本公开涉及自动售货技术领域，特别涉及一种智能售货柜。
背景技术：
随着新零售市场的发展，无人售货的智能售货柜的应用越来越广泛。对于开放式智能售货柜，顾客可以通过使用智能终端扫码等方式打开柜门自助取货，取货完毕后关闭柜门，智能售货柜通过内部的重力传感器传输的重力信号识别被取出的货物种类和数量，生成订单，顾客在智能终端上付款，完成购物。
目前常用的智能售货柜内通常设有齿形凸起，齿形凸起的每个齿为一个水平设置的长条，将重力传感器安装在一个长条齿上。
然而，智能售货柜的内部结构千差万别，对于侧壁光滑、不存在齿形凸起的智能售货柜，重力传感器的安装成为一个亟待解决的难题。
技术实现要素：
本公开实施例提供了一种智能售货柜，能够解决由于侧壁光滑、不存在齿形凸起的智能售货柜中重力传感器的安装问题。该技术方案如下：
提供了一种智能售货柜，该智能售货柜包括：第一托架、对称分布在该第一托架的下方的多个承托件以及售货柜主体；
每个承托件包括下支架和重力传感器；
该下支架包括侧板以及与该侧板连接的顶板，该侧板上设有至少一个安装孔，每个该安装孔通过安装件与该售货柜主体的侧壁连接；
该重力传感器的第一端连接在该下支架的顶板上，用于以该第一端为固定支点，通过第二端承托该第一托架，从而测量该第一托架的重量的变化量。
在一种可能设计中，该下支架的顶板上设有向上的第一凸起，该第一凸起与该重力传感器的第一端连接。
在一种可能设计中，该承托件还包括：上支架；
该上支架的底部具有用于容置该重力传感器的空腔，该上支架扣装在该重力传感器上，该空腔的顶壁连接该重力传感器；
该上支架的顶壁用于承托该第一托架。
在一种可能设计中，该上支架的空腔的顶壁上设有向下的第二凸起，该第二凸起与该重力传感器第二端连接。
在一种可能设计中，该上支架的顶壁上设有多个第一通孔，该第一托架上设有与多个该第一通孔匹配的多个第二通孔，每个该第一通孔与一个该第二通孔通过限位柱相连，从而限制该第一托架在水平面内的移动。
在一种可能设计中，该智能售货柜还包括：至少一个第二托架以及多根连杆；
至少一个该第二托架设置在该第一托架的下方，相邻的两个托架之间通过对称分布的多根该连杆连接。
在一种可能设计中，该上支架和该第一托架之间设有缓冲胶垫。
在一种可能设计中，该第一托架上还设有至少一面围栏，该围栏的高度大于该托架内的货物的高度，用于防止该货物与该售货柜主体的侧壁接触。
在一种可能设计中，该下支架的侧板具有向该顶板的方向凸起的折弯，该折弯的内壁与该售货柜主体的侧壁之间形成用于容纳线缆的空间。
在一种可能设计中，该智能售货柜还包括摄像头、线槽以及条灯；
该摄像头设置于该售货柜主体的侧壁上，能够拍摄该售货柜主体的柜门处的画面；
该线槽设置于该柜门的内侧，该线槽的内部固定有线缆和条灯，外部设有透明盖体；
该条灯用于为该摄像头的拍摄过程提供光源。
通过在第一托架下对称设置多个承托件，每个承托件包括用于承托该第一托架的重力传感器和连接在重力传感器上的下支架，且该下支架的侧壁上设有用于与售货柜主体的侧壁连接的安装孔，能够实现将该重力传感器和第一托架方便地安装在侧壁光滑的售货柜主体中，通过重力传感器测量第一托架的重量的变化量，完成智能售货过程。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种智能售货柜的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种智能售货柜的承托件2的爆炸图；
图3是本公开实施例提供的一种智能售货柜的承托件2的剖面结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种智能售货柜的结构示意图。
附图中的各零件的标号说明如下：
1-第一托架；
11-围栏；
2-承托件；
21-下支架；
211-侧板；
2111-安装孔；
212-顶板；
2121-第一凸起；
22-重力传感器；
221-第一端，222-第二端；
23-上支架；
231-第二凸起；
3-售货柜主体；
4-第二托架；
5-连杆；
6-摄像头；
7-线槽；
8-条灯。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1是本公开实施例提供的一种智能售货柜的结构示意图，图1仅示出了该智能售货柜的部分结构；图2是本公开实施例提供的一种智能售货柜的承托件2的爆炸图；请参见图1和图2，该智能售货柜包括：第一托架1、对称分布在该第一托架1的下方的多个承托件2以及售货柜主体3；每个承托件2包括下支架21和重力传感器22；该下支架21包括侧板211以及与该侧板211连接的顶板212，该侧板211上设有至少一个安装孔2111，每个该安装孔2111通过安装件与该售货柜主体3的侧壁连接；该重力传感器22的第一端221连接在该下支架21的顶板212上，用于以该第一端221为固定支点，通过第二端222承托该第一托架1，从而测量该第一托架1的重量的变化量。
下面对该智能售货柜的工作原理进行详述：
在开放式智能售货柜的生产过程中，或原有的非开放式售货柜的智能化改造过程中，均可以使用该重力传感器22来称量第一托架1以及第一托架1上的货物的重量，在顾客从该第一托架1上取走任意货物后，安装在第一托架1的底部的重量传感器可以发送重量信号，基于重量的变化量，该售货柜主体3内部的控制单元识别出顾客取走的货物的种类和数量，并生成订单，以便顾客付款。
具体地，该下支架21中的侧板211与该顶板212之间可以是一体成型的结构，也可以是通过焊接等方式固定连接在一起的，本实施例对此不作限定。
该多个承托件2以对称的形式分布，保证第一托架1底部的每个重力传感器22共同承托该第一托架1，从而使每个重力传感器22的受力均衡，是测量结果的误差更小，便于后续对货物种类和数量的准确识别。重力传感器22是采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换。基于此，在该重力传感器22的第二端222受到的来自第一托架1的压力发生变化时，该重力传感器22的第二端222向上或向下发生微微转动，在该过程中，由于重力传感器22内部具有贴片电阻等零件，该贴片电阻产生形变，从而引起该重力传感器22内的电流变化，从而测量重量的变化量。
通过在第一托架1下对称设置多个承托件2，每个承托件2包括用于承托该第一托架1的重力传感器22和连接在重力传感器22上的下支架21，且该下支架21的侧壁上设有用于与售货柜主体3的侧壁连接的安装孔2111，能够实现将该重力传感器22和第一托架1方便地安装在侧壁光滑的售货柜主体3中，通过重力传感器22测量第一托架的重量的变化量，完成智能售货过程。
下面对该智能售货柜各部分结构及工作原理进行详述：
在一种可能设计中，该智能售货柜中的多个承托件2为2个或4个，对称的设置在该售货柜主体3的与柜门相邻的两个相对的侧壁上，共同起到承托和称重的作用。
在一种可能设计中，该下支架21的侧板211上的安装孔2111可以设计为上下两排，从而使该下支架21牢牢固定在售货柜主体3的内壁上，以便承托重量较大的第一托架1及货物等。进一步地，上排的安装孔2111的数量可以是多于下排，从而保证稳定性。基于该下支架21承受向下的压力，可以通过有限元方法分析该下支架21的侧板211的受力，从而确定上下排的安装孔2111的排布和数量。在安装时，可以通过铆钉穿过该安装孔2111，将该下支架21固定在售货柜主体3的侧壁上。其中，该侧壁内可以具有内胆。
图3是本公开实施例提供的一种智能售货柜的承托件2的剖面结构示意图，请参见图3，在一种可能设计中，该下支架21的顶板212上设有向上的第一凸起2121，该第一凸起2121与该重力传感器22的第一端221连接。
通过该第一凸起2121的与该重力传感器22的接触，使接触面积比较小，从而保证力矩的误差小，进而保证测得的重量变化量的准确性。
具体地，该第一凸起2121上可以设置多个第三通孔，在重力传感器22的第二端222上设置于与多个第三通孔适配的第四通孔，通过螺栓连接各第三通孔和第四通孔，来固定该重力传感器22和该下支架21。
在一种可能设计中，该承托件2还包括：上支架23；该上支架23的底部具有用于容置该重力传感器22的空腔，该上支架23扣装在该重力传感器22上，该空腔的顶壁连接该重力传感器22；该上支架23的顶壁用于承托该第一托架1。
其中，该上支架23能够起到保护该重力传感器22内部的贴片电阻等零件的作用。具体地，该上支架23可以是包括第一板体和位于该第一板体下方的四个侧板211，该四个侧板211的内壁形成该空腔。
在一种可能设计中，该上支架23的空腔的顶壁上设有向下的第二凸起231，该第二凸起231与该重力传感器22第二端222连接。
第二凸起231的作用和结构同理，在此不再赘述。
在一种可能设计中，该上支架23的顶壁上设有多个第一通孔，该第一托架1上设有与多个该第一通孔匹配的多个第二通孔，每个该第一通孔与一个该第二通孔通过限位柱相连，从而限制该第一托架1在水平面内的移动。
上述结构使上支架23虽然没有和第一托架1之间被固定，但仍能承托该第一托架1，具体地，该第一通孔的数量可以是两个，对称设置在该上支架23的两端。
在一种可能设计中，该智能售货柜还包括：至少一个第二托架4以及多根连杆5；至少一个该第二托架4设置在该第一托架1的下方，相邻的两个托架之间通过对称分布的多根该连杆5连接。
上述设计中的每个托架上均可以放置各个种类的货物，该货物可以是直接放置在各托架上，也可以是在托架上设有可以移动的托盘，将货物放在托盘上。通过上述设计，使多个托架可以形成一个整体承托结构，该整体承托结构的重量均可以被第一托架1下方的重力传感器22测量，节省了承托件2的数量和成本。
具体地，该多根连杆5可以是四根，分别连接相邻两托架的四个角，从而使下层支架对上层支架施加均匀的拉力，避免影响重力传感器22的测量结果的准确性。
在一种可能设计中，该上支架23和该第一托架1之间设有缓冲胶垫。
在货物被存放或被取走的过程中，该托架的重量发生变化，该缓冲胶垫能够起到缓冲该重量的突变对重力传感器22造成的刚性冲击的作用，保证重力传感器22测量结果的准确性。具体地，该缓冲胶垫的材质可以是橡胶等，本实施例对此不作限定。
在一种可能设计中，该第一托架1上还设有至少一面围栏11，该围栏11的高度大于该托架内的货物的高度，用于防止该货物与该售货柜主体3的侧壁接触。同时，还能防止商品从托架上掉落。
具体地，该围栏11可以设置于该第一托架1的不与柜门相邻的侧面。
该第二托架4上也可以设置与改第一托架1上相同的围栏11，在此不再赘述。
在一种可能设计中，该下支架21的侧板211具有向该顶板212的方向凸起的折弯，该折弯的内壁与该售货柜主体3的侧壁之间形成用于容纳线缆的空间。从而使该智能售货柜的外表较为美观。
具体地，从该重力传感器22中引出的线缆可以是从一侧引入该折弯的内壁与该售货柜主体3的侧壁之间形成的空间内，并沿着该空间的方向延伸至线槽7内，使售货柜主体3的内部保持美观。
具体地，该折弯可以是直角形或圆弧形，本实施例对此不作限定。
在一种可能设计中，该下支架21的顶板212与该侧板211之间设有至少一个三角形加强筋；该三角形加强筋的一个直角边连接该顶板212，另一个直角边连接该侧板211。从而起到加强该下支架21的强度的作用，避免下支架21因承受过大的压力而变形，从而保证测量的准确性。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。
图4是本公开实施例提供的一种智能售货柜的结构示意图，在一种可能设计中，该智能售货柜还包括摄像头6、线槽7以及条灯8；该摄像头6设置于该售货柜主体3的侧壁上，能够拍摄该售货柜主体3的柜门处的画面；该线槽7设置于该柜门的内侧，该线槽7的内部固定有线缆和条灯8，外部设有透明盖体；该条灯8用于为该摄像头6的拍摄过程提供光源。
其中，每个重力传感器22将其所测得的货物的重量变化信号传输到控制单元，控制单元基于该重量变化信号识别被顾客取走的货物。该智能售货柜内还可以设有智能门锁，基于该智能门锁传输至控制单元的柜门已锁的信息，进一步确认顾客已取货完毕，从而生成订单。
在本实施例中，该摄像头6能够采集顾客在取货过程中的图像，并将该图像传输至控制单元中，基于暴露在顾客手部范围之外的货物的图像，采用图像识别技术对货物进行识别。该控制单元也可以对顾客取走的货物进行进一步的识别，该识别结果与通过重力传感器22所得的识别结果相结合，最终识别出顾客所取商品种类和数量，有利于提高识别的准确性。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。
上述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
1.一种智能售货柜，其特征在于，所述智能售货柜包括：第一托架(1)、对称分布在所述第一托架(1)的下方的多个承托件(2)以及售货柜主体(3)；
每个承托件(2)包括下支架(21)和重力传感器(22)；
所述下支架(21)包括侧板(211)以及与所述侧板(211)连接的顶板(212)，所述侧板(211)上设有至少一个安装孔(2111)，每个所述安装孔(2111)通过安装件与所述售货柜主体(3)的侧壁连接；
所述重力传感器(22)的第一端(221)连接在所述下支架(21)的顶板(212)上，用于以所述第一端(221)为固定支点，通过第二端(222)承托所述第一托架(1)，从而测量所述第一托架(1)的重量的变化量。
2.根据权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于，所述下支架(21)的顶板(212)上设有向上的第一凸起(2121)，所述第一凸起(2121)与所述重力传感器(22)的第一端(221)连接。
3.根据权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于，所述承托件(2)还包括：上支架(23)；
所述上支架(23)的底部具有用于容置所述重力传感器(22)的空腔，所述上支架(23)扣装在所述重力传感器(22)上，所述空腔的顶壁连接所述重力传感器(22)；
所述上支架(23)的顶壁用于承托所述第一托架(1)。
4.根据权利要求3所述的智能售货柜，其特征在于，所述上支架(23)的空腔的顶壁上设有向下的第二凸起(231)，所述第二凸起(231)与所述重力传感器(22)第二端(222)连接。
5.根据权利要求3所述的智能售货柜，其特征在于，所述上支架(23)的顶壁上设有多个第一通孔，所述第一托架(1)上设有与多个所述第一通孔匹配的多个第二通孔，每个所述第一通孔与一个所述第二通孔通过限位柱相连，从而限制所述第一托架(1)在水平面内的移动。
6.根据权利要求5所述的智能售货柜，其特征在于，所述智能售货柜还包括：至少一个第二托架(4)以及多根连杆(5)；
至少一个所述第二托架(4)设置在所述第一托架(1)的下方，相邻的两个托架之间通过对称分布的多根所述连杆(5)连接。
7.根据权利要求3所述的智能售货柜，其特征在于，所述上支架(23)和所述第一托架(1)之间设有缓冲胶垫。
8.根据权利要求3所述的智能售货柜，其特征在于，所述第一托架(1)上还设有至少一面围栏(11)，所述围栏(11)的高度大于所述托架内的货物的高度，用于防止所述货物与所述售货柜主体(3)的侧壁接触。
9.根据权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于，所述下支架(21)的侧板(211)具有向所述顶板(212)的方向凸起的折弯，所述折弯的内壁与所述售货柜主体(3)的侧壁之间形成用于容纳线缆的空间。
10.根据权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于，所述智能售货柜还包括摄像头(6)、线槽(7)以及条灯(8)；
所述摄像头(6)设置于所述售货柜主体(3)的侧壁上，能够拍摄所述售货柜主体(3)的柜门处的画面；
所述线槽(7)设置于所述柜门的内侧，所述线槽(7)的内部固定有线缆和条灯(8)，外部设有透明盖体；
所述条灯(8)用于为所述摄像头(6)的拍摄过程提供光源。
技术总结