1.本实用新型一种手眼通环境触感仪。
背景技术：2.盲人最深切的愿望是眼睛复明，而最现实的需要则是想摸就摸。可以断定的是，在这个世界上，只要有人在，就会有眼疾存在，只要有眼疾存在，就不免有盲人存在。而既然是盲人，就不能用眼看，既然不能用眼看，那就只能用手摸。因此，只要是盲人，都爱用手摸。所以，尽可能利用手的触觉功能研发出可以满足盲人“想摸就摸”这个需要的技术和产品，就是在解决盲人群体的急难愁盼问题。
3.由于视觉缺失，所以，在日常生活中，盲人常常以手代目，以摸代看，用触觉代替视觉来获取各种信息，辨析各种事物。比如，想知道墙壁在哪儿，就要用手来摸一摸，从而确定墙壁所在的准确方位；想知道这条狗有多大，也要用手来摸一摸，从而准确掌握它的大小；想知道我和他(她)离得有多近，也要用手来摸一摸，从而做到心中有数，等等。所以，盲人就是这样“摸着世界”生活的，盲人的世界，盲人的生活，就是这样摸出来的。因此，人们常常把盲人的手比作盲人的眼睛，可见对于盲人来说，手的触觉功能在观察环境方面所起的作用有多么的重要！
4.但是，现实中有很多场景是不允许触摸的，比如正在油漆的墙壁、带电的电线、肮脏的垃圾桶等等。还有很多场景是不可能触摸的，比如最高的那栋楼、行驶中的车辆、沟渠的宽度等等。在这些场景面前，所有的盲人都会立刻变得不知所措和无所适从。毫无疑问，这些场景给盲人的生活和工作带来了极大的障碍。
5.除了用手直接触摸外，很多时候，盲人还会借助工具来间接地感知环境，其中最常见的就是使用盲杖探路。这在一定程度上解决了一部分不能摸、无法摸的问题。但是，因为盲杖的长度非常有限，只能探测到极为狭小的范围，对于稍大些的范围，盲杖就鞭长莫及了。除此之外，也还是有很多场景仍然是盲杖不能接触的，比如想知道一条狗在什么地方等等。因此，在这些场景下，即使有盲杖也还是无济于事。
6.但现在，随着“以触觉代替视觉”理念的提出，随着触感技术的应用与发展，并随着“手眼通”环境触感仪的问世，从前那些不能摸、无法摸的场景，现在全都变成了“触手可得”和“想摸就摸”，使得盲人可“触摸”到的环境，一下子发生了“从池塘到海洋”的革命性改变。这个改变的意义是巨大的，它必将给盲人群体的日常生活、工作就业、体育运动、社会交往等诸多方面带来广泛而深远的影响。
7.更重要的是，除了一般的盲人，现实中还有既失明又失聪和既失聪又失明的特殊盲人，即盲聋人和聋盲人。随着科技的发展，对于一般盲人来说，以上这些场景中的部分障碍，还可以在智能语音技术的辅助下得到解决。但对于特殊盲人，即对于盲聋人和聋盲人来说，除了利用振动刺激触觉获取环境信息的技术来帮助他们观察环境外，再没有比这更好的其他解决方案和技术可以帮到他们了。
技术实现要素：8.本手眼通环境触感仪的作用是帮助盲人及盲聋人和聋盲人对目标进行非接触式观察，具有突破视障困境，建立触觉印象的特点，能给盲人及盲聋人和聋盲人的日常生活、工作就业、体育运动、社会交往等诸多方面带来方便。
9.为实现上述目的，本实用手眼通环境触感仪包括手持式的柱状主体，所述柱状主体的前端为向前突出的球形感应探测端，球形感应探测端的表面有位于中心线一侧的照明区，该表面处除照明区之外的部分是包括有广角传感器、横形传感器和点状传感器的感应区；柱状主体的中部为握持及操控区，握持及操控区处有功能按键；柱状主体内有控制装置、语音装置、蜂鸣装置、充电式蓄电池、至少一个频率和强度可调的振动装置；功能按键、广角传感器、横形传感器、点状传感器、语音装置、蜂鸣装置、充电式蓄电池、振动装置均与控制装置相连。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述握持及操控区处有电击板，电击板与控制装置相连。
11.作为本实用新型的更进一步改进，所述点状传感器位于球形感应探测端表面中心点稍偏处、成凹陷形。
12.作为本实用新型的更进一步改进，所述横形传感器位于球形感应探测端表面中心线的中段，覆盖中心线长度的1/3。
13.作为本实用新型的更进一步改进，所述广角传感器位于球形感应探测端表面中心线的一侧，覆盖整个球形感应探测端表面积的1/2。
14.作为本实用新型的更进一步改进，各所述广角传感器、横形传感器和点状传感器均为红外线传感器、超声波传感器或电磁波传感器。
15.作为本实用新型的更进一步改进，所述功能按键包括对应广角传感器的发现型探测按键、对应横形传感器的定位型探测按键、对应点状传感器的成像型探测按键、设置距离的具有语音和振动提示的数字按键、距离播报按键、状态播报按键，发现型探测按键是长按开启照明区的开关键，距离播报按键和状态播报按键是同时长按以解锁数字按键的解锁键。
16.作为本实用新型的更进一步改进，所述柱状主体为防滚动的方柱形结构。
17.作为本实用新型的更进一步改进，所述柱状主体的前部侧面有出音孔，出音孔与功能按键位于同一侧面，柱状主体的后端有电源开关键，侧面或后端有充电接口，电击板位于功能按键的相邻两侧面，广角传感器位于球形感应探测端表面中心线靠近功能按键所在面的一侧。
18.作为本实用新型的更进一步改进，所述振动装置为两个，分别是低频强振振动装置和高频弱振振动装置。
19.本实用新型手眼通环境触感仪的有益效果如下：
20.(1)能对目标进行非接触式观察，能突破视障困境，建立触觉印象，给盲人及盲聋人和聋盲人的日常生活、工作就业、体育运动、社会交往带来方便。
21.(2)分布在中心线处的传感器，其分布长度是感应探测端直径的1/3的设计。此种设计是为了局限探测信号的发射宽度，使探测范围限制在前方，令探测相对精准。
22.(3)采用三种按键即发现型探测按键、定位型探测按键、成像型探测按键实现三种
模式，发现型探测按键能使全部传感器同时工作，从而使发现目标更加快速，成像型探测按键能使探测端表面中心点上的单独一个传感器工作，从而使探测更为精准；而定位型探测能使探测端表面中心线上包括中心点在内的一排传感器同时工作，其作用介于另两种探测模式之间。
23.通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
24.图1为手眼通环境触感仪的正面示意图。
25.图2为手眼通环境触感仪的左侧示意图。
26.图3为手眼通环境触感仪的右侧示意图。
27.图4为手眼通环境触感仪的仰视示意图。
28.图5为手眼通环境触感仪的俯视示意图。
29.图6为手眼通环境触感仪的控制框图。
30.附图标号说明：柱状主体1，球形感应探测端1a，握持及操控区1b，照明区1c，电源开关键10，开孔一11，开孔二12，开孔三13，出音孔14，传感器 2，广角传感器2a，横形传感器2b，点状传感器2c，控制装置3，语音装置4，蜂鸣装置5，充电式蓄电池6，振动装置7，功能按键8，发现型探测按键81，定位型探测按键82，成像型探测按键83，数字按键84，距离播报按键85，状态播报按键86，电击板9。
具体实施方式
31.现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
32.请参考图1-6，所述的手眼通环境触感仪包括手持式的柱状主体1，所述柱状主体1的前端为向前突出的球形感应探测端1a，球形感应探测端1a的表面有位于中心线一侧的照明区1c，该表面处除照明区1c之外的部分是包括有广角传感器2a、横形传感器2b和点状传感器2c的感应区2；柱状主体1的中部为握持及操控区1b，握持及操控区1b处有功能按键8；柱状主体1内有控制装置3、语音装置4、蜂鸣装置5、充电式蓄电池6、至少一个频率和强度可调的振动装置7，握持及操控区1b处有功能按键8及电击板9，功能按键8、电击板9、广角传感器2a、横形传感器2b、点状传感器2c、语音装置4、蜂鸣装置5、充电式蓄电池6、振动装置7均与控制装置3相连。所述振动装置7具体数量为两个，分别是低频强振振动装置和高频弱振振动装置。
33.所述点状传感器2c位于球形感应探测端1a表面中心点稍偏处、成凹陷形，点状传感器就是在球形感应探测端1a表面的数量只有一个，分布成一个点的形式。所述横形传感器2b位于球形感应探测端1a表面中心线的中段，覆盖中心线长度的1/3，此种设计是为了局限探测信号的发射宽度，使探测范围限制在前方，令探测相对精准；横形传感器2b就是在球形感应探测端1a表面呈一条横向直线分布。所述广角传感器2a位于球形感应探测端1a表面中心线的一侧，覆盖整个球形感应探测端1a表面积的1/2，广角传感器2a就是在球形感应探测端1a表面的分布的数量比较多，使得感应面更广泛。各所述广角传感器2a、横形传感器2b
和点状传感器2c均为红外线传感器、超声波传感器或电磁波传感器等等。
34.所述功能按键8包括对应广角传感器的发现型探测按键81、对应横形传感器的定位型探测按键82、对应点状传感器的成像型探测按键83、设置距离的具有语音和振动提示的数字按键84、距离播报按键85和状态播报按键86。发现型探测按键81是长按开启照明区的开关键，距离播报按键85和状态播报按键 86是同时长按以解锁数字按键84的解锁键。数字按键84包括0-9共10个按键。
35.所述柱状主体1为防滚动的方柱形。所述柱状主体1的前部侧面有出音孔 14，出音孔14与功能按键8位于同一侧面即柱状主体1的上侧面，柱状主体1 的后端有电源开关键10，柱状主体1侧面或后端有充电接口，电击板9分别位于功能按键8的左右两侧面，广角传感器2a位于球形感应探测端1a表面中心线靠近功能按键所在面的一侧。
36.所述的手眼通环境触感仪具备波探测、振动反馈、语音反馈、蜂鸣反馈和电击反馈功能，应用于观察不能直接触摸和无法直接触摸的环境，具有突破视障困境建立触觉印象的作用。
37.详细说明如下：
38.环境探测分三种模式：1、发现型探测：用来快速确定环境中有无目标。主要用于对环境作快速的、模糊的判断。此模式通过发现型探测按键81来实现，此模式下，全部传感器同时工作，探测信号成半球面形发射。2、定位型探测：用来寻找或确定目标。可用于对环境作比较仔细的观察，以及对目标的方位进行确定。此模式通过定位型探测按键82来实现，此模式下，中心线处的一排传感器2同时工作，探测信号成横线形发射。3、成像型探测：用来对目标的成像信息进行观察。主要用于详细收集目标的距离、高矮、宽窄、外形等信息。此模式通过成像型探测按键83来实现，此模式下，点状传感器2c单独工作，探测信号成直线形发射。
39.探测结果反馈。分四种模式：
40.1、振动反馈：用振动装置7的振动表示发现了目标，并用振动的强弱表示目标的远近。以设定的最远探测点位界，振动只能在界内触发，在界外不能触发。此状态下，触感仪类似于倒车雷达。在振动反馈模式中，把设定的探测距离从目标端到仪器端平均分成两段，按区域类型分别反馈，具体说明如下：(1) 第一段(远端)，定义为高频弱振区。此间所触发的振动为高频弱振型(即高频弱振振动装置工作)，振感如手机振动。(2)第二段(近端)，定义为低频强振区。此间所触发的振动为低频强振型(即低频强振振动装置工作)，振感如冲击钻振动。
41.2、蜂鸣反馈：蜂鸣装置5发出声音，主要用来报警。此模式下，把探测距离从目标端到仪器端平均分成四段，当目标出现在设定探测距离的第四段范围内时，蜂鸣与振动同时并发，起到报警的作用。此第四段区域，也就是振动反馈模式下低频强振区的近二分之一段区域。为了更好地起到提示“已经离目标很近”的报警作用，蜂鸣必须只能在设定探测距离的第四段范围内触发，在此范围之外不触发。
42.3、闪电击反馈：电击板9放电，使手掌感受到电击，电击在安全的电流电压下产生，主要用来报警。当目标的距离缩短为0时，闪电击、蜂鸣、振动三者同时并发，用以提示已经实质性地接触到了目标。或者，当最远探测点以内的探测信号反射点距离突然缩短的瞬间，闪电击与振动并发，提示情况有新的变化(闪电击只能在设定的最远探测点范围以内触发，
在设定的最远探测点范围以外不触发)。
43.4、语音反馈：即用语音播报目标的距离。语音反馈不受设定的最远探测点及探测模式的影响，无论界内界外，无论处于何种探测模式，都可在需要的时候随时播报。(若触感仪处于发现型探测模式和定位型探测模式时，所播报的距离是目标中最近点的距离。)此反馈状态下，触感仪相当于测距仪。
44.使用举例：
45.一、观察人行道的前方有无障碍，若有障碍，判断它大概是什么东西。先在触感仪上设置好观察的距离参数。本次设置的最远探测点是10米。设置操作顺序：1、同时按下距离播报键85+状态播报键86，即解锁数字按键84；2、依次按下数字键1、0、0(本例中，数字按键的距离单位为dm)(按完任意三个数字键后，数字按键84自动锁定)。
46.第一步，手持触感仪，把探头朝向前方，按下发现型探测按键81。此时，触感仪开始振动并触发了一次闪电击，说明前方距离10米、上下左右半径10 米的空间范围内有目标。(此模式只能探测有无目标，而不能探测目标来自地面还是空中、目标有多高多宽、目标是在正前还是偏左偏右等信息。对于此目标，若要获取更多信息，需要使用其他探测模式进行探测)。
47.第二步，手握触感仪，把功能按键8所在面朝上，按下定位型探测按键82，把触感仪切换到定位型探测模式。
48.1、此时，手持触感仪，把它向左或向右侧滚动90度，即功能按键8所在的面由朝上旋转为朝右或者朝左，使探测信号与地面成垂直状发射(即分布在球形感应探测端1a表面中心线处的横形传感器2b与地面垂直)。然后左右摆动手腕，将触感仪在身体前方从左到右、从右到左大幅度横扫探测；然后再把触感仪置于中立位，即将功能按键8所在的面复原朝上，使探测信号与地面成水平状发射，并上下摆动手腕，将触感仪在身体前方从上到下、从下到上大幅度竖扫探测。经探测，发现探头朝向左前方相当于手表盘上11点钟的位置时，触感仪会触发振动和闪电击。
49.2、探测过程中，发现触感仪的振动类型属高频弱振型，并且振动强度偏强。根据振动的类型，可确定目标的距离在5米之外，根据振动的强度，初步判断目标的距离在6米以内。此时，按下距离播报键85，触感仪播报目标的精准距离为:“目标距离5.43米”。
50.3、在掌握了方位和距离信息后继续探测，发现触感仪的振动和闪电击出现在探测高度大约为0至200厘米，宽度大约为60厘米的范围内。这说明，在左前方有一个来自地面的，最高约有200厘米，最宽约有60厘米的目标。不过，在此模式下，仍然还无法分辨这个目标到底是一块广告牌还是一棵树或者是一个人，如需获取这些信息，还需进行成像型探测。
51.第三步，按下成像型探测按键83，把触感仪切换到成像型探测模式。将探头指向目标，并用信号在目标上进行缜密的移动探测。探测过程中，触感仪会持续发出振动反馈。缜密探测后，使用者在脑海中形成如下的一个影像：目标的上部居中向上突起，高度约为35厘米，且宽度明显比中部窄。中部为大致成长方形的区域。下部分成左右对称的两部分，且两部分之间有一条长约80厘米的、直连地面的窄缝。到此，所得到的目标投影信息就已经很清楚了。
52.对于以上探测情况，可作如下分析：
53.1、这个投影不可能是一棵树。因为树的上方是树冠，下方是树干，投影应该是上大
下小才对。并且既然是树，就肯定会有向外岔开的树枝，而这个投影中没有发现向外岔开的部分。所以，这个投影不符合一棵树的投影特征。
54.2、它也不应该是一块广告牌。因为广告牌的投影一般来说应该成长方形，上部不会出现居中向上突起的部分。并且，广告牌的下部投影应该是完整地连接到地面上。如果广告牌的基部是悬空的，投影的两脚之间就应该是较宽的空虚区域，而不应该只是一条窄缝。所以，它也不应该是一块广告牌。
55.3、综合来看，这个投影很符合一个人正面或背面站立的投影特征。因为投影的上部居中向上突起，这应该是人体的头颈部；中部大致成长方形的区域，应该是人体的躯干部；下部成对称的两部分，应该是人体正面或背面两腿的投影。所以，估计这是一个人的投影。
56.因此，“触摸”探测得到如下结果：左前方“11点”的位置上，5.43米处，可能站着一个人。
57.二、在行进中观察路面的障碍情况。先将触感仪的最远探测点设定为1.5 米。设置操作顺序：1、同时按下距离播报按键85+状态播报按键86，解锁数字按键84；2、依次按下数字键0、1、5，即表示1.5m。
58.第一步，站在原地，手持触感仪，按下触感仪的成像型探测按键83，将触感仪的探头置于朝前朝下的倾斜角度。触感仪探头的倾斜角度，要掌握在触发触感仪刚刚好开始振动，稍稍向上抬起探头则立即停止振动的状态。此状态下，说明触感仪的探测信号反射点或最远探测点不近不远刚刚好落在地面上，就像是针尖戳到信纸但不戳穿的状态一样。或者也可以把这个状态理解为将盲杖轻轻地放在了地面上。
59.第二步，准备就绪，开始行进。一边行进，一边将触感仪左右摆动，就像手持盲杖探路一样。如果感觉触感仪的振动猛然增强并伴有闪电击，就说明触感仪探测到了高出地面的障碍，比如台阶、石墩等。如果感觉触感仪的振动戛然消失或减弱，就说明触感仪探测到了低于地面的障碍，比如没有盖的下水道、人行道的下面等。在本例中，触感仪的振动出现了增强的情况，但增强的情况并非猛然出现，而是比较平缓的出现，并且也没有触发闪电击。这说明路上有高出地面的障碍存在，但还不确定具体是什么障碍。
60.第三步，因为触感仪的振动是平缓增强的，并且没有触发闪电击，说明这个障碍应该是一个向上的坡面。此时，手持触感仪，就像用盲杖探测障碍一样，把信号反射点或最远探测点顺坡面向前上移动。当信号反射点或最远探测点移出坡面最高点后，触感仪的振动应该会立即消失或减弱。根据触感仪振动突然消失或减弱的情况，可判断出坡面的高度，并可据此判断出它是一个可以通行的人行斜坡还是不可以通行的其他障碍。在本例中，当信号反射点或最远探测点大约移动到高出地面50厘米时，触感仪的振动突然停止，说明这个坡面应该是一个高度大约是50厘米的人行斜坡，因此决定继续前行。
61.说明：1、在本例中，触感仪的功能可以理解为虚拟盲杖。2、如果对触感仪的使用非常熟练，本例中也可尝试用“定位型探测”代替“成像型探测”。3、在观察路面方面，“成像型探测”和“定位型探测”各有优势。对于广阔平滑的路面，“定位型探测”的观察效果优于“成像型探测”的效果。而对于凹凸不平的路面，则“成像型探测”的观察效果优于“定位型探测”的效果。
62.三、帮助盲人排队行进。盲人本来单个走路就已经很困难，想要让很多盲人排成一
条纵队行进，在以前，这个难度完全不亚于让明眼人排成纵队倒着走。不过，有了环境触感仪的帮助，这一切将变得如同明眼人排队朝前走一样容易。
63.第一步，将触感仪的最远探测点设定为1米。
64.第二步，把所有人按间隔80厘米的距离排好队。
65.第三步，手持触感仪，按下成像型探测按键83。从队伍前面的第二个人开始，依次将触感仪的探头对准前面那个人的后背，保持触感仪处于振动状态。
66.第四步，准备就绪，开始行进。
67.第五步，行进中如果触感仪停止了振动，说明已经走偏或掉队。可将触感仪左右摆动或向前移动，重新找到前面那个人。如果触感仪振动增强，说明正在缩短与前面那个人的距离，此时应该及时调整脚步。如此，整个队形就可以一直保持整齐不乱。
68.四、提醒有陌生人靠近或防止行李被盗。当盲人身处机场或车站等人多且杂的环境时，为避免行李丢失，可进行如下操作：
69.第一步，将触感仪设定好适当的探测范围。
70.第二步，将触感仪握在手中，或安置于适当的位置。
71.第三步，按下成像型探测按键83。把需要被看护的物品放置在触感仪的探测范围之内，触发触感仪的振动提示功能，并一直保持它的振动状态。在此状态下，如果振动忽然停止了，就说明被看护的物品离开了触感仪的探测范围。或者将触感仪设置成“发现型探测”模式。把触感仪的探测范围移到不会触发触感仪振动但可以起到监视陌生人靠近的位置。在此状态下，一旦有人靠近，触感仪就会触发振动和闪电击，从而提示可能有陌生人靠近。
72.以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
技术特征：1.一种手眼通环境触感仪，其特征在于，包括：手持式的柱状主体，所述柱状主体的前端为向前突出的球形感应探测端，球形感应探测端的表面有位于中心线一侧的照明区，该表面处除照明区之外的部分是包括有广角传感器、横形传感器和点状传感器的感应区；柱状主体的中部为握持及操控区，握持及操控区处有功能按键；柱状主体内有控制装置、语音装置、蜂鸣装置、充电式蓄电池、至少一个频率和强度可调的振动装置；功能按键、广角传感器、横形传感器、点状传感器、语音装置、蜂鸣装置、充电式蓄电池、振动装置均与控制装置相连。2.如权利要求1所述的手眼通环境触感仪，其特征在于：所述握持及操控区处有电击板，电击板与控制装置相连。3.如权利要求2所述的手眼通环境触感仪，其特征在于：所述点状传感器位于球形感应探测端表面中心点稍偏处、成凹陷形。4.如权利要求2所述的手眼通环境触感仪，其特征在于：所述横形传感器位于球形感应探测端表面中心线的中段，覆盖中心线长度的1/3。5.如权利要求2所述的手眼通环境触感仪，其特征在于：所述广角传感器位于球形感应探测端表面中心线的一侧，覆盖整个球形感应探测端表面积的1/2。6.如权利要求2所述的手眼通环境触感仪，其特征在于：各所述广角传感器、横形传感器和点状传感器均为红外线传感器、超声波传感器或电磁波传感器。7.如权利要求2所述的手眼通环境触感仪，其特征在于：所述功能按键包括对应广角传感器的发现型探测按键、对应横形传感器的定位型探测按键、对应点状传感器的成像型探测按键、设置距离的具有语音和振动提示的数字按键、距离播报按键、状态播报按键，发现型探测按键是长按开启照明区的开关键，距离播报按键和状态播报按键是同时长按以解锁数字按键的解锁键。8.如权利要求2所述的手眼通环境触感仪，其特征在于：所述柱状主体为防滚动的方柱形结构。9.如权利要求2所述的手眼通环境触感仪，其特征在于：所述柱状主体的前部侧面有出音孔，出音孔与功能按键位于同一侧面，柱状主体的后端有电源开关键，侧面或后端有充电接口，电击板位于功能按键的相邻两侧面，广角传感器位于球形感应探测端表面中心线靠近功能按键所在面的一侧。10.如权利要求2所述的手眼通环境触感仪，其特征在于：所述振动装置为两个，分别是低频强振振动装置和高频弱振振动装置。
技术总结本实用新型公开了一种手眼通环境触感仪，包括手持式的柱状主体，所述柱状主体的前端为向前突出的球形感应探测端，球形感应探测端的表面有位于中心线一侧的照明区，该表面处除照明区之外的部分是包括有广角传感器、横形传感器和点状传感器的感应区；柱状主体的中部为握持及操控区，握持及操控区处有功能按键；柱状主体内有控制装置、语音装置、蜂鸣装置、充电式蓄电池、至少一个频率和强度可调的振动装置；功能按键、广角传感器、横形传感器、点状传感器、语音装置、蜂鸣装置、充电式蓄电池、振动装置均与控制装置相连。本实用新型的手眼通环境触感仪具有突破视障困境、建立触觉印象的特点，能给盲人及盲聋人和聋盲人的日常生活、工作就业、体育运动、社会交往等诸多方面带来方便。便。便。
技术研发人员：陈智谋
受保护的技术使用者：陈智谋
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2022/12/1
