1.本实用新型属于起吊重量检测技术领域，具体涉及一种矿用单轨吊及其起吊梁。
背景技术：2.矿用单轨吊广泛应用于井下辅助运输，其通过起吊梁实现货物的运输，例如液压支架的运输。由于单轨吊的驱动力有限，故单轨吊需控制其起吊的重量以防超载，从而避免因动力不足而出现的溜坡现象或制动力不足导致的超速问题。
3.现有技术中，通过设置称重传感器和惰轮来检测货物的重量，即将称重传感器固定在梁体上，链条的一端连接在称重传感器上，经过惰轮的换向连接吊钩组件，从吊钩组件引出的链条再经链轮组件引导进入至驱动葫芦中。
4.然而，现有的起吊梁结构形式多样，一些起吊梁的吊钩组件需要能在梁体上调节位置以满足不同货物的起吊要求。现有技术中的称重传感器和惰轮均是固定式结构，不能进行位置调节。
技术实现要素：5.本实用新型的目的是提供一种单轨吊及其起吊梁，解决现有技术中安装称重传感器不能进行吊钩组件的位置调节的问题。
6.本实用新型提供的一种起吊梁，包括梁体，链条和悬挂在所述链条上的吊钩组件，所述吊钩组件通过滑轮沿所述链条移动以调节位置，所述链条的一端连接有安装在所述梁体内腔的称重传感器；所述梁体内设置有用于所述链条导向的第一位置调节件和第二位置调节件，所述吊钩组件设置在第一位置调节件和第二位置调节件之间的链条上；沿所述梁体长度方向固定有一对带有多个卡槽的卡板，所述第一位置调节件和第二位置调节件设置在两个卡板之间且卡设在对应的卡槽内。
7.在一种可能的实施例中，所述称重传感器固定在所述梁体内腔的一端，所述称重传感器的拉力端受到所述链条横向的拉力。
8.在一种可能的实施例中，所述称重传感器与所述吊钩组件之间的链条通过所述第一位置调节件支撑以换向。
9.在一种可能的实施例中，所述第一位置调节件包括下卡板部和设置在所述下卡板部上的弧面顶，所述下卡板部两端卡设在对应的卡槽内，所述链条通过所述弧面顶支撑以换向。
10.在一种可能的实施例中，所述第一位置调节件设置为第一链轮组件，所述第一链轮组件两侧设置的轮轴卡设在对应的卡槽内。
11.在一种可能的实施例中，所述第一位置调节件与所述称重传感器设置为一体结构，所述称重传感器的拉力端朝下设置，所述第一位置调节件包括固设在所述称重传感器两侧的卡杆，两所述卡杆卡设在对应的卡槽内。
12.在一种可能的实施例中，所述第二位置调节件设置为第二链轮组件，所述第二链
轮组件两侧的轮轴卡设在对应的卡槽内。
13.本实用新型还提供一种矿用单轨吊，包括上述所述的起吊梁。
14.本实用新型提供一种起吊梁，通过将链条的一端连接在称重传感器的拉力端，并将称重传感器安装在梁体内，实现运载货物的重量检测。通过在吊钩组件的两侧设置第一位置调节件和第二位置调节件，通过改变第一位置调节件和第二位置调节件在梁体底部卡板上的位置，从而可实现吊钩组件在梁体上的位置的调节。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型一实施例提供的起吊梁部分结构图；
17.图2是本实用新型另一实施例提供的起吊梁结构图；
18.图3是本实用新型再一实施例提供的起吊梁结构图；
19.图4是本实用新型一种称重传感器的侧视图；
20.图5是图4的结构的主视图；
21.图6是本实用新型一实施例提供的第一位置调节件的结构图；
22.图7是图6的侧视图；
23.图8是本实用新型一实施例提供的起吊梁整体结构图。
24.图中：1、梁体；11、卡板；2、称重传感器；21、卡杆；22、吊环；3、第一位置调节件；31、弧面顶；32、下卡板部；4、第二位置调节件；5、吊钩组件；6、链条；7、驱动葫芦；8、链袋。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例、都属于本实用新型保护的范围。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
27.参考图1和图8，本实施例提供一种起吊梁，包括梁体1，在梁体1上设置有承载小车，梁体1通过该承载小车在轨道上行走。
28.参考图1、图2以及图8，在一种可能的实施例中，该梁体1内设置有腔室，在梁体1的腔室内安装称重传感器2，该称重传感器2的受拉端与链条6的一端连接，链条6的另一端经第一位置调节件3导向后连接吊钩组件5，链条6从吊钩组件5引出后连接第二位置调节件4，
链条6经第二位置调节件4后连接至驱动葫芦7，从驱动葫芦7引出的链条6存放在链袋8中。
29.可选的，驱动葫芦7可以是电动葫芦或液压葫芦。
30.继续参考图1和图2，可选的，称重传感器2的另一端固定在梁体1的内腔的端部，这里的称重传感器2的受拉端受到链条横向的拉力，牵引时需尽量保持牵引端的链条呈水平设置。
31.参考图1-图3，在一些可能的实施例中，在梁体1的腔室的下方设置有一对卡板11，两卡板11之间形成有供链条6移动的空间。两卡板11结构相同，在卡板11沿其长度方向设置有多个卡槽。相应部件的两端卡入对应两相对设置的卡槽以实现位置的限定。
32.也就是说，当吊钩组件5上承受吊运货物时，链条6通过第一位置调节件3导向后连接称重传感器2的受拉端，称重传感器2测量的数据经过换算后可获得货物的大致重量。
33.参考图1，这里的第二位置调节件4可采用第二链轮组件，该第二链轮组件包括可带动链条6移动的链轮，该链轮两端的轮轴可卡入至其中两相对设置的卡槽内实现位置限定。
34.可选的，链条6的另一端通过第一位置调节件3支撑导向。可选的，该第一位置调节件3可采用与第二位置调节件4结构相同的第一链轮组件，该第一链轮组件卡设在卡板11上以进行位置调节。
35.参考图2、图6和图7，在另一种可能的实施例中，第一位置调节件3包括下卡板部32和弧面顶31，下卡板部32卡设在一对卡板11中的其中两个相对设置的卡槽内，链条6通过弧面顶31支撑换向。也就是说，第一位置调节件3作为一个活动支撑换向点，其上的弧面顶31与链条接触以便于链条6移动。
36.参考图3，图4和图5，在一些可能的实现方式中，称重传感器2可采用非固定式结构，具体而言，在称重传感器2的两侧固定有卡杆21，可认为该卡杆21相对于第一位置调节件，该卡杆21向竖直方向延伸，该卡杆21的底部可卡入至卡板11上其中两相对设置的卡槽内。可选的，在称重传感器2的受拉端设置有吊环22，链条6的一端连接在该吊环22上。也就是说，称重传感器2呈竖直设置，该称重传感器2的受拉端朝下并受到链条6朝下的拉力。通过将称重传感器2的卡杆21卡入不同的卡槽内可实现称重传感器2位置的调节，再结合第二位置调节件4的位置调节，从而可实现吊钩组件5的整体位置在梁体1上调节。
37.参考图8，本实用新型实施例还提供一种单轨吊，该单轨吊采用了上述的起吊梁，参考图1-图3，在称重传感器2实时采集货物的重量数据，并将数据传输至变送器进行数据处理，处理后的数据传输至plc控制箱，通过plc控制箱将数据传输至显示装置中进行显示，单轨吊具有称重功能后，可防止超载，提高了设备的安全性能。
38.应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种起吊梁，包括梁体，链条和悬挂在所述链条上的吊钩组件，所述吊钩组件通过滑轮沿所述链条移动以调节位置，其特征在于，所述链条的一端连接有安装在所述梁体内腔的称重传感器；所述梁体内设置有用于所述链条导向的第一位置调节件和第二位置调节件，所述吊钩组件设置在第一位置调节件和第二位置调节件之间的链条上；沿所述梁体长度方向固定有一对带有多个卡槽的卡板，所述第一位置调节件和第二位置调节件设置在两个卡板之间且卡设在对应的卡槽内。2.根据权利要求1所述的起吊梁，其特征在于，所述称重传感器固定在所述梁体内腔的一端，所述称重传感器的拉力端受到所述链条横向的拉力。3.根据权利要求2所述的起吊梁，其特征在于，所述称重传感器与所述吊钩组件之间的链条通过所述第一位置调节件支撑以换向。4.根据权利要求3所述的起吊梁，其特征在于，所述第一位置调节件包括下卡板部和设置在所述下卡板部上的弧面顶，所述下卡板部两端卡设在对应的卡槽内，所述链条通过所述弧面顶支撑以换向。5.根据权利要求3所述的起吊梁，其特征在于，所述第一位置调节件设置为第一链轮组件，所述第一链轮组件两侧设置的轮轴卡设在对应的卡槽内。6.根据权利要求1所述的起吊梁，其特征在于，所述第一位置调节件与所述称重传感器设置为一体结构，所述称重传感器的拉力端朝下设置，所述第一位置调节件包括固设在所述称重传感器两侧的卡杆，两所述卡杆卡设在对应的卡槽内。7.根据权利要求1-6任一项所述的起吊梁，其特征在于，所述第二位置调节件设置为第二链轮组件，所述第二链轮组件两侧的轮轴卡设在对应的卡槽内。8.一种矿用单轨吊，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的起吊梁。
技术总结本实用新型提供一种矿用单轨吊及其起吊梁，其中起吊梁通过将链条的一端连接在称重传感器的拉力端，并将称重传感器安装在梁体内，实现运载货物的重量检测。通过在吊钩组件的两侧设置第一位置调节件和第二位置调节件，通过改变第一位置调节件和第二位置调节件在梁体底部卡板上的位置，从而可实现吊钩组件在梁体上的位置的调节。矿用单轨吊采用了上述起吊梁可实现起吊重量的自动检测，增加了安全性能。增加了安全性能。增加了安全性能。
技术研发人员：杨自攀 沈胜强 杨尧 李光华
受保护的技术使用者：湘潭市恒欣实业有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/12/1
