻牙机，其特征在于：所述工作台(1)的另一侧安装有用于将攻牙完成的所述工件(18)送至下一工序的皮带输送机(17)。
技术总结