1.本实用新型涉及物料运输技术领域，具体为三次元自动传递机构。
背景技术：2.铸件在进行运输传递时，往往需要使用传递机构进行自动传递，倾斜滑道是一种安装在铸造机器出料端的传递装置，它通过重力实现对铸件的持续运输传递。
3.现有的多少倾斜滑道在实际使用时，为保证铸件能够有序的传递，往往需要人工进行干涉，这样通过人工干涉的方式来保证铸件能够有序的传递，增大了工作人员的劳动强度，为此提出一种新型装置以解决上述存在的问题。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供三次元自动传递机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三次元自动传递机构，包括一侧开始有调节缺口的倾斜滑道，倾斜滑道在调节缺口处的一侧固定连接有限位机构；
6.所述限位机构包括放置台，放置台的一侧和倾斜滑道外部的一侧固定，放置台顶部的一端转动连接有限位转盘，放置台顶部的另一端固定有驱动电机，所述限位转盘的底端固定连接传递轴，传递轴的一端贯穿放置台固定连接有定位盘，驱动电机的输出端贯穿放置台固定连接有调节盘；
7.所述放置台底部的一侧转动连接有延展臂，放置台底部的另一侧固定有定位柱，延展臂上固定连接有限位凸起，限位凸起和定位柱之间安装有拉伸弹簧，所述延展臂通过调节盘完成定位盘的限位。
8.优选的，所述定位盘外开设有定位缺口，定位缺口设置有多个，且等角度均匀的分布在所述定位盘的外部，所述延展臂的一端固定连接有定位钩，定位钩和定位缺口相适配。
9.优选的，所述调节盘外部的一端固定连接有调节凸起，所述延展臂一端的外侧固定连接有延展凸起，所述调节盘在转动时，调节凸起通过接触延展凸起推动延展臂转动。
10.优选的，所述限位转盘包括限位圆环和限位臂，所述限位臂设置有多个，且等角度均匀的固定在所述限位圆环的外部，限位臂穿过调节缺口和倾斜滑道的内部相连通。
11.优选的，所述放置台外部的一端固定连接有延展块，所述延展臂一端和延展块的底端转动连接，所述放置台和延展臂通过延展块相转动连接。
12.优选的，所述倾斜滑道的底部固定连接有支持架，倾斜滑道的内部滑动连接有铸件。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该三次元自动传递机构，通过在具有传递运输功能的倾斜滑道的外部开设调节缺口，并在调节缺口处安装以驱动电机为驱动力，并对倾斜滑道上铸件进行定位的限位机构，实现了以简单的机械联动代替人工完成了对铸件的有序传递，提高了该装置在实际使用时
的灵活性，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
15.图1为本实用新型的等轴测图；
16.图2为本实用新型限位机构的等轴测图；
17.图3为本实用新型限位机构的上下二等角轴测图；
18.图4为图3中a部分的局部放大图。
19.图中：1、支持架；2、铸件；3、倾斜滑道；4、调节缺口；5、限位机构；501、放置台；502、限位转盘；503、延展块；504、驱动电机；505、定位柱；506、拉伸弹簧；507、限位凸起；508、定位盘；509、定位钩；510、定位缺口；511、调节盘；512、调节凸起；513、延展臂；514、延展凸起。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
23.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
24.铸件2在进行运输传递时，往往需要使用传递机构进行自动传递，倾斜滑道3是一种安装在铸造机器出料端的传递装置，它通过重力实现对铸件2的持续运输传递。
25.现有的多少倾斜滑道3在实际使用时，为保证铸件2能够有序的传递，往往需要人工进行干涉，这样通过人工干涉的方式来保证铸件2能够有序的传递，增大了工作人员的劳动强度，为此提出一种新型装置以解决上述存在的问题。
26.如图1所示，该装置包括一侧开始有调节缺口4的倾斜滑道3，其中倾斜滑道3在调节缺口4处的一侧固定连接有限位机构5，其中倾斜滑道3的底部固定连接有支持架1，倾斜滑道3的内部滑动连接有铸件2。
27.参考图2-图3可知，在本技术中限位机构5包括放置台501，放置台501的一侧和倾斜滑道3外部的一侧固定，放置台501顶部的一端转动连接有限位转盘502，其中需要补充的是，在本技术中限位转盘502包括限位圆环和限位臂，限位臂设置有多个，且等角度均匀的固定在限位圆环的外部，限位臂穿过调节缺口4和倾斜滑道3的内部相连通。
28.此外需要强调的是，在本技术中放置台501顶部的另一端固定有驱动电机504，限
位转盘502的底端固定连接传递轴，传递轴的一端贯穿放置台501固定连接有定位盘508，驱动电机504的输出端贯穿放置台501固定连接有调节盘511。
29.需要说明的是，在本技术中调节盘511外部的一端固定连接有调节凸起512，延展臂513一端的外侧固定连接有延展凸起514，调节盘511在转动时，调节凸起512通过接触延展凸起514推动延展臂513转动。
30.需要进一步说明的是，在本技术中放置台501底部的一侧转动连接有延展臂513，放置台501底部的另一侧固定有定位柱505，延展臂513上固定连接有限位凸起507，限位凸起507和定位柱505之间安装有拉伸弹簧506，延展臂513通过调节盘511完成定位盘508的限位。
31.此外还需要说明的是，在本技术中定位盘508外开设有定位缺口510，定位缺口510设置有多个，且等角度均匀的分布在定位盘508的外部，延展臂513的一端固定连接有定位钩509，定位钩509和定位缺口510相适配。
32.需要补充的是，本装置在实际使用时，驱动电机504在工作时，通过驱动调节盘511转动，使得调节盘511外部的调节凸起512通过接触延展凸起514推动延展臂513转动，由于延展臂513发生转动，定位钩509和定位缺口510的锁止状态发生改变，因此此时倾斜滑道3上的铸件2会在重力的作用下滑动，并拨动限位转盘502上的限位臂，使得限位转盘502转动，当铸件2从限位臂处滑走时，调节盘511持续转动，调节凸起512和延展凸起514相分离，此时延展臂513在限位凸起507和定位柱505之间的拉伸弹簧506的作用下，延展臂513再次转动，此时定位钩509再次和定位缺口510相接触，当限定位钩509和和定位缺口510接触时，限位转盘502为锁止状态。
33.需要注意的是，在本技术中，放置台501外部的一端固定连接有延展块503，延展臂513一端和延展块503的底端转动连接，放置台501和延展臂513通过延展块503相转动连接。
34.需要补充的是，本技术通过在具有传递运输功能的倾斜滑道3的外部开设调节缺口4，并在调节缺口4处安装以驱动电机504为驱动力，完成对倾斜滑道3上铸件2定位的限位机构5，实现了以简单的机械联动代替人工完成了对铸件2的有序传递，提高了该装置在实际使用时的灵活性，降低了工作人员的劳动强度。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.三次元自动传递机构，包括一侧开始有调节缺口(4)的倾斜滑道(3)，其特征在于：倾斜滑道(3)在调节缺口(4)处的一侧固定连接有限位机构(5)；所述限位机构(5)包括放置台(501)，放置台(501)的一侧和倾斜滑道(3)外部的一侧固定，放置台(501)顶部的一端转动连接有限位转盘(502)，放置台(501)顶部的另一端固定有驱动电机(504)，所述限位转盘(502)的底端固定连接传递轴，传递轴的一端贯穿放置台(501)固定连接有定位盘(508)，驱动电机(504)的输出端贯穿放置台(501)固定连接有调节盘(511)；所述放置台(501)底部的一侧转动连接有延展臂(513)，放置台(501)底部的另一侧固定有定位柱(505)，延展臂(513)上固定连接有限位凸起(507)，限位凸起(507)和定位柱(505)之间安装有拉伸弹簧(506)，所述延展臂(513)通过调节盘(511)完成定位盘(508)的限位。2.根据权利要求1所述的三次元自动传递机构，其特征在于：所述定位盘(508)外开设有定位缺口(510)，定位缺口(510)设置有多个，且等角度均匀的分布在所述定位盘(508)的外部，所述延展臂(513)的一端固定连接有定位钩(509)，定位钩(509)和定位缺口(510)相适配。3.根据权利要求1所述的三次元自动传递机构，其特征在于：所述调节盘(511)外部的一端固定连接有调节凸起(512)，所述延展臂(513)一端的外侧固定连接有延展凸起(514)，所述调节盘(511)在转动时，调节凸起(512)通过接触延展凸起(514)推动延展臂(513)转动。4.根据权利要求1所述的三次元自动传递机构，其特征在于：所述限位转盘(502)包括限位圆环和限位臂，所述限位臂设置有多个，且等角度均匀的固定在所述限位圆环的外部，限位臂穿过调节缺口(4)和倾斜滑道(3)的内部相连通。5.根据权利要求1所述的三次元自动传递机构，其特征在于：所述放置台(501)外部的一端固定连接有延展块(503)，所述延展臂(513)一端和延展块(503)的底端转动连接，所述放置台(501)和延展臂(513)通过延展块(503)相转动连接。6.根据权利要求1所述的三次元自动传递机构，其特征在于：所述倾斜滑道(3)的底部固定连接有支持架(1)，倾斜滑道(3)的内部滑动连接有铸件(2)。
技术总结本实用新型公开了三次元自动传递机构，涉及物料运输技术领域。包括一侧开始有调节缺口的倾斜滑道，倾斜滑道在调节缺口处的一侧固定连接有限位机构；所述限位机构包括放置台，放置台的一侧和倾斜滑道外部的一侧固定，放置台顶部的一端转动连接有限位转盘，放置台顶部的另一端固定有驱动电机，所述限位转盘的底端固定连接传递轴。本实用新型通过在具有传递运输功能的倾斜滑道的外部开设调节缺口，并在调节缺口处安装以驱动电机为驱动力，并对倾斜滑道上铸件进行定位的限位机构，实现了以简单的机械联动代替人工完成了对铸件的有序传递，提高了该装置在实际使用时的灵活性，降低了工作人员的劳动强度。员的劳动强度。员的劳动强度。
技术研发人员：范华弟 唐志军
受保护的技术使用者：上海宏宝汽配有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/12/1
