发衣机的多层存储定位结构的制作方法

专利2022-06-29  106


技术领域:本实用新型涉及一种发衣机,特别是发衣机的存储机构。



背景技术:
:在医院等工作场合,由于需要频繁更换衣物,现在已经有了自动发衣机,可以存储大量干净的衣物并根据指令自动送出。通常发衣机的存储机构都是圆筒式,在机器内布置多个可驱动位移的圆筒,圆筒内可存放卷曲好的干净衣物。这种圆筒式存储方式必须卷曲衣物,不利于衣物的平整。如果采用多层平板活动叠加式存储,衣物可以更平整,存储容量可灵活调整,但是组合后的每层高度不可能完全均匀,越到上层累积偏差越大,相应的水平推衣机构无法准确定位到达指定层,影响正常发衣。



技术实现要素:
:针对现有技术的不足,本实用新型提供一种可准确定位的发衣机的多层存储定位结构。

本实用新型包括布置于发衣机柜体内部的存储机构,所述的存储机构由若干片上下叠加的层板组成,各层板的叠加是活动定位配合的且每一层板上都固定有数个支撑柱,每相邻的二片层板之间的支撑间距构成储衣空间,每一层板后边缘处连接有平层定点标,在柜体内还设有可竖直升降的平层感应器,平层感应器和各层板上的平层定点标对应触发。

本实用新型的储衣空间是平层的,衣物放入可以保持平整,层板的数量可以方便灵活的调整,适应不同容量需求。每一层板都连接有平层定点标,平层感应器在升降过程中可以对每一层板的高度定位数据准确感应,即使每层高度不均匀有偏差,相应的水平推衣机构也能够根据高度数据准确定位到达指定层,不影响正常发衣。

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

附图说明:图1是实施例的立体结构示意图。

图2是存储机构的结构示意图。

图3是平层定点标和平层感应器的配合状态示意图。

图4是层板的主示意图。

图5是图4的右视图。

具体实施方式:如图1至图3所示,存储机构布置于发衣机的柜体1内部,所述的存储机构由若干片上下叠加的层板2组成,各层板2的叠加是活动定位配合的且每一层板2上都固定有数个支撑柱3,每相邻的二片层板2之间的支撑间距构成储衣空间。每一层板2后边缘处连接有平层定点标4,在柜体1内还设有可竖直升降的平层感应器5,平层感应器5和各层板2上的平层定点标4对应触发。发衣机中的水平推衣机构8也是竖直升降的,平层感应器5可连接在水平推衣机构8上,结构合理紧凑。

本实施例中,如图4和图5所示,每一层板2上固定的支撑柱3有三个,呈“品”字形排列,平层定点标4连接在靠近层板2后边缘的支撑柱3上。每一支撑柱3的上端面设有凹口6、下端面设有凸块7,并且支撑柱3的下端穿过层板2,凸块7和下方另一层板2上的支撑柱3的凹口6活动定位配合。这样各层板2在上下叠加时可以方便的定位,提高稳固性,拆卸时端起层板2即可,相邻配合的凸块7和凹口6自然脱开。

发衣机开始工作自检时,平层感应器5连同水平推衣机构8从底面开始沿着柜体1内壁的滑轨9竖直上移,平层感应器5经过一个层板2的平层定点标4即可感应一次,感应信号传输到发衣机的控制系统,控制系统综合步长等参数计算记录该层的准确定位数据,全行程升降后即获得整个存储机构的各层准确定位数据。需要发衣时,水平推衣机构8被准确升降到指定的某一层板2高度,然后水平推衣机构8可以动作,将衣物从该层板2中水平推出。


技术特征:

1.一种发衣机的多层存储定位结构,包括布置于发衣机柜体内部的存储机构,其特征为:所述的存储机构由若干片上下叠加的层板(2)组成,各层板(2)的叠加是活动定位配合的且每一层板(2)上都固定有数个支撑柱(3),每相邻的二片层板(2)之间的支撑间距构成储衣空间,每一层板(2)后边缘处连接有平层定点标(4),在柜体(1)内还设有可竖直升降的平层感应器(5),平层感应器(5)和各层板(2)上的平层定点标(4)对应触发。

2.根据权利要求1所述的发衣机的多层存储定位结构,其特征为:每一层板(2)上固定的支撑柱(3)有三个,呈“品”字形排列,平层定点标(4)连接在靠近层板(2)后边缘的支撑柱(3)上,每一支撑柱(3)的上端面设有凹口(6)、下端面设有凸块(7),并且支撑柱(3)的下端穿过层板(2),凸块(7)和下方另一层板(2)上的支撑柱(3)的凹口(6)活动定位配合。

3.根据权利要求1或2所述的发衣机的多层存储定位结构,其特征为:平层感应器(5)连接在可竖直升降的水平推衣机构(8)上。

技术总结
一种发衣机的多层存储定位结构,包括布置于发衣机柜体内部的存储机构,所述的存储机构由若干片上下叠加的层板组成,各层板的叠加是活动定位配合的且每一层板上都固定有数个支撑柱,每相邻的二片层板之间的支撑间距构成储衣空间,每一层板后边缘处连接有平层定点标,在柜体内还设有可竖直升降的平层感应器,平层感应器和各层板上的平层定点标对应触发。本实用新型的储衣空间是平层的,衣物放入可以保持平整。每一层板都连接有平层定点标,平层感应器在升降过程中可以对每一层板的高度定位数据准确感应,即使每层高度不均匀有偏差,相应的水平推衣机构也能够根据高度数据准确定位到达指定层,不影响正常发衣。

技术研发人员:杨华超;林国荣;李超臻
受保护的技术使用者:杭州奕展科技有限公司
技术研发日:2019.12.24
技术公布日:2020.06.09

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