1.本技术涉及家用电器的技术领域，具体而言，涉及一种清洁系统。
背景技术：2.随着社会的发展，带有扫地及拖地等功能的清洁系统已经越来越广泛的应用于人们的日常生活中。现有技术中，清洁系统通常由清洁机器人和工作站两部分构成，工作站可以通过红外、无线等通讯方式与清洁机器人进行对接，并在对接后对清洁机器人进行充电和清洗等操作。然而，当出现多个清洁系统位于同一个房间时，上述通讯方式无法保证属于同一清洁系统的清洁机器人及工作站准确匹配，使得多个清洁系统之间相互干扰，从而出现无法对清洁机器人充电的问题。
技术实现要素：3.本技术的目的在于提供一种清洁系统，其能够使得属于同一清洁系统的清洁机器人及工作站准确匹配。
4.本技术的实施例是这样实现的：
5.本技术提供一种清洁系统，包括清洁机器人和用于对清洁机器人进行维护的工作站；其中，清洁机器人上设有第一主控模块和与第一主控模块电连接的第一nfc模块；工作站内在与第一nfc模块处于对应位置处设有第二nfc模块，工作站还设有第二主控模块，第二nfc模块电连接至第二主控模块；当清洁机器人与工作站对接时，第一nfc模块靠近第二nfc模块以进行数据传输。
6.于一实施例中，第一nfc模块包括第一nfc芯片和第一nfc线圈，第二nfc模块包括第二nfc芯片和第二nfc线圈；其中，第一nfc芯片与第一nfc线圈电连接；第二nfc芯片与第二nfc线圈电连接。
7.于一实施例中，第一主控模块包括第一主控线路板和位于第一主控线路板上的第一主控芯片；第二主控模块包括第二主控线路板和位于第二主控线路板上的第二主控芯片。
8.于一实施例中，清洁机器人还包括第一线路板，工作站还包括第二线路板；其中，第一nfc芯片与第一nfc线圈集成在第一线路板上，且第一nfc芯片通过第一主控线路板与第一主控芯片电连接；第二nfc芯片与第二nfc线圈集成在第二线路板上，且第二nfc芯片通过第二主控线路板与第二主控芯片电连接。
9.于一实施例中，清洁机器人还包括第一线路板，工作站还包括第二线路板；其中，第一nfc芯片位于第一主控线路板上且与第一主控模块电连接，第一nfc线圈位于第一线路板上，且第一nfc芯片通过第一线路板与第一nfc线圈电连接；第二nfc芯片位于第二主控线路板上且与第二主控模块电连接，第二nfc线圈位于第二线路板上，且第二nfc芯片通过第二线路板与第二nfc线圈电连接。
10.于一实施例中，清洁机器人包括壳体，工作站上设有一开口式容纳腔，清洁机器人
通过容纳腔与工作站对接；其中，第一nfc线圈设于壳体的内侧壁上，第二nfc线圈设于容纳腔的侧壁上；当清洁机器人与工作站对接时，第一nfc线圈位于清洁机器人远离于容纳腔开口处的一侧，且第一nfc线圈与第二nfc线圈对准。
11.于一实施例中，第一nfc线圈及第二nfc线圈分别位于壳体的侧壁与容纳腔的侧壁距离最短处。
12.于一实施例中，清洁机器人还包括多个第一电极片，工作站还包括多个第二电极片；其中，多个第一电极片设于壳体的外侧壁上；多个第二电极片设于容纳腔的侧壁上，且与第一电极片的数量相等；当工作站对清洁机器人进行充电时，每个第一电极片均与其相应的第二电极片相贴合。
13.于一实施例中，清洁机器人还包括第一红外管，工作站还包括第二红外管；其中，第一红外管设于壳体的外侧壁上；第二红外管设于容纳腔的侧壁上；其中，第一红外管及第二红外管用于使每个第一电极片均与其相应的第二电极片相贴合；多个第二电极片分布在第二红外管周围。
14.于一实施例中，第二电极片设有两个，两个第二电极片分别对称分别在第二红外管的两侧。
15.本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术中，通过在清洁机器人上设置第一nfc模块，在工作站上设置第二nfc模块，使得当清洁机器人与工作站对接时，工作站与清洁机器人能够通过第一nfc模块及第二nfc模块进行数据传输，进一步的，使得工作站能够基于数据传输情况匹配出与其属于同一清洁系统的清洁机器人，从而保证工作站能够对相匹配的清洁机器人执行充电操作。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本技术一实施例示出的清洁系统的结构示意图；
18.图2为本技术一实施例示出的清洁机器人与工作站之间的通讯示意图；
19.图3为本技术一实施例示出的第一主控模块与第一nfc模块的连接示意图；
20.图4为本技术一实施例示出的第一主控模块与第一nfc模块的连接示意图；
21.图5为本技术一实施例示出的第一主控模块与第一nfc模块的连接示意图；
22.图6为本技术一实施例示出的第二主控模块与第二nfc模块的连接示意图；
23.图7为本技术一实施例示出的第二主控模块与第二nfc模块的连接示意图；
24.图8为本技术一实施例示出的第二主控模块与第二nfc模块的连接示意图；
25.图9为本技术一实施例示出的清洁系统的结构示意图；
26.图10为本技术一实施例示出的清洁系统的结构示意图。
27.图标：
28.1-清洁系统；10-清洁机器人；11-第一主控模块；111-第一主控线路板；112-第一主控芯片；12-第一nfc模块；121-第一nfc芯片；122-第一nfc线圈；13-第一壳体；14-第一电
极片；15-第一红外管；16第一线路板；20-工作站；21-第二主控模块；211-第二主控线路板；212-第二主控芯片；22-第二nfc模块；221-第二nfc芯片；222-第二nfc线圈；23-容纳腔；24-第二电极片；25-第二红外管；26-第二线路板；27-第二壳体；30-云服务器；40-用户端。
具体实施方式
29.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
33.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
34.请参照图1，其为本技术一实施例示出的清洁系统1的结构示意图。如图1所示，本技术中的清洁系统1包括清洁机器人10和用于对清洁机器人10进行维护的工作站20；清洁机器人10上设有第一主控模块11和与第一主控模块11电连接的第一nfc模块12，第一nfc模块12为标签端，具有被写入和被读取的功能；且第一nfc模块12中存储有清洁机器人10的标签信息；工作站20内在与第一nfc模块12处于对应位置处设有第二nfc模块22，工作站20还设有第二主控模块21，第二nfc模块22电连接至第二主控模块21，第二nfc模块22为读取端，具有数据读写功能，且第二nfc模块22中存储有工作站20的标签信息。
35.下面详细讲解工作站20对清洁机器人10执行充电操作的工作流程：
36.当清洁系统1出厂时，在清洁机器人10与工作站20对接的情况下，同时触发清洁机器人10及工作站20进入配对状态，在进入配对状态后第二nfc模块22可以通过第一nfc模块12读取清洁机器人10的标签信息，读取成功后将清洁机器人10的标签信息发送至第二主控模块21中进行存储。同时，第二nfc模块22可以把工作站20的标签信息写入到第一nfc模块12中的相应存储区域；上述操作均成功后完成对清洁机器人10及工作站20的配对流程。
37.在工作站20与场地内的任一清洁机器人10对接，且清洁机器人10需要进行充电操作时，第二nfc模块22通过第一nfc模块12读取当前清洁机器人10的标签信息，读取成功后对当前清洁机器人10的标签信息进行存储。存储成功后，第二主控模块21从第二nfc模块22中读取当前清洁机器人10的标签信息，读取成功后将当前清洁机器人10的标签信息与本地存储的清洁机器人10的标签信息进行比对，在比对结果一致时，确定当前清洁机器人10与工作站20匹配成功，则触发工作站20为当前清洁机器人10执行充电操作；在比对结果不一致时，确定当前清洁机器人10与工作站20未匹配成功，则控制工作站20不执行充电操作。
38.由此看出，本技术中，通过在清洁机器人10上设置第一nfc模块12，在工作站20上设置第二nfc模块22，使得当清洁机器人10与工作站20对接时，工作站20与清洁机器人10能够通过第一nfc模块12及第二nfc模块22进行数据传输，进一步的，使得工作站20能够基于数据传输情况匹配出与其属于同一清洁系统1的清洁机器人10，从而排除干扰，保证工作站20能够对相匹配的清洁机器人10执行充电操作。
39.请参照图2，其为本技术一实施例示出的清洁机器人10与工作站20之间的通讯示意图。如图2所示，本技术中，在清洁机器人10与工作站20匹配成功后，工作站20还可以向清洁机器人10传输故障信息、配网信息及清洁信息等工况信息，以使得清洁机器人10在接收到上述信息后能够将信息通过云服务器30发送至用户端40，从而保证用户能够实时掌握当前清洁系统1的工作情况。其中，配网信息可以包括配网密码及配网名称等；清洁信息可以包括清扫次数、充电时间、拖布清洗次数及水箱水量等。
40.于一操作过程中，在清洁机器人10与工作站20匹配成功后，工作站20可以将相关工况信息通过第二nfc模块22写入到第一nfc模块12的相应存储区域。写入成功后，第一主控模块11从第一nfc模块12中读取工况信息，并将读取到的工况信息通过云服务器30发送给用户端40。
41.通过上述措施，本技术中，通过在在清洁机器人10上设置第一nfc模块12，在工作站20上设置第二nfc模块22，使得当清洁机器人10与工作站20对接时，工作站20能够将清洁系统1的相关工况信息传输给用户端40，使用户能够实时掌握当前清洁系统1的工作情况，极大地提升了用户的使用体验。
42.请参照图3，其为本技术一实施例示出的第一主控模块11与第一nfc模块12的连接示意图。请参照图4，其为本技术一实施例示出的第一主控模块11与第一nfc模块12的连接示意图。如图3及图4所示，第一nfc模块12包括第一nfc芯片121和第一nfc线圈122；第一主控模块11包括第一主控线路板111及第一主控芯片112；其中，第一nfc芯片121与第一nfc线圈122电连接；第一主控芯片112位于第一主控线路板111上。如图3及如图4所示，清洁机器人10还包括第一线路板；其中，第一nfc芯片121与第一nfc线圈122集成在第一线路板上，且第一nfc芯片121通过第一主控线路板111与第一主控芯片112电连接。示例性的，第一主控线路板111及第一线路板可以为pcb板。
43.请参照图5，其为本技术一实施例示出的第一主控模块11与第一nfc模块12的连接示意图。如图5所示，在另一实施例中，第一nfc芯片121位于第一主控线路板111上且与第一主控模块11电连接，第一nfc线圈122位于第一线路板上，且第一nfc芯片121通过第一线路板与第一nfc线圈122电连接。
44.其中，第一nfc芯片121中可以存储鸿蒙相关信息，在用户通过手机端碰一碰时可以弹出清洁机器人10的相关工况信息。由此看出，本技术中的第一nfc模块12可以兼具与第二nfc模块22的通讯功能及手机碰一碰功能，实现同一种硬件实现两种作用，大大减少了清洁机器人10的制造成本，同时，减少了清洁机器人10的空间占用。
45.请参照图6，其为本技术一实施例示出的第二主控模块21与第二nfc模块22的连接示意图。请参照图7，其为本技术一实施例示出的第二主控模块21与第二nfc模块22的连接示意图。如图6及图7所示，第二nfc模块22包括第二nfc芯片221和第二nfc线圈222；第二主控模块21包括第二主控线路板211和第二主控芯片212；其中，第二nfc芯片221与第二nfc线
圈222电连接；第二主控芯片212位于第二主控线路板211上。如图6及图7所示，工作站20还包括第二线路板26；其中，第二nfc芯片221与第二nfc线圈222集成在第二线路板26上，且第二nfc芯片221通过第二主控线路板211与第二主控芯片212电连接。示例性的，第二主控线路板211及第二线路板26可以为pcb板。
46.请参照图8，其为本技术一实施例示出的第二主控模块21与第二nfc模块22的连接示意图。如图8所示，在另一实施例中，第二nfc芯片221位于第二主控线路板211上且与第二主控模块21电连接，第二nfc线圈222位于第二线路板26上，且第二nfc芯片221通过第二线路板26与第二nfc线圈222电连接。
47.请参照图9，其为本技术一实施例示出的清洁系统1的结构示意图。请参照图10，其为本技术一实施例示出的清洁系统1的结构示意图。如图9所示，清洁机器人10包括第一壳体13，工作站20包括第二壳体27；其中，第二壳体27在工作站20上形成一空口式容纳腔23；清洁机器人10通过容纳腔23与工作站20对接；第一nfc线圈122设于壳体的内侧壁上，第二nfc线圈222设于容纳腔23的侧壁上；当清洁机器人10与工作站20对接时，第一nfc线圈122位于清洁机器人10远离于容纳腔23开口处的一侧，且第一nfc线圈122与第二nfc线圈222对准。在一实施例中，如图10所示，第一nfc线圈122及第二nfc线圈222分别位于壳体的侧壁与容纳腔23的侧壁距离最短处。
48.通过上述措施，通过对第一nfc线圈122及第二nfc线圈222的位置进行限定，使第一nfc模块12及第二nfc模块22间能够具备良好的数据传输效果。
49.在一实施例中，如图9所示，清洁机器人10还包括多个第一电极片14；工作站20还包括多个第二电极片24；其中，多个第一电极片14设于壳体的外侧壁上；多个第二电极片24设于容纳腔23的侧壁上，且与第一电极片14的数量相等；当工作站20对清洁机器人10进行充电时，每个第一电极片14均与其相应的第二电极片24相贴合。
50.通过上述措施，通过设置第一电极片14及第二电极片24，使得工作站20能够通过上述两个电极片对清洁机器人10执行充电操作。
51.在一实施例中，如图9所示，清洁机器人10还包括第一红外管15；工作站20还包括第二红外管25；其中，第一红外管15设于壳体的外侧壁上；第二红外管25设于容纳腔23的侧壁上；第一红外管15及第二红外管25用于使每个第一电极片14均与其相应的第二电极片24相贴合；多个第二电极片24分布在第二红外管25周围。
52.示例性的，在一实施例中第一电极片14及第二电极片24均设有两个，且两个第一电极片14分别堆成分布在第一红外管15的两侧；两个第二电极片24分别对称分布在第二红外管25的两侧。
53.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种清洁系统，包括清洁机器人和用于对所述清洁机器人进行维护的工作站，其特征在于：所述清洁机器人上设有第一主控模块和与所述第一主控模块电连接的第一nfc模块；所述工作站内在与所述第一nfc模块处于对应位置处设有第二nfc模块，所述工作站还设有第二主控模块，所述第二nfc模块电连接至所述第二主控模块；当所述清洁机器人与所述工作站对接时，所述第一nfc模块靠近所述第二nfc模块以进行数据传输。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一nfc模块包括第一nfc芯片和第一nfc线圈，所述第一nfc芯片与所述第一nfc线圈电连接；所述第二nfc模块包括第二nfc芯片和第二nfc线圈，所述第二nfc芯片与所述第二nfc线圈电连接。3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述第一主控模块包括第一主控线路板和位于所述第一主控线路板上的第一主控芯片；所述第二主控模块包括第二主控线路板和位于所述第二主控线路板上的第二主控芯片。4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人还包括：第一线路板，所述第一nfc芯片与所述第一nfc线圈集成在所述第一线路板上，且所述第一nfc芯片通过所述第一主控线路板与所述第一主控芯片电连接；所述工作站还包括：第二线路板，所述第二nfc芯片与所述第二nfc线圈集成在所述第二线路板上，且所述第二nfc芯片通过所述第二主控线路板与所述第二主控芯片电连接。5.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人还包括：第一线路板，所述第一nfc芯片位于所述第一主控线路板上且与所述第一主控模块电连接，所述第一nfc线圈位于所述第一线路板上，且所述第一nfc芯片通过所述第一线路板与所述第一nfc线圈电连接；所述工作站还包括：第二线路板，所述第二nfc芯片位于所述第二主控线路板上且与所述第二主控模块电连接，所述第二nfc线圈位于所述第二线路板上，且所述第二nfc芯片通过所述第二线路板与所述第二nfc线圈电连接。6.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括壳体，所述工作站上设有一开口式容纳腔，所述清洁机器人通过所述容纳腔与所述工作站对接；所述第一nfc线圈设于所述壳体的内侧壁上，所述第二nfc线圈设于所述容纳腔的侧壁上；当所述清洁机器人与所述工作站对接时，所述第一nfc线圈位于所述清洁机器人远离于所述容纳腔开口处的一侧，且所述第一nfc线圈与所述第二nfc线圈对准。7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述第一nfc线圈及所述第二nfc线圈分别位于所述壳体的侧壁与所述容纳腔的侧壁距离最短处。8.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人还包括：多个第一电极片，设于所述壳体的外侧壁上；
所述工作站还包括：多个第二电极片，设于所述容纳腔的侧壁上，与所述第一电极片的数量相等；其中，当所述工作站对所述清洁机器人进行充电时，每个所述第一电极片均与其相应的第二电极片相贴合。9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人还包括：第一红外管，设于所述壳体的外侧壁上；所述工作站还包括：第二红外管，设于所述容纳腔的侧壁上；其中，所述第一红外管及所述第二红外管用于使每个所述第一电极片均与其相应的第二电极片相贴合；所述多个第二电极片分布在所述第二红外管周围。10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述第二电极片设有两个，两个所述第二电极片分别对称分别在所述第二红外管的两侧。
技术总结本申请公开了一种清洁系统，包括清洁机器人和用于对清洁机器人进行维护的工作站；其中，清洁机器人上设有第一主控模块和与第一主控模块电连接的第一NFC模块；工作站内在与第一NFC模块处于对应位置处设有第二NFC模块，工作站还设有第二主控模块，第二NFC模块电连接至第二主控模块；当清洁机器人与工作站对接时，第一NFC模块靠近第二NFC模块以进行数据传输。本申请能够使得属于同一清洁系统的清洁机器人及工作站准确匹配。器人及工作站准确匹配。器人及工作站准确匹配。
技术研发人员：朱泽春 时春平 张建华
受保护的技术使用者：尚科宁家（中国）科技有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/12/1
