本实用新型涉及自动集成系统领域，尤其涉及一种自动报靶系统。
背景技术：
目前进行的射击训练大多沿用传统的训练方式，采用人工报靶的方式：在连续多枪射击结束后停止射击，由掌握判靶规则的人员从靶体附近的掩体中出来近距离观测靶面，或者采用望远镜进行远距离观测靶面，通过靶面的弹孔判定中弹环数和统计射击成绩。
其主要存在的弊端为：一是工作量大，人工报靶主要是报靶人员根据经验，目测或借助于一些特定的测量工具来确定靶数，示靶、检靶、报靶和训练成绩的记录统计，也主要依靠人工来完成，需要耗费大量人力资源；二是效率低，据相关数据统计，射击训练过程中，射击所需时间只是人工报靶、补靶时间的十分之一；三是安全性差，在报靶的过程中，报靶人员通常隐蔽于物理靶下方进行近距离观测，且在射击未完全结束时，补靶员现身靶壕外或在补靶员察看靶板报靶和补靶时，射击人员若稍有疏忽，容易出现枪支走火，造成人员伤亡，安全隐患极大。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种自动报靶系统，可以将图像采集、图像处理和打靶结果播报有机地结合起来，形成一套完整的、高度自动化的报靶系统，能克服传统人工报靶的不足。
根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种自动报靶系统，自动报靶系统包括：
图像采集模块、无线访问接入装置(wirelessaccesspoint，ap)、播报模块、靶场信号发生模块和靶场环境监测模块；
图像采集模块，包括无线摄像机、摄像机支架、路由器、供电电源、机箱；
播报模块包括射手终端，指挥员终端，固定支架；
摄像机用于采集打靶视频或图像，并将打靶视频和/或图像发送至处理模块；
处理模块接收打靶视频和/或图像，打靶视频和/或图像经过图像处理得到弹孔位置坐标和/或打靶环数；
处理模块将弹孔位置坐标和/或打靶环数发送至播报模块的射手终端和指挥员终端；
靶场环境监测模块用于实时监测靶场环境因素，并将监测到的实时数据发送至射手终端，指挥员终端。
根据本实用新型实施例的另一方面，无线摄像机被锁紧或者夹持在可伸缩的摄像机支架顶部，无线摄像机俯仰角可调节并可固定。
根据本实用新型实施例的另一方面，路由器用于将处理模块与户外ap进行连接。
根据本实用新型实施例的另一方面，机箱将处理模块、路由器与供电电源进行封装，机箱设置便携把手，底部设置滑轮支架。
根据本实用新型实施例的另一方面，户外ap用于将有线信号转换为无线信号，并对信号放大，获得更大的无线信号覆盖范围和更稳定的无线信号。
根据本实用新型实施例的另一方面，射手终端接收处理模块通过无线传输方式发送的弹孔位置坐标和打靶环数，将弹孔位置以模拟图像显示出来，并将打靶环数通过语音播报出来；
射手终端可以配置射击人员信息，将打靶情况分人保存；
固定支架用于固定射手终端，可以伸缩调节，可以调节俯仰角度，便于射手变换姿势时清晰看到中靶显示，听到语音播报。
根据本实用新型实施例的另一方面，指挥员终端可随时调取任一射手的打靶数据进行查看。
根据本实用新型实施例的另一方面，靶场信号发生模块包括信号灯和音响信号装置；其中
信号灯用于给出打靶过程中的指示信号；
音响信号装置用于在打靶过程中播报警示及提示信息。
根据本实用新型实施例的另一方面，靶场环境监测模块包括温度传感器、湿度传感器、风向传感器、风速传感器、光照传感器。
根据本实用新型实施例中的自动报靶系统，将图像采集、图像处理和打靶结果播报有机地结合起来，形成一套完整的、高度自动化的报靶系统，能克服传统人工报靶的不足，在节省人力、提高效率的同时，保障靶场人员安全，提高报靶准确度，满足现代射击训练的要求，而且其判靶精度高，速度快，在公正性、准确性、低成本、安装方便等方面具有很大的优越性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出的是自动报靶系统示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了更好的理解本实用新型，下面将结合附图，详细描述根据本实用新型实施例的自动报靶系统，应注意，这些实施例并不是用来限制本实用新型公开的范围。
图1是示出本实用新型实施例的自动报靶系统的结构示意图。
如图1所示，本实施例中的自动报靶系统包括：
图像采集模块、户外ap600、播报模块、处理模块200、靶场信号发生模块400和靶场环境监测模块500。
图像采集模块，包括无线摄像机110、供电电源120、路由器130；
播报模块包括射手终端320，指挥员终端310，固定支架；
在射手射击的过程中，射手会接收到靶场环境监测模块监测到的环境因素的实时数据，如靶场的温度、湿度、风向、风速、光照强度等。
在射手射击的过程中，射手还会接收到靶场信号发生模块的信号灯给出的打靶过程中的指示信号,以及音响信号装置给出的播报警示及提示信息。
射手射击过程中，无线摄像机会将采集到的打靶视频或图像通过无线网络发送至处理模块。
处理模块接收无线摄像机发送的打靶视频或者图像，经过图像处理得到弹孔位置坐标和打靶环数。
处理模块将最终判断结果及数据通过无线传输的方式发送至终端，终端中的应用软件程序读取数据并将中靶位置以模拟图像的形式显示出来，同时将获取的环数通过语音播报出来。
在靶场中，路由器与户外ap配合使用，将有线信号转换为无线信号，并对信号放大，为上述无线网络传输提供更大的无线信号覆盖范围和更稳定的无线信号。
射击人员通过查看终端应用软件中的模拟图像了解弹孔落点分布情况，为后续训练获得提供重要参考。
指挥员终端可随时调取任一射手的打靶数据进行查看。
弹药保障终端根据弹药使用情况，及时对弹药进行增补。
靶壕指挥员终端根据打靶准备情况和打靶进程情况，向靶场信号发生模块发送指示信号和预警信号。
本系统采用无线网络数据传输形式，可快速布置靶场，减少设备布线，使系统在安装部署方面具有很大的优越性。根据现场环境和打靶时的各种外界因素选择了合适的摄像机及数据传输途径，打靶结果采用了直观的模拟图像显示和语音播报形式，实现打靶结果的再现，便于射击人员查看了解弹孔落点分布情况，为改善后续训练结果提供重要参考。指挥员可随时调取任一射手的打靶数据进行查看，便于其对打靶结果的了解与对比，调整和制定合理的训练策略。
靶场信号发生模块可以根据靶场布置情况和打靶进度及时给出重要指示信号和语音警示信息，进一步提高了打靶中人员的安全性。靶场环境监测模块实时监测靶场的环境数据，为评估环境因素对打靶训练的影响提供了重要依据。
具体的，首先，图像采集模块包括无线摄像机、摄像机支架、路由器、供电电源、机箱。
可以理解的是，图像采集模块中的处理模块相当于工控机或者处理能力强的电脑。
可以理解的是，对于供电电源，可根据打靶时长要求，增加供电电源个数，以满足射击训练要求，或者采用其他供电方式。
机箱采用一体式封装方式将处理模块、路由器与供电电源安装在机箱内，机箱设计充分考虑了防震、防摔、防潮、防雨等情况，并且带有便携把手易于搬运，底部有滑轮支架，可刹车固定。
连接线缆与机箱连接部分具备良好的防水防尘措施，摄像机被锁紧、夹持在可伸缩摄像机支架顶部，摄像头俯仰角可调节并固定。
路由器用于将处理模块与户外ap进行连接。无线摄像机采集的视频或者图像数据通过无线网络发送至处理模块。
可以理解的是，图像采集模块使用无线摄像机完成图像的采集与传输，也可以采用普通有线摄像机采集图像，之后连接到有网口的终端、笔记本等装置通过无线发送至处理模块，或者替换为使用带有摄像机的终端设备直接采集图像并进行无线传输至处理模块。
可以理解的是，如果打靶过程中需要接入的无线传输设备较少，无线传输设备之间距离较近，可以用无线路由器替代路由器与ap相结合的方式，实现有线信号转换为无线信号。
供电电源用于给无线摄像机、处理模块、路由器供电，可根据打靶时长要求，增加供电电源个数，以满足射击训练要求，或者采用其他供电方式。
路由器与户外ap配合使用，将有线信号转换为无线信号，并对信号放大，获得更大的无线信号覆盖范围和更稳定的无线信号。
然后，处理模块接收无线摄像机发送的打靶视频或者图像，经过图像处理得到弹孔位置坐标和打靶环数，并将弹孔位置坐标和打靶环数发送至所述播报模块的射手终端和指挥员终端。
处理模块将最终判断结果及数据通过无线传输方式发送至接收终端，无线距离支持≥100m，通过终端中的应用软件程序读取数据并将中靶位置以模拟图像显示出来，同时将获取的环数通过语音播报出来。其次，播报模块包括射手终端，指挥员终端，固定支架。
可以理解的是，射手终端和指挥员终端可以为具有显示和语音播报功能的装置，如平板电脑、大屏手机或者笔记本电脑等。
相较于人工检靶、报靶，本实用新型提供的实施例通过播报模块对打靶结果进行播报，提高了报靶效率，节约了人力资源，提高靶场人员的安全性。
本系统提到了射手终端和指挥员终端，根据打靶实际需求，可以增加或者减少终端的数量，如可以增加弹药保障终端、靶壕指挥员终端。
根据打靶现场需求可以增加弹药保障终端、靶壕指挥员终端或者其他对应的终端用于对打靶结果进行查看。
射手终端配有固定支架，可伸缩并调节俯仰角度，便于射手变换姿势时清晰地看到中靶显示，听到语音播报。固定支架符合射击时卧姿、跪资、立姿不同姿势的需求，射手终端可以配置射击人员信息，将打靶情况分人保存。
指挥员可随时调取任一射手的打靶数据进行查看。弹药保障终端用于查看当前射击情况，根据弹药使用情况，及时对弹药进行增补。靶壕指挥员终端可以根据打靶准备情况和打靶进程情况，向靶场信号发生模块发送指示信号和预警信号。
再次，靶场信号发生模块包括信号灯和音响信号装置。信号灯用于给出打靶过程中的指示信号。音响信号装置用于在打靶过程中播报警示及提示信息，保证打靶过程中现场人员的安全性。
最后，靶场环境监测模块包括温度传感器、湿度传感器、风向传感器、风速传感器、光照传感器，用于实时监测靶场环境因素，评估环境因素对打靶训练的影响，监测到的实时数据发送至射手终端，指挥员终端，监测数据也可以发送至处理模块，并在处理模块中对监测到的环境数据进行存储，用于评判环境因素对打靶结果的影响。
可以理解的是，环境因素监测装置可以增加测量其他环境指标的传感器，或者对一些传感器进行集成。
相较于传统的人工报靶系统，本实用新型提供的实施例提高了报靶效率，节约了人力资源，最重要的是，大大提高了报靶过程中工作人员的安全性。
本实用新型将图像采集、图像处理和打靶结果播报有机地结合起来，形成一套完整的、高度自动化的报靶系统，能克服传统人工报靶的不足，在节省人力、提高效率的同时，保障靶场人员安全，提高报靶准确度，满足现代射击训练的要求，而且其判靶精度高，速度快，在公正性、准确性、低成本、安装方便等方面具有很大的优越性。
靶场信号发生模块可以根据靶场布置情况和打靶进度及时给出重要指示信号和语音警示信息，进一步提高了打靶中人员的安全性。靶场环境监测模块实时监测靶场的环境数据，为评估环境因素对打靶训练的影响提供了重要依据。采用无线网络数据传输形式，减少靶场布线，节省了收存空间，使系统在安装部署方面具有很大的优越性。由于该系统成本低廉，使用普通的靶纸，普通的摄像镜头，经济实用，既可应用于正规比赛，又可应用于日常训练活动，如运动员的日常训练，还可用于娱乐场所，因而具有很好的发展及应用前景。该系统将数据整合至云平台后可进行大数据分析，从而通过后台数据统计分析，帮助训练者更好的了解打靶的技术状态和训练方向，同时为打靶训练的拓展延伸提供更多可能性。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种自动报靶系统，其特征在于，所述自动报靶系统包括：
图像采集模块，用于通过摄像机采集打靶视频和/或打靶图像，并将所述打靶视频和/或打靶图像发送至处理模块；
处理模块，用于接收所述打靶视频和/或打靶图像，并根据所述打靶视频和/或打靶图像确定弹孔位置坐标和/或打靶环数，发送所述弹孔位置坐标和/或打靶环数至播报模块；
播报模块，用于接收所述处理模块发送的所述弹孔位置坐标和/或打靶环数，对所述弹孔位置坐标进行模拟图像显示和/或对所述打靶环数进行语音播报；
所述播报模块包括：射手终端和/或指挥员终端，所述指挥员终端用于调取多个所述射手终端中的任一所述射手终端的所述弹孔位置坐标和/或打靶环数进行查看。
2.根据权利要求1所述的自动报靶系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：摄像机、摄像机支架、路由器、供电电源和机箱。
3.根据权利要求2所述的自动报靶系统，其特征在于，所述摄像机被锁紧和/或夹持在可伸缩的所述摄像机支架顶部，所述摄像机基于水平线的俯仰角可调节。
4.根据权利要求2所述的自动报靶系统，其特征在于，所述供电电源用于给所述摄像机、处理模块和所述路由器供电；
所述机箱将处理模块、所述路由器和所述供电电源进行封装，所述机箱设置把手，所述机箱底部设置滑轮支架。
5.根据权利要求2所述的自动报靶系统，其特征在于，所述路由器用于连接处理模块和无线访问接入装置ap。
6.根据权利要求5所述的自动报靶系统，其特征在于，所述ap用于将有线信号转换为无线信号，并放大所述无线信号。
7.根据权利要求1所述的自动报靶系统，其特征在于，所述自动报靶系统还包括：靶场信号发生模块；
所述靶场信号发生模块包括信号灯和音响；其中，
所述信号灯用于在打靶过程中给出安全指示信号；
所述音响用于在打靶过程中播报安全提示信息。
8.根据权利要求1所述的自动报靶系统，其特征在于，所述系统还包括靶场环境监测模块，所述靶场环境监测模块用于采集靶场环境数据，并将采集到的所述靶场环境数据发送至所述播报模块。
9.根据权利要求8所述的自动报靶系统，其特征在于，所述靶场环境监测模块包括如下项中的至少一项：温度传感器、湿度传感器、风向传感器、风速传感器、光照传感器。
技术总结