本发明涉及注塑机技术领域，特指一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路及方法。
背景技术：
随着注塑机对高速高精度注射的需求增加，常规注射回路采用蓄能器 单个板式伺服阀控制注射油缸两腔的液压回路，其控制特点：蓄能器为注射的压力源，为注射、射退提供动力。单个伺服阀同步控制注射缸的进、回油。此回路可以符合绝大多数的生产需求。不足之处：1、单个板式伺服阀的通流量受限，且大规格板式伺服阀较小规格阀响应明显不足，对要求注射高精度且响应要求较高，或需要大流量的注射工艺，此类控制回路缺点明显。2、由于伺服阀只控制注射精度，此类回路射退精度较差。
技术实现要素：
本发明考虑了前述问题而做出，发明的目的是提供一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路及方法，可以达到高精度注射的要求、提高注射时的刹车响应，使得注塑响应更快，定位更准。
为实现上述目的，本发明提供一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路，包括：蓄能器、充液控制阀组、泄压阀组、放液控制阀组、控制所述注塑机注射腔的第一伺服阀以及控制所述注塑机射退腔的第二伺服阀，所述充液控制阀组与所述蓄能器的进油口相接，所述蓄能器的出油口与所述放液控制阀组相接，所述放液控制阀组与所述第一伺服阀的进油口相接，所述第一伺服阀的出油口与所述注塑机的注射腔的进油口相接，所述注塑机注射腔的出油口与所述第二伺服阀的进油口相接，所述第二伺服阀的回油口与所述第一伺服阀的回油口相接，所述第一伺服阀的回油口与所述注塑机的油箱相接；
所述第一伺服阀通过注塑机系统设定的压力或者流量控制所述注塑机注射腔的速度与压力。
据上所述的一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路，所述充液控制阀组包括第一插装阀与第一先导阀，所述第一先导阀用于控制所述第一插装阀的开启与关闭。
据上所述的一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路，所述泄压阀组包括手动泄压阀、自动泄压阀以及蓄能器安全阀，所述自动泄压阀设置在所述第一插装阀与所述蓄能器之间，所述手动泄压阀以及所述蓄能器安全阀均与所述蓄能器出油口相接。
据上所述的一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路，所述蓄能器进油口连接有第一压力监测器与第一压力表，所述第一压力监测器用于控制所述蓄能器安全阀的开启与关闭。
据上所述的一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路，所述放液控制阀组包括第二插装阀与第二先导阀，所述第二插装阀的进油口与所述蓄能器的出油口相接，所述第二插装阀的出油口与所述第一伺服阀的进油口相接，所述第二先导阀用于控制所述第二插装阀的开启与关闭。
据上所述的一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路，所述注塑机的注射腔进油口连接有第二压力监测器与第二压力表，所述第二压力监测器控制所述第一伺服阀的开启与关闭。
据上所述的一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路，还包括与所述注塑机液压泵相接的接口，所述第二伺服阀的进油口以及所述第一插装阀的进油口均与所述接口相接。
一种高速高精度注射的注塑机液压控制方法，所述方法包括：
注塑机注射时，压力油通过所述接口到达所述充液控制阀组，所述充液控制阀组控制压力油对蓄能器进行充液，所述蓄能器内的压力油通过放液阀组到达第一伺服阀，第一伺服阀通过注塑机系统设定的压力或流量控制压力油进入到注塑机的注射腔内，第二伺服阀打开，注塑机注射腔内的压力油通过第二伺服阀进入油箱；
注塑机射退时，第一伺服阀与第二伺服阀同时打开，压力油通过第二伺服阀进入到射退腔，并通过第一伺服阀进行回油。
本发明具有以下有益效果：
1、注射动作时可选择流量及压力控制，可精确控制注射腔速度及压力，达到高精度注射的要求，达到压力流量的双闭环控制。
2、射退腔的进油以及回油也通过高响应的伺服阀控制，也能较大的提升射退精度
3、注射腔、射退腔压力流量分开控制，提升高速注射时的刹车响应，使得注射响应更快，定位更准。
附图说明
图1是本发明的液压回路示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路，其特征在于，包括：蓄能器100、充液控制阀组200、泄压阀组300、放液控制阀组400、控制注塑机注射腔的第一伺服阀500以及控制注塑机射退腔的第二伺服阀600，泄压阀组300用于对蓄能器在工作过程中以及停止工作后的泄压，防止其压力过大发生危险事件，充液控制阀组200与蓄能器100的进油口相接，蓄能器100的出油口与放液控制阀组400相接，放液控制阀组400与第一伺服阀500的进油口相接，第一伺服阀500的出油口与注塑机的注射腔的进油口相接，注塑机注射腔的出油口与第二伺服阀600的进油口相接，第二伺服阀600的回油口与第一伺服阀500的回油口相接，第一伺服阀500的回油口与注塑机的油箱相接，第二伺服阀600可根据要求控制注射回油背压，从而使得注射高速运行下的精确定位，即注射时能通过第一伺服阀500控制压力油进入注射腔内，并通过第二伺服阀600进行回油，将注射与回油分开单独控制，提高高速注射室的刹车响应，使得注射响应更快，定位更准。
第一伺服阀500通过注塑机系统设定的压力或者流量控制注塑机注射腔的速度与压力，使其能达到较高的精度注射要求，达到压力流量的双闭环控制。
充液控制阀组200包括第一插装阀210与第一先导阀220，第一先导阀220用于控制第一插装阀210的开启与关闭，在正常运行中，第一插装阀210都是打开的，使得压力油能从第一插装阀210上过去，但是为了防止蓄能器100一端的油路中压力过大，设置有第一先导阀220可以较好的保护蓄能器，当蓄能器100一端油路中压力过大时，第一先导阀220就控制将第一插装阀210关闭，使得无法继续给蓄能器100进行加压。
泄压阀组300包括手动泄压阀310、自动泄压阀320以及蓄能器安全阀330，自动泄压阀320设置在第一插装阀210与蓄能器100之间，手动泄压阀310以及蓄能器安全阀330均与蓄能器100出油口相接，蓄能器安全阀330用于在蓄能器100工作过程中的泄压，一旦蓄能器100中的压力值过高，可通过蓄能器安全阀330进行泄压，自动泄压阀320则用于在整体停止工作的时候，为蓄能器100进行泄压，而设置手动泄压阀310则是为自动泄压阀320提供一个保障，在自动泄压阀320无法泄压时，利用手动泄压阀310进行泄压。
蓄能器100进油口连接有第一压力监测器110与第一压力表120，第一压力监测器110用于控制蓄能器安全阀330的开启与关闭，第一压力监测器110用于检测蓄能器100的整体压力，相当于一个传感器，在感应到蓄能器100压力过大时，将信息反馈到蓄能器安全阀330上，并控制其打开，进行泄压。
放液控制阀组400包括第二插装阀410与第二先导阀420，第二插装阀410的进油口与蓄能器100的出油口相接，第二插装阀410的出油口与第一伺服阀500的进油口相接，第二先导阀420用于控制第二插装阀410的开启与关闭，同理，当通往注射腔的油路中压力过大时，第二先导阀420就控制第二插装阀410关闭，防止其继续增压。
注塑机的注射腔进油口连接有第二压力监测器510与第二压力表520，第二压力监测器510控制第一伺服阀500的开启与关闭，第二压力监测器510将监测到的注射腔压力情况反馈到第一伺服阀500上，通过调整第一伺服阀500开口的大小，来控制进入到注射腔内的压力油。
还包括与注塑机液压泵相接的接口700，第二伺服阀600的进油口以及第一插装阀210的进油口均与接口700相接，在注射时，压力油通过接口700经由第一插装阀210进入注射腔，在射退时，压力油通过第二伺服阀600进入射退腔。
一种高速高精度注射的注塑机液压控制方法，方法包括：
注塑机注射时，压力油通过接口700到达充液控制阀组200，充液控制阀组200控制压力油对蓄能器100进行充液，蓄能器100内的压力油通过放液阀组到达第一伺服阀500，第一伺服阀500通过注塑机系统设定的压力或流量控制压力油进入到注塑机的注射腔内，第二伺服阀600打开，注塑机注射腔内的压力油通过第二伺服阀600进入油箱，将注射腔、射退腔的压力流量分开可控，提升高速注射时的刹车响应，使得注射响应更快，定位更准。
注塑机射退时，第一伺服阀500与第二伺服阀600同时打开，压力油通过第二伺服阀600进入到射退腔，并通过第一伺服阀500进行回油。
本发明提供的一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路及方法，通过将注射腔、射退腔压力流量分开控制，提升了高速注射时的刹车响应，使得注射响应更快，定位更准，注射动作时可选择流量及压力控制，可精确控制注射腔速度及压力，达到高精度注射的要求，达到压力流量的双闭环控制，同时射退腔也可选择流量和压力里控制，配合注射腔控制，提高射退腔的压力或流量控制精度，达到注射活塞的精确定位。
以上结合附图对本发明的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本发明的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
1.一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路，其特征在于，包括：蓄能器、充液控制阀组、泄压阀组、放液控制阀组、控制所述注塑机注射腔的第一伺服阀以及控制所述注塑机射退腔的第二伺服阀，所述充液控制阀组与所述蓄能器的进油口相接，所述蓄能器的出油口与所述放液控制阀组相接，所述放液控制阀组与所述第一伺服阀的进油口相接，所述第一伺服阀的出油口与所述注塑机的注射腔的进油口相接，所述注塑机注射腔的出油口与所述第二伺服阀的进油口相接，所述第二伺服阀的回油口与所述第一伺服阀的回油口相接，所述第一伺服阀的回油口与所述注塑机的油箱相接；
所述第一伺服阀通过注塑机系统设定的压力或者流量控制所述注塑机注射腔的速度与压力。
2.根据权利要求1所述的一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路，其特征在于，所述充液控制阀组包括第一插装阀与第一先导阀，所述第一先导阀用于控制所述第一插装阀的开启与关闭。
3.根据权利要求2所述的一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路，其特征在于，所述泄压阀组包括手动泄压阀、自动泄压阀以及蓄能器安全阀，所述自动泄压阀设置在所述第一插装阀与所述蓄能器之间，所述手动泄压阀以及所述蓄能器安全阀均与所述蓄能器出油口相接。
4.根据权利要求3所述的一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路，其特征在于，所述蓄能器进油口连接有第一压力监测器与第一压力表，所述第一压力监测器用于控制所述蓄能器安全阀的开启与关闭。
5.根据权利要求1所述的一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路，其特征在于，所述放液控制阀组包括第二插装阀与第二先导阀，所述第二插装阀的进油口与所述蓄能器的出油口相接，所述第二插装阀的出油口与所述第一伺服阀的进油口相接，所述第二先导阀用于控制所述第二插装阀的开启与关闭。
6.根据权利要求1所述的一种高速高精度注射的注塑机液压控制回路，其特征在于，所述注塑机的注射腔进油口连接有第二压力监测器与第二压力表，所述第二压力监测器控制所述第一伺服阀的开启与关闭。
7.一种高速高精度注射的注塑机液压控制方法，其特征在于，所述方法包括：
注塑机注射时，压力油通过所述接口到达所述充液控制阀组，所述充液控制阀组控制压力油对蓄能器进行充液，所述蓄能器内的压力油通过放液阀组到达第一伺服阀，第一伺服阀通过注塑机系统设定的压力或流量控制压力油进入到注塑机的注射腔内，第二伺服阀打开，注塑机注射腔内的压力油通过第二伺服阀进入油箱；
注塑机射退时，第一伺服阀与第二伺服阀同时打开，压力油通过第二伺服阀进入到射退腔，并通过第一伺服阀进行回油。
技术总结