1.本实用新型涉及瓷砖加工技术领域，具体涉及一种磨边轮进给和翻转结构。
背景技术：2.目前瓷砖磨边机的磨边轮进给方式主要有两种，一种是使用手轮进行人工进给，一种是电机自动进给，采用手轮进行调节的磨边头可以实现磨边轮的整体移动，磨边轮与电机直连，采用矩形或燕尾导轨进给调节结构，转动手轮进行调节，实现磨边头的进给移动，磨边头靠人工利用手轮调节进行移动，高度依赖工人的操作经验，自动化程度低，费时费力，而利用电机调节进给的瓷砖磨边机磨边轮一般固定在横梁上，无法进行移动，磨边时均采用瓷砖翻转的方式换边，固定在横梁上的磨边轮无法容易地重新构建，难以实现磨边轮的自动翻转，磨边轮在磨边时与瓷砖抵触，打磨完成后，磨边轮需要翻转换向和缩回，方便瓷砖进出工位和磨边轮的维护。
3.现有公开号为cn113829166a专利申请公开了一种瓷砖磨边用翻转机械设备，包括有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有翻转机构，所述翻转机构上安装有升降吸取机构；所述升降吸取机构包括有矩形板，所述形板的基面固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端竖直向下穿过矩形板，且伸缩端的的底部固定连接有升降板，所述升降板的底部固定安装有真空吸盘,该瓷砖翻转机采用吸盘对瓷砖进行翻转，翻转运动半径大，设备占地面积广，使用上具一定的局限性。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是提供一种磨边轮进给和翻转结构，解决了瓷砖打磨时自动快速地翻转和进给的问题。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种磨边轮进给和翻转结构，包括机架、进给装置、翻转架、托板和打磨组件，所述进给装置设置在所述机架上，所述托板滑动连接在所述机架上，所述托板的一端面与所述进给装置的输出端相连，另一端面与所述翻转架相连，所述翻转架推动所述打磨组件转动，所述翻转架包括摇杆、推杆和转台，所述摇杆的一端转动连接在所述托板另一端面上，所述推杆的一端转动连接在所述摇杆上，另一端可平行于所述托板移动，所述转台设置在所述摇杆的另一端上。
7.所述转台可与所述机架顶端接触，可在所述打磨组件处于工作状态时对所述打磨组件形成支撑，降低所述打磨组件的受到的压力，延长使用寿命。
8.所述进给装置包括齿条、传动轴、驱动齿轮和电机，所述电机带动所述传动轴转动，所述驱动齿轮设置在所述传动轴上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设置在所述托板一端上，采用齿轮和齿条啮合进行传动可通过所述电机实现定位锁止。
9.所述托板包括导向部和滑槽，所述导向部设置在所述托板的两侧边缘上，所述滑槽设置在所述托板的一端面上，用于对所述托板进行导向。
10.所述机架包括导向条和通槽，所述导向条凸出所述机架的端面，所述通槽设置在所述机架内侧壁上，所述导向条与所述滑槽配合，所述通槽与所述导向部配合，用于加强对所述托板的导向和支撑。
11.所述通槽的深度方向与所述导向条的高度方向垂直，限制所述托板两个方向的自由度，保证所述托板能稳定地移动。
12.所述翻转架还包括气缸，所述气缸输出端与所述推杆的另一端转动连接，采用气缸推动，所述打磨组件动作敏捷。
13.所述翻转架的翻转角度为0
°‑
120
°
，通过改变所述摇杆和所述推杆的长度可实现不同角度的翻转。
14.所述摇杆与所述推杆可重合，在所述翻转架将所述打磨组件翻转到位后，所述打磨组件能够承受足够大的反作用力，保持所述磨边轮的稳定运转。
15.还包括限位板，所述限位板设置在靠近所述打磨组件的一侧，用于在所述打磨组件翻转完成后位置进行限制以及对所述磨边轮起一定支撑作用，减轻所述翻转架的负担。
16.相比于现有技术本实用新型的有益效果为：
17.该磨边轮进给和翻转结构简单，易安装和调节，可以在生产线上快速地实现改造，打磨稳定性高，整个结构的位移、翻转和复位可直接作用在磨边头上，可控性好；更换磨边轮的效率高。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的磨边轮进给和翻转结构的结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的翻转架的结构示意图；
20.图3为本实用新型提供的进给装置的结构示意图；
21.图4为本实用新型提供的磨边轮翻转完成时的状态图。
22.附图标记：
23.1、机架；11、导向条；12、通槽；2、进给装置；21、齿条；22、传动轴；23、驱动齿轮；24、轴承；25、电机；26、主动齿轮；3、翻转架；31、气缸；32、连接头；33、推杆；34、摇杆；35、转台；4、托台；41、导向部；42、滑槽；5、打磨组件；6、磨边轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一
26.如图1-图4示，一种磨边轮进给和翻转结构，机架1、进给装置2、翻转架3、托台4和打磨组件5，进给装置2设置在机架1上，托台4滑动连接在机架1上，且托台4一端面与进给装置2的输出端相连，另一端面与翻转架3相连，翻转架3推动所述打磨组件5转动，翻转架3包括摇杆34、推杆33和转台35，摇杆34的一端转动连接在托台4另一端面上，推杆33的一端转动连接在摇杆34上，另一端可平行于托台4移动，转台35设置在摇杆34的另一端上。
27.优选地，机架1采用铝合金制成的u形板，u形板的中间凸出作为进给装置2的安装平台，将进给装置2、翻转架3和打磨组件5全部保护在其中，防止外部物体与工作部分发生碰撞。
28.优选地，转台35可与机架1顶端接触，转台35由金属板制成，朝上的端面用于承载打磨组件5，朝下的端面与摇杆34的另一端转动连接，且与机架1的u形的顶面接触，当打磨组件5处在非工作状态时，打磨组件5被机架1托住，一方面作为打磨组件5复位的初始位置，另一方面由机架1承载打磨组件5，防止翻转架3在持续受力下，发生变形，影响翻转架3的转动，提高翻转架3的使用寿命。
29.进一步地，进给装置2包括两根齿条21、传动轴22、两个驱动齿轮23、电机25和主动齿轮26，电机25采用带减速器的可编程电机，主动齿轮26安装在电机25的输出轴上，用于带动传动轴22转动，为打磨组件5的移动提供动力，两个驱动齿轮23套设在传动轴22的两端上，驱动齿轮23采用斜齿，两根齿条21分别固定在托台4的下端面上，且分布在托台4的两侧，齿条21同样采用斜齿，驱动齿轮23与齿条21啮合，实现电机25稳定地推动托台4前后移动，斜齿传动使得托台4的移动回程间隙小，不容易发生抖动，提高了磨边轮6移动的稳定性。
30.优选地，进给装置2还设有两个轴承24，两个轴承24分别镶嵌在机架1的侧壁上，传动轴22的两端与两个轴承24结合，提高传动轴22传动的稳定性。
31.优选地，托台4包括两处导向部41和两条滑槽42，两处导向部41分布在托台4的两侧边缘上，其与托台4一体成型，两条滑槽42处在托台4朝下的端面上，托台4由金属板制成，托台4的下端面设有加强筋条，这样设置，可以防止托台4在反复作用力下，发生变形，造成磨边轮6移位和定位不准。
32.优选地，机架1包括导向条11和通槽12，导向条11凸出机架1的端面，通槽12设置在机架1内侧壁上，导向条11与滑槽42配合，通槽12与导向部41配合。
33.优选地，通槽12的深度方向与导向条11的高度方向垂直，托台4与机架1有四处配合，用于限制托台4的五个自由度，保证托台4仅能前后移动，同时四处配合均采用槽形结构，将托台4受到的力进行分担，托台4在长期使用中，不受发生局部弯曲和变形，提高了该结构的使用寿命。
34.优选地，翻转架3上还设有气缸31，气缸31输出端上装有连接头32，采用连接头32作为中间件提高气缸31的使用寿命，连接头32与推杆33的另一端转动连接，用于提高翻转架3进行翻转时的动力，气缸31采用双作用气缸，可以控制翻转架3进行来回翻转实现磨边轮6的移位，气缸31仅能作直线运动，可以限制推杆33平行托台4进行移动，保证翻转架3的进行翻转进的稳定性，翻转动作灵敏而可靠。
35.优选地，翻转架3的翻转角度为0
°‑
120
°
，翻转架3受限于连杆机构本身的特性，无法在单作用力下进行周向翻转，受限的翻转架3不容易发生翻转偏移，提高翻转架3运动的稳定性。
36.优选地，该磨边轮进给和翻转结构上还设有限位板7，限位板7螺栓连接在机架1靠近打磨组件5的一侧，打磨组件5在进行翻转后进入到工作位置，打磨组件5与磨边轮6相对的尾部抵触，实现对打磨组件5工作位置的定位，此时，摇杆34与推杆33重合，形成死点，作用于打磨组件5的力无论如何增加也不能推动打磨组件5转动，使得打磨组件5在打磨过程
中，能够保护稳定。
37.该磨边轮和翻转结构的工作过程如下：
38.气缸31处于收缩状态时，翻转架3上的打磨组件5收缩于机架1内，此时的打磨组件5处于初状态，当工位上有瓷砖需要打磨时，气缸31推动推杆33向前移动，由推杆33带动摇杆34转动90
°
，使得摇杆34前端的转台35与托台4相对状态可以在平行状态和垂直状态进行自由转换，带动打磨组件5进行位置状态变换，在水平状态时，打磨组件5上的磨边轮6与瓷砖边缘接触，启动打磨组件5对瓷砖进行打磨，在打磨的过程中，电机25在设定程序的控制下转动，由驱动齿轮23推动齿条21，带动托台4运动，打磨组件5整体处在托台4上，从而也进行移动，对瓷砖进行移动磨边，打磨完成后，气缸31回缩，打磨组件5缩回机架1中，由托台4的下端面与机架1的u形凸起重叠，打磨组件5停位到初始状态，重复该过程，实现对瓷砖的连接打磨加工。
39.实施例二
40.参照实施例一相同特征不再赘述，其不同之处在于，电机25采用空心杯电动机，传动轴22直接与电机25的输出端相连，节省掉中间的齿轮传动和轴承24，提高电机25的效率和体积，简化结构，其中空心杯电动机采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子，彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗具有节能；可控性好特性：起动、制动迅速，响应极快，可以方便地对转速进行灵敏的调节，实现磨边轮6的快速打磨；运行稳定性十分可靠，转速的波动很小。
41.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。
技术特征：1.一种磨边轮进给和翻转结构，包括机架(1)、进给装置(2)、翻转架(3)、托板(4)和打磨组件(5)，所述进给装置(2)设置在所述机架(1)上，所述托板(4)滑动连接在所述机架(1)上，所述托板(4)的一端面与所述进给装置(2)的输出端相连，另一端面与所述翻转架(3)相连，所述翻转架(3)推动所述打磨组件(5)转动，其特征在于，所述翻转架(3)包括摇杆(34)、推杆(33)和转台(35)，所述摇杆(34)的一端转动连接在所述托板(4)另一端面上，所述推杆(33)的一端转动连接在所述摇杆(34)上，另一端可平行于所述托板(4)移动，所述转台(35)设置在所述摇杆(34)的另一端上。2.根据权利要求1所述的磨边轮进给和翻转结构，其特征在于：所述转台(35)可与所述机架(1)顶端接触。3.根据权利要求2所述的磨边轮进给和翻转结构，其特征在于：所述进给装置(2)包括齿条(21)、传动轴(22)、驱动齿轮(23)和电机(25)，所述电机(25)带动所述传动轴(22)转动，所述驱动齿轮(23)设置在所述传动轴(22)上，所述驱动齿轮(23)与所述齿条(21)啮合，所述齿条(21)设置在所述托板(4)一端上。4.根据权利要求1所述的磨边轮进给和翻转结构，其特征在于：所述托板(4)包括导向部(41)和滑槽(42)，所述导向部(41)设置在所述托板(4)的两侧边缘上，所述滑槽(42)设置在所述托板(4)的一端面上。5.根据权利要求4所述的磨边轮进给和翻转结构，其特征在于：所述机架(1)包括导向条(11)和通槽(12)，所述导向条(11)凸出所述机架(1)的端面，所述通槽(12)设置在所述机架(1)内侧壁上，所述导向条(11)与所述滑槽(42)配合，所述通槽(12)与所述导向部(41)配合。6.根据权利要求5所述的磨边轮进给和翻转结构，其特征在于：所述通槽(12)的深度方向与所述导向条(11)的高度方向垂直。7.根据权利要求1所述的磨边轮进给和翻转结构，其特征在于：所述翻转架(3)还包括气缸(31)，所述气缸(31)输出端与所述推杆(33)的另一端转动连接。8.根据权利要求1所述的磨边轮进给和翻转结构，其特征在于：所述翻转架(3)的翻转角度为0
°‑
120
°
。9.根据权利要求1-8中任一项所述的磨边轮进给和翻转结构，其特征在于：所述摇杆(34)与所述推杆(33)可重合。10.根据权利要求1-8中任一项所述的磨边轮进给和翻转结构，其特征在于：还包括限位板(7)，所述限位板(7)设置在靠近所述打磨组件(5)的一侧。
技术总结本实用新型公开了一种磨边轮进给和翻转结构，属于瓷砖加工技术领域，包括机架、进给装置、翻转架、托板和打磨组件，所述进给装置设置在所述机架上，所述托板滑动连接在所述机架上，所述托板的一端面与所述进给装置的输出端相连，另一端面与所述翻转架相连，所述翻转架推动所述打磨组件转动，所述翻转架包括摇杆、推杆和转台，所述摇杆的一端转动连接在所述托板另一端面上，所述推杆的一端转动连接在所述摇杆上，另一端可平行于所述托板移动，所述转台设置在所述摇杆的另一端上，该磨边轮进给和翻转结构简单，易安装且稳定性好，可以在生产线上快速地实现设备改造，整个结构的位移、翻转和复位可直接作用在磨边头上可控性好。转和复位可直接作用在磨边头上可控性好。转和复位可直接作用在磨边头上可控性好。
技术研发人员：刘礼涛 陈欣健
受保护的技术使用者：科达制造股份有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/12/1
