1.本实用新型属于农业生产技术领域，具体为一种用于农业的多功能固定翼无人机。
背景技术：2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现在随着社会的发展与科技的进步，无人机已经运用在了农业上，其中有好几种无人机，其中用于农业的固定翼无人机就是其中一种，农业固定翼无人机，一般具有农田巡航、农田测量、农作物病虫害分析检测等等功能，为多功能固定翼无人机。
3.一般晚上的农田内会飞入很多害虫，这些害虫以农作物为食，会对农田中的农作物造成破坏，但是夜间不易对这些害虫进行驱赶。
技术实现要素：4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于农业的多功能固定翼无人机，有效的解决了夜间不易对害虫进行驱赶，而害虫会对农作物造成破坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业的多功能固定翼无人机，包括机体，所述机体的顶端安装有电池，电池用于供电，机体的外侧等角度安装有机翼臂，机翼臂呈v字型，机翼臂的顶端安装有转头，转头的内部安装有马达，转头的外侧等角度安装有叶片，机体的底端安装有底盘，底盘的底端安装有底部横板，底部横板的内部等距安装有捕虫组件。
6.优选的，所述捕虫组件包括等距开设于底部横板内部的安装槽，安装槽的内部安装有捕虫筒，捕虫筒的一端开设有进入槽，进入槽呈圆台状，捕虫筒的内部开设有灭虫腔，灭虫腔的内壁上等角度安装有诱虫灯，灭虫腔与进入槽之间开设有连通槽，连通槽的一侧安装有第三转座，第三转座的底端转动连接有挡板，捕虫筒的顶端安装有进液管，捕虫筒的材质为透明玻璃。
7.优选的，所述灭虫腔的内部安装有顶板，进液管与顶板的上方相连通，顶板的底端等距开设有出液孔，出液孔的内部插接有塞块，塞块的顶端安装有活动板，活动板的底端对称安装有第一弹簧，第一弹簧的底端与顶板固定连接，顶板的底端对称开设有连通孔，连通孔的内部插接有连接杆，连接杆的顶端与活动板固定连接，连接杆底端位于顶板的下方，顶板的底端安装有底板。
8.优选的，所述底板的底端安装有第一转座，第一转座的底端转动连接有转杆，转杆的一端转动连接有第二转座，第二转座安装于挡板的一侧，捕虫筒的底端安装有倒伏检测组件。
9.优选的，所述倒伏检测组件包括安装于捕虫筒底端的连接块，连接块的底端安装
有滑板，滑板的底端安装有滑块，滑块的底端等距开设有底部齿槽，其中滑板插接于滑槽内部，且滑块贯穿至滑槽的底端，捕虫筒的两侧对称安装有限位板，限位板滑动连接于限位槽内部，限位槽对称开设于安装槽的两侧。
10.优选的，所述限位板的一侧安装有触点，限位槽的一端安装有固定触点，限位板的正面安装有第二弹簧，第二弹簧的一端与限位槽的内壁固定连接。
11.优选的，所述底部齿槽的下方设有转动板，转动板的顶端等角度开设有顶部齿槽，顶部齿槽与转动板啮合连接，转动板转动连接于底部转座底端，底部转座等距安装于底部横板的底端，转动板的底端安装有集水组件。
12.优选的，所述集水组件包括对称安装于转动板底端的固定杆，固定杆的内部开设有活动槽，活动槽的底端开设有底槽，底槽贯穿至固定杆的底端，活动槽的内部套接有卡块，卡块的底端安装有活动杆，活动杆的内部开设有集水腔，活动杆的底端开设有集水孔，活动杆插接于底槽内部。
13.优选的，所述活动槽的内顶壁上安装有压杆，压杆的底端安装有压块，压块插接于集水腔内部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1)、在工作中，通过设置的挡板转动后，虫子飞入灭虫腔内部，此时通过转杆对底板产生向上的推力，从而使得活动板向上移动后，使得塞块离开出液孔，从而使得顶板上方的灭虫药水进入到灭虫腔内部，对灭虫腔内部的虫子进行灭杀，从而对农田中的农作物起到保护作用；
16.2)、在工作中，通过设置的转动板受到阻力，使得转动板转动，继而通过顶部齿槽带动滑块移动，从而使得带动捕虫筒移动，从而使得触点与固定触点脱离，从而使得诱虫灯关闭，当顶部齿槽离开农作物后，此时捕虫筒在第二弹簧弹力下回移，从而使得诱虫灯重新亮起，即当农作物未出现倒伏情况时，此时诱虫灯一直闪烁，当农作物出现倒伏现象，诱虫灯常亮，从而对农作物的倒伏情况进行检测；
17.3)、在工作中，通过设置的活动杆与水田的底壁接触后，此时活动杆无法继续向下移动，从而使得固定杆相对活动杆向下移动后，使得卡块在集水腔内向下移动，从而将集水腔内的空气排出，随后机体向上移动，从而带动卡块向上移动，从而将水田中的水吸入集水腔内部，从而完成取样。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
19.在附图中：
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的底部横板结构示意图；
22.图3为本实用新型的捕虫筒结构示意图；
23.图4为本实用新型的捕虫筒内部结构示意图；
24.图5为本实用新型的转动板结构示意图；
25.图6为本实用新型的集水组件结构示意图。
26.图中：1、机体；2、电池；3、机翼臂；4、转头；5、叶片；6、底盘；7、底部横板；8、捕虫组件；801、安装槽；802、捕虫筒；803、进入槽；804、连通槽；805、灭虫腔；806、诱虫灯；807、顶板；808、出液孔；809、进液管；810、活动板；811、塞块；812、第一弹簧；813、连通孔；814、连接杆；815、底板；816、第一转座；817、转杆；818、第二转座；819、挡板；820、第三转座；9、倒伏检测组件；901、连接块；902、滑板；903、滑块；904、底部齿槽；905、限位板；906、第二弹簧；907、触点；908、限位槽；909、滑槽；910、底部转座；911、转动板；912、顶部齿槽；10、集水组件；1001、固定杆；1002、活动槽；1003、底槽；1004、压杆；1005、压块；1006、卡块；1007、活动杆；1008、集水腔；1009、集水孔。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例一，由图1-图6给出，本实用新型包括机体1，机体1的顶端安装有电池2，电池2用于供电，机体1的外侧等角度安装有机翼臂3，机翼臂3呈v字型，机翼臂3的顶端安装有转头4，转头4的内部安装有马达，转头4的外侧等角度安装有叶片5，机体1的底端安装有底盘6，底盘6的底端安装有底部横板7，底部横板7的内部等距安装有捕虫组件8。
29.实施例二，在实施例一的基础上，捕虫组件8包括等距开设于底部横板7内部的安装槽801，安装槽801的内部安装有捕虫筒802，捕虫筒802的一端开设有进入槽803，进入槽803呈圆台状，捕虫筒802的内部开设有灭虫腔805，灭虫腔805的内壁上等角度安装有诱虫灯806，灭虫腔805与进入槽803之间开设有连通槽804，连通槽804的一侧安装有第三转座820，第三转座820的底端转动连接有挡板819，捕虫筒802的顶端安装有进液管809，捕虫筒802的材质为透明玻璃，灭虫腔805的内部安装有顶板807，进液管809与顶板807的上方相连通，顶板807的底端等距开设有出液孔808，出液孔808的内部插接有塞块811，塞块811的顶端安装有活动板810，活动板810的底端对称安装有第一弹簧812，第一弹簧812的底端与顶板807固定连接，顶板807的底端对称开设有连通孔813，连通孔813的内部插接有连接杆814，连接杆814的顶端与活动板810固定连接，连接杆814底端位于顶板807的下方，顶板807的底端安装有底板815，底板815的底端安装有第一转座816，第一转座816的底端转动连接有转杆817，转杆817的一端转动连接有第二转座818，第二转座818安装于挡板819的一侧，捕虫筒802的底端安装有倒伏检测组件9；
30.夜间需要进行捕虫时，此时从进液管809处向顶板807的上方加入灭虫药水，遥控机体1飞到农田中，此时触点907与固定触点接触，从而使得诱虫灯806发光，由于害虫具有趋光性，从而使得害虫向着捕虫筒802周围靠拢，一些虫子进入到进入槽803内部，并与挡板819碰撞后，挡板819受力转动后，虫子进入到灭虫腔805内部，由于挡板819只能单向转动，从而使得虫子无法飞出，从而对害虫进行捕捉，当挡板819转动后，通过转杆817对底板815产生向上的推力，从而使得活动板810向上移动后，使得塞块811离开出液孔808，从而使得顶板807上方的灭虫药水进入到灭虫腔805内部，对灭虫腔805内部的虫子进行灭杀，从而对农田中的农作物起到保护作用。
31.实施例三，在实施例二的基础上，倒伏检测组件9包括安装于捕虫筒802底端的连接块901，连接块901的底端安装有滑板902，滑板902的底端安装有滑块903，滑块903的底端等距开设有底部齿槽904，其中滑板902插接于滑槽909内部，且滑块903贯穿至滑槽909的底端，捕虫筒802的两侧对称安装有限位板905，限位板905滑动连接于限位槽908内部，限位槽908对称开设于安装槽801的两侧，限位板905的一侧安装有触点907，限位槽908的一端安装有固定触点，限位板905的正面安装有第二弹簧906，第二弹簧906的一端与限位槽908的内壁固定连接，底部齿槽904的下方设有转动板911，转动板911的顶端等角度开设有顶部齿槽912，顶部齿槽912与转动板911啮合连接，转动板911转动连接于底部转座910底端，底部转座910等距安装于底部横板7的底端，转动板911的底端安装有集水组件10；
32.当夜间对农田中的农作物倒伏情况进行检测时，此时遥控机体1飞到农田中，当机体1遇到未倒伏的农作物时，转动板911受到阻力，使得转动板911转动，继而通过顶部齿槽912带动滑块903移动，从而使得带动捕虫筒802移动，从而使得触点907与固定触点脱离，从而使得诱虫灯806关闭，当顶部齿槽912离开农作物后，此时捕虫筒802在第二弹簧906弹力下回移，从而使得诱虫灯806重新亮起，即当农作物未出现倒伏情况时，此时诱虫灯806一直闪烁，当农作物出现倒伏现象，诱虫灯806常亮，从而对农作物的倒伏情况进行检测。
33.实施例四，在实施例三的基础上，集水组件10包括对称安装于转动板911底端的固定杆1001，固定杆1001的内部开设有活动槽1002，活动槽1002的底端开设有底槽1003，底槽1003贯穿至固定杆1001的底端，活动槽1002的内部套接有卡块1006，卡块1006的底端安装有活动杆1007，活动杆1007的内部开设有集水腔1008，活动杆1007的底端开设有集水孔1009，活动杆1007插接于底槽1003内部，活动槽1002的内顶壁上安装有压杆1004，压杆1004的底端安装有压块1005，压块1005插接于集水腔1008内部；
34.当需要对农田中的水进行手痒时，此时机体1向下降落，使得活动杆1007进入到水中，当活动杆1007与水田的底壁接触后，此时活动杆1007无法继续向下移动，从而使得固定杆1001相对活动杆1007向下移动后，使得卡块1006在集水腔1008内向下移动，从而将集水腔1008内的空气排出，随后机体1向上移动，从而带动卡块1006向上移动，从而将水田中的水吸入集水腔1008内部，从而完成取样。
技术特征：1.一种用于农业的多功能固定翼无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶端安装有电池(2)，电池(2)用于供电，机体(1)的外侧等角度安装有机翼臂(3)，机翼臂(3)呈v字型，机翼臂(3)的顶端安装有转头(4)，转头(4)的内部安装有马达，转头(4)的外侧等角度安装有叶片(5)，机体(1)的底端安装有底盘(6)，底盘(6)的底端安装有底部横板(7)，底部横板(7)的内部等距安装有捕虫组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于农业的多功能固定翼无人机，其特征在于：所述捕虫组件(8)包括等距开设于底部横板(7)内部的安装槽(801)，安装槽(801)的内部安装有捕虫筒(802)，捕虫筒(802)的一端开设有进入槽(803)，进入槽(803)呈圆台状，捕虫筒(802)的内部开设有灭虫腔(805)，灭虫腔(805)的内壁上等角度安装有诱虫灯(806)，灭虫腔(805)与进入槽(803)之间开设有连通槽(804)，连通槽(804)的一侧安装有第三转座(820)，第三转座(820)的底端转动连接有挡板(819)，捕虫筒(802)的顶端安装有进液管(809)，捕虫筒(802)的材质为透明玻璃。3.根据权利要求2所述的一种用于农业的多功能固定翼无人机，其特征在于：所述灭虫腔(805)的内部安装有顶板(807)，进液管(809)与顶板(807)的上方相连通，顶板(807)的底端等距开设有出液孔(808)，出液孔(808)的内部插接有塞块(811)，塞块(811)的顶端安装有活动板(810)，活动板(810)的底端对称安装有第一弹簧(812)，第一弹簧(812)的底端与顶板(807)固定连接，顶板(807)的底端对称开设有连通孔(813)，连通孔(813)的内部插接有连接杆(814)，连接杆(814)的顶端与活动板(810)固定连接，连接杆(814)底端位于顶板(807)的下方，顶板(807)的底端安装有底板(815)。4.根据权利要求3所述的一种用于农业的多功能固定翼无人机，其特征在于：所述底板(815)的底端安装有第一转座(816)，第一转座(816)的底端转动连接有转杆(817)，转杆(817)的一端转动连接有第二转座(818)，第二转座(818)安装于挡板(819)的一侧，捕虫筒(802)的底端安装有倒伏检测组件(9)。5.根据权利要求4所述的一种用于农业的多功能固定翼无人机，其特征在于：所述倒伏检测组件(9)包括安装于捕虫筒(802)底端的连接块(901)，连接块(901)的底端安装有滑板(902)，滑板(902)的底端安装有滑块(903)，滑块(903)的底端等距开设有底部齿槽(904)，其中滑板(902)插接于滑槽(909)内部，且滑块(903)贯穿至滑槽(909)的底端，捕虫筒(802)的两侧对称安装有限位板(905)，限位板(905)滑动连接于限位槽(908)内部，限位槽(908)对称开设于安装槽(801)的两侧。6.根据权利要求5所述的一种用于农业的多功能固定翼无人机，其特征在于：所述限位板(905)的一侧安装有触点(907)，限位槽(908)的一端安装有固定触点，限位板(905)的正面安装有第二弹簧(906)，第二弹簧(906)的一端与限位槽(908)的内壁固定连接。7.根据权利要求5所述的一种用于农业的多功能固定翼无人机，其特征在于：所述底部齿槽(904)的下方设有转动板(911)，转动板(911)的顶端等角度开设有顶部齿槽(912)，顶部齿槽(912)与转动板(911)啮合连接，转动板(911)转动连接于底部转座(910)底端，底部转座(910)等距安装于底部横板(7)的底端，转动板(911)的底端安装有集水组件(10)。8.根据权利要求7所述的一种用于农业的多功能固定翼无人机，其特征在于：所述集水组件(10)包括对称安装于转动板(911)底端的固定杆(1001)，固定杆(1001)的内部开设有活动槽(1002)，活动槽(1002)的底端开设有底槽(1003)，底槽(1003)贯穿至固定杆(1001)
的底端，活动槽(1002)的内部套接有卡块(1006)，卡块(1006)的底端安装有活动杆(1007)，活动杆(1007)的内部开设有集水腔(1008)，活动杆(1007)的底端开设有集水孔(1009)，活动杆(1007)插接于底槽(1003)内部。9.根据权利要求8所述的一种用于农业的多功能固定翼无人机，其特征在于：所述活动槽(1002)的内顶壁上安装有压杆(1004)，压杆(1004)的底端安装有压块(1005)，压块(1005)插接于集水腔(1008)内部。
技术总结本实用新型涉及农业生产技术领域，且公开了一种用于农业的多功能固定翼无人机，解决了夜间不易对害虫进行驱赶，而害虫会对农作物造成破坏的问题，其包括机体，所述机体的顶端安装有电池，电池用于给机体上各个用电器输电，机体的外侧等角度安装有机翼臂，机翼臂呈V字型，机翼臂的顶端安装有转头，转头的内部安装有马达，转头的外侧等角度安装有叶片；本实用新型，在工作中，通过设置的挡板转动后，虫子飞入灭虫腔内部，此时通过转杆对底板产生向上的推力，从而使得活动板向上移动后，使得塞块离开出液孔，从而使得顶板上方的灭虫药水进入到灭虫腔内部，对灭虫腔内部的虫子进行灭杀，从而对农田中的农作物起到保护作用。而对农田中的农作物起到保护作用。而对农田中的农作物起到保护作用。
技术研发人员：张军 汪帮友 王玉林 李文涛
受保护的技术使用者：安徽桃溪田园旅游发展有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/12/1
