1.本实用新型属于单轨吊技术领域，具体涉及一种小型调度单轨吊。
背景技术：2.在煤矿井下，采煤工作面和掘进面的作业空间非常狭窄，而且机械设备多，当其中一些机械设备需要进行调度时，可以利用调度单轨吊进行运输。
3.现有的单轨吊中，蓄电池单轨吊至少需要包括电源装置、控制箱、驾驶室、驱动部以及连杆，这种结构的整体结构较长，难以适应狭窄空间的使用。现有的以柴油机为动力的单轨吊，至少也包括前后两个驾驶室和中间的主机单元，驾驶室与主机单元通过连杆连接，整机长度也较长，对于一些狭窄空间不能适应。因此需要研制一种小型的自带动力的调度单轨吊，能满足一些井下狭窄空间的调度需要。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是提供一种小型调度单轨吊，解决在煤矿井下的狭窄空间设备运输不便的问题。
5.本实用新型提供的一种小型调度单轨吊，包括至少两个驱动部、至少一个驾驶室以及主机单元，所述主机单元与所述驾驶室相互铰接，两个所述驱动部分别铰接在所述整体结构的顶部两端，所述驱动部滚动设置在调度单轨吊的轨道上。
6.在一些可能的实施例中，所述驱动部包括机架和设置在所述机架上的至少一个制动部，在所述主机单元的顶部和所述驾驶室顶部分别设置有安装座，所述机架通过吊杆铰接在对应的安装座上。
7.在一些可能的实施例中，所述吊杆的下端通过球头铰接在所述安装座上。
8.在一些可能的实施例中，所述驾驶室与所述主机单元通过球头铰接件相互连接。
9.在一些可能的实施例中，其中一个所述驱动部通过连杆连接有测速小车，所述测速小车滚动设置在轨道上且随所述柴油机单轨吊一起移动。
10.在一些可能的实施例中，还包括起吊梁，所述起吊梁设置在所述柴油机单轨吊的前方或后方、且通过连杆与对应的驱动部连接。
11.在一些可能的实施例中，所述小型调度单轨吊为通过柴油机提供动力。
12.本实用新型提供的小型调度单轨吊，通过将驾驶室与主机单元相互铰接构成一个整体，并在该整体的顶部两端分别设置一个驱动部。一方面降低了整体结构的长度，另外，两个驱动部之间未采用连杆连接，以及驾驶室与主机单元采用铰接结构可相互转动，使得整体结构的灵活性更高，可在一些弯道或变坡点位置能顺利通过，不会与轨道产生干涉。另外本实用新型可为井下小型电动设备提供动力源，当其配合起吊梁使用时可用于井下狭窄空间的货物运输。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型一实施例提供的小型调度单轨吊的结构图；
15.图2是图1中a的局部放大示意图；
16.图3是图1中b的局部放大示意图。
17.图中：1、轨道；2、主机单元；3、驾驶室；4、驱动部；41、吊杆；5、测速小车；6、连杆；7、起吊梁；8、球头铰接件。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例、都属于本实用新型保护的范围。
19.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
20.参考图1，本实施例提供一种小型调度单轨吊，包括两个驱动部4、一个驾驶室3以及主机单元2。其中，主机单元2与驾驶室3连接为一个整体结构，两个驱动部4分别安装在整体结构的顶部两端，两个驱动部4滚动设置在轨道1上。
21.在一些可能的实施例中，主机单元2包括箱体、设置在箱体内的液压泵站、柴油机、油箱、冷却水箱以及电控箱等。在一些可能的实现方式中，主机单元2的总长度小于3.5m。
22.可选的，主机单元2与驾驶室3通过连接耳相互铰接为一个整体结构。主机单元2和驾驶室3可绕铰接轴线位置相互转动，提高了设备运行的灵活性。可选的，主机单元2与驾驶室3通过球头铰接件8相互铰接为一个整体。主机单元2和驾驶室3可绕铰接位置相互摆动，提高了设备运行的灵活性。可选的，该整体结构的总长度小于6m。
23.参考图3，球头铰接件8的两端均设置为球头，在主机单元2和驾驶室3上对应设置有安装球头铰接件8的球头安装座。
24.在一些可能的实施例中，驱动部4包括机架、设置在机架上的两个制动部，摩擦轮、液压马达等，该驱动部结构属于现有技术，此处不再赘述。在主机单元2的顶部和驾驶室3顶部分别设置有安装座，机架的底部通过固定设置的吊杆41铰接在对应的球头安装座上。
25.参考图2，可选的，球头安装座内设置有球型腔，吊杆41的下端通过球头铰接在安装座上的球型腔内。
26.其中一个驱动部4通过连杆6连接有测速小车，测速小车5滚动设置在轨道1上且可
随柴油机单轨吊一起移动。测速小车5上安装有编码器以及离心限速器，当单轨吊超速行驶时，离心限速器触发制动部的控制阀动作，实现紧急制动。
27.参考图3，在一些实施例中，在驾驶室3与主机单元2的整体结构的前方或后方设置有连杆6，该连杆6连接有起吊梁7，在巷道内通过起吊梁7实现货物起吊。
28.本实施例的结构还可配合遥控装置进行遥控运输，本实施例采用单个驾驶室3操控时，需要该调度单轨吊具有倒车功能。本实施例结构还可为井下小型电动设备提供动力源，即利用柴油机的动力。
29.应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种小型调度单轨吊，其特征在于，包括至少两个驱动部、至少一个驾驶室以及主机单元，所述主机单元与所述驾驶室相互铰链以构成整体结构，其中两个所述驱动部分别铰接在所述整体结构的顶部的一端，所述驱动部滚动设置在所述调度单轨吊运行的轨道上。2.根据权利要求1所述的小型调度单轨吊，其特征在于，所述驱动部包括机架和设置在所述机架上的至少一个制动部，在所述主机单元的顶部和所述驾驶室顶部分别设置有安装座，所述机架通过吊杆铰接在对应的安装座上。3.根据权利要求2所述的小型调度单轨吊，其特征在于，所述吊杆的下端通过球头铰接在所述安装座上。4.根据权利要求1所述的小型调度单轨吊，其特征在于，所述驾驶室与所述主机单元通过球头铰接件相互连接。5.根据权利要求1所述小型调度单轨吊，其特征在于，其中一个所述驱动部通过连杆连接有测速小车，所述测速小车滚动设置在所述轨道上且随所述小型调度单轨吊一起移动。6.根据权利要求1所述的小型调度单轨吊，其特征在于，还包括起吊梁，所述起吊梁设置在所述小型调度单轨吊的前方或后方、且通过连杆与对应的驱动部连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的小型调度单轨吊，其特征在于，所述小型调度单轨吊通过柴油机提供动力。
技术总结本实用新型提供了一种小型调度单轨吊，通过将驾驶室与主机单元相互铰接构成一个整体，并在该整体的顶部两端分别设置一个驱动部。一方面降低了整体结构的长度，另外，两个驱动部之间未采用连杆连接，以及驾驶室与主机单元采用铰接结构可相互转动，使得整体结构的灵活性更高，可在一些弯道或变坡点位置能顺利通过，不会与轨道产生干涉。另外本实用新型可为井下小型电动设备提供动力源，当其配合起吊梁使用时可用于井下狭窄空间的货物运输。时可用于井下狭窄空间的货物运输。时可用于井下狭窄空间的货物运输。
技术研发人员：欧阳洋 杨自攀 肖薇 肖龙武
受保护的技术使用者：湘潭市恒欣实业有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/12/1
