1.本发明属于钛合金制备技术领域，具体来说涉及一种桶装海绵钛封装密度自动测量装置。
背景技术：2.钛合金作为轻质结构材料，在军工、航空航天、石油化工、生物医学工程等领域具有重要的应用价值。
3.海绵钛颗粒作为钛合金制备原材料，是由数吨重海绵钛坨逐步破碎到12.7mm以下而成，它具有颗粒均匀，疏松度好特点。在铸造过程中，将一定重量/数量海绵钛压制成固定形状再进行熔炼，得到钛合金铸锭。不同粒度的海绵钛颗粒压制成形工艺有所差别，因此企业在采购海绵钛时粒度大小是有相关要求，且海绵钛在入厂时对粒度有整体评价，既测量桶装海绵钛封装密度。封装密度越大，说明整体粒度越小，桶装海绵钛重量、包装桶高度固定，只要得出物料表面距桶上沿距离即可推导出物料在桶内体积进而得出封装密度，最终表征海绵钛颗粒整体粒度。
4.普通的桶装海绵钛封装密度测量需要依靠人工来完成，操作人将钢板尺紧贴在桶内壁，再将零点搭在海绵钛表面，读出钢板尺与桶沿平齐示值。每桶需要测量至少3个点，之后填写纸质的检查记录，最终计算出每桶海绵钛封装密度。此方法费时费力，人为干预因素较大，且易出现记录错误的情况。因此，本发明提出一种桶装海绵钛封装密度自动测量装置，实现快速、准确测量桶装海绵钛封装密度。
技术实现要素：5.本发明的目的是提供一种桶装海绵钛封装密度自动测量装置，解决现有的桶装海绵钛封装密度测量需要依靠人工完成，导致测量结果不精确、效率低等问题。
6.本发明采取的技术方案是桶装海绵钛封装密度自动测量装置，包括海绵钛桶、测距平台、输送装置、升降装置、限位监测装置；所述测距平台与所述升降装置连接，并可沿所述升降装置竖直方向上位移；所述输送装置位于所述测距平台下方；所述海绵钛桶位于所述输送装置上；所述限位检测装置位于所述输送装置一侧，用于检测所述海绵钛桶的位置。
7.优选地，所述测距平台上设置有测距仪，所述测距仪工作时位于海绵钛桶内物料正上方。
8.优选地，所述测距仪设置至少三个，所述测距仪均匀分布。
9.优选地，当设置三个测距仪时，所述测距平台为三角平面台，所述测距仪设置于三角平面台的三个角处。
10.优选地，所述测距平台上设置有压力传感器，工作时所述压力传感器与所述海绵钛桶的侧壁上沿接触。
11.优选地，所述升降装置包括导轨，所述测距平台的一端位于所述导轨内。
12.优选地，所述输送装置为传送带。
13.优选地，所述测距仪与数据传输模块连接，所述数据传输模块与激光测距app无线连接。
14.本发明的有益效果在于：
15.1、本装置实现了桶装海绵钛封装密度的自动化测量，大大提升了测量精度以及测量效率；
16.2、通过设置至少三个测距仪，可一次性得出海绵钛桶的三个测量点位距离，无需重复测量，且位置固定，人为干预小；
17.3、本装置采取自动移动测量，操作员只要保证批号统一，即可无需人为干预自动测量，减少人力成本；
18.4、通过激光测距app提前写入计算公式，测量结果直接以封装密度进行显示，若密度不合格，触发颜色报警功能，实现自动识别异常物料；
19.5、激光测距app中带厂家、批号选择，测量完成后所有数据相互绑定上传至数据库，在企业内部可实时查看不同厂家、相同厂家不同批号差异。
附图说明
20.图1为桶装海绵钛封装密度自动测量装置的整体结构示意图。
21.图2为三角平面台的结构示意图。
22.图3为激光测距app中数据处理流程图。
23.图中：100、三角平面台；101、激光测距仪；102、压力传感器；200、导轨；300、传送带；400、限位监测装置；500、海绵钛桶。
具体实施方式
24.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。
25.本发明包括海绵钛桶、测距平台、输送装置、升降装置、限位监测装置。参看图1和图2：
26.测距平台，本实施例为三角平面台100，如图2所示，三角平面台100为正三角形，其三个角处均设置有激光测距仪101，激光测距仪101用于测量三角平面台100与海绵钛桶500内物料表面之间的距离，由于同一批次的桶装海绵钛重量、包装桶高度是固定的，只要得出物料表面距桶上沿距离即可推导出物料在桶内体积进而得出封装密度，最终表征海绵钛颗粒整体粒度。三角平面台100靠近海绵钛桶500的一侧还设置有压力传感器102，压力传感器102用于检测三角平面台100是否与海绵钛桶500发生接触，当三角平面台100接触到海绵钛桶500上端桶沿时，压力传感器102检测到力并停止向下移动。三角平面台100水平设置，一端连接于升降装置上，本实施例的升降装置包括导轨200，导轨200竖直设置，由电机-带轮机构驱动三角平面台100在导轨200内升降，本实施例的导轨200为铝合金材质。导轨200可以确保其升降过程中不发生偏移，从而保证测量的精准性。
27.测距平台还可以是圆形平面台、方形平面台等，只需保证测距平台上设置的激光测距仪101均匀分布、测量时激光测距仪101位于海绵钛桶内物料正上方。
28.激光测距仪101，也可以是声波测距仪等具有测距功能的仪器。
29.升降装置，也可以是液压杆装置、电机-丝杆装置等具有升降功能的装置。
30.输送装置，本实施例采用传送带300，传送带300位于三角平面台100下方，传送带300用于输送海绵钛桶500，当海绵钛桶500运行至三角平面台100正下方时，限位监测装置400可以检测并传递信号，从而使传送带300停止运行，将海绵钛桶500固定至三角平面台100正下方进行下一步的测量操作。
31.激光测距仪101可以是带数显的传感器，可由工作人员直接记录各传感器的数值，用于后续计算等操作。
32.本发明的另一个实施例中，激光测距仪101也可以与激光测距app连接，包括数据传输模块，数据传输模块设置于激光测距仪上，数据传输模块与激光测距app无线连接，数据通信方式包括蓝牙、wifi等。如图3所示，激光测距app中提前写入计算公式，测量结果直接以封装密度进行显示，若密度不合格，触发颜色报警功能，实现自动识别异常物料。app中带厂家、批号选择，测量完成后所有数据相互绑定上传至数据库，在企业内部可实时查看不同厂家、相同厂家不同批号差异。
33.后台服务采用docker-compose容器编排方式部署，可以快速部署，启动，停止。
34.本发明的具体使用方法如下：
35.首先注册后登录到激光测距app，点击搜索设备，通过蓝牙将激光测距app和激光测距仪上的数据传输模块相连接，连接完成时显示连接成功字样。有网络时，在选择批号界面输入批号后4位，可模糊搜索到相关批号，点击本次测量批号，根据不同批号可识别相应厂家信息，操作完成后，可进行测量工作。
36.开启传送带300，海绵钛桶500移动到测量点后，触发传送带在此测量点的限位监测装置400，传送带300停止移动，从而使海绵钛桶500停止移动。限位监测装置400触发后，三角平面台100在导轨200上从最高点向下移动，三角平面台100接触到海绵钛桶500桶壁上沿时，压力传感器102受到力值影响并停止向下移动，同时激光测距仪101运行触发测量功能。三个激光测距点位的数值传输至手机端，激光测距app自动计算该桶密度和该批号密度是否合格。如需测量下一桶，则点击“增加数量”，三角平面台100向上移动返回至起点，下一个海绵钛桶500继续移动至输送指定位置，按上述方法重复测量。
37.整批测量完成后点击“提交”，有网络和服务的情况下实时传输数据到数据库；无网络或无服务时，将数据缓存至本地，待连接网络后，自动上传到数据库。
38.本发明可一次性得出海绵钛桶的三个测量点位距离，无需重复测量，且位置固定，人为干预小；同时采取自动移动测量，操作员只要保证批号统一，即可无需人为干预自动测量，减少人力成本。
技术特征：1.一种桶装海绵钛封装密度自动测量装置，其特征在于，包括海绵钛桶、测距平台、输送装置、升降装置、限位监测装置；所述测距平台与所述升降装置连接，并可沿所述升降装置竖直方向上位移；所述输送装置位于所述测距平台下方；所述海绵钛桶位于所述输送装置上；所述限位监测装置位于所述输送装置一侧，用于检测所述海绵钛桶的位置。2.根据权利要求1所述的桶装海绵钛封装密度自动测量装置，其特征在于，所述测距平台上设置有测距仪，所述测距仪工作时位于海绵钛桶内物料正上方。3.根据权利要求2所述的桶装海绵钛封装密度自动测量装置，其特征在于，所述测距仪设置至少三个，所述测距仪均匀分布。4.根据权利要求3所述的桶装海绵钛封装密度自动测量装置，其特征在于，当设置三个测距仪时，所述测距平台为三角平面台，所述测距仪设置于三角平面台的三个角处。5.根据权利要求1所述的桶装海绵钛封装密度自动测量装置，其特征在于，所述测距平台上设置有压力传感器，工作时所述压力传感器与所述海绵钛桶的侧壁上沿接触。6.根据权利要求1所述的桶装海绵钛封装密度自动测量装置，其特征在于，所述升降装置包括导轨，所述测距平台的一端位于所述导轨内。7.根据权利要求1所述的桶装海绵钛封装密度自动测量装置，其特征在于，所述输送装置为传送带。8.根据权利要求2所述的桶装海绵钛封装密度自动测量装置，其特征在于，所述测距仪与数据传输模块连接，所述数据传输模块与激光测距app无线连接。
技术总结本发明属于钛合金制备技术领域，公开了一种桶装海绵钛封装密度自动测量装置，包括海绵钛桶、测距平台、输送装置、升降装置、限位监测装置；所述测距平台与所述升降装置连接，并可沿所述升降装置竖直方向上位移；所述输送装置位于所述测距平台下方；所述海绵钛桶位于所述输送装置上；所述限位检测装置位于所述输送装置一侧，用于检测所述海绵钛桶的位置。本发明可一次性得出海绵钛桶的三个测量点位距离，无需重复测量，且位置固定，人为干预小；同时采取自动移动测量，操作员只要保证批号统一，即可无需人为干预自动测量，减少人力成本。减少人力成本。减少人力成本。
技术研发人员：陈鹏远 何晓晨 王虎 张澜 周超 肖峰 彭常户 刘向宏 杜予晅
受保护的技术使用者：西部超导材料科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/12/1
