1.本实用新型涉及磁悬浮技术领域，更确切地说涉及一种磁悬浮装置。
背景技术：2.磁悬浮技术是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术，换言之，是利用“同性相斥、异性相吸”的原理，使得随动状态的磁铁具有抗拒地心引力的能力，达到随动状态的磁铁悬浮起来的目的。现有技术的磁悬浮装置需将悬浮体放置于固定悬浮位置，使用不便，且只能悬浮于一定高度，无摆放导向区操作者较难摆放，且结构占用空间较大。
技术实现要素：3.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种磁悬浮装置，该磁悬浮装置能调整悬浮体的高度，摆放较容易，结构简单且占用空间小。
4.本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的磁悬浮装置，包括悬浮体、座体、托举磁体组件及设于所述的座体上的调整线圈；还包括推拉组件，所述的推拉组件的一端连接在所述的座体上，所述的推拉组件的另一端连接所述的托举磁体组件；所述的座体上设有驱动组件，所述的驱动组件能驱动所述的推拉组件伸缩，从而带动所述的托举磁体组件靠近或远离悬浮体以调整悬浮体的高度。
5.采用以上结构后，本实用新型的磁悬浮装置，与现有技术相比，具有以下优点：
6.由于本实用新型的磁悬浮装置包括推拉组件，推拉组件与托举磁体组件连接，该推拉组件能带动所述的托举磁体组件靠近或远离悬浮体，能改变用来托举悬浮体的磁感线的密度，随着磁场变化悬浮体实现升起及下降。通过改变磁感线的密度控制磁场的变化实现悬浮体的自动悬浮，解决放置困难的问题。本实用新型的磁悬浮装置结构简单且紧凑，占用空间小。
7.作为改进，所述的驱动组件包括驱动器及传动机构，所述的驱动器设于所述的座体上，所述的传动机构连接在所述的驱动器与所述的推拉组件之间。用此种结构后，驱动组件结构简单，组装方便。
8.作为改进，所述的传动机构包括传动件，所述的传动件转动连接在所述的座体上，所述的传动件连接在所述的驱动器与推拉组件之间，所述的驱动器能驱动所述的传动件转动，所述的传动件转动能带动所述的推拉组件伸缩。采用此种结构后，所述的传动件结构简单，组装方便。
9.作为改进，所述的传动件为上端开口的盒体，所述的传动件通过转动轴与所述的座体转动连接且该传动件罩在所述的驱动器外；所述的传动件的一侧与所述的驱动器相连接，所述的传动件的另一侧侧与所述的推拉组件相连接。采用此种结构后，所述的传动件可以将所述的驱动器隐藏起来，使得整体看上去比较整洁。
10.作为改进，所述的驱动器设有第一输出齿轮，所述的传动件的内壁上设有齿条，所述的齿条与所述的第一输出齿轮啮合。采用此种结构后，使得传动件与所述的驱动器之间
连接结构简单，组装方便。
11.作为改进，所述的推拉组件包括推动杆及活动杆，所述的推动杆的一端铰接在所述的传动件上，所述的推动杆的另一端铰接在所述的活动杆的中部上；所述的活动杆的一端铰接在座体上，所述的活动杆的另一端与所述的推拉组件相连接。采用此种结构后，传动件能带动推动杆绕着与传动件连接的铰接端转动，从而能推动活动杆转动，使活动杆相对座体能做伸缩运动，结构简单，活动灵活。
12.作为改进，所述的推动杆设于所述的传动件的边缘处，所述的活动杆连接在所述的座体边缘的下表面上，所述的活动杆位于所述的传动件的外侧。采用此种结构后，结构简单，设计合理。
13.作为改进，所述的座体边缘的下侧设有支撑环，所述的活动杆的一端铰接在所述的支撑环和座体边缘之间。采用此种结构后，结构更加牢固，也方便安装。
14.作为改进，所述的传动件的侧壁上设有避空凹部，所述的推动杆的一端容置在所述的避空凹部内。采用此种结构后，结构较紧凑，推动杆的一端容置在避空凹部内，也可以限制推动杆的摆动范围。
15.作为改进，所述的托举磁体组件包括安装套及磁铁，所述的安装套设于所述的活动杆的另一端上，所述的磁铁安装于所述的安装套内。采用此种结构后，结构简单，组装方便。
16.作为改进，所述的安装套与所述的活动杆一体成型。采用此种结构后，结构更加牢固。
17.作为改进，所述的传动件的底部设有观察窗。采用此种结构后，结构简单，方便维修和维护。
18.作为改进，装置还包括壳体，所述的座体、托举磁体组件、调整线圈及推拉组件均设于所述的壳体内，所述的悬浮体位于所述的壳体的上侧。采用此种结构后，壳体可以将座体、托举磁体组件、调整线圈及推拉组件隐藏和保护起来，结构较整洁，外观较美观。
19.作为改进，所述的传动件包括转盘及齿轮，所述的转盘与所述的齿轮同轴固定连接，所述的推拉组件连接在所述的转盘的边缘上；所述的驱动器设有第二输出齿轮，所述的第二输出齿轮与所述的齿轮啮合。采用此种结构后，结构简单，组装方便。
20.作为改进，所述的推拉组件包括推拉杆，所述的推拉杆的一端铰接在所述的转盘的边缘上，所述的推拉杆的中部铰接在所述的座体上，所述的推拉杆的另一端与所述的托举磁体组件相连接。采用此种结构后，通过推拉杆就能推拉托举磁体组件，结构简单，组装方便。
21.作为改进，所述的座体外设有连接环，所述的连接环的下侧设有安装环，所述的推拉杆的中部铰接在所述的连接环与所述的安装环之间。采用此种结构后，推拉杆安装结构较可靠。
22.作为改进，所述的托举磁体组件包括支撑块及磁铁，所述的磁铁安装在所述的支撑块上，所述的支撑块连接在所述的推拉杆的另一端上。采用此种结构后，托举磁体组件结构简单，组装方便。
附图说明
23.图1为本实用新型的实施例一的磁悬浮装置的立体结构示意图。
24.图2为本实用新型的实施例一的磁悬浮装置的内部结构示意图。
25.图3为本实用新型的实施例一的磁悬浮装置的爆炸结构示意图。
26.图4为本实用新型的实施例一的磁悬浮装置的推拉组件与托举磁体组件的立体结构示意图。
27.图5为本实用新型的实施例一的磁悬浮装置的部分立体结构示意图。
28.图6为本实用新型的实施例二的磁悬浮装置的立体结构示意图。
29.图7为本实用新型的实施例二的磁悬浮装置的爆炸结构示意图。
30.图8为本实用新型的实施例二的磁悬浮装置的部分立体结构示意图。
31.图9为本实用新型的实施例二的磁悬浮装置的推拉组件与托举磁体组件的立体结构示意图。
32.图中所示：1、悬浮体，2、座体，201、嵌入槽，202、连接柱，203、中心柱，3、调整线圈，4、驱动器，401、第一输出齿轮，5、传动件，501、齿条，502、观察窗，503、凸耳，504、避空凹部，6、推动杆，7、活动杆，8、支撑环，9、安装套，10、磁铁，11、壳体，12、罩子，1201、凸起，13、电机，14、转盘，15、齿轮，16、推拉杆，17、连接环，18、安装环，19、支撑块。
具体实施方式
33.为了更好得理解本技术，将参考附图对本技术的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本技术的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本技术的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。
34.在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。
35.还应理解的是，用语“包含”“包括”、“具有”、“包含”、“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。
36.实施例一
37.如图1至图5所示，本技术公开了一种磁悬浮装置包括悬浮体1、座体2、托举磁体组件、设于所述的座体2上的调整线圈3、推拉组件及驱动组件。
38.所述的座体2的上表面设有多个嵌入槽201，所述的嵌入槽201的中部设有连接柱202。本具体实施例中，所述的嵌入槽201设有四个，该嵌入槽201沿所述的座体2周向均匀排布。所述的座体2上表面的中部设有中心柱203，所述的嵌入槽201为弧形结构，该嵌入槽201的开口朝向所述的中心柱203。每个嵌入槽201内均安装有调整线圈3，所述的调整线圈3嵌入在所述的嵌入槽201和中心柱203之间，所述的调整线圈3围绕所述的中心柱203周向均匀排布。所述的悬浮体1设于所述的调整线圈3的上侧。
39.所述的推拉组件的一端连接在所述的座体2上，所述的推拉组件的另一端连接所述的托举磁体组件；所述的座体2上设有驱动组件，所述的驱动组件能驱动所述的推拉组件伸缩，从而带动所述的托举磁体组件靠近或远离悬浮体1以调整悬浮体1的高度。
40.所述的驱动组件包括驱动器4及传动机构。所述的驱动器4包括电机及齿轮15组
件，所述的电机的输出端与所述的齿轮15组件相连接，所述的齿轮15组件设有第一输出齿轮401。所述的电机与齿轮15组件集成在一起形成所述的驱动器4，所述的驱动器4固定连接在所述的座体2的下表面上，所述的第一输出齿轮401位于所述的驱动器4的一侧上。所述的传动机构包括传动件5，所述的传动件5为上端开口的盒体，所述的传动件5通过转动轴与所述的座体2转动连接且该传动件5罩在所述的驱动器4外。所述的传动件5的内壁上设有齿条501，所述的齿条501与所述的第一输出齿轮401啮合，第一输出齿轮401来回转动能带动所述的齿条501来回移动，从而能带动传动件5来回转动。所述的传动件5的底部设有观察窗502。
41.所述的推拉组件包括推动杆6及活动杆7，本具体实施例中，所述的推拉组件设有四组。所述的传动件5的开口端上设有凸耳503，所述的凸耳503的数量与所述的推拉组件的数量相对应，凸耳503也设有四个，该四个凸耳503均匀地分布在所述的传动件5的开口端。所述的推动杆6的一端铰接在所述的凸耳503上且该推动杆6位于所述的传动件5侧壁的外侧。所述的传动件5的侧壁上设有避空凹部504，所述的推动杆6的一端容置在所述的避空凹部504内。所述的座体2边缘的下侧设有支撑环8，所述的支撑环8与所述的座体2边缘固定连接，该支撑环8与所述的座体2边缘之间留出安装空间，所述的活动杆7的一端铰接在所述的支撑环8与所述的座体2边缘之间，所述的活动杆7的一端位于所述的传动件5侧壁的外侧。所述的推动杆6的另一端铰接在所述的活动杆7的中部上，所述的推动杆6能推动所述的活动杆7摆动。所述的托举磁体组件包括安装套9及磁铁10，所述的安装套9设于所述的活动杆7的另一端上，所述的安装套9与所述的活动杆7一体成型，所述的磁铁10安装于所述的安装套9内。
42.所述的座体2、托举磁体组件、调整线圈3及推拉组件均设于所述的壳体11内，所述的悬浮体1位于所述的壳体11的上侧。
43.本具体实施例公开的一种磁悬浮装置工作时，启动电机，电机带动齿轮15组件转动，从而带动第一输出齿轮401转动。第一输出齿轮401带动齿条501转动进而带动传动件5转动，传动件5带动各个推动杆6摆动，从而带动各个活动杆7摆动以使所述的托举磁体组件靠近或远离悬浮体1，用来托举悬浮体的磁感线的密度随之发生变化，座体2中心磁场同步发生变化，悬浮体1随着磁场变化沿座体2中心做升起或下降运动。
44.实施例二
45.如图6至图9所示，本技术公开了一种磁悬浮装置包括悬浮体1、座体2、托举磁体组件、设于所述的座体2上的调整线圈3、推拉组件及驱动组件。
46.所述的座体2的上表面安装有四组调整线圈3。所述的座体2上侧连接在罩子12，所述的罩子12罩在所述的调整线圈3外，所述的罩子12的顶部边缘出设有环状排列有多个凸起1201。
47.所述的推拉组件的一端连接在所述的座体2上，所述的推拉组件的另一端连接所述的托举磁体组件；所述的座体2上设有驱动组件，所述的驱动组件能驱动所述的推拉组件伸缩，从而带动所述的托举磁体组件靠近或远离悬浮体1以调整悬浮体1的高度。
48.所述的驱动组件包括驱动器4及传动机构。所述的驱动器4包括电机，所述的电机的输出轴上设有第一输出齿轮。所述的传动机构包括转盘14及齿轮15，所述的转盘14与所述的齿轮15同轴固定连接，所述的第一输出齿轮与所述的齿轮15啮合。
49.所述的推拉组件包括推拉杆16，所述的推拉杆16的一端铰接在所述的转盘14的边缘上。所述的座体2外设有连接环17，所述的连接环17与所述的座体2固定连接，所述的连接环17的下侧设有安装环18，所述的安装环18与所述的连接环17固定连接，所述的安装环18与所述的连接环17之间留有安装空间，所述的推拉杆16的中部铰接在所述的连接环17与所述的安装环18之间。
50.所述的托举磁体组件包括支撑块19及磁铁10，所述的磁铁10安装在所述的支撑块19上，所述的支撑块19连接在所述的推拉杆16的另一端上。
51.本具体实施例公开的一种磁悬浮装置工作时，启动电机，电机带动第一输出齿轮转动。第一输出齿轮带动齿轮15转动进而带动转盘14转动，转盘14带动各个推拉杆16摆动以使所述的托举磁体组件靠近或远离悬浮体1，用来托举悬浮体的磁感线的密度随之发生变化，座体2中心磁场同步发生变化，悬浮体1随着磁场变化沿座体2中心做升起或下降运动。
技术特征：1.一种磁悬浮装置，包括悬浮体(1)、座体(2)、托举磁体组件及设于所述的座体(2)上的调整线圈(3)；其特征在于：还包括推拉组件，所述的推拉组件的一端连接在所述的座体(2)上，所述的推拉组件的另一端连接所述的托举磁体组件；所述的座体(2)上设有驱动组件，所述的驱动组件能驱动所述的推拉组件伸缩，从而带动所述的托举磁体组件靠近或远离悬浮体(1)以调整悬浮体(1)的高度。2.根据权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于：所述的驱动组件包括驱动器(4)及传动机构，所述的驱动器(4)设于所述的座体(2)上，所述的传动机构连接在所述的驱动器(4)与所述的推拉组件之间。3.根据权利要求2所述的磁悬浮装置，其特征在于：所述的传动机构包括传动件(5)，所述的传动件(5)转动连接在所述的座体(2)上，所述的传动件(5)连接在所述的驱动器(4)与推拉组件之间，所述的驱动器(4)能驱动所述的传动件(5)转动，所述的传动件(5)转动能带动所述的推拉组件伸缩。4.根据权利要求3所述的磁悬浮装置，其特征在于：所述的传动件(5)为上端开口的盒体，所述的传动件(5)通过转动轴与所述的座体(2)转动连接且该传动件(5)罩在所述的驱动器(4)外；所述的传动件(5)的一侧与所述的驱动器(4)相连接，所述的传动件(5)的另一侧侧与所述的推拉组件相连接。5.根据权利要求4所述的磁悬浮装置，其特征在于：所述的驱动器(4)设有第一输出齿轮(401)，所述的传动件(5)的内壁上设有齿条(501)，所述的齿条(501)与所述的第一输出齿轮(401)啮合。6.根据权利要求4所述的磁悬浮装置，其特征在于：所述的推拉组件包括推动杆(6)及活动杆(7)，所述的推动杆(6)的一端铰接在所述的传动件(5)上，所述的推动杆(6)的另一端铰接在所述的活动杆(7)的中部上；所述的活动杆(7)的一端铰接在座体(2)上，所述的活动杆(7)的另一端与所述的推拉组件相连接。7.根据权利要求6所述的磁悬浮装置，其特征在于：所述的推动杆(6)设于所述的传动件(5)的边缘处，所述的活动杆(7)连接在所述的座体(2)边缘的下表面上，所述的活动杆(7)位于所述的传动件(5)的外侧。8.根据权利要求7所述的磁悬浮装置，其特征在于：所述的座体(2)边缘的下侧设有支撑环(8)，所述的活动杆(7)的一端铰接在所述的支撑环(8)和座体(2)边缘之间。9.根据权利要求7所述的磁悬浮装置，其特征在于：所述的传动件(5)的侧壁上设有避空凹部(504)，所述的推动杆(6)的一端容置在所述的避空凹部(504)内。10.根据权利要求6所述的磁悬浮装置，其特征在于：所述的托举磁体组件包括安装套(9)及磁铁(10)，所述的安装套(9)设于所述的活动杆(7)的另一端上，所述的磁铁(10)安装于所述的安装套(9)内。11.根据权利要求10所述的磁悬浮装置，其特征在于：所述的安装套(9)与所述的活动杆(7)一体成型。12.根据权利要求4所述的磁悬浮装置，其特征在于：所述的传动件(5)的底部设有观察窗(502)。13.根据权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于：装置还包括壳体(11)，所述的座体(2)、托举磁体组件、调整线圈(3)及推拉组件均设于所述的壳体(11)内，所述的悬浮体(1)
位于所述的壳体(11)的上侧。14.根据权利要求3所述的磁悬浮装置，其特征在于：所述的传动件(5)包括转盘(14)及齿轮(15)，所述的转盘(14)与所述的齿轮(15)同轴固定连接，所述的推拉组件连接在所述的转盘(14)的边缘上；所述的驱动器(4)设有第二输出齿轮，所述的第二输出齿轮与所述的齿轮(15)啮合。15.根据权利要求14所述的磁悬浮装置，其特征在于：所述的推拉组件包括推拉杆(16)，所述的推拉杆(16)的一端铰接在所述的转盘(14)的边缘上，所述的推拉杆(16)的中部铰接在所述的座体(2)上，所述的推拉杆(16)的另一端与所述的托举磁体组件相连接。16.根据权利要求15所述的磁悬浮装置，其特征在于：所述的座体(2)外设有连接环(17)，所述的连接环(17)的下侧设有安装环(18)，所述的推拉杆(16)的中部铰接在所述的连接环(17)与所述的安装环(18)之间。17.根据权利要求15所述的磁悬浮装置，其特征在于：所述的托举磁体组件包括支撑块(19)及磁铁(10)，所述的磁铁(10)安装在所述的支撑块(19)上，所述的支撑块(19)连接在所述的推拉杆(16)的另一端上。
技术总结本实用新型公开了一种磁悬浮装置，包括悬浮体(1)、座体(2)、托举磁体组件及设于所述的座体(2)上的调整线圈(3)；其特征在于：还包括推拉组件，所述的推拉组件的一端连接在所述的座体(2)上，所述的推拉组件的另一端连接所述的托举磁体组件；所述的座体(2)上设有驱动组件，所述的驱动组件能驱动所述的推拉组件伸缩，从而带动所述的托举磁体组件靠近或远离悬浮体(1)以调整悬浮体(1)的高度。该磁悬浮装置能调整悬浮体的高度，摆放较容易，结构简单且占用空间小。占用空间小。占用空间小。
技术研发人员：张涛 李志敏
受保护的技术使用者：得力集团有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/12/1
