1.本发明涉及血液透析领域，尤其涉及一种血液透析护理装置。
背景技术：2.血液透析是一种治疗急慢性肾功能衰竭患者肾脏方式；其工作流程为：先将体内血液引流至体外，经一个由无数根空心纤维组成的透析器中，血液与含机体浓度相似的电解质溶液在一根根空心纤维内外，通过弥散、超滤、吸附和对流原理进行物质交换，清除体内的代谢废物、维持电解质和酸碱平衡，同时清除体内过多的水分，并将经过净化的血液回输。
3.然而，在治疗患者完成血液透析之后，为了促进血液能够快速在体内循环，治疗患者需要将其手术的手臂抬起一段时间，而为了保证治疗患者手臂抬起时长以及抬起高度符合要求，常需要使用手臂辅助护理装置为治疗患者的手臂提供稳定且合适的角度支撑；其在使用时，先通过将其调节至合适位置和角度，然后只需将患者术后的手臂放置在支撑部上，直至到达制定时间即可。
4.但是，现有的手臂辅助护理装置，在实际使用过程中仍存在以下不足：第一，现有手臂辅助护理装置的放置口一般朝上，虽然能够方便患者直接向下完成放置手臂动作，但是由于上方缺乏对手臂的限位措施，而患者在无意识的情况下，会因手臂活动而轻易与支撑部脱离，从而影响治疗患者体内血液快速循环；第二，现有手臂辅助护理装置一般为固定式和非固定式，其中，固定式的结构一般需要将其安装在病床靠近手臂的一侧，在治疗患者做手术的手臂发生变化时，则需要先将其拆卸下来，移动至合适位置后再进行固定，整个使用过程操作起来比较麻烦，且花费的时间较长；而非固定式的，则是直接放置在病床上，虽然使用起来十分方便，但是稳定性较差，容易因患者身体活动而出现晃动或是直接倾倒。
技术实现要素：5.本发明提供一种血液透析护理装置，解决了手臂辅助护理装置上方缺乏对手臂的限位措施的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的血液透析护理装置，包括：底板，所述底板相对的两侧分别活动安装有手臂支撑机构和稳定机构，而所述底板与所述手臂支撑机构之间设有调节支撑机构，且所述调节支撑机构与所述手臂支撑机构连接；
7.所述手臂支撑机构包括u型放置件、转动体、壳体、齿轮和转件，所述u型放置件开口的一端指向所述底板，并与所述底板之间活动安装；所述转动体活动安装在所述u型放置件上，并与所述u型放置件保持在同一中心轴上；所述转动体的周侧沿径向均匀设置有多个齿槽，所述壳体固定安装在所述u型放置件远离所述底板的一侧，所述转件转动安装在所述壳体上，并与所述转动体保持在同一转动平面上；所述齿轮固定安装在所述转件上，且位于所述壳体内，而所述齿轮与其相近位置的所述齿槽相啮合；
8.所述稳定机构包括活动板、限位件、滑块、连接杆和弹性件，所述活动板与所述底
板保持上下平行，所述限位件滑动安装在所述活动板上；所述滑块滑动安装在所述底板靠近所述活动板的一侧，并位于所述限位件的正上方；所述连接杆一端与所述滑块远离所述底板的一侧固定安装，而另一端与所述限位件内部滑动连接；所述弹性件套设在所述连接杆的外部，并位于所述限位件与所述连接杆相对的一侧之间。
9.优选的，所述u型放置件与手臂接触的一侧设有防护垫，所述转动体的内侧设有加热件，所述u型放置件内壁与手臂相对的一侧设有两个接触垫。
10.优选的，所述转动体为一周侧带有开口的圆筒结构，且所述开口间距比所述u型放置件内侧之间的间距大。
11.优选的，所述活动板的顶部所述滑块的一侧与所述底板紧密贴合，所述活动板是由内部薄片和防护套组成，所述防护套紧密套设在所述内部薄片外部。
12.优选的，所述底板靠近所述活动板的一侧设有梯形槽，所述梯形槽的两个倾斜侧均活动安装有滚珠组，所述活动板靠近所述底板的一侧设置为弧形。
13.优选的，所述调节支撑结构包括调节转件、滑动件和两个支撑杆，所述调节转件水平转动安装在所述底板上，所述滑动件滑动安装在所述底板靠近所述手臂支撑机构的一侧，且所述滑动件的底部与所述调节转件螺纹连接，两个所述支撑杆前后对称安装在所述滑动件的顶部，且两个所述支撑杆的另一端均与所述u型放置件靠近所述底板的一侧转动安装。
14.优选的，所述血液透析护理装置，其特征在于，还包括肘关节支撑机构，所述肘关节支撑机构设置在所述底板靠近所述手臂支撑机构的一侧，所述肘关节支撑机构包括可收缩容器、固定筒、活塞杆、支撑弹簧、滑轮件、绳索以及垫片，所述可收缩容器固定安装在所述底板上，并靠近所述u型支撑件开口的一端；所述固定筒固定安装在所述底板上，其一端与所述可收缩容器连通；而所述固定筒与所述可收缩容器内均设有流体；所述活塞杆滑动安装在所述固定筒上，而所述活塞杆的一端贯穿所述固定筒远离所述可收缩容器的一端，并与所述绳索的一端连接；所述支撑弹簧套设在所述活塞杆的外部，且位于所述活塞杆与所述固定筒相对的一侧之间；所述滑轮件固定安装在所述底板上，而所述滑轮件与所述绳索外部活动连接，所述绳索的另一端与所述u型放置件靠近所述底板的一侧连接，所述垫片固定安装在所述底板上，且位于靠近所述可收缩容器位置上。
15.优选的，所述可收缩容器设置为充气气囊，所述流体设置为气体。
16.与相关技术相比较，本发明实施例提供的血液透析护理装置具有如下有益效果：
17.(1)、通过设置手臂支撑机构，主要用于对患者术后的手臂提供支撑，使得手臂可以处于稳定的抬起状态，而设置u型放置件和转动体配合使用，可实现对手臂上方以及左右两侧的全面限位效果，在使用时，将患者的手臂通过u型放置件侧面进入，之后通过转动转动体，对u型放置件的两个侧面进行阻挡，使得手臂被包裹在u型放置件内，进而使得手臂难以与该护理装置脱离，进一步提升了该护理装置对手臂的限位效果，使用时的可靠性更好，能够确保患者的手臂抬起操作可以顺利完成；
18.(2)、同时利用转动体的转动作用，可实现快速对u型放置件使用状态调整，在使用时操作起来十分方便，并能够根据具体的手臂位置自由调整，进一步增加了该辅助装置的灵活度和适应能力，更好的满足患者的不同使用需求；
19.(3)、通过设置稳定机构，主要用于对底板位置进行固定，在使用时，通过将其与人
体背部下方，利用人体重力对其压力固定，最终使得整个辅助装置能够保持固定状态，一方面，在患者无意识抬手时，可避免辅助装置受到影响，而出现晃动或是倾倒，保证了使用时的稳定性；另一方面，无需与床板进行安装固定，在调整使用位置时，省去了手动安装与拆卸操作，可以自由且快速的进行调整，既保证了辅助装置的灵活性，又保证了使用时的稳定性；
20.(4)、通过滑块、限位件、连接杆和弹性件之间配合使用，使得活动板同时具备横向、纵向直线位置调节以及水平角度调节，在使用过程中，能够很好适应患者不同的使用需求，可灵活调整活动板的位置，确保与患者之间达到最舒适的使用状态，在不使用时，还可将其折叠至底板下方，减少辅助装置空间占用面积，便于人们进行携带和存放。
附图说明
21.图1为本发明实施例提供的血液透析护理装置的结构示意图。
22.图2为本发明实施例提供的血液透析护理装置的俯视图。
23.图3为图2所示的a-a面的剖视图。
24.图4为图3所示的a部放大示意图。
25.图5为图1所示的手臂支撑机构结构示意图。
26.图6为图5所示的手臂支撑机构的侧视图。
27.图7为图6所示的b-b面的剖视图。
28.图8为图5所示的手臂支撑机构的爆炸图。
29.图9为图1所示的底板与稳定机构之间的结构示意图。
30.图10为图9所示的c-c面的剖视图。
31.图11为图10所示的b部放大示意图。
32.图12为图1所示的稳定机构的爆炸图。
33.图中标号：1、底板；2、手臂支撑机构；21、u型放置件；22、转动体；23、壳体；24、齿轮；25、转件；26、防护垫；27、加热件；28、防撞垫；3、稳定机构；31、活动板；32、限位件；33、滑块；34、连接杆；35、弹性件；36、滚珠组；4、调节支撑结构；41、调节转件；42、滑动件；43、支撑杆；5、肘关节支撑机构；51、可收缩容器；52、固定筒；53、活塞杆；54、支撑弹簧；55、滑轮件；56、绳索；57、垫片。
具体实施方式
34.下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
35.另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同；因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
36.请结合参阅图1，血液透析护理装置，包括：底板1，其特征在于，底板1相对的两侧分别活动安装有手臂支撑机构2和稳定机构3，而底板1与手臂支撑机构2之间设有调节支撑机构4，且调节支撑机构4与手臂支撑机构2连接。
37.请结合参阅图3、图5-8，手臂支撑机构2包括u型放置件21、转动体22、壳体23、齿轮24和转件25，u型放置件21开口的一端指向底板1，并与底板1之间通过销轴以及固定座铰
接，使其可以在底板1的顶部转动，其前后两侧u型端口作为治疗患者手臂进出口使用；转动体22活动安装在u型放置件21上，并与u型放置件21保持在同一中心轴上，使得其可以在u型放置件21上转动，在患者手臂放置在u型放置件21上之后，通过转动该转动体22，可同时将u型放置件21的两个u型端口阻挡，从而起到对手臂限位作用；转动体22的周侧沿径向均匀设置有多个齿槽，壳体23固定安装在u型放置件21远离底板1的一侧，可将裸露在外的部分齿槽包裹起来，并对齿轮24进行防护，使得齿轮24和齿槽与外部环境分隔；转件25转动安装在壳体23上，并与转动体22保持在同一转动平面上，转件一端且位于壳体23的外侧固定有旋钮，可通过手动转动该旋钮，使得转件25在壳体23上转动；齿轮24固定安装在转件25上，且位于壳体23内，而齿轮24与其相近位置的齿槽相啮合。
38.请结合参阅图2、图9-12，稳定机构3包括活动板31、限位件32、滑块33、连接杆34和弹性件35，活动板31位于底板1的底部，并与底板1保持上下平行，主要用于对底板1位置进行固定，在使用时通过将其放置在治疗患者的身体下面，利用人体重量对活动板31位置固定；限位件32滑动安装在活动板31上，在活动板31顶部的中间设滑槽，作为活动板31水平方向移动路径，与限位件32适配设置，使其以限位件32位置固定点，水平移动或转动，从而满足活动板31不同的使用需求；滑块33滑动安装在底板1靠近活动板31的一侧，并位于限位件32的正上方，可使得活动板31在底板1底部左右方向水平滑动；连接杆34一端与滑块33远离底板1的一侧固定安装，而另一端与限位件32内部滑动连接；弹性件35套设在连接杆34的外部，并位于限位件32与连接杆34相对的一侧之间。
39.请结合参阅图7，u型放置件21与手臂接触的一侧设有防护垫26，可采用海绵、硅胶这类柔软材料，改善u型放置件21与手臂接触时舒适度，转动体22的内侧设有加热件27，在转动体22转动至将u型放置件21两侧的u型端口同时阻挡时，正好使得加热片27正好处于手臂的左右两侧，其采用现有的加热片结构形式，通电后能够产生适宜的温度，可对患者手臂进行温度调整，使其手臂内的血液能够快速流动；u型放置件21内壁与手臂相对的一侧设有两个接触垫28，两个接触垫28采用弹性海绵材质，能主要用于与患者手臂的手心一面接触，能够在患者无意识向上抬手时，起到一定的缓冲保护作用，避免手臂手术伤口位置直接与u型放置件21内壁接触而造成二次受伤，增加了该u型放置件21使用时的安全性。
40.请结合参阅图5和图7，转动体22为一周侧带有开口的圆筒结构，且开口间距比u型放置件21内侧之间的间距大，两者之间的间距差为1-2cm，能够保证手臂顺利通过u型放置件21的u型端口。
41.请结合参阅图11，活动板31的顶部滑块33的一侧与底板1紧密贴合，活动板31是由内部薄片和防护套组成，防护套紧密套设在内部薄片外部，防护套采用硅胶、弹性海绵等材质，而内部薄片则为不锈钢材质，通过防护套对内部薄片进行防护，避免与人体接触时，造成人体不适。
42.请结合参阅图9-12，底板1靠近活动板31的一侧设有梯形槽，梯形槽的长边向下，梯形槽的两个倾斜侧均活动安装有滚珠组36，且一个滚珠组36中有三个均匀分布的钢珠，活动板31靠近底板1的一侧设置为弧形，在活动板31水平转动时，通过其上的弧形面与该钢珠接触时，能够有效降低活动板31与底板1之间的摩擦力，使得活动板31转动时受到阻力更小，可以快速转动至所需位置。
43.请结合参阅图3，调节支撑结构4包括调节转件41、滑动件42和两个支撑杆43，调节
转件41水平转动安装在底板1右侧位置，滑动件42滑动安装在底板1顶部的中间位置，且滑动件42的底部与调节转件41螺纹连接，通过调节转件41转动，可带动滑动件42在底板1上水平方向移动，实现对滑动件42的位置调节功能，两个支撑杆43前后对称安装在滑动件42的顶部，且两个支撑杆43的另一端均与u型放置件21靠近底板1的一侧转动安装，实现滑动件42与u型放置件21之间的有效连接。
44.请结合参阅图3和图4，所述的血液透析护理装置，还包括肘关节支撑机构5，用于对患者的肘关节位置提供支撑，进一步增加其手臂放置时的舒适性；肘关节支撑机构5设置在底板1靠近手臂支撑机构2的一侧，肘关节支撑机构5包括可收缩容器51、固定筒52、活塞杆53、支撑弹簧54、滑轮件55、绳索56以及垫片57，可收缩容器51固定安装在底板1顶部的左侧位置，并靠近u型支撑件21开口的一端，使得患者手臂放置在u型放置件21上后，肘关节正好处于垫片57与可收缩容器51上，固定筒52固定安装在底板1上，其一端与可收缩容器51连通，与可收缩容器51之间形成内部流体流动空间；而固定筒52与可收缩容器51内均设有流体，而可收缩容器51设置为充气气囊，其与人体接触的一侧设置为弧形，与手臂接触时更加舒适，在内部气体发生变化时，其整体形状能够均匀变化，从而为手臂肘关节位置提供稳定支撑；流体设置为气体，通过改变了流体的量，可改变可收缩容器51的体积，进而适应u型放置件21不同角度变化；活塞杆53滑动安装在固定筒52上，用于将可收缩容器51中的气体吸出或导入，而活塞杆53的一端贯穿固定筒52远离可收缩容器51的一端，并与绳索56的一端连接；支撑弹簧54套设在活塞杆53的外部，且位于活塞杆53与固定筒52相对的一侧之间；滑轮件55固定安装在底板1上，而滑轮件55与绳索56外部活动连接，绳索56的另一端与u型放置件21靠近底板1的一侧连接，绳索56采用抗拉伸较强的钢丝绳，可根据u型放置件21转动情况，同步带动活塞杆53活动，垫片57固定安装在底板1上，且位于靠近可收缩容器51位置上，主要用于对肘关节骨头部分提供支撑，采用弹性海绵材质，使得接触时更加舒适。
45.本发明实施例提供的血液透析护理装置的工作原理如下：
46.步骤一：在使用时，先确定治疗患者术后的手臂，然后该护理装置放置在术后手臂的一侧，并将其调整至手臂最舒适的位置，接着治疗患者便可以躺在病床上，使其背部正好压在活动板31上，进而使得整个辅助装置能够保持稳定；
47.步骤二：之后，将患者的手臂从u型放置件21的侧面通过，放置在防护垫26上，而手肘位置分别与垫片57以及可收缩容器51接触，进而使得整个手臂得到有效支撑，接着通过手动转动转件25，可使得齿轮24带动转动体22转动，转动时，应按照齿槽方向转动，避免齿轮24与齿槽脱离，直至u型放置件21的两个侧面同时被转动体22阻挡，此时转动体22内壁的两侧分别对手臂的左右两侧起到限位作用，而u型放置件21内壁的上侧对手臂的上侧起到限位作用，使得患者手臂得到全面限位，进而难以与u型放置件21脱离；
48.步骤三：在使用过程中，若需要调节活动板31位置时，若为左右方向调节，则直接通过拉动活动板31，使得滑块33可在底板1底部横向移动，直至活动板31到达所需位置即可；若为前后方向位置调节，则直接纵向推动活动板31的一端，使其可以在限位件32上纵向活动，直至到达合适位置；若需要调节活动板31的水平角度，则通过直接转动转动活动板31当活动板31顶端与梯形槽斜面接触时，使得活动板31上的弧面先与滚珠组36接触，通过其中的滚球与弧面滚动接触，可对活动板31产生下压力，此时，使得限位件32同步跟随活动板31下移，并挤压弹性件35收缩，最终使得活动板31能够顺利通过底板1的底部，转动至所需
角度即可，之后在弹性件35的弹力作用下，使得活动板31自动向上复位；
49.步骤四：若需要对u型放置件21的角度调节时，通过手动转动调节转件41，使其可以带动滑动件42在底板1上水平滑动，进而使得两个支撑杆43同步转动，而u型放置件21则跟随支撑杆43同步转动，直至u型放置件21到达所需角度，停止转动调节转件41，此时滑动件42不再活动，并保持锁定状态，完成对u型放置件21的角度调节；
50.步骤五：而在u型放置件21转动过程中，若为角度增加，则使得u型放置件21与滑轮件55之间的距离缩短，而u型放置件21对绳索56的拉力作用减小，此时在支撑弹簧54的弹力作用下，可带动活塞杆53向可收缩容器51的方向移动，并将固定筒52中的气体压入可收缩容器51中，进而使其体积均匀增加，实现了可收缩容器51的体积跟随u型放置件21转动而同步适应性调整，确保始终对肘关节位置提供舒适的支撑作用；
51.步骤六：在到达所需时间后，只需再次反向转动转件25，使得转动体22同步转动，最终使其开口与u型放置件21侧面的u型端口重合，然后患者便可以直接将手臂拿出，若需要将该辅助装置折叠起来，可直接通过转动调节转件41，将u型放置件21转动至与底板1夹角最小位置，之后再重复步骤三操作，将活动板31调整至底板1正下方，与其保持上下对齐状态即可。
52.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种血液透析护理装置，包括：底板(1)，其特征在于，所述底板(1)相对的两侧分别活动安装有手臂支撑机构(2)和稳定机构(3)，而所述底板(1)与所述手臂支撑机构(2)之间设有调节支撑机构(4)，且所述调节支撑机构(4)与所述手臂支撑机构(2)连接；所述手臂支撑机构(2)包括u型放置件(21)、转动体(22)、壳体(23)、齿轮(24)和转件(25)，所述u型放置件(21)开口的一端指向所述底板(1)，并与所述底板(1)之间活动安装；所述转动体(22)活动安装在所述u型放置件(21)上，并与所述u型放置件(21)保持在同一中心轴上；所述转动体(22)的周侧沿径向均匀设置有多个齿槽，所述壳体(23)固定安装在所述u型放置件(21)远离所述底板(1)的一侧，所述转件(25)转动安装在所述壳体(23)上，并与所述转动体(22)保持在同一转动平面上；所述齿轮(24)固定安装在所述转件(25)上，且位于所述壳体(23)内，而所述齿轮(24)与其相近位置的所述齿槽相啮合；所述稳定机构(3)包括活动板(31)、限位件(32)、滑块(33)、连接杆(34)和弹性件(35)，所述活动板(31)与所述底板(1)保持上下平行，所述限位件(32)滑动安装在所述活动板(31)上；所述滑块(33)滑动安装在所述底板(1)靠近所述活动板(31)的一侧，并位于所述限位件(32)的正上方；所述连接杆(34)一端与所述滑块(33)远离所述底板(1)的一侧固定安装，而另一端与所述限位件(32)内部滑动连接；所述弹性件(35)套设在所述连接杆(34)的外部，并位于所述限位件(32)与所述连接杆(34)相对的一侧之间。2.根据权利要求1所述的血液透析护理装置，其特征在于，所述u型放置件(21)内壁与手臂接触的一侧设有防护垫(26)，所述转动体(22)的内侧设有加热件(27)，所述u型放置件(21)内壁与手臂相对的一侧设有两个接触垫(28)。3.根据权利要求1所述的血液透析护理装置，其特征在于，所述转动体(22)为一周侧带有开口的圆筒结构，且所述开口间距比所述u型放置件(21)内侧之间的间距大。4.根据权利要求1所述的血液透析护理装置，其特征在于，所述活动板(31)的顶部所述滑块(33)的一侧与所述底板(1)紧密贴合，所述活动板(31)是由内部薄片和防护套组成，所述防护套紧密套设在所述内部薄片外部。5.根据权利要求1所述的血液透析护理装置，其特征在于，所述底板(1)靠近所述活动板(31)的一侧设有梯形槽，所述梯形槽的两个倾斜侧均活动安装有滚珠组(36)，所述活动板(31)靠近所述底板(1)的一侧设置为弧形。6.根据权利要求1所述的血液透析护理装置，其特征在于，所述调节支撑机构(4)包括调节转件(41)、滑动件(42)和两个支撑杆(43)，所述调节转件(41)水平转动安装在所述底板(1)上，所述滑动件(42)滑动安装在所述底板(1)靠近所述手臂支撑机构(2)的一侧，且所述滑动件(42)的底部与所述调节转件(41)螺纹连接，两个所述支撑杆(43)前后对称安装在所述滑动件(42)的顶部，且两个所述支撑杆(43)的另一端均与所述u型放置件(21)靠近所述底板(1)的一侧转动安装。7.根据权利要求1所述的血液透析护理装置，其特征在于，还包括肘关节支撑机构(5)，所述肘关节支撑机构(5)设置在所述底板(1)靠近所述手臂支撑机构(2)的一侧，所述肘关节支撑机构(5)包括可收缩容器(51)、固定筒(52)、活塞杆(53)、支撑弹簧(54)、滑轮件(55)、绳索(56)以及垫片(57)，所述可收缩容器(51)固定安装在所述底板(1)上，并靠近所述u型支撑件(21)开口的一端；所述固定筒(52)固定安装在所述底板(1)上，其一端与所述可收缩容器(51)连通；而所述固定筒(52)与所述可收缩容器(51)内均设有流体；所述活塞
杆(53)滑动安装在所述固定筒(52)上，而所述活塞杆(53)的一端贯穿所述固定筒(52)远离所述可收缩容器(51)的一端，并与所述绳索(56)的一端连接；所述支撑弹簧(54)套设在所述活塞杆(53)的外部，且位于所述活塞杆(53)与所述固定筒(52)相对的一侧之间；所述滑轮件(55)固定安装在所述底板(1)上，而所述滑轮件(55)与所述绳索(56)外部活动连接，所述绳索(56)的另一端与所述u型放置件(21)靠近所述底板(1)的一侧连接，所述垫片(57)固定安装在所述底板(1)上，且位于靠近所述可收缩容器(51)位置上。8.根据权利要求7所述的血液透析护理装置，其特征在于，所述可收缩容器(51)设置为充气气囊，所述流体设置为气体。
技术总结本发明提供的一种血液透析护理装置，所述的血液透析护理装置，包括：底板，所述底板相对的两侧分别活动安装有手臂支撑机构和稳定机构，而所述底板与所述支撑机构之间设有调节支撑机构，且所述调节支撑机构与所述手臂支撑机构连接。本发明提供的一种血液透析护理装置，通过设置手臂支撑机构，主要用于对患者术后的手臂提供支撑，使得手臂可以处于稳定的抬起状态，而设置U型放置件和转动体配合使用，可实现对手臂的全面限位效果，在使用时，将患者的手臂通过U型放置件侧面进入，之后通过转动转动体，对U型放置件的两个侧面进行阻挡，使得手臂被包裹在U型放置件内，进而使得手臂难以与该护理装置脱离，进一步提升了其限位效果。进一步提升了其限位效果。进一步提升了其限位效果。
技术研发人员：李婷 崔金鑫
受保护的技术使用者：李婷
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2022/12/1
