1.本实用新型涉及电池检测技术领域，具体为一种用于电池检测的工业机器人。
背景技术：2.电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。。
3.电池在生产过程中，需要对其进行质量检测，现有检测手段一般是使用工业机器人将生产线上的电池夹持起来，再将电池搬运到电池检测仪上进行检测，但现有的工业机器人在夹持电池后，电池容易从夹臂上滑落，造成电池的损坏，对此我们提出了一种用于电池检测的工业机器人来解决上述问题。
技术实现要素：4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于电池检测的工业机器人，解决了现有的工业机器人在夹持电池后，电池容易从夹臂上滑落，造成电池的损坏的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于电池检测的工业机器人，包括机器人，所述机器人包括履带行动系统、机械臂系统和夹持系统，所述夹持系统上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设置有拆装吸盘组件；所述拆装吸盘组件中包括套设在电动伸缩杆底端的杆套，所述杆套的底端固定有吸盘，所述电动伸缩杆的外表面固定有连接杆，所述杆套的外表面贯穿开设有u型槽，所述电动伸缩杆的底端贯穿杆套并延伸至杆套的内部，所述连接杆的底部贯穿u型槽并延伸至u型槽的内部，所述连接杆的外表面与u型槽的内表面滑动连接，所述杆套的内表面滑动连接有滑板，所述滑板的底部与杆套内壁的底部之间固定有第一弹簧，所述电动伸缩杆的底端与滑板的顶部接触挤压。
6.优选的，所述电动伸缩杆的左右两侧均插接有顶杆，所述电动伸缩杆的左右两侧均固定有横管。
7.优选的，两个所述横管的前侧均滑动连接有插杆，两个所述插杆的后端均贯穿横管和顶杆并延伸至顶杆的外部。
8.优选的，两个所述插杆的外表面固定有圆板，两个所述圆板的外表面与横管的内表面滑动连接。
9.优选的，两个所述插杆的外表面均套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的前端均与横管的内壁固定。
10.优选的，两个所述第二弹簧的后端均与圆板的前侧固定，两个所述插杆的前端均固定有把手。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种用于电池检测的工业机器人。与现有技术相比具备以下有
益效果：
13.(1)、该用于电池检测的工业机器人，通过启动机械臂系统和夹持系统，使得夹持臂夹起电池，进一步启动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆带动吸盘与电池表面挤压吸附，当需要拆卸更换吸盘时，先向上推动吸盘，进一步顺时针转动吸盘，使得连接杆沿着u型槽的内表面转动，当连接杆滑动至u型槽的最右侧时，此时呈挤压状态的第一弹簧进行复位，同时第一弹簧带动滑板向上顶起，最终使得吸盘与电动伸缩杆分离，从而实现吸盘的快速拆卸，通过拆装吸盘组件的设置，实现了对吸盘的快速拆装更换，提升了拆装效率，通过吸盘与电动伸缩杆的配合使用，实现了对电池的快速吸附，避免了机器人在夹持电池后，电池从夹臂上滑落，实用性很强。
14.(2)、该用于电池检测的工业机器人，通过拉动把手，使得把手带动插杆向前滑动，同时插杆带动圆板沿着横管的内表面向前滑动，同时圆板开始挤压压缩第二弹簧，进一步将两个顶杆插进电动伸缩杆的左右两侧，进一步松开把手，第二弹簧复位的同时带动两个插杆复位，最终两个插杆插进并穿过顶杆，通过顶杆的设置，当需要取下电池时，松开夹持系统的夹臂，进一步收缩电动伸缩杆，使得电池表面与两个顶杆接触挤压，最终两个顶杆将电池与吸盘分离，同时两个顶杆方便拆装，操作简单，提升了工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的外部结构立体图；
16.图2为本实用新型的夹持系统爆炸图；
17.图3为本实用新型的横管剖视图。
18.图中：1-机器人、11-履带行动系统、12-机械臂系统、13-夹持系统、2-电动伸缩杆、3-拆装吸盘组件、31-杆套、32-吸盘、33-连接杆、34-u型槽、35-滑板、36-第一弹簧、4-顶杆、5-横管、6-插杆、7-圆板、8-第二弹簧、9-把手。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型实施例提供两种技术方案：一种用于电池检测的工业机器人，具体包括以下实施例：
21.实施例1
22.包括机器人1，机器人1包括履带行动系统11、机械臂系统12和夹持系统13，履带行动系统11、机械臂系统12和夹持系统13受机器人1内部的驱动系统控制，夹持系统13上固定有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2受机器人1内部的开关控制，且与机器人1内部电源电性连接，电动伸缩杆2的底端设置有拆装吸盘组件3；拆装吸盘组件3中包括套设在电动伸缩杆2底端的杆套31，杆套31的底端固定有吸盘32，吸盘32与电池表面挤压后，排出与电池表面的空气形成负压即可吸附，电动伸缩杆2的外表面固定有连接杆33，杆套31的外表面贯穿开设有u型槽34，电动伸缩杆2的底端贯穿杆套31并延伸至杆套31的内部，连接杆33的底部贯穿u型
槽34并延伸至u型槽34的内部，连接杆33的外表面与u型槽34的内表面滑动连接，杆套31的内表面滑动连接有滑板35，滑板35的底部与杆套31内壁的底部之间固定有第一弹簧36，电动伸缩杆2的底端与滑板35的顶部接触挤压，电动伸缩杆2的左右两侧均插接有顶杆4，顶杆4上开设有供插杆6穿过的通孔，电动伸缩杆2的左右两侧均固定有横管5，两个横管5的前侧均滑动连接有插杆6，两个插杆6的后端均贯穿横管5和顶杆4并延伸至顶杆4的外部，两个插杆6的外表面固定有圆板7，两个圆板7的外表面与横管5的内表面滑动连接，两个插杆6的外表面均套设有第二弹簧8，两个第二弹簧8的前端均与横管5的内壁固定，两个第二弹簧8的后端均与圆板7的前侧固定，两个插杆6的前端均固定有把手9；
23.实施例2
24.包括机器人1，机器人1包括履带行动系统11、机械臂系统12和夹持系统13，履带行动系统11、机械臂系统12和夹持系统13受机器人1内部的驱动系统控制，夹持系统13上固定有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2受机器人1内部的开关控制，且与机器人1内部电源电性连接，电动伸缩杆2的底端设置有拆装吸盘组件3；拆装吸盘组件3中包括套设在电动伸缩杆2底端的杆套31，杆套31的底端固定有吸盘32，吸盘32与电池表面挤压后，排出与电池表面的空气形成负压即可吸附，电动伸缩杆2的外表面固定有连接杆33，杆套31的外表面贯穿开设有u型槽34，电动伸缩杆2的底端贯穿杆套31并延伸至杆套31的内部，连接杆33的底部贯穿u型槽34并延伸至u型槽34的内部，连接杆33的外表面与u型槽34的内表面滑动连接，杆套31的内表面滑动连接有滑板35，滑板35的底部与杆套31内壁的底部之间固定有第一弹簧36，电动伸缩杆2的底端与滑板35的顶部接触挤压，电动伸缩杆2的左右两侧均插接有顶杆4，顶杆4上开设有供插杆6穿过的通孔，电动伸缩杆2的左右两侧均固定有横管5。
25.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
26.工作时，首先启动机械臂系统12和夹持系统13，使得夹持臂夹起电池，进一步启动电动伸缩杆2，使得电动伸缩杆2带动吸盘32与电池表面挤压吸附，当需要拆卸更换吸盘32时，先向上推动吸盘32，进一步顺时针转动吸盘32，使得连接杆33沿着u型槽34的内表面转动，当连接杆33滑动至u型槽34的最右侧时，此时呈挤压状态的第一弹簧36进行复位，同时第一弹簧36带动滑板35向上顶起，最终使得吸盘32与电动伸缩杆2分离，从而实现吸盘32的快速拆卸，通过拆装吸盘组件3的设置，实现了对吸盘32的快速拆装更换，提升了拆装效率，通过吸盘32与电动伸缩杆2的配合使用，实现了对电池的快速吸附，避免了机器人在夹持电池后，电池从夹臂上滑落，实用性很强，通过拉动把手9，使得把手9带动插杆6向前滑动，同时插杆6带动圆板7沿着横管5的内表面向前滑动，同时圆板7开始挤压压缩第二弹簧8，进一步将两个顶杆4插进电动伸缩杆2的左右两侧，进一步松开把手9，第二弹簧8复位的同时带动两个插杆6复位，最终两个插杆6插进并穿过顶杆4，通过顶杆4的设置，当需要取下电池时，松开夹持系统13的夹臂，进一步收缩电动伸缩杆2，使得电池表面与两个顶杆4接触挤压，最终两个顶杆4将电池与吸盘32分离，同时两个顶杆4方便拆装，操作简单，提升了工作效率。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种用于电池检测的工业机器人，包括机器人(1)，所述机器人(1)包括履带行动系统(11)、机械臂系统(12)和夹持系统(13)，其特征在于：所述夹持系统(13)上固定有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的底端设置有拆装吸盘组件(3)；所述拆装吸盘组件(3)中包括套设在电动伸缩杆(2)底端的杆套(31)，所述杆套(31)的底端固定有吸盘(32)，所述电动伸缩杆(2)的外表面固定有连接杆(33)，所述杆套(31)的外表面贯穿开设有u型槽(34)，所述电动伸缩杆(2)的底端贯穿杆套(31)并延伸至杆套(31)的内部，所述连接杆(33)的底部贯穿u型槽(34)并延伸至u型槽(34)的内部，所述连接杆(33)的外表面与u型槽(34)的内表面滑动连接，所述杆套(31)的内表面滑动连接有滑板(35)，所述滑板(35)的底部与杆套(31)内壁的底部之间固定有第一弹簧(36)，所述电动伸缩杆(2)的底端与滑板(35)的顶部接触挤压。2.根据权利要求1所述的一种用于电池检测的工业机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)的左右两侧均插接有顶杆(4)，所述电动伸缩杆(2)的左右两侧均固定有横管(5)。3.根据权利要求2所述的一种用于电池检测的工业机器人，其特征在于：两个所述横管(5)的前侧均滑动连接有插杆(6)，两个所述插杆(6)的后端均贯穿横管(5)和顶杆(4)并延伸至顶杆(4)的外部。4.根据权利要求3所述的一种用于电池检测的工业机器人，其特征在于：两个所述插杆(6)的外表面固定有圆板(7)，两个所述圆板(7)的外表面与横管(5)的内表面滑动连接。5.根据权利要求3所述的一种用于电池检测的工业机器人，其特征在于：两个所述插杆(6)的外表面均套设有第二弹簧(8)，两个所述第二弹簧(8)的前端均与横管(5)的内壁固定。6.根据权利要求5所述的一种用于电池检测的工业机器人，其特征在于：两个所述第二弹簧(8)的后端均与圆板(7)的前侧固定，两个所述插杆(6)的前端均固定有把手(9)。
技术总结本实用新型公开了一种用于电池检测的工业机器人，包括机器人，所述机器人包括履带行动系统、机械臂系统和夹持系统，所述夹持系统上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设置有拆装吸盘组件；所述拆装吸盘组件中包括套设在电动伸缩杆底端的杆套，所述杆套的底端固定有吸盘，所述电动伸缩杆的外表面固定有连接杆，所述杆套的外表面贯穿开设有U型槽，本实用新型涉及电池检测技术领域。该用于电池检测的工业机器人，通过拆装吸盘组件的设置，实现了对吸盘的快速拆装更换，提升了拆装效率，通过吸盘与电动伸缩杆的配合使用，实现了对电池的快速吸附，避免了机器人在夹持电池后，电池从夹臂上滑落，实用性很强。实用性很强。实用性很强。
技术研发人员：颜铭
受保护的技术使用者：安徽丰京智能机器人有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2022/12/1
