1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构。
背景技术：2.近年来，随着人工智能、大数据、物联网技术的不断发展，智能移动机器人的应用场景已经从传统工厂重复作业中脱离出来，在当今社会中发挥着越来越重要的作用。在对一些目标物体进行观测的过程中，安装单激光雷达可能由于物体遮挡等原因无法完成对周围环境的360度观测，造成死角或是盲区。
3.公开号为cn212672774u的中国专利公开了一种双雷达自主导航安防机器人，包括竹节式升降红外捕捉机构、移动支撑装置、盖板、雷达、深度摄像头和防撞胶条，所述竹节式升降红外捕捉机构包括竹节式升降台、云台、热红外摄像头和固定支撑板，所述移动支撑装置包括移动轮、电机固定架、支撑移动底座、顶部支撑板、驱动电机和限位支撑板。本实用新型属于智能安防设备技术领域，具体是一种双雷达自主导航安防机器人，利用双激光雷达系统，提高了其避障能力，同时还增强了机器人移动中的定位精度；解决了机器人在实时避障过程中由于激光雷达检测范围限制以及对部分障碍物的不敏感所造成的误判断问题，采用双目摄像头实现对障碍物的信息提取，实现对工作环境中场景状态的实时监控。
4.然而上述技术方案中双雷达自主导航安防机器人的双雷达采用一前一后的方案设计，因此在车身侧面仍旧存在盲区。因此目前需要一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构来实现最大程度的利用激光雷达的检测范围，消除视觉盲区。
技术实现要素：5.本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
7.一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构，包括移动底座，移动底座的一组对角处各设有激光雷达，移动底座中间位置设有用于固定机器人上装结构件的安装座，安装座由若干固定板首尾拼接而成，安装座对应激光雷达处设有倒角，安装座设于激光雷达的识别盲区内。
8.进一步的，移动底座对角处设有安装凸台，激光雷达设于安装凸台上方。
9.进一步的，安装座的倒角为45
°
倒角。防止安装座阻碍激光雷达的检测范围，实现360
°
检测。
10.进一步的，固定板侧面延伸有可供机器人上装结构件插入的固定卡扣。结构简单，有效提高机器人自身的结构强度。
11.进一步的，固定卡扣包括设于固定板中间位置的第一固定卡扣和设于固定板两端的第二固定卡扣，固定板通过第二固定卡扣守卫拼接，第二固定卡扣为弧形固定卡扣。
12.进一步的，激光雷达的识别角度为270
°
。该设计方式可以在保证机器人自身结构强度的情况下实现360
°
检测，将机器人上装结构件设计在激光雷达的盲区中，最大程度的利用激光雷达的检测范围。
13.进一步的，安装座内侧拐角处还设有用于加强连接强度的支撑板，支撑板两端均设有用于连接移动底座和机器人上装结构件的固定孔。该支撑板可进一步提高机器人自身的结构强度。
14.进一步的，机器人上装结构件包括用于消毒的圆柱形紫外灯管。
15.与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该机器人导航结构通过设于移动底座的一组对角处的2个识别角度为270
°
的激光雷达即可实现360
°
检测，通过将机器人上装结构件设计在激光雷达的盲区中，实现对激光雷达检测范围的最大程度利用。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
17.图1是本实用新型的一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构的立体结构示意图。
18.图2是本实用新型的一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构的平面结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
20.如图1和2所示，一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构，包括移动底座1，移动底座1的一组对角处各设有激光雷达2，移动底座1中间位置设有用于固定机器人上装结构件的安装座3，安装座3由若干固定板301首尾拼接而成，安装座3对应激光雷达2处设有倒角4，安装座3设于激光雷达2的识别盲区内。
21.优选的，如图1所示，移动底座1对角处设有安装凸台101，激光雷达2设于安装凸台101上方。
22.优选的，如图1和2所示，安装座3的倒角4为45
°
倒角4。防止安装座3阻碍激光雷达2的检测范围，实现360
°
检测。
23.优选的，如图1和2所示，固定板301侧面延伸有可供机器人上装结构件插入的固定卡扣302。固定卡扣302包括设于固定板301中间位置的第一固定卡扣3021和设于固定板301两端的第二固定卡扣3022，固定板301通过第二固定卡扣3022守卫拼接，第二固定卡扣3022为弧形固定卡扣3022。结构简单，有效提高机器人自身的结构强度。
24.优选的，激光雷达2的识别角度为270
°
。该设计方式可以在保证机器人自身结构强度的情况下实现360
°
检测，将机器人上装结构件设计在激光雷达2的盲区中，最大程度的利用激光雷达2的检测范围。
25.优选的，如图1和2所示，安装座3内侧拐角处还设有用于加强连接强度的支撑板5，支撑板5两端均设有用于连接移动底座1和机器人上装结构件的固定孔501。该支撑板可进一步提高机器人自身的结构强度。
26.优选的，机器人上装结构件包括用于消毒的圆柱形紫外灯管。
27.与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该机器人导航结构通过设于移动底座1的一组对角处的2个识别角度为270
°
的激光雷达2即可实现360
°
检测，通过将机器人上装结构件设计在激光雷达2的盲区中，实现对激光雷达2检测范围的最大程度利用。
28.以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。
技术特征：1.一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构，其特征在于，包括移动底座，所述移动底座的一组对角处各设有激光雷达，所述移动底座中间位置设有用于固定机器人上装结构件的安装座，所述安装座由若干固定板首尾拼接而成，所述安装座对应所述激光雷达处设有倒角，所述安装座设于所述激光雷达的识别盲区内。2.根据权利要求1所述的一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构，其特征在于，所述移动底座对角处设有安装凸台，所述激光雷达设于所述安装凸台上方。3.根据权利要求1所述的一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构，其特征在于，所述安装座的倒角为45
°
倒角。4.根据权利要求1所述的一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构，其特征在于，所述固定板侧面延伸有可供所述机器人上装结构件插入的固定卡扣。5.根据权利要求4所述的一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构，其特征在于，所述固定卡扣包括设于所述固定板中间位置的第一固定卡扣和设于所述固定板两端的第二固定卡扣，所述固定板通过所述第二固定卡扣守卫拼接。6.根据权利要求1所述的一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构，其特征在于，所述激光雷达的识别角度为270
°
。7.根据权利要求1所述的一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构，其特征在于，所述安装座内侧拐角处还设有用于加强连接强度的支撑板，所述支撑板两端均设有用于连接所述移动底座和机器人上装结构件的固定孔。8.根据权利要求1所述的一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构，其特征在于，所述机器人上装结构件包括用于消毒的圆柱形紫外灯管。
技术总结本实用新型公开了一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构，包括移动底座，移动底座的一组对角处各设有激光雷达，移动底座中间位置设有用于固定机器人上装结构件的安装座，安装座由若干固定板首尾拼接而成，安装座对应激光雷达处设有倒角，安装座设于激光雷达的识别盲区内。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该机器人导航结构通过设于移动底座的一组对角处的2个识别角度为270
技术研发人员：索旭东 廖子聪 李冀川 董广香
受保护的技术使用者：智能移动机器人（中山）研究院
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/12/1
