本发明属于交通路障设备领域，特别涉及一种可分段组装的车辆自动阻碍装置。
背景技术：
目前，在对车辆或者行驶中的车辆进行阻截(阻碍)的时候，一般使用的是路障钉，即执法人员在车辆即将行驶到的路面上撒上一串路障钉，以扎破车胎或损坏车辆的行驶能力，或者在需要拦截道路临时在路面铺设表面具有路障钉的铁板来对车辆进行阻碍，不用时将具有路障钉的铁板回收，但是其在拦截时需要预先铺设，在突发情况下往往来不及铺设，导致违法车辆冲卡成功,上述方法安全性不足，易造成误伤群众，导致事故，同时，现有的路障钉一般体积都比较大，不容易搬运、运输。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可分段组装的车辆自动阻碍装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种可分段组装的车辆自动阻碍装置，包括：
上壳体，所述上壳体呈长条形，其横截面的中部向上凸起，所述上壳体的顶部开设有多个刺钉孔；
支撑板，多个所述支撑板横向固定连接在所述上壳体的内侧，每个所述支撑板上均设置有通孔；
传动部件，所述传动部件穿过每个所述支撑板上的所述通孔，所述传动部件上直接或间接传动连接有多个刺钉，每个所述刺钉均与一个所述刺钉孔相对应，所述刺钉的尖端可在所述传动部件的带动下伸出所述刺钉孔或者缩回所述刺钉孔；
运动装置，所述运动装置固定在所述上壳体内，所述运动装置与所述传动部件的一端相连接，可带动所述传动部件移动或转动，使所述刺钉的尖端伸出所述刺钉孔或者缩回所述刺钉孔。
本发明的车辆阻碍装置还具有以下可选特征。
可选地，所述刺钉孔在所述上壳体上横向排列，所述刺钉径向固定在所述传动部件上，所述运动装置带动所述传动部件转动，当所述刺钉处于竖直状态时，其尖端向上伸出所述刺钉孔外，所述刺钉处于水平状态时，其尖端收回所述刺钉孔内。
可选地，所述刺钉孔在所述上壳体上纵向排列，所述刺钉的中部纵向铰接在所述上壳体内，所述刺钉的下端纵向铰接在所述传动部件的侧壁上，所述运动装置带动所述传动部件纵向滑动，当所述刺钉处于竖直状态时，其尖端向上伸出所述刺钉孔外，所述刺钉处于水平状态时，其尖端收回所述刺钉孔内。
可选地，所述刺钉竖直滑动设置在所述上壳体内，并位于每个所述刺钉孔的下方，所述传动部件上设置有多个凸轮，每个所述凸轮分别与一个所述刺钉的下端面相接触，当所述传动部件转动时，所述凸轮可推动所述刺钉伸出所述刺钉孔。
可选地，所述运动装置包括电机，所述电机的输出端通过减速器和联轴器与所述传动部件相连接，带动所述传动部件转动。
可选地，所述运动装置包括电机，所述电机的输出端通过减速器连接有曲柄盘，所述曲柄盘的一侧与所述传动部件的一端相铰接，带动所述传动部件纵向移动。
可选地，还包括端面板和底板，所述端面板固定连接在所述上壳体的两端，所述底板固定连接在所述上壳体的下端口。
可选地，所述底板包括两个固定板和可拆卸板，两个所述固定板的外边沿分别与所述上壳体的边沿固定连接，两个所述固定板的内边沿设置有台阶面，所述可拆卸板通过螺钉等连接件连接在两个所述固定板的两个台阶面之间。
可选地，所述上壳体和所述传动部件分为多节，每节所述上壳体内均设置有所述支撑板和所述传动部件，每两节所述上壳体可拆卸连接，每两节所述上壳体内的所述传动部件之间通过万向联轴器相连接。
可选地，所述上壳体的两侧的边沿设置有地面连接部，所述地面连接部上设置有通孔。
本发明的车辆阻碍装置在上壳体内设置传动部件，在传动部件上连接刺钉，通过运动装置带动传动部件运动，可使传动部件带动刺钉从上壳体顶部的刺钉孔中伸出或收回，使其在平常状态下作为减速带，可让车辆通行，在需要时可以使刺钉从其上壳体上的刺钉孔中伸出，如果有违法车辆强行冲卡，将刺破其轮胎，阻止违法车辆通行；同时，上壳体和传动部件分为多节，方便搬运，同时可铺设在中部凸起的路面上，铺设安装时，只有其中一个上壳体内设置有运动装置带动传动部件运动，与其他上壳体内的传动部件通过万向联轴器相连接，带动其同步运动，实现刺钉的伸出和缩回动作。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本发明的车辆阻碍装置的一种实施例外部结构示意图；
图2是图1中的车辆阻碍装置的内部结构示意图；
图3是图1中的车辆阻碍装置的底面结构示意图；
图4是图1中a-a处的剖视图；
图5是图1中b-b处的剖视图；
图6是图2中的运动装置的端部结构示意图；
图7是本发明的车辆阻碍装置的另一种实施例外部结构示意图；
图8是图7的内部全剖结构示意图；
图9是本发明的车辆阻碍装置的再一种实施例的全剖结构示意图。
图10是本发明的车辆阻碍装置的一种实施例外部结构示意图。
在以上图中：1上壳体；101刺钉孔；102地面连接部；103内衬套；2支撑板；3传动部件；4刺钉；5运动装置；501第一限位杆；502第二限位杆；503摆杆；6调高支撑脚；7联轴器；8万向联轴器；9端面板；10底板；1001固定板；1002可拆卸板；11胶贴；12防水密封舱；13凸轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参考图1至图5，本发明是实施例提出一种车辆阻碍装置，包括：上壳体1，上壳体1呈长条形，其横截面的中部向上凸起，上壳体1的顶部开设有多个刺钉孔101；多个支撑板2横向固定连接在上壳体1的内侧，每个支撑板2上均设置有通孔；传动部件3穿过每个支撑板2上的通孔，传动部件2上直接或间接传动连接有多个刺钉4，每个刺钉4均与一个刺钉孔101相对应，刺钉4的尖端可在传动部件3的带动下伸出刺钉孔101或者收回刺钉孔401；运动装置5固定在上壳体1内，运动装置5与传动部件3的一端相连接，可带动传动部件3移动或转动，使刺钉4的尖端伸出刺钉孔101或者缩回刺钉孔401；其中，上壳体1和传动部件3分为多节，每两节相邻的上壳体1可拆卸连接以实现拼接，同时每节上壳体1内均设置有支撑板2和传动部件3，每两节上壳体1内的传动部件3之间通过万向联轴器8相连接。
上壳体1横向铺设在路面上，上壳体1的中部凸起，可作为普通减速带使用，其内部的支撑板2的上边沿与上壳体1的内侧面相连接，当上壳体1承重时，支撑板2可起到支撑作用。每个支撑板2上均设置有通孔，传动部件3从各个支撑板2上的通孔中穿过，上壳体1的内部的一端设置有运动装置5，传动部件3的一端与运动装置5相连接，传动部件3上连接有多个刺钉4，每个刺钉4均位于一个刺钉孔101的正下方，正常情况下，每个刺钉4均处于收起状态，整个刺钉4处于上壳体1的内侧，当运动装置5通过传动部件3运动时，与传动部件3直接或间接传动连接的刺钉4将伸出刺钉孔101外，此时当车轮从上壳体1上滚过时，会被刺钉4刺破。不需要拦截车辆时，通过控制运动装置5带动传动部件3运动，使刺钉4从刺钉孔101中缩回上壳体1内。
一般路面为避免积水，都是中间高，两侧底，为了保证本发明的车辆阻碍装置贴合路面，上壳体1和传动部件3分为多节铺设在路面上，每节上壳体1内均设置有支撑板2和传动部件3，多节中的一节上壳体1的两端边沿的内侧分别设置有内衬套103，内衬套103沿着上壳体1的边沿的轮廓分布，可插入其他两个相邻的上壳体1的内侧，每两节相邻的上壳体1的传动部件3通过万向联轴器8相连接，万向联轴器8的一端具有多边形凹孔，传动部件3的一端具有多边形的凸头，传动部件3的凸头插入万向联轴器8的凹孔连接，可适应具有一定角度的两节传动部件3之间传递动力，当运动装置5带动一个传动部件3运动时，万向联轴器8将依次带动另外两个传动部件3同步运动，使每个传动部件3相连接的刺钉4伸出刺钉孔101或收回上壳体1内。同时，上壳体1和传动部件3分为多节，使本装置的体积可以缩小，安装方便，只需将内衬套插入相邻一上壳体内，运动部件端万向节凹凸接口即同时插入连接，容易运输和搬运至执法现场使用，完毕后分段拔出收回。
实施例2
参考图1，刺钉孔101在上壳体1上横向排列，刺钉4径向固定在传动部件3上，运动装置5带动传动部件3转动，当刺钉4处于竖直状态时，其尖端向上伸出刺钉孔101外，刺钉4处于水平状态时，其尖端收回刺钉孔101内。
刺钉4径向固定在传动部件3上，运动装置5带动传动部件3进行90度往复摆动，使传动部件3上的刺钉4在摆动过程中伸出刺钉孔101或缩回上壳体1内。
实施例3
参考图7和图8，刺钉孔101在上壳体1上纵向排列，刺钉4的中部纵向铰接在上壳体1内，刺钉4的下端纵向铰接在传动部件3的侧壁上，运动装置5带动传动部件3纵向滑动，当刺钉4处于竖直状态时，其尖端向上伸出刺钉孔101外，刺钉4处于水平状态时，其尖端收回刺钉孔101内。
纵向排列的刺钉孔101内部的两侧设置铰接架，每个刺钉4的中部分别铰接在一个铰接架上，传动部件3上对应每个刺钉4分别设置有一个铰接片，每个铰接片分别与一个刺钉4的下端相铰接，当运动装置5带动传动部件3在支撑板2上的通孔中纵向往复移动时，传动部件3可通过铰接片拉动刺钉4在铰接片上摆动，使刺钉4的尖端摆动出刺钉孔101或者缩回刺钉孔101中；其中，每个支撑板2上的通孔为竖向的刺钉孔，可方便传动部件在纵3向往复移动过程中上下移动。
实施例4
参考图9、10，在实施例1的基础上，刺钉4竖直滑动设置在上壳体1内，并位于每个刺钉孔101的下方，传动部件3上设置有多个凸轮13，每个凸轮13分别与一个刺钉4的下端面相接触，当传动部件3转动180度时，凸轮13最高处与刺钉4的下端接触，可推动刺钉4伸出刺钉孔101。
当传动部件3反向转动180度时，凸轮13最低处与刺钉4的下端接触，设有压璜，使刺钉4受力落回刺钉孔101内。
实施例5
参考图2和图5，在实施例2的基础上，运动装置5包括电机，电机的输出端通过减速器6和联轴器与传动部件3相连接，带动传动部件3转动。
电机经过减速器6减速后，减速器6的输出轴可进行90度往复摆动，减速器6的输出轴通过联轴器7与传动部件3连接，可带动传动部件3进行90度往复摆动，使传动部件3上的刺钉4在摆动过程中伸出刺钉孔101或缩回上壳体1内。
运动装置5中还包括蓄电池和无线电接收器，蓄电池为无线电接收器和电机供电，无线电接收器接收到外部的无线电控制信号后控制电机转动，进而带动传动部件3转动，使传动部件3上的刺钉4在随着传动部件3摆动的过程中伸出刺钉孔101或缩回上壳体1内。
电机还可通过地埋线与外部电源和外部控制器相连接。当地面连接102与与地面固定时，可在外部设置控制器和电源，通过地埋线将电源线和控制线路与电机相连接，工作人员可通过控制器直接控制上壳体1内的电机转动，进而带动传动部件3转动，使传动部件3上的刺钉4在随着传动部件3摆动的过程中伸出刺钉孔101或缩回上壳体1内。
实施例6
参考图2和图6，在实施例1的基础上，还包括第一限位开关杆501、第二限位开关杆502和摆杆503，第一限位开关杆501和第二限位开关杆502分别设置在运动装置5内电机的端面上，并与输出轴相平行，摆杆503径向设置在输出轴上，并与刺钉4相平行，第一限位杆501和第二限位杆502可防止运动装置5的输出轴带动传动部件3的摆动超出范围而导致刺钉4的位置不正确。按下遥控器启动键，电机逆时针运转，当运动装置5通过输出轴带动摆杆503摆动至竖直位置时与第一限位开关杆501相接触，断电关毕电机。此时输出轴通过联轴器7带动刺钉4摆动至竖直位置(使用状态)。当按下复原键，电机顺时针运转，当运动装置5通过输出轴带动摆杆503摆动至与第二限位开关杆502相接触时，此时输出轴通过联轴器7带动刺钉4摆动至水平位置，亦断电关毕电机(复原状态)设暂停键，上述限位开关亦可采用无触点限位开关控制。
实施例7
运动装置5包括电机，电机的输出端通过减速器连接有曲柄盘，曲柄盘的一侧与传动部件3的一端相铰接，带动传动部件3纵向移动。
减速器的输出轴上连接曲柄盘，可带动曲柄盘在90°范围内摆动，曲柄盘上的传动部件3在纵向方向上移动，进而通过传动部件3上的铰接片拉动刺钉4的下部摆动，使刺钉4的顶端伸出刺钉孔101或者收回刺钉孔。
实施例8
参考图2至图5，在以上任一项实施例的基础上，还包括端面板9和底板10，端面板9固定连接在上壳体1的两端，底板10固定连接在上壳体1的下端口。
端面板9和底板10与上壳体1围成箱体结构，不但可以增加上壳体1的承重力，还可避免杂物进入上壳体1内。
实施例9
参考图3、图4和图5，在实施例7的基础上，底板10包括两个固定板1001和可拆卸板1002，两个固定板1001的外边沿分别与上壳体1的边沿固定连接，两个固定板1001的内边沿设置有台阶面，可拆卸板1002在两个固定板1001的两个台阶面之间。
端面板9的两侧边沿以及多个支撑板2和底板10中的两个固定板1001焊接连接，可拆卸板1002的两边通过螺钉连接在两个固定板1001的内边沿的台阶面上，可拆卸板1002起到下端盖的作用，需要进行维修时打开。
实施例10
参考图3，在实施例8的基础上，两个固定板1001的下表面设置有胶贴11，可拆卸板1002的下表面连接有调高支撑脚6。
胶贴11可以采用双面胶，将固定板1001直接粘贴在路面上，也可以采用橡胶垫，提高固定板1001与地面之间的摩擦力，防止车辆的轮子从本装置上滚过时将本装置推动，使其偏离原位。可拆卸板1002的下表面设置有螺孔，往螺孔中装入调高支撑脚6，通过旋转调高支撑脚6可以改变调高支撑脚6的支撑高度，使本装置的底面可以克服路面的低洼或者凸起，与之具有良好接触。
实施例11
参考图3至图5，在实施例8的基础上，上壳体1的两侧的边沿设置有地面连接部102，地面连接部102上设置有通孔。
可在上壳体1的两侧设置地面连接部102，地面连接部102上具有通孔，穿过通孔在地面上打好连接孔后，再将地脚螺钉穿过地面连接部102后连接在路面的连接孔中，可使上壳体1牢牢固定在地面上，不能被移动。
实施例12
当固定地面时，运动装置5也可以采用旋转气缸和气源，旋转气缸的输出端与传动部件3通过联轴器7相连接，气源与旋转气缸通过高压管路相连接。
实施例13
上壳体1的一端设置有防水密封舱12，运动装置5固定在防水密封舱12内，防水密封舱12上设置有通孔和检修舱门，运动装置5的输出轴伸出通孔与传动部件相连接，运动装置5的输出轴与防水密封舱12上的通孔之间设置有密封件，比如橡胶套或者其他装置，并与其采用黄油等润滑物质转动密封。防水密封舱12可以独立设置在上壳体1内，也可以与上壳体1呈一体式结构，即在上壳体1的一端通过端面板9底板10和支撑板2形成一个防水密封舱12。防水密封舱12内放置蓄电池、电机、控制板，在防水密封舱12的侧壁上开设线孔，可将导线通出防水密封舱12外，如果控制板为无线电，则天线通过线控通出防水密封舱12和端面板外。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种可分段组装的车辆自动阻碍装置，其特征在于，包括：
上壳体(1)，所述上壳体(1)呈长条形，其横截面的中部向上凸起，所述上壳体(1)的顶部开设有多个刺钉孔(101)；
支撑板(2)，多个所述支撑板(2)横向固定连接在所述上壳体(1)的内侧，每个所述支撑板(2)上均设置有通孔；
传动部件(3)，所述传动部件(3)穿过每个所述支撑板(2)上的所述通孔，所述传动部件(2)上直接或间接传动连接有多个刺钉(4)，每个所述刺钉(4)均与一个所述刺钉孔(101)相对应，所述刺钉(4)的尖端可在所述传动部件(3)的带动下伸出所述刺钉孔(101)或者收回所述刺钉孔(401)；
运动装置(5)，所述运动装置(5)固定在所述上壳体(1)内，所述运动装置(5)与所述传动部件(3)的一端相连接，可带动所述传动部件(3)移动或转动，使所述刺钉(4)的尖端伸出所述刺钉孔(101)或者缩回所述刺钉孔(401)。
2.根据权利要求1所述的车辆阻碍装置，其特征在于，所述刺钉孔(101)为长孔，在所述上壳体(1)上横向排列，所述刺钉(4)径向固定在所述传动部件(3)上，所述运动装置(5)带动所述传动部件(3)转动，当所述刺钉(4)处于竖直状态时，其尖端向上伸出所述刺钉孔(101)外，所述刺钉(4)处于水平状态时，其尖端收回所述刺钉孔(101)内。
3.根据权利要求1所述的车辆阻碍装置，其特征在于，所述刺钉孔(101)在所述上壳体(1)上纵向排列，所述刺钉(4)的中部纵向铰接在所述上壳体(1)内，所述刺钉(4)的下端纵向铰接在所述传动部件(3)的侧壁上，所述运动装置(5)带动所述传动部件(3)纵向滑动，当所述刺钉(4)处于竖直状态时，其尖端向上伸出所述刺钉孔(101)外，所述刺钉(4)处于水平状态时，其尖端收回所述刺钉孔(101)内。
4.根据权利要求1所述的车辆阻碍装置，其特征在于，所述刺钉(4)竖直滑动设置在所述上壳体(1)内，并位于每个所述刺钉孔(101)的下方，所述传动部件(3)上设置有多个凸轮(13)，每个所述凸轮(13)分别与一个所述刺钉(4)的下端面相接触，当所述传动部件(3)转动时，所述凸轮(13)可推动所述刺钉(4)伸出所述刺钉孔(101)。
5.根据权利要求2或4所述的车辆阻碍装置，其特征在于，所述运动装置(5)包括电机，所述电机的输出端通过减速器和联轴器与所述传动部件(3)相连接，带动所述传动部件(3)转动。
6.根据权利要求3所述的车辆阻碍装置，其特征在于，所述运动装置(5)包括电机，所述电机的输出端通过减速器连接有曲柄盘，所述曲柄盘的一侧与所述传动部件(3)的一端相铰接，并带动所述传动部件(3)纵向移动。
7.根据权利要求1所述的车辆阻碍装置，其特征在于，还包括端面板(9)和底板(10)，所述端面板(9)固定连接在所述上壳体(1)的两端，所述底板(10)固定连接在所述上壳体(1)的下端口。
8.根据权利要求7所述的车辆阻碍装置，其特征在于，所述底板(10)包括两个固定板(1001)和可拆卸板(1002)，两个所述固定板(1001)的外边沿分别与所述上壳体(1)的边沿固定连接，两个所述固定板(1001)的内边沿设置有台阶面，所述可拆卸板(1002)通过螺钉等连接件连接在两个所述固定板(1001)的两个台阶面之间。
9.根据权利要求1所述的车辆阻碍装置，其特征在于，所述上壳体(1)和所述传动部件(3)分为多节，每节所述上壳体(1)内均设置有所述支撑板(2)和所述传动部件(3)，每两节所述上壳体(1)可拆卸连接，每两节所述上壳体(1)内的所述传动部件(3)之间通过万向联轴器(8)相连接。
10.根据权利要求8所述的车辆阻碍装置，其特征在于，所述上壳体(1)的两侧的边沿设置有地面连接部(102)，所述地面连接部(102)上设置有通孔。
技术总结