本发明涉及电梯扶手包覆成型机，具体地，涉及一种撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机。
背景技术：
电梯扶手是由两卷胶料敷设于钢带的表面形成的（见图3），具体的加工过程和加工机器见图4，图4的具体操作过程如下：将胶料、钢带和胶料依次整理后，送人并平铺于成型主机模具上；主机上升合模，加压成型，完成钢带包覆；主机开模后，将成品上提脱模（胶料有黏性，黏在模腔内）；将成品往前输送，前进一定成型范围距离；继续下一个加压成型动作。
虽然上述机器能够完成钢带的表面的胶料的包覆，但是其存在较大的缺陷，具体为：1）人工整理送料，费时费力；2）主机上升合模阶段，成型范围容易受到前后料牵引拖拉影响，往前或往后跑偏该定位范围，导致产品的品质低劣；3）主机开模后，需要人工上提脱模，并往前送料，但此时模具温度高，人员操作存在风险。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机，该撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机能够稳定前后料牵引且能够实现自动脱模。
为了实现上述目的，本发明提供了一种撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机，包括：料架、前入料机构、成型机构和后收料机构；料架上敷设有两卷胶料和钢带，胶料和钢带能够依次经过前入料机构、成型机构和后收料机构，并且两卷胶料分别位于钢带的顶部和底部；成型机构能够将两卷胶料热压成型于钢带的表面；前入料机构和后收料机构均能够牵引胶料和钢带前进，并且前入料机构和后收料机构均能够驱动牵引胶料和钢带向上运动以实现脱模。
优选地，前入料机构和后收料机构均独立设置有支撑块；前入料机构中的支撑块一端与料架相连接，另一端与成型机构相连接；后收料机构中的支撑块的一端与成型机构相连接。
优选地，支撑块上设置有上支撑架，上支撑架的上方设置有牵引支撑油缸，牵引支撑油缸的下方设置有上牵引支撑滚轮，上支撑架的下方设置有下牵引支撑滚轮和牵引伺服电机，下牵引支撑滚轮位于上牵引支撑滚轮的下方；牵引支撑油缸能够驱动上牵引支撑滚轮上下往复运动以将引胶料和钢带夹持于上牵引支撑滚轮、下牵引支撑滚轮之间；牵引伺服电机能够驱动引胶料和钢带向前运动。
优选地，上支撑架的上方设置有活动横梁，活动横梁的顶部与牵引支撑油缸相连接，上牵引支撑滚轮设置于活动横梁的底部，上牵引支撑滚轮能够驱动活动横梁在竖直方向往复运动。
优选地，活动横梁上设置有整平固定油缸，整平固定油缸的下部设置有上整平固定压块；上支撑架的下方设置有下整平固定压块，下整平固定压块位于上整平固定压块的下方；整平固定油缸能够驱动上整平固定压块上下往复运动，将引胶料和钢带夹持于下整平固定压块、上整平固定压块之间。
优选地，支撑块的下方设置有下支撑架，下支撑架的顶部贯穿支撑块并于上支撑架相连接；下支撑架的下方设置有脱模油缸，脱模油缸能够驱动下支撑架上下往复运动。
优选地，上支撑架固定于加强板上。
优选地，料架自上到下设置有三个转盘，三个转盘自上而下依次卷设有胶料、钢带和胶料。
优选地，沿着胶料和钢带的前进方向，在前入料机构中，下整平固定压块位于下牵引支撑滚轮的后方。
优选地，沿着胶料和钢带的前进方向，在后收料机构中，下整平固定压块位于下牵引支撑滚轮的前方。
在上述技术方案，本发明对前入料机构和后收料机构进行改造，使得前入料机构和后收料机构均能够牵引胶料和钢带前进，通过牵引使得成型范围不会受到前后料牵引拖拉影响，往前或往后均不会跑偏该定位范围，保证了产品的品质。前入料机构和后收料机构均能够驱动牵引胶料和钢带向上运动以实现脱模，从而保证了人员的安全，有效地避免了安全隐患。同时该包覆成型机能够自动地取料、送料，提高了工作效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机的一种优选实施方式的机构示意图；
图2是本发明提供的撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机的另一种优选实施方式的机构示意图；
图3是电梯扶手的结构示意图；
图4是现有技术中电梯扶手的加工成型装置的结构示意图。
附图标记说明
1、牵引支撑油缸2、上牵引支撑滚轮
3、整平固定油缸4、上整平固定压块
5、下整平固定压块6、下牵引支撑滚轮
7、牵引伺服电机8、脱模油缸
9、加强板10、后收料机构
11、成型机构12、前入料机构
13、料架14、胶料
15、钢带16、支撑块
17、下支撑架18、上支撑架
19、活动横梁
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、顶、底”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机，如图1-2所示，包括：料架13、前入料机构12、成型机构11和后收料机构10；料架13上敷设有两卷胶料14和钢带15，胶料14和钢带15能够依次经过前入料机构12、成型机构11和后收料机构10，并且两卷胶料14分别位于钢带15的顶部和底部；成型机构11能够将两卷胶料14热压成型于钢带15的表面；前入料机构12和后收料机构10均能够牵引胶料14和钢带15前进，并且前入料机构12和后收料机构10均能够驱动牵引胶料14和钢带15向上运动以实现脱模。
本发明对前入料机构和后收料机构进行改造，使得前入料机构12和后收料机构10均能够牵引胶料14和钢带15前进，通过牵引使得成型范围不会受到前后料牵引拖拉影响，往前或往后均不会跑偏该定位范围，保证了产品的品质。前入料机构12和后收料机构10均能够驱动牵引胶料14和钢带15向上运动以实现脱模，从而保证了人员的安全，有效地避免了安全隐患。同时该包覆成型机能够自动地取料、送料，提高了工作效率。
在上述实施方式中，为了进一步提高胶料14和钢带15进入成型机构11的主机中的稳定性，优选地，前入料机构12和后收料机构10均独立设置有支撑块16；前入料机构12中的支撑块16一端与料架13相连接，另一端与成型机构11相连接；后收料机构10中的支撑块16的一端与成型机构11相连接。由此，料架13、前入料机构12、成型机构11和后收料机构10便可同步地上升或者下降。
在本发明中，前入料机构12和后收料机构10牵引胶料14和钢带15的结构和方式可以在宽的范围内选择，但是为了进一步提高牵引效果，优选地，支撑块16上设置有上支撑架18，上支撑架18的上方设置有牵引支撑油缸1，牵引支撑油缸1的下方设置有上牵引支撑滚轮2，上支撑架18的下方设置有下牵引支撑滚轮6和牵引伺服电机7，下牵引支撑滚轮6位于上牵引支撑滚轮2的下方；牵引支撑油缸1能够驱动上牵引支撑滚轮2上下往复运动以将引胶料14和钢带15夹持于上牵引支撑滚轮2、下牵引支撑滚轮6之间；牵引伺服电机7能够驱动引胶料14和钢带15向前运动。由此便可通过牵引支撑油缸1使得上牵引支撑滚轮2、下牵引支撑滚轮6对胶料14和钢带15进行夹持，然后便可驱动牵引伺服电机7驱动胶料14和钢带15前进。上牵引支撑滚轮2、下牵引支撑滚轮6的设置有效地防止胶料14和钢带15的偏移。
在上述实施方式中，牵引支撑油缸1的安装位置和方式也可以在宽的范围内选择，但是为了进一步提高牵引支撑油缸1的驱动的灵活性，优选地，上支撑架18的上方设置有活动横梁19，活动横梁19的顶部与牵引支撑油缸1相连接，上牵引支撑滚轮2设置于活动横梁19的底部，上牵引支撑滚轮2能够驱动活动横梁19在竖直方向往复运动。由此，牵引支撑油缸1便可通过活动横梁19以驱动上牵引支撑滚轮2的上下运动。
在上述实施方式中，为了进一步地防止胶料14和钢带15往前或往后跑偏，优选地，活动横梁19上设置有整平固定油缸3，整平固定油缸3的下部设置有上整平固定压块4；上支撑架18的下方设置有下整平固定压块5，下整平固定压块5位于上整平固定压块4的下方；整平固定油缸3能够驱动上整平固定压块4上下往复运动，将胶料14和钢带15夹持于下整平固定压块5、上整平固定压块4之间。由此，便可通过上整平固定压块4、下整平固定压块5对胶料14和钢带15的整平，从而有效地防止了胶料14和钢带15的跑偏。
在本发明中，前入料机构12和后收料机构10均能够驱动牵引胶料14和钢带15向上运动以实现脱模的方式也可以在宽的范围选择，但是为了进一步提高脱模的效果，优选地，支撑块16的下方设置有下支撑架17，下支撑架17的顶部贯穿支撑块16并于上支撑架18相连接；下支撑架17的下方设置有脱模油缸8，脱模油缸8能够驱动下支撑架17上下往复运动。脱模油缸8通过下支撑架17以使得上支撑架18向上运动，从而使得胶料14和钢带15能够实现脱模。
在本发明中，为了进一步保证上支撑架18的稳定性，优选地，上支撑架18固定于加强板9上。
在本发明中，料架13的具体结构可以在宽的范围内选择，但是为了进一步便于胶料14的包覆，优选地，料架13自上到下设置有三个转盘，三个转盘自上而下依次卷设有胶料14、钢带15和胶料14。
在本发明中，下整平固定压块5、下牵引支撑滚轮6的位置可以在宽的范围内选择，但是为了进一步提高产品的品质，优选地，沿着胶料14和钢带15的前进方向，在前入料机构12中，下整平固定压块5位于下牵引支撑滚轮6的后方。
在本发明中，下整平固定压块5、下牵引支撑滚轮6的位置可以在宽的范围内选择，但是为了进一步提高产品的品质，优选地，沿着胶料14和钢带15的前进方向，在后收料机构10中，下整平固定压块5位于下牵引支撑滚轮6的前方。
在本发明中，上述各种实施方式可以自由组合构成多种技术方案，但是为了进一步保证产品的品质，最优的实施方式的操作过程如下：
1）将胶料、钢带和胶料依次整理后，送人并平铺于成型主机模具上；
2）牵引支撑油缸1驱动上牵引支撑滚轮2、整平固定油缸3、上整平固定压块4一同下降，上牵引支撑滚轮2、下牵引支撑滚轮6夹持以稳定产品；
3）整平固定油缸3启动驱动，上整平固定压块4下降，下整平固定压块5、上整平固定压块4上下夹住限定产品前后运动；
4）成型机构11的主机上升合模（料架13、前入料机构12、成型机构11和后收料机构10同时上升），加压成型，完成钢带15的包覆；
5）加压成型11，主机开模，料架13、前入料机构12、成型机构11和后收料机构10同时下降；
6）脱模油缸8驱动，下支撑架17上升一段距离，将成品上提脱离模腔，完成脱模（撕拉动作）；
7）整平固定油缸3启动驱动，上整平固定压块4上升，松开成品，准备下一阶段进料；
8）牵引伺服电机7的马达转动，带动料带14前进一段成型距离；
9）整平固定油缸3启动驱动，上整平固定压块4下降，下整平固定压块5、上整平固定压块4上下夹住限定产品前后运动；
10）脱模油缸8驱动，下支撑架17下降一段距离，将胶料置于模腔中；
11）回到步骤4）进行循环操作。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
1.一种撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机，其特征在于，包括：料架（13）、前入料机构（12）、成型机构（11）和后收料机构（10）；料架（13）上敷设有两卷胶料（14）和钢带（15），胶料（14）和钢带（15）能够依次经过前入料机构（12）、成型机构（11）和后收料机构（10），并且两卷胶料（14）分别位于钢带（15）的顶部和底部；成型机构（11）能够将两卷胶料（14）热压成型于钢带（15）的表面；前入料机构（12）和后收料机构（10）均能够牵引胶料（14）和钢带（15）前进，并且前入料机构（12）和后收料机构（10）均能够驱动牵引胶料（14）和钢带（15）向上运动以实现脱模。
2.根据权利要求1所述的撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机，其中，前入料机构（12）和后收料机构（10）均独立设置有支撑块（16）；前入料机构（12）中的支撑块（16）一端与料架（13）相连接，另一端与成型机构（11）相连接；后收料机构（10）中的支撑块（16）的一端与成型机构（11）相连接。
3.根据权利要求1所述的撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机，其中，支撑块（16）上设置有上支撑架（18），上支撑架（18）的上方设置有牵引支撑油缸（1），牵引支撑油缸（1）的下方设置有上牵引支撑滚轮（2），上支撑架（18）的下方设置有下牵引支撑滚轮（6）和牵引伺服电机（7），下牵引支撑滚轮（6）位于上牵引支撑滚轮（2）的下方；牵引支撑油缸（1）能够驱动上牵引支撑滚轮（2）上下往复运动以将引胶料（14）和钢带（15）夹持于上牵引支撑滚轮（2）、下牵引支撑滚轮（6）之间；牵引伺服电机（7）能够驱动引胶料（14）和钢带（15）向前运动。
4.根据权利要求3所述的撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机，其中，上支撑架（18）的上方设置有活动横梁（19），活动横梁（19）的顶部与牵引支撑油缸（1）相连接，上牵引支撑滚轮（2）设置于活动横梁（19）的底部，上牵引支撑滚轮（2）能够驱动活动横梁（19）在竖直方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机，其中，活动横梁（19）上设置有整平固定油缸（3），整平固定油缸（3）的下部设置有上整平固定压块（4）；上支撑架（18）的下方设置有下整平固定压块（5），下整平固定压块（5）位于上整平固定压块（4）的下方；整平固定油缸（3）能够驱动上整平固定压块（4）上下往复运动，将引胶料（14）和钢带（15）夹持于下整平固定压块（5）、上整平固定压块（4）之间。
6.根据权利要求3所述的撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机，其中，支撑块（16）的下方设置有下支撑架（17），下支撑架（17）的顶部贯穿支撑块（16）并于上支撑架（18）相连接；下支撑架（17）的下方设置有脱模油缸（8），脱模油缸（8）能够驱动下支撑架（17）上下往复运动。
7.根据权利要求3所述的撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机，其中，上支撑架（18）固定于加强板（9）上。
8.根据权利要求3所述的撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机，其中，料架（13）自上到下设置有三个转盘，三个转盘自上而下依次卷设有胶料（14）、钢带（15）和胶料（14）。
9.根据权利要求5所述的撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机，其中，沿着胶料（14）和钢带（15）的前进方向，在前入料机构（12）中，下整平固定压块（5）位于下牵引支撑滚轮（6）的后方。
10.根据权利要求5所述的撕拉式牵引电梯扶手包覆成型机，其中，沿着胶料（14）和钢带（15）的前进方向，在后收料机构（10）中，下整平固定压块（5）位于下牵引支撑滚轮（6）的前方。
技术总结