本发明属于绞线领域，具体涉及一种绞线方法及用于实施该方法的绞线机。
背景技术：
绞线机是一种能广泛应用于各类软、硬导体线的绞合机械设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求。绞线机按照绞线方式一般可以分为单绞机、对绞机、高速绞线机、退扭机、笼式绞线机、框工绞线机、管式绞线机及盘式绞线机等。
现有绞线机通常将所有线材一并绞合起来，当需要在中段另外接驳线路的时候，需要将其中的一条线剪开，再额外在该线与需要接驳的线路之间添加一条接引线，工序麻烦，并且电流、数据等经多条线路转通后会有所损耗，传输不够稳定。
技术实现要素：
本发明为解决上述技术问题提供了一种绞线方法及用于实施该方法的绞线机。
本发明为实现其技术效果而采用的解决方案为：
一种绞线机，包括机架、绞线机构和导线机构；所述机架上设置有导轨；所述导轨上设置有行走电机；所述绞线机构包括第一移动架、转动电机和气动夹取装置；所述第一移动架滑动设置在所述导轨的底部，并与所述行走电机的驱动端传动连接；所述转动电机设置所述第一移动架的一侧；所述气动夹取装置转动设置在所述第一移动架的一侧，并与所述转动电机的驱动端传动连接；所述导线机构包括第二移动架、抽头导针和切线装置；所述第二移动架滑动设置在所述导轨的底部，并与所述行走电机的驱动端传动连接；所述第二移动架上设置有导线孔，所述导线孔正对所述气动夹取装置；所述抽头导针设置在所述第二移动架上，并位于所述导线孔的一侧；所述切线装置设置在所述第二移动架上，并位于所述导线孔的上方。
优选地，所述第一移动架的一侧转动设置转轴，所述转轴与所述转动电机的驱动端传动连接；所述转轴内设置有第一伸缩气缸；所述气动夹取装置包括第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述第一气动夹爪滑动设置在所述转轴内，并设置在所述第一伸缩气缸的伸缩端；所述第二气动夹爪设置在所述转轴的末端。
优选地，所述切线装置包括第二伸缩气缸和切刀；所述第二伸缩气缸设置在所述第二移动架上；所述切刀设置在所述第二伸缩气缸的伸缩端，并位于所述导线孔的上方。
优选地，所述绞线机还包括有辅助抽线装置；所述辅助抽线装置包括第三伸缩气缸和抽线架；所述第三伸缩气缸设置在所述第二移动架的一侧；所述抽线架设置在所述第三伸缩气缸的伸缩端；所述抽头导针设置在所述抽线架上。
一种绞线的方法，包括以下步骤：
步骤一：排线穿孔：取若干线并列排好，将排好的线穿过所述导线孔，并将穿出后其中一根线的线头抽出绕过所述抽头导针再与其余线汇合，该线称为抽头线；
步骤二：预留散线：所述行走电机驱动所述第二移动架靠近所述第一移动架，使排线的线头置于所述第一气动夹爪内，所述第一气动夹爪夹住线头，然后所述第一伸缩气缸驱动所述第一气动爪后移，往后拖动排线，直至得到需要的散线长度；
步骤三：第一段绞线：所述第二气动夹爪夹住排线，此时所述转动电机带动所述转轴转动，从而带动第二气动夹爪转动，使排线转动铰合在一起，同时行走电机驱动第二移动架远离第一移动架，将更多的线逐渐拖出绞线，直至完成第一段绞线的长度；
步骤四：第二段绞线：行走电机驱动第一移动架靠近第一移动架，第二气动夹爪夹住第二段未绞线的起始端，同时将抽头线自身位于抽头导针两侧的两段线均夹住，此时所述转动电机带动所述转轴转动，从而带动第二气动夹爪转动，同时行走电机驱动第一移动架远离第二移动架，将剩余的线逐渐拖出来进行绞线，直至完成第二段绞线的长度；
步骤五：剪线收料：完成第二段绞线长度后停止行走电机和转动电机，通过第三伸缩气缸驱动切刀向下移动，切断绞线部分与线孔后的线段，将掉落的绞线收集起来，同时将抽头线被夹的两段线沿中间剪开。
本发明的有益效果为：设置有抽头导针，两段绞线之后抽头线的中段直接预留有一段不与其余线绞合在一起的线段，沿中间剪开该线段即得到两个接头线，与后续的线路接线更方便，传输更稳定。
附图说明
图1为本发明实施例公开的绞线机侧面简易示图；
图2为本发明实施例公开的气动夹取装置正面简易示图；
图3为本发明实施例公开的导线孔与抽头导针简示图。
图4为本发明实施例公开的绞线示意图。
标识说明：1-机架，2-导轨，3-行走电机，4-第一移动架，5-转动电机，6-第二移动架，7-抽头导针，8-导线孔，9-转轴，10-第一伸缩气缸，11-第一气动夹爪，12-第二气动夹爪，13-第二伸缩气缸，14-切刀，15-第三伸缩气缸，16-抽线架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，当元件被称为“固定在”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接在”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。
参考图1-3，本发明优选实施例中公开了一种绞线机，包括机架1、绞线机构和导线机构；所述机架1上设置有导轨2；所述导轨2上设置有行走电机3；所述绞线机构包括第一移动架4、转动电机5和气动夹取装置；所述第一移动架4滑动设置在所述导轨2的底部，并与所述行走电机3的驱动端传动连接；所述转动电机5设置所述第一移动架4的一侧；所述气动夹取装置转动设置在所述第一移动架4的一侧，并与所述转动电机5的驱动端传动连接；所述导线机构包括第二移动架6、抽头导针7和切线装置；所述第二移动架6滑动设置在所述导轨2的底部，并与所述行走电机3的驱动端传动连接；所述第二移动架6上设置有导线孔8，所述导线孔8正对所述气动夹取装置；所述抽头导针7设置在所述第二移动架6上，并位于所述导线孔8的一侧；所述切线装置设置在所述第二移动架6上，并位于所述导线孔8的上方。
具体地，所述第一移动架4的一侧转动设置转轴9，所述转轴9与所述转动电机3的驱动端传动连接；所述转轴9内设置有第一伸缩气缸10；所述气动夹取装置包括第一气动夹爪11和第二气动夹爪12；所述第一气动夹爪11滑动设置在所述转轴9内，并设置在所述第一伸缩气缸10的伸缩端；所述第二气动夹爪12设置在所述转轴9的末端。第一气动夹爪11用于夹住拖出并固定线头，第二气动夹爪12用于夹住排线转动铰合。
具体地，所述切线装置包括第二伸缩气缸13和切刀14；所述第二伸缩气缸13设置在所述第二移动架6上；所述切刀14设置在所述第二伸缩气缸13的伸缩端，并位于所述导线孔8的上方。绞线完成后通过第二伸缩气缸13驱动切刀14向下切断绞线，加快绞线的收集速度。
具体地，所述绞线机还包括有辅助抽线装置；所述辅助抽线装置包括第三伸缩气缸15和抽线架16；所述第三伸缩气缸15设置在所述第二移动架6的一侧；所述抽线架16设置在所述第三伸缩气缸15的伸缩端；所述抽头导针7设置在所述抽线架上。第三伸缩气缸15驱动抽线架移动，可以控制抽头导针7与导线孔8之间的距离，从而控制抽头线在抽头导针两侧线段的长度，即控制接头线的程度，方便后续的接线处理。
参考图4，本发明优选实施例中公开了一种绞线的方法，包括以下步骤：
步骤一：排线穿孔：取若干线并列排好，将排好的线穿过所述导线孔8，并将穿出后其中一根线的线头抽出绕过所述抽头导针7再与其余线汇合，该线称为抽头线；
步骤二：预留散线：所述行走电机3驱动所述第二移动架靠近所述第一移动架，使排线的线头置于所述第一气动夹爪内，所述第一气动夹爪夹住线头，然后所述第一伸缩气缸驱动所述第一气动爪后移，往后拖动排线，直至得到需要的散线长度；
步骤三：第一段绞线：所述第二气动夹爪夹住排线，此时所述转动电机带动所述转轴转动，从而带动第二气动夹爪转动，使排线转动铰合在一起，同时行走电机驱动第二移动架远离第一移动架，将更多的线逐渐拖出绞线，直至完成第一段绞线的长度；
步骤四：第二段绞线：行走电机驱动第一移动架靠近第一移动架，第二气动夹爪夹住第二段未绞线的起始端，同时将抽头线自身位于抽头导针两侧的两段线均夹住，此时所述转动电机带动所述转轴转动，从而带动第二气动夹爪转动，同时行走电机驱动第一移动架远离第二移动架，将剩余的线逐渐拖出来进行绞线，直至完成第二段绞线的长度；
步骤五：剪线收料：完成第二段绞线长度后停止行走电机和转动电机，通过第三伸缩气缸驱动切刀向下移动，切断绞线部分与线孔后的线段，将掉落的绞线收集起来，同时将抽头线被夹的两段线沿中间剪开。
由上述描述可知，本发明切割多余线材速度快，能有效提高产品的生产效率。
以上结合说明书附图对本发明的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本发明的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本发明的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本发明创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本发明，属于本发明的保护范围。
1.一种绞线机，其特征在于：包括机架、绞线机构和导线机构；所述机架上设置有导轨；所述导轨上设置有行走电机；所述绞线机构包括第一移动架、转动电机和气动夹取装置；所述第一移动架滑动设置在所述导轨的底部，并与所述行走电机的驱动端传动连接；所述转动电机设置所述第一移动架的一侧；所述气动夹取装置转动设置在所述第一移动架的一侧，并与所述转动电机的驱动端传动连接；所述导线机构包括第二移动架、抽头导针和切线装置；所述第二移动架滑动设置在所述导轨的底部，并与所述行走电机的驱动端传动连接；所述第二移动架上设置有导线孔，所述导线孔正对所述气动夹取装置；所述抽头导针设置在所述第二移动架上，并位于所述导线孔的一侧；所述切线装置设置在所述第二移动架上，并位于所述导线孔的上方。
2.根据权利要求1所述的一种绞线机，其特征在于：所述第一移动架的一侧转动设置转轴，所述转轴与所述转动电机的驱动端传动连接；所述转轴内设置有第一伸缩气缸；所述气动夹取装置包括第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述第一气动夹爪滑动设置在所述转轴内，并设置在所述第一伸缩气缸的伸缩端；所述第二气动夹爪设置在所述转轴的末端。
3.根据权利要求1所述的一种绞线机，其特征在于：所述切线装置包括第二伸缩气缸和切刀；所述第二伸缩气缸设置在所述第二移动架上；所述切刀设置在所述第二伸缩气缸的伸缩端，并位于所述导线孔的上方。
4.根据权利要求1所述的一种绞线机，其特征在于：所述绞线机还包括有辅助抽线装置；所述辅助抽线装置包括第三伸缩气缸和抽线架；所述第三伸缩气缸设置在所述第二移动架的一侧；所述抽线架设置在所述第三伸缩气缸的伸缩端；所述抽头导针设置在所述抽线架上。
5.一种绞线的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：排线穿孔：取若干线并列排好，将排好的线穿过所述导线孔，并将穿出后其中一根线的线头抽出绕过所述抽头导针再与其余线汇合，该线称为抽头线；
步骤二：预留散线：所述行走电机驱动所述第二移动架靠近所述第一移动架，使排线的线头置于所述第一气动夹爪内，所述第一气动夹爪夹住线头，然后所述第一伸缩气缸驱动所述第一气动爪后移，往后拖动排线，直至得到需要的散线长度；
步骤三：第一段绞线：所述第二气动夹爪夹住排线，此时所述转动电机带动所述转轴转动，从而带动第二气动夹爪转动，使排线转动铰合在一起，同时行走电机驱动第二移动架远离第一移动架，将更多的线逐渐拖出绞线，直至完成第一段绞线的长度；
步骤四：第二段绞线：行走电机驱动第一移动架靠近第一移动架，第二气动夹爪夹住第二段未绞线的起始端，同时将抽头线自身位于抽头导针两侧的两段线均夹住，此时所述转动电机带动所述转轴转动，从而带动第二气动夹爪转动，同时行走电机驱动第一移动架远离第二移动架，将剩余的线逐渐拖出来进行绞线，直至完成第二段绞线的长度；
步骤五：剪线收料：完成第二段绞线长度后停止行走电机和转动电机，通过第三伸缩气缸驱动切刀向下移动，切断绞线部分与线孔后的线段，将掉落的绞线收集起来，同时将抽头线被夹的两段线沿中间剪开。
技术总结