1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动收料系统。
背景技术：2.自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。
3.专利申请公布号cn207580802u的实用新型专利公开了一种自动收料系统，包括机架、输送带、底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、收料气压缸、收料臂、托盘夹棍、堆料板、出入门框、安全光栅、操作盒、伸缩杆、隔离板、边缘通气孔、中央通气孔和三通管等部件，所述机架上设有输送带，在输送带的末端设有自动收料机器人和堆料板，在堆料板的后方设有出入门，所述自动收料机器人包括底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、收料气压缸、收料臂和托盘夹棍。本实用新型使用机械收料节省了人力并提高了效率，且在出入门框上设有安全光栅保障了工作人员的生命健康不受机械的威胁。
4.但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是不具备分类存放功能，导致无法对不同型号的膜片进行分类存储，造成需要人工后期对收集的膜片进行手动分类，从而影响加工效率，同时不具有计数功能，不能对膜片的收集数量进行计数处理，造成当膜片收集到一定数量后无法对工作人员进行报警提醒，进而降低了自动收料系统的适用性。
5.因此，发明一种自动收料系统来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：6.本实用新型的目的在于提供一种自动收料系统，具备能够对膜片进行分类存储及具有计数功能的优点，解决了现有的收料装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是不具备分类存放功能，导致无法对不同型号的膜片进行分类存储，造成需要人工后期对收集的膜片进行手动分类，从而影响加工效率，同时不具有计数功能，不能对膜片的收集数量进行计数处理，造成当膜片收集到一定数量后无法对工作人员进行报警提醒，进而降低了自动收料系统适用性的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动收料系统，包括横板，所述横板的两侧均铆接有竖板，所述竖板的底部铆接有底板，所述竖板左侧的顶部通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴贯穿竖板并固定连接有丝杆，所述丝杆的右端通过轴承与竖板活动连接，所述丝杆的表面螺纹套设有调节板，所述调节板的底部通过螺栓连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有收集机构，所述横板的底部从左至右依次通过螺栓连接有第一红外线传感器和第二红外线传感器，所述竖板的前侧从上至下依次通过螺栓连接有显示屏、扬声器和控制器，所述底板的顶部放置有接料盒。
8.优选的，所述收集机构包括固定板，所述固定板的顶部与电动推杆固定连接，所述
固定板底部的两侧均通过螺栓连接有真空吸盘，所述固定板底部的两侧均通过螺栓连接有真空泵，所述真空泵的进气管连通有分布管，所述分布管远离真空泵的一侧连通有抽气管，所述抽气管远离分布管的一端与真空吸盘相连通，所述固定板的底部铆接有支杆，所述支杆的底端通过螺栓连接有识别摄像头，所述控制器的输出端与真空泵单向电连接，所述控制器与识别摄像头双向电连接。
9.优选的，所述横板顶部的两侧均铆接有第一加强筋，第一加强筋靠近竖板的一侧与竖板铆接。
10.优选的，所述底板的顶部铆接有第二加强筋，第二加强筋靠近竖板的一侧与竖板铆接。
11.优选的，所述底板顶部的两侧均铆接有限位板，所述接料盒前侧的顶部铆接有把手。
12.优选的，所述控制器的输出端分别与伺服电机、电动推杆、显示屏和扬声器单向电连接，所述控制器分别与第一红外线传感器和第二红外线传感器双向电连接。
13.优选的，所述竖板相对一侧的顶部铆接有导向杆，所述导向杆的右端贯穿调节板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型通过伺服电机、丝杆、调节板、电动推杆、收集机构、第一红外线传感器和第二红外线传感器的配合，具备能够对膜片进行分类存储及具有计数功能的优点，解决了现有的收料装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是不具备分类存放功能，导致无法对不同型号的膜片进行分类存储，造成需要人工后期对收集的膜片进行手动分类，从而影响加工效率，同时不具有计数功能，不能对膜片的收集数量进行计数处理，造成当膜片收集到一定数量后无法对工作人员进行报警提醒，进而降低了自动收料系统适用性的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型结构正视示意图；
17.图2为本实用新型局部结构正视示意图；
18.图3为本实用新型分布管结构俯视示意图；
19.图4为本实用新型局部结构右视示意图。
20.图中：1横板、2竖板、3底板、4伺服电机、5丝杆、6调节板、7电动推杆、8收集机构、9第一红外线传感器、10第二红外线传感器、11显示屏、12扬声器、13控制器、14接料盒、15固定板、16真空吸盘、17真空泵、18分布管、19抽气管、20支杆、21识别摄像头、22限位板、23把手、24导向杆。
具体实施方式
21.请参阅图1-图4，一种自动收料系统，包括横板1，横板1的两侧均铆接有竖板2，竖板2的底部铆接有底板3，竖板2左侧的顶部通过螺栓连接有伺服电机4，伺服电机4的转轴贯穿竖板2并固定连接有丝杆5，丝杆5的右端通过轴承与竖板2活动连接，丝杆5的表面螺纹套设有调节板6，通过设置伺服电机4、丝杆5和调节板6，能够对真空吸盘16的位置进行左右移动，从而能够对膜片进行分类存储，调节板6的底部通过螺栓连接有电动推杆7，电动推杆7
的底端固定连接有收集机构8，横板1的底部从左至右依次通过螺栓连接有第一红外线传感器9和第二红外线传感器10，通过设置第一红外线传感器9和第二红外线传感器10，能够检测到调节板6的经过次数，竖板2的前侧从上至下依次通过螺栓连接有显示屏11、扬声器12和控制器13，底板3的顶部放置有接料盒14，通过设置接料盒14，方便对膜片进行收集。
22.收集机构8包括固定板15，固定板15的顶部与电动推杆7固定连接，固定板15底部的两侧均通过螺栓连接有真空吸盘16，固定板15底部的两侧均通过螺栓连接有真空泵17，真空泵17的进气管连通有分布管18，分布管18远离真空泵17的一侧连通有抽气管19，通过设置真空吸盘16、真空泵17、分布管18和抽气管19，具备能够对加工完成后的膜片进行自动收料的优点，解决了人工收集物料费时费力的问题，抽气管19远离分布管18的一端与真空吸盘16相连通，固定板15的底部铆接有支杆20，支杆20的底端通过螺栓连接有识别摄像头21，控制器13的输出端与真空泵17单向电连接，控制器13与识别摄像头21双向电连接。
23.横板1顶部的两侧均铆接有第一加强筋，第一加强筋靠近竖板2的一侧与竖板2铆接。
24.底板3的顶部铆接有第二加强筋，第二加强筋靠近竖板2的一侧与竖板2铆接。
25.底板3顶部的两侧均铆接有限位板22，通过设置限位板22，能够对接料盒14进行限位，避免发生位移现象，接料盒14前侧的顶部铆接有把手23。
26.控制器13的输出端分别与伺服电机4、电动推杆7、显示屏11和扬声器12单向电连接，控制器13分别与第一红外线传感器9和第二红外线传感器10双向电连接。
27.竖板2相对一侧的顶部铆接有导向杆24，通过设置导向杆24，能够对调节板6进行导向，使其在左右移动过程中更加的平稳，导向杆24的右端贯穿调节板6。
28.使用时，运送膜片的输送带纵向放置在真空吸盘16的底部，识别摄像头21对膜片进行识别处理，当有膜片经过真空吸盘16时，此时识别摄像头21识别到膜片经过，然后控制器13控制电动推杆7伸长，电动推杆7带动真空吸盘16向下移动，同时控制器13控制真空泵17工作，在抽气管19和真空吸盘16的作用下能够对膜片进行吸附固定，然后控制器13控制电动推杆7收缩，控制器13控制伺服电机4的转轴进行顺时针旋转，伺服电机4的转轴带动丝杆5旋转，丝杆5通过与调节板6螺纹连接使调节板6开始向左侧移动，调节板6带动真空吸盘16和膜片移动至左侧的接料盒14顶部，然后控制器13控制真空泵17停止工作，膜片掉落至左侧的接料盒14内部，当识别摄像头21识别到其他膜片产品时，控制器13控制伺服电机4的转轴进行逆时针旋转，然后膜片会被输送至右侧的接料盒14内部，从而完成分类存储，当调节板6经过第一红外线传感器9或第二红外线传感器10时，第一红外线传感器9和第二红外线传感器10能够检测到经过次数，控制器13将次数通过显示屏11进行显示，当膜片收集到控制器13预先设置的阈值后，控制器13控制扬声器12报警，从而对工作人员进行提醒。
29.综上所述：该自动收料系统，通过伺服电机4、丝杆5、调节板6、电动推杆7、收集机构8、第一红外线传感器9和第二红外线传感器10的配合，解决了现有的收料装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是不具备分类存放功能，导致无法对不同型号的膜片进行分类存储，造成需要人工后期对收集的膜片进行手动分类，从而影响加工效率，同时不具有计数功能，不能对膜片的收集数量进行计数处理，造成当膜片收集到一定数量后无法对工作人员进行报警提醒，进而降低了自动收料系统适用性的问题。
技术特征：1.一种自动收料系统，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的两侧均铆接有竖板(2)，所述竖板(2)的底部铆接有底板(3)，所述竖板(2)左侧的顶部通过螺栓连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的转轴贯穿竖板(2)并固定连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的右端通过轴承与竖板(2)活动连接，所述丝杆(5)的表面螺纹套设有调节板(6)，所述调节板(6)的底部通过螺栓连接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的底端固定连接有收集机构(8)，所述横板(1)的底部从左至右依次通过螺栓连接有第一红外线传感器(9)和第二红外线传感器(10)，所述竖板(2)的前侧从上至下依次通过螺栓连接有显示屏(11)、扬声器(12)和控制器(13)，所述底板(3)的顶部放置有接料盒(14)。2.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述收集机构(8)包括固定板(15)，所述固定板(15)的顶部与电动推杆(7)固定连接，所述固定板(15)底部的两侧均通过螺栓连接有真空吸盘(16)，所述固定板(15)底部的两侧均通过螺栓连接有真空泵(17)，所述真空泵(17)的进气管连通有分布管(18)，所述分布管(18)远离真空泵(17)的一侧连通有抽气管(19)，所述抽气管(19)远离分布管(18)的一端与真空吸盘(16)相连通，所述固定板(15)的底部铆接有支杆(20)，所述支杆(20)的底端通过螺栓连接有识别摄像头(21)，所述控制器(13)的输出端与真空泵(17)单向电连接，所述控制器(13)与识别摄像头(21)双向电连接。3.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述横板(1)顶部的两侧均铆接有第一加强筋，第一加强筋靠近竖板(2)的一侧与竖板(2)铆接。4.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述底板(3)的顶部铆接有第二加强筋，第二加强筋靠近竖板(2)的一侧与竖板(2)铆接。5.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述底板(3)顶部的两侧均铆接有限位板(22)，所述接料盒(14)前侧的顶部铆接有把手(23)。6.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述控制器(13)的输出端分别与伺服电机(4)、电动推杆(7)、显示屏(11)和扬声器(12)单向电连接，所述控制器(13)分别与第一红外线传感器(9)和第二红外线传感器(10)双向电连接。7.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述竖板(2)相对一侧的顶部铆接有导向杆(24)，所述导向杆(24)的右端贯穿调节板(6)。
技术总结本实用新型公开了一种自动收料系统，包括横板，所述横板的两侧均铆接有竖板，所述竖板的底部铆接有底板，所述竖板左侧的顶部通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴贯穿竖板并固定连接有丝杆。本实用新型具备能够对膜片进行分类存储及具有计数功能的优点，解决了现有的收料装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是不具备分类存放功能，导致无法对不同型号的膜片进行分类存储，造成需要人工后期对收集的膜片进行手动分类，从而影响加工效率，同时不具有计数功能，不能对膜片的收集数量进行计数处理，造成当膜片收集到一定数量后无法对工作人员进行报警提醒，进而降低了自动收料系统适用性的问题。了自动收料系统适用性的问题。了自动收料系统适用性的问题。
技术研发人员：商传良 钱杓炜
受保护的技术使用者：江苏赛特普光电材料有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2022/12/1
