1.本实用新型属于起重机械相关技术领域，特别是涉及一种起重机筋板的稳定焊接装置。
背景技术：2.起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，起重作业是利用起重机械将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重机械工作时，取料、运移和卸载是依次进行的，各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械，如电梯，也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械，但目前的起重机在实际使用中仍存在以下弊端：
3.一般的起重机的主梁都由大量的槽钢架装配而成，而为了加强槽钢架装配后的稳定性，一般会槽钢架的连接位置焊接加强筋进行支撑保护，但是目前的焊接装置在进行筋板的焊接时，由于筋板与槽钢架之间存在直角夹角，与平焊相比难度较高，操作较为麻烦，且容易影响焊接的效果，出现稳定性不佳的问题。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种起重机筋板的稳定焊接装置，通过机臂和焊接辅助结构，解决了起重机筋板焊接装置焊接难度高和焊接效果差的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种起重机筋板的稳定焊接装置，包括机臂和焊接辅助结构，所述机臂下端的两侧与焊接辅助结构活动连接；
7.所述焊接辅助结构包括固定杆、滑行辅杆和弹簧杆，所述固定杆的一端与滑行辅杆活动连接，所述固定杆底部的中间转动连接有弹簧杆，所述弹簧杆的下端转动连接在滑行辅杆上侧的内部；通过固定杆的设置，用于进行焊接辅助结构在副臂上的连接，以进行滑行辅杆和弹簧杆的支撑，滑行辅杆可通过与固定杆以及弹簧杆活动连接的关系，进行近度的调角，在筋板焊接时，可利用直角边对焊接器进行支撑，不仅更利于进行直角点位的焊接，而且焊接过程更稳定，焊接效果更好，通过固定杆、滑行辅杆和弹簧杆的设置，不仅可以更稳定的执行筋板在钢架上的焊接，而且可根据板面的弧度以及坡度实时进行焊接器的调整，更利于焊接纹路的一致，使焊接操作更简单。
8.进一步地，所述机臂包括定位座、主臂、驱动电机和转接件，所述定位座的一侧通过驱动电机与主臂活动连接，所述主臂的下端通过驱动电机与转接件活动连接；
9.进一步地，所述机臂还包括副臂和焊接器，所述转接件的内部与副臂固定连接，所
述副臂的底部与焊接器活动连接；定位座用于去驱动机体的连接，通过主臂和驱动电机，用于进行上下结构的连接，并执行对焊接器焊接位置的调整。
10.进一步地，所述固定杆另一端与副臂固定连接；
11.进一步地，所述焊接辅助结构还包括定位螺栓，所述固定杆的一端固定连接有定位螺栓，所述固定杆通过定位螺栓活动连接在滑行辅杆上端的转槽内部；
12.进一步地，所述焊接辅助结构还包括滚球，所述滑行辅杆的底部滚动连接有滚球。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置机臂和焊接辅助结构，解决了起重机筋板焊接装置焊接难度高的问题，其中在焊接辅助结构中设置有固定杆、滑行辅杆和弹簧杆，通过固定杆的设置，用于进行焊接辅助结构在副臂上的连接，以进行滑行辅杆和弹簧杆的支撑，滑行辅杆可通过与固定杆以及弹簧杆活动连接的关系，进行近度的调角，在筋板焊接时，可利用直角边对焊接器进行支撑，不仅更利于进行直角点位的焊接，而且焊接过程更稳定。
15.2、本实用新型通过设置机臂和焊接辅助结构，解决了起重机筋板焊接装置焊接效果差的问题，其中在焊接辅助结构中设置有固定杆、滑行辅杆和弹簧杆，通过固定杆、滑行辅杆和弹簧杆的设置，不仅可以更稳定的执行筋板在钢架上的焊接，而且可根据板面的弧度以及坡度实时进行焊接器的调整，更利于焊接纹路的一致，焊接效果更好。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型侧视图；
18.图3为本实用新型拆解图；
19.图4为本实用新型焊接辅助结构示意图；
20.图5为本实用新型焊接辅助结构另一视角示意图。
21.附图标记：
22.1、机臂；101、定位座；102、主臂；103、驱动电机；104、转接件；105、副臂；106、焊接器；2、焊接辅助结构；201、固定杆；202、滑行辅杆；203、定位螺栓；204、弹簧杆；205、滚球。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种起重机筋板的稳定焊接装置，包括机臂1和焊接辅助结构2，机臂1下端的两侧与焊接辅助结构2活动连接；
25.焊接辅助结构2包括固定杆201、滑行辅杆202和弹簧杆204，固定杆201的一端与滑行辅杆202活动连接，固定杆201底部的中间转动连接有弹簧杆204，弹簧杆204的下端转动连接在滑行辅杆202上侧的内部；
26.固定杆201的一端固定在副臂105的侧面，另一端通过定位螺栓203转动连接在滑行辅杆202上端的转槽内，其底部设置有转槽，通过转槽内部的转杆与弹簧杆204的上端转动连接，通过固定杆201的设置，用于进行焊接辅助结构2在副臂105上的连接，以进行滑行辅杆202和弹簧杆204的支撑，滑行辅杆202为哑铃状，其上端设置双耳板，上端的侧面与弹
簧杆204连接，并通过弹簧杆204与固定杆201形成三角支撑关系，而底部连接有自由滚动的滚球205，可通过与固定杆201以及弹簧杆204活动连接的关系，进行近90度的调角，在筋板焊接时，可利用直角边对焊接器106进行支撑，不仅更利于进行直角点位的焊接，而且焊接过程更稳定，焊接效果更好，通过固定杆201、滑行辅杆202和弹簧杆204的设置，不仅可以更稳定的执行筋板在钢架上的焊接，而且可根据板面的弧度以及坡度实时进行焊接器106的调整，更利于焊接纹路的一致，使焊接操作更简单。
27.其中如图1-3所示，机臂1包括定位座101、主臂102、驱动电机103和转接件104，定位座101的一侧通过驱动电机103与主臂102活动连接，主臂102的下端通过驱动电机103与转接件104活动连接；
28.机臂1还包括副臂105和焊接器106，转接件104的内部与副臂105固定连接，副臂105的底部与焊接器106活动连接；
29.定位座101为法兰定位结构，用于去驱动机体的连接，主臂102为机臂1的主要结构，其上下端都与驱动电机103连接，其上端与驱动电机103的机轴固定，其下端的侧面与驱动电机103的机体固定，而驱动电机103的机轴贯穿进入主臂102下端转槽内部与转接件104固定，使转接件104实现与主臂102的转动连接，通过主臂102和驱动电机103，用于进行上下结构的连接，并执行对焊接器106焊接位置的调整，转接件104和副臂105都为连接的结构，而副臂105的底部则设置有滑行的孔道，焊接器106的上端则通过弹簧连接在副臂105底部的孔槽内。
30.其中如图1-5所示，固定杆201另一端与副臂105固定连接；
31.焊接辅助结构2还包括定位螺栓203，固定杆201的一端固定连接有定位螺栓203，固定杆201通过定位螺栓203活动连接在滑行辅杆202上端的转槽内部；
32.焊接辅助结构2还包括滚球205，滑行辅杆202的底部滚动连接有滚球205。
33.本实施例的一个具体应用为：在进行筋板的焊接时，首先将钢架与筋板利用焊接工装进行定位，然后控制机臂1向焊接位置移动，并在驱动电机103的作用下，驱动主臂102和副臂105，将焊接器106调整至正对焊缝位置，然后启动焊接器106，并利用往复设备下推焊接装置，而在推送过程中，滑行辅杆202下端的滚球205会落在筋板与钢架形成的直角面上，并随着下推，滚球205会带动滑行辅杆202绕固定杆201的连接端转动，并拉伸弹簧杆204，直至将焊接器106下端推送至焊缝位置，然后可将定位螺栓203转紧，使此时的固定杆201、滑行辅杆202和弹簧杆204的状态不可变，然后便可进行焊接，而在焊接过程中，如果焊接的板面具有起伏或者坡度，而滑行辅杆202会推动固定杆201，利用固定杆201上推焊接器106，进行焊接的同步微调。
34.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种起重机筋板的稳定焊接装置，包括机臂（1）和焊接辅助结构（2），其特征在于：所述机臂（1）下端的两侧与焊接辅助结构（2）活动连接；所述焊接辅助结构（2）包括固定杆（201）、滑行辅杆（202）和弹簧杆（204），所述固定杆（201）的一端与滑行辅杆（202）活动连接，所述固定杆（201）底部的中间转动连接有弹簧杆（204），所述弹簧杆（204）的下端转动连接在滑行辅杆（202）上侧的内部。2.根据权利要求1所述的一种起重机筋板的稳定焊接装置，其特征在于：所述机臂（1）包括定位座（101）、主臂（102）、驱动电机（103）和转接件（104），所述定位座（101）的一侧通过驱动电机（103）与主臂（102）活动连接，所述主臂（102）的下端通过驱动电机（103）与转接件（104）活动连接。3.根据权利要求2所述的一种起重机筋板的稳定焊接装置，其特征在于：所述机臂（1）还包括副臂（105）和焊接器（106），所述转接件（104）的内部与副臂（105）固定连接，所述副臂（105）的底部与焊接器（106）活动连接。4.根据权利要求3所述的一种起重机筋板的稳定焊接装置，其特征在于：所述固定杆（201）另一端与副臂（105）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种起重机筋板的稳定焊接装置，其特征在于：所述焊接辅助结构（2）还包括定位螺栓（203），所述固定杆（201）的一端固定连接有定位螺栓（203），所述固定杆（201）通过定位螺栓（203）活动连接在滑行辅杆（202）上端的转槽内部。6.根据权利要求5所述的一种起重机筋板的稳定焊接装置，其特征在于：所述焊接辅助结构（2）还包括滚球（205），所述滑行辅杆（202）的底部滚动连接有滚球（205）。
技术总结本实用新型公开了一种起重机筋板的稳定焊接装置，涉及起重机械相关技术领域。本实用新型包括机臂和焊接辅助结构，其中机臂下端的两侧与焊接辅助结构活动连接；焊接辅助结构包括固定杆、滑行辅杆和弹簧杆，固定杆的一端与滑行辅杆活动连接，固定杆底部的中间转动连接有弹簧杆，弹簧杆的下端转动连接在滑行辅杆上侧的内部。本实用新型通过机臂和焊接辅助结构，解决了起重机筋板焊接装置焊接难度高和焊接效果差的问题。接效果差的问题。接效果差的问题。
技术研发人员：蒿景磊 朱敬献 朱永慧 田广栋
受保护的技术使用者：河南省通用矿山起重机械有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2022/12/1
