1.本发明属于风力检测用装置技术领域，具体涉及风电故障检测用管道爬行器。
背景技术：2.目前的风电检测一般包括叶片检测和塔筒检测以及轮毂检测，现有技术中的风电检测用塔筒在长时间使用中，受到自然的影响，塔筒壁上容易出现横向的裂纹，若检测不及时，维护推迟，则会造成叶片运转不平衡，结构失稳，甚至出现倒塌的隐患，将带来更大的经济损失。
3.申请号cn202120026396.2，公开了一种风电检测用管道爬行器，其包括把手，把手一侧固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆一端固定连接固定柱，固定柱一侧固定连接弹簧，弹簧一端固定连接移动板，移动板一端滑动连接限制槽，限制槽外侧壁安装有固定板，固定柱一端安装有风电检测器，风电检测器一侧安装有横板，横板一侧安装有电机，电机一侧安装有转动轴，转动轴外侧壁贯穿连接转动杆，转动杆外侧壁固定连接固定套，固定套内侧壁滑动连接连接板，连接板一端可拆卸连接转动刷，固定套一侧固定连接固定座，固定座外侧壁贯穿连接旋转轴，旋转轴外侧壁贯穿连接卡杆。
4.其缺陷在于，用于将转动刷固定在固定套的连接板与卡杆连接处设置有卡槽，连接时将卡杆端部插入卡槽内进行固定连接板，在清理管道时需要更换不同硬度的转动刷或是更换不同长度的转动刷时，将卡杆从卡槽取出更换转动刷时并不方便，此外在其卡杆与固定套一侧铰接，容易导致转动刷在使用过程中产生更多的晃动，不利于对管道内壁的顽固污垢的清理。
技术实现要素：5.针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种风电故障检测用管道爬行器，通过设置连接组件，将转动刷可拆卸连接在驱动电机的输出端，取代现有技术中采用卡杆端部插入卡槽内进行固定连接板的不稳固的结构，具有更换方便、安装稳定可靠的有益效果。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
7.一种风电故障检测用管道爬行器，包括：
8.安装组件，所述安装组件安装有风电检测器；
9.用于支撑于管道内壁的支撑组件，所述支撑组件安装在所述安装组件两侧，以及
10.设置在安装组件一端的清理组件，所述清理组件用于清理管道内壁的杂质，所述清理组件包括驱动电机、转动刷以及连接组件，所述驱动电机安装于所述安装组件一端，驱动电机输出端配合连接有所述连接组件，所述连接组件可拆卸连接有所述转动刷。
11.进一步地，所述连接组件包括：内部具有空腔的轴套、包覆于所述轴套外表面的膨胀板以及设置于轴套空腔内的驱动芯轴；
12.其中，所述轴套一端与驱动电机输出轴固定，所述驱动芯轴与轴套同轴设置，所述
膨胀板数量至少有两个，膨胀板用于固定所述清理组件，每一膨胀板通过至少一个推出部件与所述驱动芯轴配合设置，所述推出部件垂直驱动芯轴设置，所述膨胀板在推出部件作用下贴合于轴套外表面，并当驱动芯轴沿其轴线在空腔内移动时，可通过所述推出部件将所述膨胀板推至紧贴于转动刷开设的穿孔内壁。
13.进一步地，所述推出部件包括导向杆和套设于导向杆端部的弹簧，所述导向杆远离驱动芯轴的端部与所述膨胀板固定，导向杆靠近驱动芯轴的端部套设有所述弹簧，所述弹簧对导向杆施加移近驱动芯轴的力。
14.进一步地，所述膨胀板为弧形的板体结构，膨胀板内径与轴套外径匹配。
15.进一步地，所述驱动芯轴包括芯轴本体和固定在芯轴本体端部的推动部，所述推动部侧面具有卡位凹槽，所述卡位凹槽对应所述导向杆设置。
16.进一步地，所述芯轴本体固定有推动杆，所述推动杆远离芯轴本体的端部伸出至轴套的空腔外，以使得推动所述推动杆可将芯轴本体沿着轴套轴线方向移动。
17.进一步地，所述连接组件还包括分别设置在所述清理组件两侧的第一侧盖和第二侧盖，第一侧盖和第二侧盖用于限制所述清理组件沿着轴套轴线方向移动，所述第一侧盖与驱动驱动电机输出轴同轴设置，且第一侧盖可沿驱动驱动电机输出轴轴线方向移动，所述第二侧盖套设于所述轴套外，第二侧盖亦可沿轴套轴线方向移动。
18.进一步地，所述侧盖包括盖体和紧固螺栓，所述紧固螺栓与所述盖体螺纹配合，所述紧固螺栓一端与轴套抵接。
19.进一步地，所述安装组件包括持握部、固定在持握部一侧的伸缩部件以及安装柱，所述安装柱固定至所述伸缩部件远离持握部的一端。
20.与现有技术相比本方案的有益效果是：
21.本发明提供了一种风电故障检测用管道爬行器，通过设置连接组件，将转动刷可拆卸连接在驱动电机的输出端，取代现有技术中采用卡杆端部插入卡槽内进行固定连接板的不稳固的结构，具有更换方便、安装稳定可靠的有益效果。
22.本发明在优选条件下，连接组件包括内部具有空腔的轴套、包覆于所述轴套外表面的膨胀板以及设置于轴套空腔内的驱动芯轴，在推动部件和膨胀板作用下可以将转动刷固定在轴套表面，通过操作驱动芯轴伸出于轴套外的端部，作用于推出部件，通过推出部件运动使得膨胀板移近轴套表面，从而可以将转动刷取下。
附图说明
23.图1为风电故障检测用管道爬行器主视图；
24.图2为图1中a处放大图；
25.图3为轴套结构示意图；
26.图4为轴套一种运行状态的剖视图；
27.图5为轴套另一种运行状态的剖视图。
28.附图标记依次为：持握部1、伸缩部件2、安装柱3、风电检测器4、支撑组件5、支撑弹簧51、支撑槽板52、移动板53、支撑腿54、滚轮55、清理组件6、驱动电机61、输出轴611、转动刷62、中间板体621、毛刷622、连接组件7、轴套71、空腔711、膨胀板72、驱动芯轴73、推动部731、卡位凹槽732、推动杆733、第一侧盖74、第二侧盖75、紧固螺栓76、推出部件8、导向杆
81、弹簧82。
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
30.实施例1
31.如图1和图2所示，一种风电故障检测用管道爬行器，包括：
32.安装组件，所述安装组件安装有风电检测器4；
33.用于支撑于管道内壁的支撑组件5，所述支撑组件5安装在所述安装组件两侧，以及
34.设置在安装组件一端的清理组件6，所述清理组件6用于清理管道内壁的杂质，所述清理组件6包括驱动电机61、转动刷62以及连接组件7，所述驱动电机61安装于所述安装组件一端，驱动电机61输出端配合连接有所述连接组件7，所述连接组件7可拆卸连接有所述转动刷62。
35.根据本发明提供的一种具体实施例，安装组件一方面可以安装清理组件6，另一方面可供使用者手持操作，在安装组件两侧安装支撑组件5，使用时支撑组件5支撑于管道内壁。支撑组件5包括安装在安装组件两侧的支撑弹簧51，和固定在安装组件两侧的支撑槽板52，支撑弹簧51设置在支撑槽板52内，支撑弹簧51一端固定连接移动板53，移动板53两侧与支撑槽板52滑动连接，移动板53远离安装组件的端部通过支撑腿54安装有滚轮55，在使用时滚轮55可以在管道的内壁滚动。在支撑弹簧51的作用下，滚轮55可以抵接在管道内壁上，当管道内径较小时，可以压迫支撑弹簧51收缩，滚轮55通过支撑腿54带动移动板53在支撑槽板52内移动即可。
36.设计清理组件6的目的在于，风电检测器4在移动过程中来对管道内壁进行检测，对管道内壁检测时，管道内壁上的杂质会影响到风电检测器4检测准确性，通过驱动电机61带动输出端的连接组件7转动，连接组件7可拆卸连接有转动刷62，从而带动转动刷62在管道内壁上转动进行清理杂质。
37.进一步地，如图3所示，所述连接组件7包括：内部具有空腔711的轴套71、包覆于所述轴套71外表面的膨胀板72以及设置于轴套71空腔711内的驱动芯轴73；
38.其中，所述轴套71一端与驱动电机61输出轴611固定，所述驱动芯轴73与轴套71同轴设置，所述膨胀板72数量至少有两个，膨胀板72用于固定所述清理组件6，每一膨胀板72通过至少一个推出部件8与所述驱动芯轴73配合设置，所述推出部件8垂直驱动芯轴73设置，所述膨胀板72在推出部件8作用下贴合于轴套71外表面，并当驱动芯轴73沿其轴线在空腔711内移动时，可通过所述推出部件8将所述膨胀板72推至紧贴于转动刷62开设的穿孔内壁。
39.根据本发明提供的一种具体实施例，如图4和图5所示，轴套71具有空腔711，空腔711内设置驱动芯轴73，驱动芯轴73的端部可以伸出于轴套71外，将转动刷62从连接组件7的轴套71上取下时，通过操作驱动芯轴73伸出于轴套71外的端部，作用于推出部件8，通过推出部件8运动使得膨胀板72移近轴套71表面，从而可以将转动刷62取下。
40.进一步地，在本实施例1中，膨胀板72的数量采用两个，每一膨胀板72连接有一个推出部件8。所述推出部件8包括导向杆81和套设于导向杆81端部的弹簧82，所述导向杆81
远离驱动芯轴73的端部与所述膨胀板72固定，具体采用在膨胀板72靠近轴套71的一侧开设凹槽，将导向杆81插入凹槽，通过紧固件将导向杆81的端部固定在凹槽内，导向杆81垂直膨胀板72设置。在轴套71上开设穿孔，使得导向杆81穿过穿孔，导向杆81靠近驱动芯轴73的端部套设有所述弹簧82，此弹簧82为压缩弹簧82，弹簧82对导向杆81施加移近驱动芯轴73的力。为了限制导向杆81旋转，避免膨胀板72转动，导向杆81的横截面为多边形结构，轴套71的穿孔为匹配导向杆81的形状。
41.进一步地，所述膨胀板72为弧形的板体结构，膨胀板72内径与轴套71外径匹配。本实施例中，转动刷62包括中间板体621和安装在中间板体621两侧的毛刷622，中间板体621为长条形板状结构，中部开设有穿孔，膨胀板72的外径与中间板体621的穿孔内壁匹配。
42.在本实施例中，驱动芯轴73包括芯轴本体和固定在芯轴本体端部的推动部731，推动部731侧面具有一个卡位凹槽732，卡位凹槽732对应导向杆81设置。这样在弹簧82作用下可以使得导向杆81端部抵接在推动部731上，导向杆81端部位于卡位凹槽732内，对应此时导向杆81端部伸入卡位凹槽732时，膨胀板72会处于距离轴套71距离最近处；当使用者通过推动杆733推动芯轴本体移动时，此时导向杆81会压缩弹簧82带动膨胀板72移动处于距离轴套71最远处，即膨胀板72抵接在转动刷62的中间板体621穿孔内壁进行固定。
43.根据本发明提供的一种具体实施例，芯轴本体固定有推动杆733，具体，推动杆733垂直芯轴本体固定在其表面，推动杆733远离芯轴本体的端部伸出至轴套71的空腔711外，以使得推动所述推动杆733可将芯轴本体沿着轴套71轴线方向移动。
44.进一步地，所述连接组件7还包括分别设置在所述清理组件6两侧的第一侧盖74和第二侧盖75，第一侧盖74和第二侧盖75用于限制所述清理组件6沿着轴套71轴线方向移动，所述第一侧盖74与驱动驱动电机61输出轴611同轴设置，且第一侧盖74可沿驱动驱动电机61输出轴611轴线方向移动，所述第二侧盖75套设于所述轴套71外，第二侧盖75亦可沿轴套71轴线方向移动。侧盖包括盖体和紧固螺栓76，所述紧固螺栓76与所述盖体螺纹配合，所述紧固螺栓76一端与轴套71抵接。
45.根据本发明提供的一种具体实施例，这样将紧固螺栓76拧紧后即可限制侧盖相对轴套71移动，从而更好地将转动刷62限制在膨胀板72表面。
46.进一步地，所述安装组件包括持握部1、固定在持握部1一侧的伸缩部件2以及安装柱3，所述安装柱3固定至所述伸缩部件2远离持握部1的一端。持握部1可以采用圆盘状设计，检测时方便持握，本实施例的伸缩部件2采用电动伸缩杆，或是气缸，使得安装部件的整体长度能够根据管道的长度改变，从而能够检测管道深处的内部的情况。
47.实施例2
48.本实施例基本与实施例1相同，不同的是，采用三个膨胀板72的设计，膨胀板72以轴套71轴心为圆心呈环形阵列分布，并且，在此实施例中，每个膨胀板72上固定有两个推动部731件，导向杆81采用圆柱形结构，两个推动部731件的设计可以避免膨胀板72转动，使得膨胀板72的长度方向与轴套71的轴线重合，对应在推动部731上开设有两个卡位凹槽732。
49.最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种风电故障检测用管道爬行器，其特征在于，包括：安装组件，所述安装组件安装有风电检测器；用于支撑于管道内壁的支撑组件，所述支撑组件安装在所述安装组件两侧，以及设置在安装组件一端的清理组件，所述清理组件用于清理管道内壁的杂质，所述清理组件包括驱动电机、转动刷以及连接组件，所述驱动电机安装于所述安装组件一端，驱动电机输出端配合连接有所述连接组件，所述连接组件可拆卸连接有所述转动刷。2.根据权利要求1所述的风电故障检测用管道爬行器，其特征在于，所述连接组件包括：内部具有空腔的轴套、包覆于所述轴套外表面的膨胀板以及设置于轴套空腔内的驱动芯轴；其中，所述轴套一端与驱动电机输出轴固定，所述驱动芯轴与轴套同轴设置，所述膨胀板数量至少有两个，膨胀板用于固定所述清理组件，每一膨胀板通过至少一个推出部件与所述驱动芯轴配合设置，所述推出部件垂直驱动芯轴设置，所述膨胀板在推出部件作用下贴合于轴套外表面，并当驱动芯轴沿其轴线在空腔内移动时，可通过所述推出部件将所述膨胀板推至紧贴于转动刷开设的穿孔内壁。3.根据权利要求2所述的风电故障检测用管道爬行器，其特征在于，所述推出部件包括导向杆和套设于导向杆端部的弹簧，所述导向杆远离驱动芯轴的端部与所述膨胀板固定，导向杆靠近驱动芯轴的端部套设有所述弹簧，所述弹簧对导向杆施加移近驱动芯轴的力。4.根据权利要求2或3所述的风电故障检测用管道爬行器，其特征在于，所述膨胀板为弧形的板体结构，膨胀板内径与轴套外径匹配。5.根据权利要求4所述的风电故障检测用管道爬行器，其特征在于，所述驱动芯轴包括芯轴本体和固定在芯轴本体端部的推动部，所述推动部侧面具有卡位凹槽，所述卡位凹槽对应所述导向杆设置。6.根据权利要求5所述的风电故障检测用管道爬行器，其特征在于，所述芯轴本体固定有推动杆，所述推动杆远离芯轴本体的端部伸出至轴套的空腔外，以使得推动所述推动杆可将芯轴本体沿着轴套轴线方向移动。7.根据权利要求6所述的风电故障检测用管道爬行器，其特征在于，所述连接组件还包括分别设置在所述清理组件两侧的第一侧盖和第二侧盖，第一侧盖和第二侧盖用于限制所述清理组件沿着轴套轴线方向移动，所述第一侧盖与驱动驱动电机输出轴同轴设置，且第一侧盖可沿驱动驱动电机输出轴轴线方向移动，所述第二侧盖套设于所述轴套外，第二侧盖亦可沿轴套轴线方向移动。8.根据权利要求7所述的风电故障检测用管道爬行器，其特征在于，所述侧盖包括盖体和紧固螺栓，所述紧固螺栓与所述盖体螺纹配合，所述紧固螺栓一端与轴套抵接。9.根据权利要求1或7所述的风电故障检测用管道爬行器，其特征在于，所述安装组件包括持握部、固定在持握部一侧的伸缩部件以及安装柱，所述安装柱固定至所述伸缩部件远离持握部的一端。
技术总结本发明公开了一种风电故障检测用管道爬行器，包括：安装组件，所述安装组件安装有风电检测器；用于支撑于管道内壁的支撑组件，所述支撑组件安装在所述安装组件两侧，以及设置在安装组件一端的清理组件，所述清理组件用于清理管道内壁的杂质，所述清理组件包括驱动电机、转动刷以及连接组件，所述驱动电机安装于所述安装组件一端，驱动电机输出端配合连接有所述连接组件，所述连接组件可拆卸连接有所述转动刷。本发明的风电故障检测用管道爬行器，通过设置连接组件，将转动刷可拆卸连接在驱动电机的输出端，取代现有技术中采用卡杆端部插入卡槽内进行固定连接板的不稳固的结构，具有更换方便、安装稳定可靠的有益效果。安装稳定可靠的有益效果。安装稳定可靠的有益效果。
技术研发人员：成志伟 李雪娇 邓永生 彭光彬 谢志洪 王伟 王晓丹
受保护的技术使用者：重庆机电职业技术大学
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2022/12/1
