1.本实用新型涉及叶片采摘技术领域，具体为一种药材银杏树用叶片采搞。
背景技术：2.银杏叶，为银杏科植物银杏的树叶，秋季叶尚绿时采收，及时干燥，具有活血化瘀、通络止痛、敛肺平喘和化浊降脂的功效，用于瘀血阻络、胸痹心痛、中风偏瘫、肺虚咳喘和高脂血症，一般采摘银杏叶除了人工采摘还有使用采搞进行采摘的。
3.现有的采搞结构简单，还是需要人工去拿着采搞对银杏叶采摘，不能实现自动采摘分类，浪费了大量的人力物力，其次，现有的采搞也不能自动调节装置的高度，银杏树高低都是不一样的，所以在采摘过程中就比较麻烦，同时，在采摘过程中会有树枝跟随银杏叶掉落，而现有的采搞不能进行分拣，还需要人工去分拣，极大地降低了药材银杏树用叶片采搞的使用。
技术实现要素：4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种药材银杏树用叶片采搞，具备了可以高度调节等优点，解决了现有药材银杏树用叶片采搞不能进行高度调节和分拣的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述可以高度调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药材银杏树用叶片采搞，包括底座，所述底座的上方设置有调节组件，所述调节组件的上方设置有采摘组件，所述调节组件的上方设置有过滤组件。
8.所述调节组件包括固定安装于底座顶部的凹形板，所述底座的顶部固定安装有位于凹形板内部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有第一转杆，所述第一转杆的外侧固定安装有两个第一锥齿轮，所述凹形板的内部通过轴承转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的底部均固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，两个所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有螺纹套筒，所述凹形板的顶部固定安装有两个立板，两个所述立板的相对一侧均固定安装有气缸，两个所述气缸的活塞杆均固定安装有推板，两个所述推板的相对一侧均固定安装有均匀分布的卡块，两个所述螺纹套筒的相背一侧均开设有与卡块相适配的卡孔，所述底座的底部四角均固定安装有万向轮。
9.进一步的，所述采摘组件包括固定安装于两个螺纹套筒顶部之间的支撑箱，所述支撑箱的顶部右侧固定安装有支撑板，所述支撑板的右侧固定安装有机箱，所述机箱内腔的右侧壁固定安装有直流电机，所述直流电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至支撑板左侧的第二转杆，所述第二转杆的外侧固定连接有位于机箱内部的主动轮，所述机箱内腔的右侧壁通过转动座转动连接有一端贯穿并延伸至支撑板左侧的第三转杆，所述第三转杆的外侧固定连接有位于机箱内部的从动轮，所述主动轮和从动轮的外表面传动连接有皮带，所述第二转杆和第三转杆的外侧均固定安装有均匀分布的转动叶。
10.进一步的，所述过滤组件包括固定安装于支撑箱左侧的风箱，所述支撑箱的右侧固定安装有收集箱，所述风箱内腔的左侧壁固定安装有风扇，所述收集箱的内部固定安装有过滤板。
11.进一步的，所述第一转杆的右端通过转动座转动连接于凹形板内腔的左侧壁，两个所述推板分别位于两个螺纹套筒的相背一侧。
12.进一步的，两个所述推板的底部均固定安装有滑块，所述凹形板的顶部开设有与滑块滑动连接的滑槽。
13.进一步的，所述支撑箱的右侧开设有两个转动孔，所述第二转杆和第三转杆的外表面分别与两个转动孔转动连接。
14.进一步的，所述风箱的左侧开设有进风口，所述支撑箱的左侧开设有吹风孔，所述风箱通过吹风孔与支撑箱内部相连通，所述支撑箱的右侧开设有通风口，所述收集箱的右侧铰接有箱门，所述箱门上开设有出风孔，所述收集箱通过通风口与支撑箱内部相连通。
15.（三）有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种药材银杏树用叶片采搞，具备以下有益效果：
17.该药材银杏树用叶片采搞，通过调节组件可以对采搞的采摘高度进行调节，以便适应不同高度的银杏树，通过采摘组件可以将银杏树上的树叶进行自动采摘，通过过滤组件可以将采摘下来的银杏叶和树枝进行自动分拣，节省了大量的人力和时间，极大地增强了药材银杏树用叶片采搞的实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型结构中采摘组件的俯视图；
20.图3为本实用新型结构中a的放大图。
21.图中：1底座、201凹形板、202伺服电机、203第一转杆、204第一锥齿轮、205螺纹杆、206第二锥齿轮、207螺纹套筒、208立板、209气缸、210推板、211卡块、212卡孔、213万向轮、301支撑箱、302支撑板、303机箱、304直流电机、305第二转杆、306主动轮、307第三转杆、308从动轮、309皮带、310转动叶、401风箱、402收集箱、403风扇、404过滤板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种药材银杏树用叶片采搞，包括底座1，底座1的上方设置有调节组件，调节组件的上方设置有采摘组件，调节组件的上方设置有过滤组件，通过调节组件可以对采搞的采摘高度进行调节，通过采摘组件可以将银杏树上的树叶进行自动采摘，通过过滤组件可以将采摘下来的银杏叶和树枝进行自动分拣，极大地增强了药材银杏树用叶片采搞的实用性。
24.本实施例中，调节组件是调节采搞高度的组件。
25.如图1和图3所示，调节组件包括固定安装于底座1顶部的凹形板201，底座1的顶部固定安装有位于凹形板201内部的伺服电机202，伺服电机202的输出轴固定安装有第一转杆203，第一转杆203的外侧固定安装有两个第一锥齿轮204，凹形板201的内部通过轴承转动连接有两个螺纹杆205，两个螺纹杆205的底部均固定连接有与第一锥齿轮204相啮合的第二锥齿轮206，两个螺纹杆205的外侧均螺纹连接有螺纹套筒207，凹形板201的顶部固定安装有两个立板208，两个立板208的相对一侧均固定安装有气缸209，两个气缸209的活塞杆均固定安装有推板210，两个推板210的相对一侧均固定安装有均匀分布的卡块211，两个螺纹套筒207的相背一侧均开设有与卡块211相适配的卡孔212，底座1的底部四角均固定安装有万向轮213。
26.其中，第一转杆203的右端通过转动座转动连接于凹形板201内腔的左侧壁，确保第一转杆203可以在伺服电机202输出轴的带动下在凹形板201内做稳定的原位转动。
27.另外，两个推板210分别位于两个螺纹套筒207的相背一侧，确保推板210在被气缸209推动向相对一侧运动时，推板210推动卡块211向相对一侧运动，同侧的卡块211可以卡进同侧的卡孔212内，对螺纹套筒207进行限位。
28.需要说明的是，两个推板210的底部均固定安装有滑块，凹形板201的顶部开设有与滑块滑动连接的滑槽，确保推板210被气缸209推动时，可以稳定地向相对一侧运动。
29.另外，凹形板201的内部与轴承的外圈固定连接，螺纹杆205的外侧与轴承的内圈固定连接，确保螺纹杆205能稳定地在原位转动。
30.本实施例中，采摘组件是对银杏叶进行自动采摘的组件。
31.如图1和图2所示，采摘组件包括固定安装于两个螺纹套筒207顶部之间的支撑箱301，支撑箱301的顶部右侧固定安装有支撑板302，支撑板302的右侧固定安装有机箱303，机箱303内腔的右侧壁固定安装有直流电机304，直流电机304的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至支撑板302左侧的第二转杆305，第二转杆305的外侧固定连接有位于机箱303内部的主动轮306，机箱303内腔的右侧壁通过转动座转动连接有一端贯穿并延伸至支撑板302左侧的第三转杆307，第三转杆307的外侧固定连接有位于机箱303内部的从动轮308，主动轮306和从动轮308的外表面传动连接有皮带309，第二转杆305和第三转杆307的外侧均固定安装有均匀分布的转动叶310。
32.其中，支撑箱301的右侧开设有两个转动孔，第二转杆305和第三转杆307的外表面分别与两个转动孔转动连接，确保第二转杆305和第三转杆307可以做稳定的原位转动。
33.需要说明的是，第二转杆305和第三转杆307外侧的转动叶310位于支撑板302的左侧，且，第二转杆305外侧的转动叶310与第三转杆307外侧的转动叶310不接触，避免转动时造成安装隐患。
34.本实施例中，过滤组件是对银杏叶和树枝进行分拣的组件。
35.如图1和图2所示，过滤组件包括固定安装于支撑箱301左侧的风箱401，支撑箱301的右侧固定安装有收集箱402，风箱401内腔的左侧壁固定安装有风扇403，收集箱402的内部固定安装有过滤板404。
36.其中，风箱401的左侧开设有进风口，确保风扇403可以在风箱401正常工作。
37.其次，支撑箱301的左侧开设有吹风孔，风箱401通过吹风孔与支撑箱301内部相连
通，确保风扇403吹出的风可以通过吹风孔进入支撑箱301内部，对采摘下来的银杏叶吹风。
38.需要说明的是，支撑箱301的右侧开设有通风口，收集箱402的右侧铰接有箱门，箱门上开设有出风孔，收集箱402通过通风口与支撑箱301内部相连通，确保风扇403吹出来的风可以进入通过通风口进入收集箱402内，同时从出风孔吹出。
39.另外，过滤板404上的过滤孔大于银杏叶，确保掉落下来的银杏叶被风扇403吹到收集箱402内，而树枝则因为其自身重量直接掉落到支撑箱301内，实现自动分拣，通过箱门可以将银杏叶取出。
40.上述实施例的工作原理为：
41.在使用药材银杏树用叶片采搞时，在万向轮213作用下将采搞推到对应的银杏树旁边，启动伺服电机202，伺服电机202带动第一转杆203转动，第一转杆203带动两个第一锥齿轮204转动，两个第一锥齿轮204带动向对应的第二锥齿轮206转动，第二锥齿轮206带动螺纹杆205转动，螺纹杆205带动螺纹套筒207转动，因螺纹套筒207与支撑箱301底部固定连接，所以螺纹套筒207只能在螺纹杆205的螺纹推力作用下做上下来回运动调节高度，当高度调节合适之后，启动气缸209，气缸209的活塞杆带动两个推板210做相互靠近运动，两个推板210带动两个卡块211做相互靠近运动，直到卡块211与同侧的卡孔212卡接，对螺纹套筒207进行限位，启动直流电机304，直流电机304的输出轴带动第二转杆305，第二转杆305带动主动轮306转动，在皮带309的作用下，主动轮306带动从动轮308转动，从动轮308带动第三转杆307转动，第二转杆305和第三转杆307带动转动叶310转动，对银杏树树枝进行搅动采摘。
42.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
43.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种药材银杏树用叶片采搞，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方设置有调节组件，所述调节组件的上方设置有采摘组件，所述调节组件的上方设置有过滤组件；所述调节组件包括固定安装于底座（1）顶部的凹形板（201），所述底座（1）的顶部固定安装有位于凹形板（201）内部的伺服电机（202），所述伺服电机（202）的输出轴固定安装有第一转杆（203），所述第一转杆（203）的外侧固定安装有两个第一锥齿轮（204），所述凹形板（201）的内部通过轴承转动连接有两个螺纹杆（205），两个所述螺纹杆（205）的底部均固定连接有与第一锥齿轮（204）相啮合的第二锥齿轮（206），两个所述螺纹杆（205）的外侧均螺纹连接有螺纹套筒（207），所述凹形板（201）的顶部固定安装有两个立板（208），两个所述立板（208）的相对一侧均固定安装有气缸（209），两个所述气缸（209）的活塞杆均固定安装有推板（210），两个所述推板（210）的相对一侧均固定安装有均匀分布的卡块（211），两个所述螺纹套筒（207）的相背一侧均开设有与卡块（211）相适配的卡孔（212），所述底座（1）的底部四角均固定安装有万向轮（213）。2.根据权利要求1所述的一种药材银杏树用叶片采搞，其特征在于：所述采摘组件包括固定安装于两个螺纹套筒（207）顶部之间的支撑箱（301），所述支撑箱（301）的顶部右侧固定安装有支撑板（302），所述支撑板（302）的右侧固定安装有机箱（303），所述机箱（303）内腔的右侧壁固定安装有直流电机（304），所述直流电机（304）的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至支撑板（302）左侧的第二转杆（305），所述第二转杆（305）的外侧固定连接有位于机箱（303）内部的主动轮（306），所述机箱（303）内腔的右侧壁通过转动座转动连接有一端贯穿并延伸至支撑板（302）左侧的第三转杆（307），所述第三转杆（307）的外侧固定连接有位于机箱（303）内部的从动轮（308），所述主动轮（306）和从动轮（308）的外表面传动连接有皮带（309），所述第二转杆（305）和第三转杆（307）的外侧均固定安装有均匀分布的转动叶（310）。3.根据权利要求2所述的一种药材银杏树用叶片采搞，其特征在于：所述过滤组件包括固定安装于支撑箱（301）左侧的风箱（401），所述支撑箱（301）的右侧固定安装有收集箱（402），所述风箱（401）内腔的左侧壁固定安装有风扇（403），所述收集箱（402）的内部固定安装有过滤板（404）。4.根据权利要求1所述的一种药材银杏树用叶片采搞，其特征在于：所述第一转杆（203）的右端通过转动座转动连接于凹形板（201）内腔的左侧壁，两个所述推板（210）分别位于两个螺纹套筒（207）的相背一侧。5.根据权利要求1所述的一种药材银杏树用叶片采搞，其特征在于：两个所述推板（210）的底部均固定安装有滑块，所述凹形板（201）的顶部开设有与滑块滑动连接的滑槽。6.根据权利要求2所述的一种药材银杏树用叶片采搞，其特征在于：所述支撑箱（301）的右侧开设有两个转动孔，所述第二转杆（305）和第三转杆（307）的外表面分别与两个转动孔转动连接。7.根据权利要求3所述的一种药材银杏树用叶片采搞，其特征在于：所述风箱（401）的左侧开设有进风口，所述支撑箱（301）的左侧开设有吹风孔，所述风箱（401）通过吹风孔与支撑箱（301）内部相连通，所述支撑箱（301）的右侧开设有通风口，所述收集箱（402）的右侧铰接有箱门，所述箱门上开设有出风孔，所述收集箱（402）通过通风口与支撑箱（301）内部相连通。
技术总结本实用新型涉及叶片采摘技术领域，且公开了一种药材银杏树用叶片采搞，包括底座，所述底座的上方设置有调节组件，所述调节组件的上方设置有采摘组件，所述调节组件的上方设置有过滤组件，所述调节组件包括固定安装于底座顶部的凹形板，所述底座的顶部固定安装有位于凹形板内部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有第一转杆，所述第一转杆的外侧固定安装有两个第一锥齿轮。该药材银杏树用叶片采搞，通过调节组件可以对采搞的采摘高度进行调节，通过采摘组件可以将银杏树上的树叶进行自动采摘，通过过滤组件可以将采摘下来的银杏叶和树枝进行自动分拣，极大地增强了药材银杏树用叶片采搞的实用性。用叶片采搞的实用性。用叶片采搞的实用性。
技术研发人员：寸德刚
受保护的技术使用者：云南禾顺生物科技有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/12/1
