1.本实用新型涉及卷烟包装机技术领域，尤其涉及盒烟分送装置。
背景技术：2.近年来，随着消费者个性化需求的增长，卷烟消费市场也呈多元化方向发展，异型烟在市场中所占的份额逐年提升。由于异型烟的外形尺寸、包装方式和常规卷烟不一样且种类非常多，不能利用常规的包装机组进行包装。如果针对每一种规格的异型烟都设计一种全自动化包装机组，将会耗费大量的资金，因此目前的异型烟通常采用人工进行包装。但是由于透包、透条工序的要求较高，人工操作很容易出现质量缺陷且效率低下，因此通常利用机械设备来完成透包和透条工序，其余工序由人工完成。
3.因此，急需设计一种盒烟分送装置，与透包、透条工序有效衔接，以便高效、高质量完成异型烟包装。
技术实现要素：4.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.所述盒烟分送装置包括机架（1）、变向抓取机构（2）、定向抓取机构（4）、异型烟输送带（5）、右侧分送输送带（6）、左侧分送输送带（7），所述机架（1）上固定安装异型烟输送带（5），所述异型烟输送带（5）两侧固定安装右侧分送输送带（6）和左侧分送输送带（7），所述异型烟输送带（5）一端的上方安装所述变向抓取机构（2），所述异型烟输送带（5）另一端的上方安装所述定向抓取机构（4）。
6.所述定向抓取机构（4）包括定横向直线电动滑台（41）、定纵向直线电动滑台（42）、负压腔连接块（43）、定负压腔（44）、定吸块连接板（45）、定吸块（46），所述定横向直线电动滑台（41）固定安装在所述机架（1）上，所述定纵向直线电动滑台（42）与定横向直线电动滑台（41）的滑块相连，所述负压腔连接块（43）与所述定纵向直线电动滑台（42）的滑块相连，所述定负压腔（44）与所述定吸块连接板（45）固定相连，所述定吸块（46）固定安装在所述定吸块连接板（45）下方。
7.所述变向抓取机构（2）包括变横向直线电动滑台（21）、变纵向直线电动滑台（22）、滑环（23）、滑环连接块（24）、旋转气缸（25）、变负压腔（26）；所述变横向直线电动滑台（21）固定安装在所述机架（1）上，所述变纵向直线电动滑台（22）与所述变横向直线电动滑台（21）的滑块相连，所述变纵向直线电动滑台（22）的滑块与所述滑环连接块（24）相连，所述滑环（23）固定安装在所述滑环连接块（24）上。
8.所述变向抓取机构（2）还包括所述前端负压管线（27）、后端负压管线（30）；所述前端负压管线（27）与所述滑环（23）上端固定相连，所述后端负压管线（30）与所述滑环（23）下端活动连接，所述滑环连接块（24）下方固定安装所述旋转气缸（25），所述旋转气缸（25）的活塞与所述变负压腔（26）相连。
9.所述变向抓取机构（2）还包括变吸块连接板（28）、变吸块（29），所述变向抓取机构
的变负压腔（26）与所述变吸块连接板（28）固定相连，所述变吸块（29）固定安装在所述变吸块连接板（28）下方。
10.所述旋转气缸（25）的活塞旋转角度为180度。
11.所述旋转气缸（25）带动所述变负压腔（26）、所述变吸块连接板（28）及所述变吸块（29）一起旋转180度。
12.所述变吸块连接板（28）和所述定吸块连接板（45）下方分别安装5块相同的所述变吸块（29）和所述定吸块（46），一次分别吸附5包盒烟。
13.所述变吸块（29）下表面开设若干负压吸附孔，用于吸附盒烟。
14.所述定吸块（46）下表面开设若干负压吸附孔，用于吸附盒烟。
15.优选的，所述盒烟（3）的抓取分送速度，可根据前端盒烟供给速度及后端条烟包装速度进行自动调节。
16.本实用新型具有的优点：该种异型烟辅助包装系统的盒烟分送装置每次抓取分送以5盒烟为一组，将异型烟正向分送到左右两侧的分送输送带上，再通过分送输送带将异型烟输送到包装工位上，进行条包，这样一方面可以与机械化的透包、透条工序无缝衔接，降低劳动强度，提高产品质量；另一方面通过变向抓取机构完成180度的转向，可以实现分送到左右两侧的盒烟相对包装工人来说均是正向的，以便包装工人可以直接将5盒烟装入条盒，大大提高了工作效率。同时，该装置的抓取分送速度可以根据实际情况自动调节，有利于柔性化生产。
17.附图说明：
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
19.图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
20.图2为变向抓取机构结构示意图；
21.图3为定向抓取机构结构示意图；
22.图4为定向抓取机构的吸块连接示意图。
23.图示说明：
24.1、机架；2、变向抓取机构；3、盒烟；4、定向抓取机构；5、异型烟输送带；6、右侧分送输送带；7、左侧分送输送带；21、变横向直线电动滑台；22、变纵向直线电动滑台；23、滑环；24、滑环连接块；25、旋转气缸；26、变负压腔；27、前端负压管线；28、变吸块连接板；29、变吸块；30、后端负压管线；41、定横向直线电动滑台；42、定纵向直线电动滑台；43、负压腔连接块；44定负压腔；45、定吸块连接板；46、定吸块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述；
26.如图1-4所示：本实用新型实施例公开了一种盒烟分送装置，其特征在于：包括机架（1）、变向抓取机构（2）、定向抓取机构（4）、异型烟输送带（5）、右侧分送输送带（6）及左侧分送输送带（7），所述机架（1）上固定安装异型烟输送带（5），所述异型烟输送带（5）两侧固定安装异型烟分送输送带（6）和（7），所述异型烟输送带（5）一端的上方安装变向抓取机构（2），所述异型烟输送带（5）另一端的上方安装定向抓取机构（4），所述定向抓取机构（4）的
横向电动滑台（41）固定安装在机架上（1），所述定向抓取机构（4）的定纵向直线电动滑台（42）与定横向直线电动滑台（41）的滑块相连，所述定向抓取机构的负压腔连接块（43）与定向抓取机构的定纵向直线电动滑台（42）的滑块相连，所述定向抓取机构的定负压腔（44）与定向抓取机构的定吸块连接板（45）固定相连，所述定向抓取机构的定吸块（46）固定安装在定向抓取机构的定吸块连接板（45）下方。
27.所述变向抓取机构（2）的变横向直线电动滑台（21）固定安装在机架（1）上，所述变向抓取机构的变纵向直线电动滑台（22）与变横向直线电动滑台（21）的滑块相连，所述变向抓取机构的变纵向直线电动滑台（22）的滑块与滑环连接块（24）相连，所述滑环（23）固定安装在滑环连接块（24）上，所述前端负压管线（27）与滑环（23）上端固定相连，所述后端负压管线（30）与滑环（23）下端活动连接，所述滑环连接块（24）下方固定安装旋转气缸（25），所述旋转气缸（25）的活塞与变向抓取机构的变负压腔（26）相连，所述变向抓取机构的变负压腔（26）与变向抓取机构的变吸块连接板（28）固定相连，所述变向抓取机构的变吸块（29）固定安装在变向抓取机构的变吸块连接板（28）下方。
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1至图4，本实用新型实施例一种盒烟分送装置的技术方案为：
30.在异型烟完成透包之后，盒烟通过异型烟输送带5向前输送，确定变向抓取机构2和定向抓取机构4的分送方向，使分送到两侧的盒烟相对包装工人来说都是正向的。例如可由定向抓取机构4负责将盒烟分送到左侧分送输送带7上，变向抓取机构2负责将盒烟分送到右侧分送输送带6上，并通过旋转气缸25的活塞在水平面内180度旋转，使负压腔26及负压吸块29跟着在水平面内旋转180度。再如，定向抓取机构4和变向抓取机构2的分送方向相互交换。分送之后，再通过两侧分送输送带6和7将盒烟往前输送到条包工位上，进行条烟包装。盒烟的抓取分送速度，可根据前端盒烟供给速度及后端条烟包装速度进行自动调节。
31.本实施例一种盒烟分送装置具有以下优点：
32.（1）可以与机械化的透包、透条工序有效衔接，降低了劳动强度，提高了产品质量；
33.（2）抓取机构以5盒烟为一组进行分送，并通过变向抓取机构调整盒烟的方向，可以大大提高条包工人的工作效率。
34.（3）滑环将变向抓取机构的负压管线分成两段，并与后端负压管线活动连接，从而避免前端负压管线随负压腔的旋转而转动，提高管线的安全性和使用寿命。
35.（4）该装置的抓取分送速度可以根据实际情况自动调节，有利于柔性化生产。
36.以上所属为本实用新型的优选实施例，不并用于对本实用新型的不当限定，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有多种变化与更改。凡在未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型实质对以上实施例所做的简单修改及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护范围内。
技术特征：1.一种盒烟分送装置，其特征在于，所述盒烟分送装置包括机架（1）、变向抓取机构（2）、定向抓取机构（4）、异型烟输送带（5）、右侧分送输送带（6）、左侧分送输送带（7），所述机架（1）上固定安装异型烟输送带（5），所述异型烟输送带（5）两侧固定安装右侧分送输送带（6）和左侧分送输送带（7），所述异型烟输送带（5）一端的上方安装所述变向抓取机构（2），所述异型烟输送带（5）另一端的上方安装所述定向抓取机构（4）。2.根据权利要求1所述的一种盒烟分送装置，其特征在于，所述定向抓取机构（4）包括定横向直线电动滑台（41）、定纵向直线电动滑台（42）、负压腔连接块（43）、定负压腔（44）、定吸块连接板（45）、定吸块（46），所述定横向直线电动滑台（41）固定安装在所述机架（1）上，所述定纵向直线电动滑台（42）与定横向直线电动滑台（41）的滑块相连，所述负压腔连接块（43）与所述定纵向直线电动滑台（42）的滑块相连，所述定负压腔（44）与所述定吸块连接板（45）固定相连，所述定吸块（46）固定安装在所述定吸块连接板（45）下方。3.根据权利要求2所述的一种盒烟分送装置，其特征在于，所述变向抓取机构（2）包括变横向直线电动滑台（21）、变纵向直线电动滑台（22）、滑环（23）、滑环连接块（24）、旋转气缸（25）、变负压腔（26）；所述变横向直线电动滑台（21）固定安装在所述机架（1）上，所述变纵向直线电动滑台（22）与所述变横向直线电动滑台（21）的滑块相连，所述变纵向直线电动滑台（22）的滑块与所述滑环连接块（24）相连，所述滑环（23）固定安装在所述滑环连接块（24）上。4.根据权利要求3所述的一种盒烟分送装置，其特征在于，所述变向抓取机构（2）还包括前端负压管线（27）、后端负压管线（30）；所述前端负压管线（27）与所述滑环（23）上端固定相连，所述后端负压管线（30）与所述滑环（23）下端活动连接，所述滑环连接块（24）下方固定安装所述旋转气缸（25），所述旋转气缸（25）的活塞与所述变负压腔（26）相连。5.根据权利要求4所述的一种盒烟分送装置，其特征在于，所述变向抓取机构（2）还包括变吸块连接板（28）、变吸块（29），所述变负压腔（26）与所述变吸块连接板（28）固定相连，所述变吸块（29）固定安装在所述变吸块连接板（28）下方。6.根据权利要求5所述的一种盒烟分送装置，其特征在于，所述旋转气缸（25）的活塞旋转角度为180度。7.根据权利要求6所述的一种盒烟分送装置，其特征在于，所述旋转气缸（25）带动所述变负压腔（26）、所述变吸块连接板（28）及所述变吸块（29）一起旋转180度。8.根据权利要求7所述的一种盒烟分送装置，其特征在于，所述变吸块连接板（28）和所述定吸块连接板（45）下方分别安装5块相同的所述变吸块（29）和所述定吸块（46），一次分别吸附5包盒烟。9.根据权利要求8所述的一种盒烟分送装置，其特征在于，所述变吸块（29）下表面开设若干负压吸附孔，用于吸附盒烟。10.根据权利要求9所述的一种盒烟分送装置，其特征在于，所述定吸块（46）下表面开设若干负压吸附孔，用于吸附盒烟。
技术总结本实用新型公开了一种盒烟分送装置，包括所述盒烟分送装置包括机架（1）、变向抓取机构（2）、定向抓取机构（4）、异型烟输送带（5）、右侧分送输送带（6）、左侧分送输送带（7），所述机架（1）上固定安装异型烟输送带（5），所述异型烟输送带（5）两侧固定安装右侧分送输送带（6）和左侧分送输送带（7），所述异型烟输送带（5）一端的上方安装所述变向抓取机构（2），所述异型烟输送带（5）另一端的上方安装所述定向抓取机构（4）；本实用新型公开的一种盒烟分送装置降低劳动强度，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。
技术研发人员：苏文祥 祝卫林 韩间坤 余生利 徐武剑 吕显强 余冬梅 徐常寿
受保护的技术使用者：江西中烟工业有限责任公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2022/12/1
