1.本实用新型属于四向穿梭车结构技术领域，尤其涉及一种用于四向穿梭车升降机构的接近开关组合式传感器。
背景技术：2.在智能仓储系统中，四向穿梭车的升降机构，用于顶起托盘货物，而顶起动作的动力输入，则依靠顶升传动轴。换言之，顶升传动轴旋转多少角度，对应的升降机构就上升或下降多少距离。因此监测顶升传动轴的实时旋转情况，即可获得升降机构的上下运行高度。而反过来，控制顶升传动轴的旋转角度，即可控制升降机构的顶起动作，例如一般常见的高、中、低三挡顶起高度。
3.而在上述顶升传动轴旋转动作的监测、控制过程中，就会用到接近开关，即三个接近开关固定安装，金属检测体跟随顶升传动轴一起旋转，金属检测体依次对准三个接近开关，即对应顶升传动轴的一个完整旋转区间，此时升降机构已经完成了高、中、低全部的三挡顶起动作。
4.但是该接近开关的安装和使用方式，至少存在以下两个不足之处。
5.第一、金属检测体位于两个接近开关之间时，如果按下急停开关再重启的话，位置信息丢失，需要使用遥控器手动复位，因此存在误操作的风险。
6.第二、金属检测体在经过“高位”接近开关时，如果漏感应了，则顶升传动轴还会旋转，升降机构还会向上，因此存在超限的风险，升降机构容易损坏，当然，反之则是低位超限，也是需要避免发生的。
7.例如，专利公告号为cn205204085u、公告日为2016.05.04的中国实用新型专利，公开了一种重型穿梭车阻挡器，其包括：底板，其上一侧开设一矩形通孔，矩形通孔两侧的底板上对应设置两轴座；回转轴，设置所述底板上的两轴座内；电机，设置于所述底板上一轴座一侧，通过传动机构与回转轴联接；接近开关，设置于所述底板上一轴座另一侧；挡板，其上部连接于所述回转轴前部，挡板下部伸入所述底板矩形通孔内，并由回转轴带动旋转；感应片，连接于所述挡板对应接近开关一侧面的上部。
8.但是该实用新型专利中的接近开关安装结构，仍然存在容易漏感应的问题，整体使用方式不够安全、有序。
9.但是，该发明专利中的仓储系统在进行四向穿梭车稳定性测试时，就至少存在以下两个不足之处。
10.因此综上所述，现在急需一种更加精准、灵活、细分的接近开关传感器，以保证四向穿梭车的升降机构更加安全、可控。
技术实现要素：11.本实用新型的目的是提供一种用于四向穿梭车升降机构的接近开关组合式传感器，其结构包括两个弧形孔板单元、两对接近开关，以及两个检测板单元，使得升降机构顶
起动作的反馈更加精准、细分。
12.本实用新型解决上述问题采用的技术方案是：一种用于四向穿梭车升降机构的接近开关组合式传感器，包括设置在四向穿梭车底板上，且与顶升传动轴套接的两个弧形孔板单元，分别设置在两个所述弧形孔板单元上的两对接近开关，以及套接设置在所述顶升传动轴上，并分别用于逐个触发或逐个解除触发所述接近开关的两个检测板单元。
13.进一步优选的技术方案在于：四个所述接近开关在所述顶升传动轴的顶升旋转区内，都仅被触发一次，所述传感器具有七种不同的信号组合。
14.进一步优选的技术方案在于：所述弧形孔板单元包括设置在所述四向穿梭车底板上的立板，设置在所述立板上表面上的下弧形槽，设置在所述立板上的安装孔，设置在所述安装孔上的活动板，设置在所述活动板下表面上的上弧形槽，以及设置在所述活动板上，并用于插入安装两个所述接近开关的弧形开孔。
15.进一步优选的技术方案在于：所述顶升传动轴穿过所述下弧形槽和上弧形槽，所述安装孔的形状为矩形，且长边竖直设置。
16.进一步优选的技术方案在于：所述接近开关的两个螺母分别位于所述活动板的两侧。
17.进一步优选的技术方案在于：所述检测板单元包括设置在所述顶升传动轴上，且相互螺接的两个环形块，以及设置在所述环形块上的检测板。
18.进一步优选的技术方案在于：所述检测板的形状为扇环形，螺接设置在其中一个所述环形块的侧面上。
19.进一步优选的技术方案在于：所述检测板上设有螺接孔。
20.进一步优选的技术方案在于：所述检测板的圆心角度数范围为120-140
°
。
21.进一步优选的技术方案在于：两个所述检测板单元都设置在两个所述弧形孔板单元之间。
22.本实用新型具有以下优点。
23.第一、四个接近开关各自都有“有信号、无信号”两种状态，最终在顶升传动轴的单向旋转区间内，分出七种不同的信号组合，依次对应升降机构的低位超限、低位、低位与中位之间、中位、中位与高位之间、高位，以及高位超限这七种不同的顶起高度，使得升降机构顶起动作的监控、控制更加精准，不易损坏。
24.第二、检测板自身的弧形长度、安装高度，以及接近开关的安装角度这三个参数在传感器内都可调，保证顶升传动轴旋转过程中，可以明确、无误地反馈输出上述七种不同的信号组合中的任意一种。
25.第三、顶升传动轴无论处于何种高度，都有唯一的信号组合反馈体现，保证四向穿梭车升降机构更加容易控制、监测。
26.第四、传感器自身内部结构稳定，接近开关和检测板安装牢固。
27.第五、整个传感器的结构相对紧凑，体积较小，适合安装在四向穿梭车的内部。
附图说明
28.图1为本实用新型的结构示意图。
29.图2为本实用新型中传感器的安装位置示意图。
30.图3为本实用新型中四个接近开关区分命名后的位置结构示意图，图中的2-1、2-2、2-3、2-4标记，即对应四个接近开关，仅仅用于区分。
31.图4为本实用新型中四个接近开关反馈的七种不同信号组合各自对应的升降机构的顶起高度。
32.附图中，各标号所代表的部件如下：四向穿梭车底板a、顶升传动轴b、弧形孔板单元1、接近开关2（2-1、2-2、2-3、2-4）、检测板单元3、立板101、下弧形槽102、安装孔103、活动板104、上弧形槽105、弧形开孔106、环形块301、检测板302。
具体实施方式
33.以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。
34.如附图1-4所示，一种用于四向穿梭车升降机构的接近开关组合式传感器，包括设置在四向穿梭车底板a上，且与顶升传动轴b套接的两个弧形孔板单元1，分别设置在两个所述弧形孔板单元1上的两对接近开关2，以及套接设置在所述顶升传动轴b上，并分别用于逐个触发或逐个解除触发所述接近开关2的两个检测板单元3。
35.在本实施例中，升降机构上顶起托盘货物，而且需要对顶起高度进行监测，因此使用接近开关组合式传感器，来反馈所述顶升传动轴b的旋转角度，即可获得升降机构顶起高度的参数。通俗地讲，即为所述顶升传动轴b小幅旋转，顶起高度较低，此时所述接近开关2的组合给出一个信号，然后所述顶升传动轴b再向前旋转一点，顶起高度再增加，此时所述接近开关2的组合给出一个新的信号，以此类推，不同的信号表示升降机构不同的顶起高度，最终即可监控升降机构，以及在升降机构过低或过高时及时进行安全复位。
36.此外，所述接近开关2以及检测板均为现有装置，所述顶升传动轴b与检测板单元3一起旋转，所述顶升传动轴b单向旋转区间内，升降机构完成整个顶起操作，而四个所述接近开关2的组合，也依次给出七种信号组合，对应升降机构的七种不同顶起高度：低位超限、低位、低位与中位之间、中位、中位与高位之间、高位，以及高位超限，具有见附图4。
37.最后，所述弧形孔板单元1、检测板单元3的作用，就是保证上述七种信号组合都能有效触发，且相互之间的分界更加明显，换言之，就是要保证接近开关2、检测板都能进行位置、角度的微调，以达到最适宜的触发状态。
38.四个所述接近开关2在所述顶升传动轴b的顶升旋转区内，都仅被触发一次，所述传感器具有七种不同的信号组合。
39.在本实施例中，如附图3所示的一种区分命名方式，即可由四个所述接近开关2给出七种不同的信号组合，最终指示升降机构的七个不同高度，当然，在低位超限以及高位超限时，需要尽快对升降机构进行安全复位。
40.所述弧形孔板单元1包括设置在所述四向穿梭车底板a上的立板101，设置在所述立板101上表面上的下弧形槽102，设置在所述立板101上的安装孔103，设置在所述安装孔103上的活动板104，设置在所述活动板104下表面上的上弧形槽105，以及设置在所述活动板104上，并用于插入安装两个所述接近开关2的弧形开孔106。
41.在本实施例中，升降机构可以在低位、中位以及高位进行托盘货物的取放操作，而其余四个高度位置，则用于实时监测升降机构的升降运行状态，因此对于四个接近开关2而言，其信号有无的组合情况，只能是上述七种情况，因此这也是所述弧形开孔106其特定形
状的开孔目的，为的就是给所述接近开关2提供可选的安装位置，使其环向安装角度可以调节。
42.所述顶升传动轴b穿过所述下弧形槽102和上弧形槽105，所述安装孔103的形状为矩形，且长边竖直设置。
43.在本实施例中，所述安装孔103可以使得所述接近开关2具有一定的竖向调节功能，保证所述接近开关2与检测板单元3之间具有最适宜的距离、角度关系。
44.所述接近开关2的两个螺母分别位于所述活动板104的两侧。
45.现有技术中，所述接近开关2就自带螺母，该螺母夹紧所述活动板104，即可保证所述接近开关2稳定安装。
46.所述检测板单元3包括设置在所述顶升传动轴b上，且相互螺接的两个环形块301，以及设置在所述环形块301上的检测板302。
47.在本实施例中，所述检测板302环向上的长度，也是一个非常重要的参数，需要保证上述七种信号组合有效触发，例如，所述顶升传动轴b从升降机构的低位超限旋转至低位时，需要：接近开关2-1被触发、接近开关2-2仍然保持触发、接近开关2-4不能被触发，因此两个所述检测板302的环向长度，既不能短了，也不能长了。
48.所述检测板302的形状为扇环形，螺接设置在其中一个所述环形块301的侧面上。
49.在本实施例中，上述环向长度对应扇环形的圆心角度数，而两个所述环形块301相互螺接拧紧，然后再安装一个所述检测板302，即可保证该检测板的有效触发使用。
50.所述检测板302上设有螺接孔。
51.在本实施例中，所述环形块301的端头具有拧紧安装用的孔，中间又有用于安装所述检测板302的孔，即对应所述螺接孔，保证所述检测板302安装稳定。
52.所述检测板302的圆心角度数范围为120-140
°
。
53.在本实施例中，上述角度范围对应的所述检测板302，具有适宜的环向长度，保证按照上述七种不同的信号组合，来依次、有序地触发四个所述接近开关2。
54.两个所述检测板单元3都设置在两个所述弧形孔板单元1之间。
55.在本实施例中，两对所述接近开关2面对面设置，两个所述检测板302在所述顶升传动轴b的旋转方向上一前一后，保证按照附图4所示的信号组合，有序触发所述接近开关2。
56.最后，升降机构从低到高的整个顶起操作，对应所述顶升传动轴b的220-260
°
范围的旋转角度，所述顶升传动轴b反向旋转，即为升降机构下降。
57.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
技术特征：1.一种用于四向穿梭车升降机构的接近开关组合式传感器，其特征在于：包括设置在四向穿梭车底板（a）上，且与顶升传动轴（b）套接的两个弧形孔板单元（1），分别设置在两个所述弧形孔板单元（1）上的两对接近开关（2），以及套接设置在所述顶升传动轴（b）上，并分别用于逐个触发或逐个解除触发所述接近开关（2）的两个检测板单元（3）。2.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车升降机构的接近开关组合式传感器，其特征在于：四个所述接近开关（2）在所述顶升传动轴（b）的顶升旋转区内，都仅被触发一次，所述传感器具有七种不同的信号组合。3.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车升降机构的接近开关组合式传感器，其特征在于：所述弧形孔板单元（1）包括设置在所述四向穿梭车底板（a）上的立板（101），设置在所述立板（101）上表面上的下弧形槽（102），设置在所述立板（101）上的安装孔（103），设置在所述安装孔（103）上的活动板（104），设置在所述活动板（104）下表面上的上弧形槽（105），以及设置在所述活动板（104）上，并用于插入安装两个所述接近开关（2）的弧形开孔（106）。4.根据权利要求3所述的一种用于四向穿梭车升降机构的接近开关组合式传感器，其特征在于：所述顶升传动轴（b）穿过所述下弧形槽（102）和上弧形槽（105），所述安装孔（103）的形状为矩形，且长边竖直设置。5.根据权利要求3所述的一种用于四向穿梭车升降机构的接近开关组合式传感器，其特征在于：所述接近开关（2）的两个螺母分别位于所述活动板（104）的两侧。6.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车升降机构的接近开关组合式传感器，其特征在于：所述检测板单元（3）包括设置在所述顶升传动轴（b）上，且相互螺接的两个环形块（301），以及设置在所述环形块（301）上的检测板（302）。7.根据权利要求6所述的一种用于四向穿梭车升降机构的接近开关组合式传感器，其特征在于：所述检测板（302）的形状为扇环形，螺接设置在其中一个所述环形块（301）的侧面上。8.根据权利要求6所述的一种用于四向穿梭车升降机构的接近开关组合式传感器，其特征在于：所述检测板（302）上设有螺接孔。9.根据权利要求7所述的一种用于四向穿梭车升降机构的接近开关组合式传感器，其特征在于：所述检测板（302）的圆心角度数范围为120-140
°
。10.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车升降机构的接近开关组合式传感器，其特征在于：两个所述检测板单元（3）都设置在两个所述弧形孔板单元（1）之间。
技术总结本实用新型属于四向穿梭车结构技术领域，尤其涉及一种用于四向穿梭车升降机构的接近开关组合式传感器。本实用新型的结构包括两个弧形孔板单元、两对接近开关，以及两个检测板单元，使得升降机构顶起动作的反馈更加精准、细分。本实用新型具有以下优点：四个接近开关各自都有“有信号、无信号”两种状态，最终在顶升传动轴的单向旋转区间内，分出七种不同的信号组合，依次对应升降机构的低位超限、低位、低位与中位之间、中位、中位与高位之间、高位，以及高位超限这七种不同的顶起高度，使得升降机构顶起动作的监控、控制更加精准，不易损坏。不易损坏。不易损坏。
技术研发人员：喻斌 方辰呈 杨飞 韩兵
受保护的技术使用者：浙江世仓智能仓储设备有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/12/1
