本实用新型实施例涉及货品分拣技术领域，特别涉及一种出货装置。
背景技术：
在商超零售行业中，通常需要将货品存放在出货装置中。出货装置包括多个货道，货品存放在多个货道上。每个货道对应一个推板，每个推板对应一个动力机构，每个动力机构能够推动对应的推板，从而使得推板推动对应的货道上的货品。由于多个货道中的每个货道均需要配置一个动力机构，使得出货装置中需要配置大量的动力机构，从而造成资源的浪费。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种出货装置，可以节省动力机构的数量，从而节约资源。所述技术方案如下：
一种出货装置，所述出货装置包括第一货架、第二货架、控制器、以及一个或多个动力机构；
所述第一货架和所述第二货架的位置相对，所述第一货架和所述第二货架上均设置有多层货道，每层货道包括多个货道，每个货道上设置有一个推板，且每个货道上放置有多个货品；
对于所述一个或多个动力机构中的目标动力机构，所述目标动力机构包括第一螺旋杆、第二螺旋杆、切换机构和电机，所述第一螺旋杆与所述第一货架包括的第一货道上的推板连接，所述第二螺旋杆与所述第二货架包括的第二货道上的推板连接，所述第一货道和所述第二货道的位置相对，所述电机和所述切换机构分别与所述控制器电连接，所述电机还与所述切换机构机械连接；
所述切换机构用于将所述电机切换连接至所述第一螺旋杆或所述第二螺旋杆，当所述电机连接至所述第一螺旋杆时，所述电机用于在所述控制器的控制下带动所述第一螺旋杆向第一旋转方向转动，以通过所述第一货道上的推板推动所述第一货道上的货品下落，当所述电机连接至所述第二螺旋杆时，所述电机用于在所述控制器的控制下带动所述第二螺旋杆向第二旋转方向转动，以通过所述第二货道上的推板推动所述第二货道上的货品下落。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：
在使用本实用新型实施例提供的出货装置时，由于目标动力机构包括第一螺旋杆、第二螺旋杆、切换机构和电机，第一螺旋杆与第一货架包括的第一货道上的推板连接，第二螺旋杆与第二货架包括的第二货道上的推板连接，第一货道和第二货道的位置相对，并且当电机连接至第一螺旋杆时，电机用于在控制器的控制下带动第一螺旋杆向第一旋转方向转动，以通过第一货道上的推板推动第一货道上的货品下落，当电机连接至第二螺旋杆时，电机用于在控制器的控制下带动第二螺旋杆向第二旋转方向转动，以通过第二货道上的推板推动第二货道上的货品下落，因此，对于位置相对的两个货道，只需一个动力机构便可以控制这两个货道上的货品下落，而无需对每个货道都设置一个动力机构，从而节省了动力机构的数量，进而可以起到节约资源的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种出货装置的主视图；
图2是本实用新型实施例提供的另一种出货装置的俯视图；
图3是本实用新型实施例提供的另一种出货装置的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种货道的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的另一种货道的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的另一种货道的结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的一种升降传动装置的结构示意图。
附图标记：
1：第一货架；2：第二货架；3：控制器；4：动力机构；5：第一升降机构；6：第二升降机构；101：滑道；41：第一螺旋杆；42：第二螺旋杆；43：切换机构；44：电机；45：第三螺旋杆；46：第四螺旋杆；47：弹簧；48：连接板；431：第一滑轨；432：旋转机构；433：机械臂；434：第二滑轨；435：第三滑轨；51：导轨；52：升降传动装置；53：货物接收槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
图1为本实用新型实施例提供的一种出货装置的主视图，图2为本实用新型实施例提供的一种出货装置的俯视图，图3为本实用新型实施例提供的一种货道的放大图。如图1、图2和图3所示，该出货装置包括第一货架1、第二货架2、控制器3(图中未示出)、以及一个或多个动力机构4。
第一货架1和第二货架2的位置相对，第一货架1和第二货架2上均设置有多层货道，每层货道包括多个货道，每个货道上设置有一个推板，且每个货道上放置有多个货品。
对于一个或多个动力机构4中的目标动力机构4，目标动力机构4包括第一螺旋杆41、第二螺旋杆42、切换机构43和电机44，第一螺旋杆41与第一货架1包括的第一货道上的推板连接，第二螺旋杆42与第二货架2包括的第二货道上的推板连接，第一货道和第二货道的位置相对，电机44和切换机构43分别与控制器3电连接，电机44还与切换机构43机械连接。
切换机构43用于将电机44切换连接至第一螺旋杆41或第二螺旋杆42，当电机44连接至第一螺旋杆41时，电机44用于在控制器3的控制下带动第一螺旋杆41向第一旋转方向转动，以通过第一货道上的推板推动第一货道上的货品下落，当电机44连接至第二螺旋杆42时，电机44用于在控制器3的控制下带动第二螺旋杆42向第二旋转方向转动，以通过第二货道上的推板推动第二货道上的货品下落。
在使用本实用新型实施例提供的出货装置时，由于目标动力机构包括第一螺旋杆、第二螺旋杆、切换机构和电机，第一螺旋杆与第一货架包括的第一货道上的推板连接，第二螺旋杆与第二货架包括的第二货道上的推板连接，第一货道和第二货道的位置相对，并且当电机连接至第一螺旋杆时，电机用于在控制器的控制下带动第一螺旋杆向第一旋转方向转动，以通过第一货道上的推板推动第一货道上的货品下落，当电机连接至第二螺旋杆时，电机用于在控制器的控制下带动第二螺旋杆向第二旋转方向转动，以通过第二货道上的推板推动第二货道上的货品下落，因此，对于位置相对的两个货道，只需一个动力机构便可以控制这两个货道上的货品下落，而无需对每个货道都设置一个动力机构，从而节省了动力机构的数量，进而可以起到节约资源的效果。
需要说明的是，第一螺旋杆41与第一货架1包括的第一货道上的推板的连接方式可以为：第一货道上的推板设置有传动螺杆，传动螺杆上的螺纹与第一螺旋杆41上的螺纹啮合，使得当第一螺旋杆41旋转时，第一螺旋杆41带动传动螺杆移动，传动螺杆带动第一货道上的推板移动，进而推动第一货道上的货品。
当然，第一螺旋杆41与第一货架1包括的第一货道上的推板的连接方式还可以有其他连接方式，本实用新型实施例在此不做限定。
第二螺旋杆42与第二货架2包括的第二货道上的推板的连接方式，可以参考第一螺旋杆41与第一货架1包括的第一货道上的推板的连接方式，在此不再赘述。
另外，由于电机44和切换机构43分别与控制器3电连接，因此，控制器3可以控制电机44，使得电机44能够正转，也能够反转，并且，控制器3可以向切换机构43发送控制指令，进而控制切换机构43，使得切换机构43将电机44在第一螺旋杆41与第二螺旋杆42之间来回切换，进而使得电机44能够第一螺旋杆41旋转，也能够带动第二螺旋杆42旋转。
为了便于电机44在第一螺旋杆41和第二螺旋杆42之间切换，电机44上可以设置有连接件，且连接件为棱柱形，第一螺旋杆41和第二螺旋杆42上均可以设置有与连接件相匹配的凹槽。当需要将电机44与第一螺旋杆41连接时，切换机构43将电机44上的连接件嵌入到第一螺旋杆41上的凹槽中。当需要将电机44与第二螺旋杆42连接时，切换机构43将电机44上的连接件从第一螺旋杆41上的凹槽中脱出，之后，将电机44上的连接件嵌入到第二螺旋杆42上的凹槽中。在电机44与第二螺旋杆42连接之后，当需要将电机44与第一螺旋杆41连接时，切换机构43将电机44上的连接件从第二螺旋杆42上的凹槽中脱出，之后，将电机44的连接件嵌入到第一螺旋杆41上的凹槽中。
需要说明的是，控制器3可以为plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)，当然，控制器3还可以为其他类型的控制器，本实用新型实施例在此不做限定。
另外，为了便于切换机构43将电机44在第一螺旋杆41和第二螺旋杆42之间切换，在一些实施例中，如图4所示，切换机构43可以包括第一滑轨431、旋转机构432和机械臂433(图中未示出)。
第一滑轨431固定在第一货道和第二货道之间，且第一滑轨431的长度方向与第一货道或第二货道的长度方向相同。旋转机构432安装在第一滑轨431上，旋转机构432和机械臂433分别与控制器3电连接，旋转机构432还与电机44机械连接，机械臂433用于在控制器3的控制下推动旋转机构432沿着第一滑轨431运动，旋转机构432用于在控制器3的控制下旋转电机44，以将电机44连接到第一螺旋杆41或者第二螺旋杆42上。
需要说明的是，电机44可以固定在旋转机构432上，当旋转机构432接收到控制器3发送的控制指令之后，旋转机构432便开始旋转电机44，从而能够将电机44与第一螺旋杆41连接，也能够将电机44与第二螺旋杆42连接。也即是，在电机44与第一螺旋杆41连接的过程中，当需要将电机44与第二螺旋杆42连接时，控制器3可以控制机械臂433推动旋转机构432沿着第一滑轨431向第二螺旋杆的方向运动，当运动距离达到第一距离阈值时，可以确定电机44上的连接件已从第一螺旋杆41上的凹槽中脱出。其中，第一距离阈值大于或等于连接件嵌入到第一螺旋杆41上的凹槽中的深度。当断开电机44与第一螺旋杆41的连接之后，旋转机构432在控制器3的作用下将电机44旋转180度，之后，控制器3可以控制机械臂433推动旋转机构432沿着第一滑轨431继续向第二螺旋杆的方向运动，以将电机44上的连接件嵌入到第二螺旋杆42上的凹槽中。
同理，在电机44与第二螺旋杆41连接的过程中，当需要将电机44与第一螺旋杆41连接时，控制器3可以控制机械臂433推动旋转机构432沿着第一滑轨431向第一螺旋杆的方向运动，当运动距离达到第二距离阈值时，可以确定电机44上的连接件已从第二螺旋杆42上的凹槽中脱出。其中，第二距离阈值大于或等于连接件嵌入到第二螺旋杆42上的凹槽中的深度。当断开电机44与第二螺旋杆42的连接之后，旋转机构432在控制器3的作用下将电机44旋转180度，之后，控制器3可以控制机械臂433推动旋转机构432沿着第一滑轨431继续向第一螺旋杆的方向运动，以将电机44上的连接件嵌入到第一螺旋杆41上的凹槽中。
另外，在一些实施例中，如图4所示，目标动力机构4还可以包括第三螺旋杆45和第四螺旋杆46，第三螺旋杆45与第一货架1包括的第三货道上的推板连接，第四螺旋杆46与第二货架2包括的第四货道上的推板连接，第三货道和第四货道的位置相对。切换机构43还可以包括第二滑轨434和第三滑轨435。第二滑轨434固定在第三货道和第四货道之间，且第二滑轨434的长度方向与第三货道或第四货道的长度方向平行。
第三滑轨435固定在第一滑轨431和第二滑轨434之间，第三滑轨435的长度方向与第一滑轨431或第二滑轨434的长度方向垂直，且第一滑轨431、第二滑轨434和第三滑轨435位于同一平面，机械臂433还用于在控制器3的控制下推动旋转机构432沿着第三滑轨435，从第一滑轨431与第三滑轨435的连接位置处运动至第二滑轨434与第三滑轨435的连接位置处，之后沿着第二滑轨434运动，旋转机构432还用于在控制器3的控制下旋转电机44，以将电机44连接到第三螺旋杆45或者第四螺旋杆46上。
当电机44在第一滑轨431上，且需要将电机44连接至第三螺旋杆45或者第四螺旋杆46时，控制器3可以控制机械臂433推动旋转机构432沿着第一滑轨431移动，并且将旋转机构432移动到第一滑轨431与第三滑轨435连接位置处，控制器3可以控制机械臂433推动旋转机构432沿着第三滑轨435移动，当旋转机构432移动至第三滑轨435与第二滑轨434的连接位置处时，控制器3可以控制机械臂433推动旋转机构432沿第二滑轨434移动，也即是，可以使得旋转机构432从第一滑轨431移动到第二滑轨434上。之后，旋转机构432便可以沿着第二滑轨434移动，使得电机44能够连接至第三螺旋杆45，也能够连接至第四螺旋杆46。
值得注意的是，在本实用新型实施例中，当电机44连接至第一螺旋杆41时，电机44的位置可以事先确定，且当电机44连接至第二螺旋杆42时，电机44的位置也可以事先确定，因此，当需要将电机44连接至第三螺旋杆45或第四螺旋杆46时，可以确定电机44当前处于哪个位置，从而确定这个位置与第一滑轨431和第三滑轨435的连接位置之间的距离，从而可以控制机械臂433将旋转机构432推动这些距离，以到达第一滑轨431与第三滑轨435的连接位置。而第三滑轨435的长度可以事先确定，因此，在旋转机构432到达第一滑轨431与第三滑轨435的连接位置时，控制器3可以控制机械臂433将旋转机构432推动至第二滑轨434与第三滑轨435的连接位置处。之后，可以参照第一滑轨431的处理方式，来推动旋转机构432的位置，以移动电机44在第二滑轨432上的位置。
需要说明的是，当电机44上设置有连接件时，第三螺旋杆45和第四螺旋杆46上均可以设置有与该连接件匹配的凹槽，且电机44与第三螺旋杆45或第四螺旋杆46连接的实现方式，可以参考电机44与第一螺旋杆41或第二螺旋杆42连接的实现方式，本实用新型实施例不再赘述。
另外，第三螺旋杆45与第一货架1包括的第三货道上的推板的连接方式、第四螺旋杆46与第二货架2包括的第四货道上的推板的连接方式，均可以参考第一螺旋杆41与第一货架1包括的第一货道上的推板的连接方式，在此不再赘述。
另外，当切换机构43包括第二滑轨434和第三滑轨435时，此时，切换机构43实际上包括了第一滑轨431、第二滑轨434和第三滑轨435，旋转机构432可以在第一滑轨431上运动，使得电机44能够连接至第一螺旋杆41，也能够连接至第二螺旋杆42，之后当需要电机44与第三螺旋杆45或者第四螺旋杆46连接时，旋转机构432可以沿着第三滑轨435移动到第二滑轨434上，使得旋转机构432可以在第二滑轨434上移动，进而使得电机44能够连接至第三螺旋杆45，也能够连接至第四螺旋杆46。也即是，在使用本实用新型实施例提供的出货装置时，可以通过一个电机44便可以控制第一货架1中至少两个不同货道中的螺旋杆旋转，并且还可以控制第二货架中至少两个不同货道中的螺旋杆旋转，可以达到节省电机44的目的。
在本实用新型实施例中，电机44有可能在某一时刻不带动任何的螺旋杆旋转，此时，可以将电机44推动到初始位置，便于电机44从初始位置开始重新在不同时间控制不同的螺旋杆运动。如图5所示，目标动力机构还可以包括弹簧47和连接板48。连接板48固定在第三滑轨435的一端，弹簧47的第一端与连接板48连接，弹簧47的第二端与电机44连接，电机44能够在机械臂433未推动的情况下，在弹簧47的作用下回到初始位置。
当目标动力机构包括弹簧47和连接板48时，在电机44从初始位置离开之后，即电机44沿着第三滑轨435运动，使得电机44可以与第三螺旋杆45或者第四螺旋杆46连接。当需要电机44回到初始位置且与第一螺旋杆41或第二螺旋杆42连接时，由于连接板48固定在第三滑轨435的一端，因此，连接板48的位置不会发生变动，因此，电机44通过弹簧47与连接板48连接之后，电机44可以在弹簧47的作用下沿着第三滑轨435回到初始位置。电机44的初始位置是指弹簧47未受拉伸或压缩时弹簧47在自然状态下对应的位置。
另外，推板在电机44的作用下会沿着对应的货道运动的过程中，推板可能在对应的货道中发生倾斜，或者运动的不平稳，进而影响推板推动对应货道中的货品。为了防止这种情况发生，并且为了便于推板在对应的货道中运动，在一些实施例中，如图6所示，每个货道上配置有滑道101，每个货道上的推板安装在所处货道内的滑道101上，且能够在所处的滑道101上运动。
由于每个货道上配置有滑道101，并且与每个货道对应的推板安装在每个滑道101上，因此，当每个货道对应的推板在电机44的作用下运动时，该推板沿着该滑道101运动，使得推板在运动的过程中能够平稳地运动，并且推板不会发生倾斜。
另外，由于货架中的多个货板的高度不同，而在需要运输货架中的货品时，运输货品的运输车的高度是确定不变的，因此为了便于将货架中的货品运输到运输车上，在一些实施例中，如图7所示，出货装置还包括第一升降机构5，第一升降机构5位于第一货架1中远离第二货架2的一侧，第一升降机构5与控制器3电连接，第一升降机构5用于升降至第一货架1的不同高度的货道位置处，以收集不同高度的货道上下落的货品。
当出货装置包括第一升降机构5之后，对于不同高度的货板上的多个货道中的货品，可以通过调整第一升降机构5，使得第一升降机构5达到不同高度，从而使得货架中多个货板中每个货板上的货品都能够运输到第一升降机构5上，通过再次调整第一升降机构5的高度，使得第一升降机构5的高度达到运输车的高度，从而便于将不同高度的货板上的货品运输到运输车上。
在一些实施例中，如图7所示，第一升降机构5包括两个导轨51、升降传动装置52和货物接收槽53。升降传动装置52和至少两个导轨51均固定在第一货架1上，货物接收槽53安装在两个导轨51之间，且与升降传动装置52机械连接，升降传动装置52与控制器3电连接，升降传动装置52用于驱动货物接收槽53沿着两个导轨51运动，以收集第一货架1的不同高度的货道上下落的货品。
当第一升降机构5包括两个导轨51、升降传动装置52和货物接收槽53时，由于货物接收槽53安装在两个导轨51之间，因此，货物接收槽53在升降装置的作用下沿着两个导轨51运动的过程中不至于发生位置偏移，使得货物接收槽53能够平稳的在货架上接收不同高度的货板上的货品。
根据升降传动装置52的不同，升降传动装置52使得货物接收槽53移动的方式也不同。在一些实施例中，升降传动装置52包括传动电机和转动轴，传动电机固定在货架上，且传动电机与转动轴连接，使得传动电机可以带动转动轴旋转。将转动轴的第一端通过第一同步带与货物接收槽53的第一端连接，将转动轴的第二端通过第二同步带与货物接收槽53的第二端连接。通过传动电机的运转，带动转动轴旋转，转动轴通过第一同步带和第二同步带带动货物接收槽53运动。
在另一些实施例中，升降传动装置52为机械臂。此时机械臂可以推动货物接收槽53在两个导轨51上移动，并且，当货物接收槽53移动到货道的高度处时，机械臂抵着货物接收槽53，以防止货物接收槽53沿着两个导轨51移动。
另外，由于出货装置包括两个货架，因此，在一些实施例中，出货装置还包括第二升降机构6(图中未示出)，第二升降机构6位于第二货架2中远离第一货架1的一侧，第二升降机构6与控制器3电连接，第二升降机构6用于升降至第二货架2的不同高度的货道位置处，以收集不同高度的货道上下落的货品。
当出货装置包括第二升降机构6时，第二升降机构6可以将第二货架上不同高度的货道上的货品接收，使得第二货架2中不同高度的货道中的货品能够被传输到第二升降机构6中，不至于掉落在地面。
需要说明的是，第二升降机构6和第一升降机构5的结构可以相同。
值得注意的是，本实用新型实施例中可以包括一个或多个动力机构，这一个或多个动力机构的结构可以相同，也可以不同。也即是，这一个或多个动力机构中除目标动力机构之外的其他动力机构的结构均可以与目标动力机构的结构相同，当然也可以不同，本实用新型实施例对此不做限定。
在使用本实用新型实施例提供的出货装置时，由于目标动力机构包括第一螺旋杆、第二螺旋杆、切换机构和电机，第一螺旋杆与第一货架包括的第一货道上的推板连接，第二螺旋杆与第二货架包括的第二货道上的推板连接，第一货道和第二货道的位置相对，并且当电机连接至第一螺旋杆时，电机用于在控制器的控制下带动第一螺旋杆向第一旋转方向转动，以通过第一货道上的推板推动第一货道上的货品下落，当电机连接至第二螺旋杆时，电机用于在控制器的控制下带动第二螺旋杆向第二旋转方向转动，以通过第二货道上的推板推动第二货道上的货品下落，因此，对于位置相对的两个货道，只需一个动力机构便可以控制这两个货道上的货品下落，而无需对每个货道都设置一个动力机构，从而节省了动力机构的数量，进而可以起到节约资源的效果。
综上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括第一货架(1)、第二货架(2)、控制器(3)、以及一个或多个动力机构(4)；
所述第一货架和所述第二货架的位置相对，所述第一货架(1)和所述第二货架(2)上均设置有多层货道，每层货道包括多个货道，每个货道上设置有一个推板，且每个货道上放置有多个货品；
对于所述一个或多个动力机构(4)中的目标动力机构，所述目标动力机构包括第一螺旋杆(41)、第二螺旋杆(42)、切换机构(43)和电机(44)，所述第一螺旋杆(41)与所述第一货架(1)包括的第一货道上的推板连接，所述第二螺旋杆(42)与所述第二货架(2)包括的第二货道上的推板连接，所述第一货道和所述第二货道的位置相对，所述电机(44)和所述切换机构(43)分别与所述控制器(3)电连接，所述电机(44)还与所述切换机构(43)机械连接；所述切换机构(43)用于将所述电机(44)切换连接至所述第一螺旋杆(41)或所述第二螺旋杆(42)，当所述电机(44)连接至所述第一螺旋杆(41)时，所述电机(44)用于在所述控制器(3)的控制下带动所述第一螺旋杆(41)向第一旋转方向转动，以通过所述第一货道上的推板推动所述第一货道上的货品下落，当所述电机(44)连接至所述第二螺旋杆(42)时，所述电机(44)用于在所述控制器(3)的控制下带动所述第二螺旋杆(42)向第二旋转方向转动，以通过所述第二货道上的推板推动所述第二货道上的货品下落。
2.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述切换机构(43)包括第一滑轨(431)、旋转机构(432)和机械臂(433)；
所述第一滑轨(431)固定在所述第一货道和所述第二货道之间，且所述第一滑轨(431)的长度方向与所述第一货道或所述第二货道的长度方向相同；
所述旋转机构(432)安装在所述第一滑轨(431)上，所述旋转机构(432)和所述机械臂(433)分别与所述控制器(3)电连接，所述旋转机构(432)还与所述电机(44)机械连接，所述机械臂(433)用于在所述控制器(3)的控制下推动所述旋转机构(432)沿着所述第一滑轨(431)运动，所述旋转机构(432)用于在所述控制器(3)的控制下旋转所述电机，以将所述电机(44)连接到所述第一螺旋杆(41)或者所述第二螺旋杆(42)上。
3.如权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述目标动力机构还包括第三螺旋杆(45)和第四螺旋杆(46)，所述第三螺旋杆(45)与所述第一货架(1)包括的第三货道上的推板连接，所述第四螺旋杆(46)与所述第二货架(2)包括的第四货道上的推板连接，所述第三货道和所述第四货道的位置相对；
所述切换机构(43)还包括第二滑轨(434)和第三滑轨(435)；
所述第二滑轨(434)固定在所述第三货道和所述第四货道之间，且所述第二滑轨(434)的长度方向与所述第三货道或所述第四货道的长度方向平行；
所述第三滑轨(435)固定在所述第一滑轨(431)和所述第二滑轨(434)之间，所述第三滑轨(435)的长度方向与所述第一滑轨(431)或所述第二滑轨(434)的长度方向垂直，且所述第一滑轨(431)、所述第二滑轨(434)和所述第三滑轨(435)位于同一平面，所述机械臂(433)还用于在所述控制器(3)的控制下推动所述旋转机构(432)沿着所述第三滑轨(435)，从所述第一滑轨(431)与所述第三滑轨(435)的连接位置处运动至所述第二滑轨(434)与所述第三滑轨(435)的连接位置处，之后沿着所述第二滑轨(434)运动，所述旋转机构(432)还用于在所述控制器(3)的控制下移动所述电机(44)，以将所述电机(44)连接到所述第三螺旋杆(45)或者所述第四螺旋杆(46)上。
4.如权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述目标动力机构还包括弹簧(47)和连接板(48)；
所述连接板(48)固定在所述第三滑轨(435)的一端，所述弹簧(47)的第一端与所述连接板(48)连接，所述弹簧(47)的第二端与所述电机(44)连接，所述电机(44)能够在所述机械臂(433)未推动的情况下，在所述弹簧的作用下回到初始位置。
5.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，每个货道上配置有滑道(101)，每个货道上的推板安装在所处货道内的滑道(101)上，且能够在所处的滑道(101)上运动。
6.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括第一升降机构(5)，所述第一升降机构(5)位于所述第一货架(1)中远离所述第二货架(2)的一侧，所述第一升降机构(5)与所述控制器(3)电连接，所述第一升降机构(5)用于升降至所述第一货架(1)的不同高度的货道位置处，以收集不同高度的货道上下落的货品。
7.如权利要求6所述的出货装置，其特征在于，所述第一升降机构(5)包括两个导轨(51)、升降传动装置(52)和货物接收槽(53)；
所述升降传动装置(52)和所述至少两个导轨(51)均固定在所述第一货架(1)上，所述货物接收槽(53)安装在所述两个导轨(51)之间，且与所述升降传动装置(52)机械连接，所述升降传动装置(52)与所述控制器(3)电连接，所述升降传动装置(52)用于驱动所述货物接收槽(53)沿着所述两个导轨(51)运动，以收集所述第一货架(1)的不同高度的货道上下落的货品。
8.如权利要求7所述的出货装置，其特征在于，所述升降传动装置(52)为机械臂。
9.如权利要求6-8任一所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括第二升降机构(6)，所述第二升降机构(6)位于所述第二货架(2)中远离所述第一货架(1)的一侧，所述第二升降机构(6)与所述控制器(3)电连接，所述第二升降机构(6)用于升降至所述第二货架(2)的不同高度的货道位置处，以收集不同高度的货道上下落的货品。
10.如权利要求9所述的出货装置，其特征在于，所述第二升降机构(6)和所述第一升降机构(5)的结构相同。
技术总结