1.本发明涉及柱状杆体攀爬技术领域，尤其涉及一种应用于柱状杆体的攀爬结构。
背景技术：2.在现有的生活环境中，管柱状的杆体或管体随处可见，如竖直的树木、电线杆、灯塔杆，以及大多数管状的管道，柱状杆体的攀爬一直存在于我们的生活中，最常见的如爬树摘果子，电线杆上电力检修，但是现有的柱状杆体攀爬只能借助一些小工具，最终的攀爬过程依然需要人为出力，安全性及稳定性差，为此，提出一种用于辅助人们攀爬柱状杆体的机械结构。
技术实现要素：3.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
4.鉴于上述现有攀爬垂直管柱时存在的问题，提出了本发明。
5.因此，本发明目的是提供一种应用于柱状杆体的攀爬结构，其目的在于解决现有生活中，攀爬的柱状杆体时难道大，安全及稳定性不高的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种应用于柱状杆体的攀爬结构，此攀爬结构包括攀爬单元和连接单元，其中，攀爬单元，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件分别能够夹持于管柱的外侧壁上；连接单元，其分别连接于所述第一夹持组件和第二夹持组件，其包括第一连接件、第二连接件和伸缩件，所述第一连接件与第一夹持组件相连，所述第二连接件与第二夹持组件相连，所述伸缩件的两端分别与所述第一连接件和第二连接件相连。
7.作为本发明所述应用于柱状杆体的攀爬结构的一种优选方案，其中：所述第一夹持组件包括第一夹持杆、与之交叉对称设置的第二夹持杆，以及连接两夹持杆杆体侧壁上的第一拉簧；所述第一夹持杆与第二夹持杆的结构相同；所述第二夹持组件包括第三夹持杆、与之交叉对称设置的第四夹持杆，以及连接两夹持杆杆体侧壁上的第二拉簧；所述第三夹持杆与第四夹持杆的结构相同。
8.作为本发明所述应用于柱状杆体的攀爬结构的一种优选方案，其中：所述第一夹持杆和第三夹持杆的杆体整体呈矩形或胶囊形，其一侧杆体的前端和中部之间设置有开口，且于所述开口的两端分别设置有第一受力杆、第二受力杆。
9.作为本发明所述应用于柱状杆体的攀爬结构的一种优选方案，其中：所述第一受力杆和第二受力杆的杆体呈圆弧状，且两受力杆的圆弧口相对；所述开口的开口间距大于柱状杆体的最大直径。
10.作为本发明所述应用于柱状杆体的攀爬结构的一种优选方案，其中：所述第一夹持组件和第二夹持组件的两侧侧壁上还设置有连接凸起，且所述连接凸起位于夹持杆杆体
上远离所述开口的一端。
11.作为本发明所述应用于柱状杆体的攀爬结构的一种优选方案，其中：所述第一连接件包括对应连接于所述第一夹持杆和第二夹持杆上的一对第一连接杆，以及连接于两个所述第一连接杆端部的第一连接环。
12.作为本发明所述应用于柱状杆体的攀爬结构的一种优选方案，其中：所述第一连接杆的两端均设置有连接扣，所述连接扣能够转动连接于所述连接凸起上；所述第一连接环包括成对设置的半环和设置于所述半环背部侧壁上的连接环，所述半环的两端侧侧壁上具有耳板，通过可拆卸式结构能够将两所述半环的耳板相连；所述连接扣能够配合连接于所述连接环内。
13.作为本发明所述应用于柱状杆体的攀爬结构的一种优选方案，其中：所述第二连接件包括对应连接于所述第三夹持杆和第四夹持杆上的一对第二连接杆，以及连接于两个所述第二连接杆的第二连接环。
14.作为本发明所述应用于柱状杆体的攀爬结构的一种优选方案，其中：所述第一连接杆和第二连接杆的长度相同或不同；所述第一连接环和第二连接环的结构相同。
15.作为本发明所述应用于柱状杆体的攀爬结构的一种优选方案，其中：所述伸缩件包括伸缩杆和设置于所述伸缩杆两端侧壁上的工字形连接块；所述第一连接环和第二连接环能够配合连接于所述工字形连接块的工型槽内。
16.本发明的有益效果：
17.本发明中的攀爬单元其通过自身的交叉结构，基于杠杆原理，能够稳定夹持在垂直的柱状杆体表面；而设置两组，在连接单元的连接及驱动作用下，形成交替前进的两足，能够实现一个稳定夹持，另一个稳步上升或下降的功能，人们可借助此攀爬结构，能够大幅降低攀爬柱状杆体的难度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为本发明应用于柱状杆体的攀爬结构的整体结构示意图。
20.图2为本发明应用于柱状杆体的攀爬结构的具体结构示意图。
21.图3为本发明应用于柱状杆体的攀爬结构的第一连接件与伸缩件连接处分离结构示意图。
22.图4为本发明应用于柱状杆体的攀爬结构的带有防护杆的整体结构示意图。
23.图5为本发明应用于柱状杆体的攀爬结构的安装场景示意图。
24.图6(a)～(e)为本发明应用于柱状杆体的攀爬结构的动作过程示意图。
具体实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
27.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
28.再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
29.实施例1
30.参照图1，为本发明第一个实施例，提供了一种应用于柱状杆体的攀爬结构，此攀爬结构包括攀爬单元100和连接单元200。
31.其中，攀爬单元100，包括第一夹持组件101和第二夹持组件102，第一夹持组件101和第二夹持组件102分别能够夹持于柱状杆体z的外侧壁上；其中，第一夹持组件101和第二夹持组件102的采用相同或相似的结构，本实施例中采用相同的结构设计，整体呈交叉相连的x型，通过杆体与柱状杆体形成两组杠杆结构，从而稳定夹持在柱状杆体z的表面。
32.连接单元200，其分别连接于第一夹持组件101和第二夹持组件102，其包括第一连接件201、第二连接件202和伸缩件203，第一连接件201与第一夹持组件101相连，第二连接件202与第二夹持组件102相连，伸缩件203的两端分别与第一连接件201和第二连接件202相连。其中，第一连接件201和第二连接件202分别连接在伸缩件203的两端，第一连接件201用于连接第一夹持组件101，第二连接件202用于连接第二夹持组件102，伸缩件203通过自身的伸缩作用，改变两夹持组件的夹持状态以及间隔二者的间距，实现升降或前进后退的功能。
33.实施例2
34.参照图1～2，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：第一夹持组件101包括第一夹持杆101a、与之交叉对称设置的第二夹持杆101b，以及连接两夹持杆杆体侧壁上的第一拉簧101c；第一夹持杆101a与第二夹持杆101b的结构相同；第二夹持组件102包括第三夹持杆102a、与之交叉对称设置的第四夹持杆102b，以及连接两夹持杆杆体侧壁上的第二拉簧102c；第三夹持杆102a与第四夹持杆102b的结构相同。
35.第一夹持杆101a和第三夹持杆102a的杆体整体呈矩形或胶囊形，其一侧杆体的前端和中部之间设置有开口k，且于开口k的两端分别设置有第一受力杆a、第二受力杆b。
36.第一受力杆a和第二受力杆b的杆体呈圆弧状，且两受力杆的圆弧口相对；开口k的开口间距大于柱状杆体z的最大直径。
37.第一夹持组件101和第二夹持组件102的两侧侧壁上还设置有连接凸起l，且所述连接凸起l位于夹持杆杆体上远离所述开口k的一端。
38.相较于实施例1，进一步的，第一夹持组件101和第二夹持组件102的结构相同，此处仅以第一夹持组件101的结构做详细说明，并不再重复赘述第二夹持组件102的结构。
39.具体的，第一夹持组件101中，由交叉对称相连的第一夹持杆101a和第二夹持杆101b构成了主体结构，两夹持杆的杆体中部铰接相连，呈x型，而第一拉簧101c连接在两夹
持杆的杆体侧壁上，用于保持x型于竖直方向上的相互贴合，即减小两夹持杆于竖直方向上的夹角。目的在于当夹持组件夹持在柱状杆体的侧壁上时，能够保持稳定的夹持状态。
40.进一步的，第一夹持杆101a和第三夹持杆102a的杆体整体呈现矩形或胶囊形，其整体的长度需大于待夹持的柱状杆体的最大直径，以使得夹持杆能够于柱状杆体上形成杠杆结构。为便于夹持杆套放在柱状杆体的表面，在夹持杆的杆体侧壁上开设了开口k，且开口k于水平面上的开口大小也需要大于待夹持的柱状杆体的最大直径。夹持杆内于开口k两端处的第一受力杆a和第二受力杆b用于接触柱状杆体的表面，且用于夹持杆的受力。为适配柱状杆体的圆弧面，将两受力杆与柱状杆体接触的位置采用圆弧状设计，从而增大接触面，减小应力集中的问题，保持整体攀爬结构的强度。
41.还需要补充的是，于开口k处还能够配设有防护杆103，为同时与两组夹持杆上的开口k配合，防护杆103也呈x型，且交叉型的防护杆103可围绕中心连接处自由转动，其x型的底部转动连接在两夹持杆开口k的底端，而x型的顶部转动连接在两夹持杆开口k的顶部，从而提高夹持组件连接在柱状杆体侧壁上的稳定性。
42.更进一步的，在夹持组件于长度方向的两侧壁上，设置了连接凸起l，其位置设置在夹持杆杆体远离开口k的一端，目的在于，当夹持组件夹持在柱状杆体的表面上时，第二受力杆b作为杠杆结构的支点受力，则连接凸起l应设置在杠杆的力臂上，且设置的位置应尽可能远离第二受力杆b。连接凸起l用于连接件的安装，也用于通过连接件驱动夹持组件的状态变化和位置变化。
43.其余结构与实施例1的结构相同。
44.实施例3
45.参照图2～4，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：第一连接件201包括对应连接于第一夹持杆101a和第二夹持杆101b上的一对第一连接杆201a，以及连接于两个第一连接杆201a端部的第一连接环201b。
46.第一连接杆201a的两端均设置有连接扣201a-1，连接扣201a-1能够转动连接于连接凸起l上；第一连接环201b包括成对设置的半环201b-1和设置于半环201b-1背部侧壁上的连接环201b-2，半环201b-1的两端侧侧壁上具有耳板e，通过可拆卸式结构能够将两半环201b-1的耳板e相连；连接扣201a-1能够配合连接于连接环201b-2内。
47.第二连接件202包括对应连接于第三夹持杆102a和第四夹持杆102b上的一对第二连接杆202a，以及连接于两个第二连接杆202a的第二连接环202b。
48.第一连接杆201a和第二连接杆202a的长度相同或不同；第一连接环201b和第二连接环202b的结构相同。
49.伸缩件203包括伸缩杆203a和设置于伸缩杆203a两端侧壁上的工字形连接块203b；第一连接环201b和第二连接环202b能够配合连接于工字形连接块203b的工型槽g内。
50.相较于实施例2，进一步的，为保持此结构的简洁性，将第一连接件201和第二连接件202采用了相同的结构设计，在此，将第一连接件201和第二连接件202中成对设置的连接杆，对称部分在了伸缩件203的两侧。连接杆两端设置的连接环用于与伸缩件203中的工字形连接块203b相连，进而通过伸缩件203来驱动两连接件进行偏转及移动。
51.第一连接环201b采用两瓣式结构，两半环201b-1能够成对配合，从而组合呈一个完整的圆环结构，半环201b-1的两端设置有延伸于环体的耳板e，耳板e通过现有的可拆卸
式的结构连接于一体，如螺栓螺母结构、u型卡块或卡扣结构等等。
52.更进一步的，伸缩件203中的伸缩杆203a用于提供升降或前进后退的驱动力，工字形连接块203b安装在伸缩杆203a的两端，连接环套装在工字形连接块203b的工型槽g内，完成整体结构的组装。
53.其余结构与实施例2的结构相同。
54.结合附图1～6中所示，在此攀爬结构的架设使用过程中，如夹持安装在电线杆上，需先将此结构中的两夹持组件分别夹持在电线杆的侧壁上，以第一夹持组件101的安装为例，在夹持安装过程中，先拨开于初始状态下的两夹持杆，使得x型夹持组件与竖直方向上的角度增大，此时，拉簧被拉伸，两夹持杆于竖直方向上的开口k的重合宽度增大，当重合的宽度大于电线杆的杆体直径时，即可套装在电线杆的外侧壁上，而后即可释放夹持杆，使两组夹持杆在拉簧的作用力下使得两受力杆接触电线杆的侧壁，夹持在电线杆的表面。而后重复上述步骤安装第二夹持组件。
55.进一步的，将第一连接件201、第二连接件202对应挂装在第一夹持组件101和第二夹持组件102的连接凸起l处。而后，先将第二连接环202b安装在伸缩杆203a下端的工字形连接块203b上，最后再将第一连接环201b安装在伸缩杆203a上端的工字形连接块203b上，完成整体的组装。
56.以向电线杆上攀爬的过程为例进行使用动作说明，初始状态下，通过两组夹持组件能够稳定夹持在电线杆的侧壁上，在上升过程中，伸缩杆203a杆体伸长，伸缩杆203a下端通过两第二连接杆202a分别与第二夹持组件102中的两夹持杆的侧壁相连，由于连接凸起l位于杠杆杆体的力臂上，因而，当伸缩杆203a伸长时，其自身的重力及第一夹持组件101的重力均施加在第二夹持组件102中，在杠杆作用下，第二夹持组件102对电线杆的夹持力将更大，从而保持整体攀爬结构的底部稳定。而对于第一夹持组件101，伸缩杆203a伸长，将通过两个第一连接杆201a向x型的第一夹持组件101施加与夹持方向相反的推力，随着伸缩杆203a的伸长，先克服拉簧的弹力，在第一夹持组件101对电线杆无夹持力时，将推动第一夹持组件101整体上升。当伸缩杆203a停止伸长时，在拉簧的作用下，第一夹持组件101于竖直方向的夹角再次缩小，即再次夹持在电线杆的侧壁上。
57.再进行第二夹持组件的同步跟进过程，伸缩杆203a收缩长度，其顶部被第一夹持组件101所悬吊，其底部将通过两个第二连接杆202a拉动第二夹持组件102偏转，当拉力克服拉簧的弹力及第二夹持组件102的重力时，将拉动第二夹持组件102整体上升，至拉伸的最大高度，由于拉力等于第二夹持组件102的重力，此时，在拉簧的作用下，将再次拉动第二夹持组件102夹持在电线杆的侧壁上。
58.通过上述的过程即可完成一段上升的距离，重复上述的步骤，即可持续上升。而下降的过程与此相同，不再具体赘述。
59.此攀爬机构的整体结构简单，易于装配应用，且动作过程简单，适配性高，可用于不同直径的柱状杆体。
60.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
技术特征：1.一种应用于柱状杆体的攀爬结构，其特征在于：包括，攀爬单元(100)，包括第一夹持组件(101)和第二夹持组件(102)，所述第一夹持组件(101)和第二夹持组件(102)分别能够夹持于柱状杆体(z)的外侧壁上；连接单元(200)，其分别连接于所述第一夹持组件(101)和第二夹持组件(102)，其包括第一连接件(201)、第二连接件(202)和伸缩件(203)，所述第一连接件(201)与第一夹持组件(101)相连，所述第二连接件(202)与第二夹持组件(102)相连，所述伸缩件(203)的两端分别与所述第一连接件(201)和第二连接件(202)相连。2.根据权利要求1所述的应用于柱状杆体的攀爬结构，其特征在于：所述第一夹持组件(101)包括第一夹持杆(101a)、与之交叉对称设置的第二夹持杆(101b)，以及连接两夹持杆杆体侧壁上的第一拉簧(101c)；所述第一夹持杆(101a)与第二夹持杆(101b)的结构相同；所述第二夹持组件(102)包括第三夹持杆(102a)、与之交叉对称设置的第四夹持杆(102b)，以及连接两夹持杆杆体侧壁上的第二拉簧(102c)；所述第三夹持杆(102a)与第四夹持杆(102b)的结构相同。3.根据权利要求2所述的应用于柱状杆体的攀爬结构，其特征在于：所述第一夹持杆(101a)和第三夹持杆(102a)的杆体整体呈矩形或胶囊形，其一侧杆体的前端和中部之间设置有开口(k)，且于所述开口(k)的两端分别设置有第一受力杆(a)、第二受力杆(b)。4.根据权利要求3所述的应用于柱状杆体的攀爬结构，其特征在于：所述第一受力杆(a)和第二受力杆(b)的杆体呈圆弧状，且两受力杆的圆弧口相对；所述开口(k)的开口间距大于柱状杆体(z)的最大直径。5.根据权利要求3或4所述的应用于柱状杆体的攀爬结构，其特征在于：所述第一夹持组件(101)和第二夹持组件(102)的两侧侧壁上还设置有连接凸起(l)，且所述连接凸起(l)位于夹持杆杆体上远离所述开口(k)的一端。6.根据权利要求5所述的应用于柱状杆体的攀爬结构，其特征在于：所述第一连接件(201)包括对应连接于所述第一夹持杆(101a)和第二夹持杆(101b)上的一对第一连接杆(201a)，以及连接于两个所述第一连接杆(201a)端部的第一连接环(201b)。7.根据权利要求6所述的应用于柱状杆体的攀爬结构，其特征在于：所述第一连接杆(201a)的两端均设置有连接扣(201a-1)，所述连接扣(201a-1)能够转动连接于所述连接凸起(l)上；所述第一连接环(201b)包括成对设置的半环(201b-1)和设置于所述半环(201b-1)背部侧壁上的连接环(201b-2)，所述半环(201b-1)的两端侧侧壁上具有耳板(e)，通过可拆卸式结构能够将两所述半环(201b-1)的耳板(e)相连；所述连接扣(201a-1)能够配合连接于所述连接环(201b-2)内。8.根据权利要求6或7所述的应用于柱状杆体的攀爬结构，其特征在于：所述第二连接件(202)包括对应连接于所述第三夹持杆(102a)和第四夹持杆(102b)上的一对第二连接杆(202a)，以及连接于两个所述第二连接杆(202a)的第二连接环(202b)。9.根据权利要求8所述的应用于柱状杆体的攀爬结构，其特征在于：所述第一连接杆(201a)和第二连接杆(202a)的长度相同或不同；所述第一连接环(201b)和第二连接环(202b)的结构相同。
10.根据权利要求9所述的应用于柱状杆体的攀爬结构，其特征在于：所述伸缩件(203)包括伸缩杆(203a)和设置于所述伸缩杆(203a)两端侧壁上的工字形连接块(203b)；所述第一连接环(201b)和第二连接环(202b)能够配合连接于所述工字形连接块(203b)的工型槽(g)内。
技术总结本发明公开了一种应用于柱状杆体的攀爬结构，其包括，攀爬单元，包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件分别能够夹持于管柱的外侧壁上；连接单元，其分别连接于第一夹持组件和第二夹持组件，其包括第一连接件、第二连接件和伸缩件，第一连接件与第一夹持组件相连，第二连接件与第二夹持组件相连，伸缩件的两端分别与第一连接件和第二连接件相连；本发明中的攀爬单元其通过自身的交叉结构，基于杠杆原理，能够稳定夹持在垂直的柱状杆体表面；而设置两组，在连接单元的连接及驱动作用下，形成交替前进的两足，能够实现一个稳定夹持，另一个稳步上升或下降的功能，人们可借助此攀爬结构，能够大幅降低攀爬柱状杆体的难度。杆体的难度。杆体的难度。
技术研发人员：李章权 陆韦刚 丁恒洪 孙胜 刘庆国 岳廷学 何程 李洪 谭彦毅 江甫瑞 李红 林坤 王红玲 朱江平 王波 郑太然 付习平 宋健 张兴云 方明利 陈航 吴胜杰 王梅 代利珊 胡文娟 孙茂 岳峰冉 李文冬
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：2022.07.31
技术公布日：2022/12/1
