1.本实用新型涉及电葫芦起重设备技术领域，具体涉及一种电动葫芦抓斗门式起重机。
背景技术：2.电动葫芦抓斗门式起重机是四绳抓斗配合门式起重机使用的一种起重设备，多用于装卸散装货物，通过双电动葫芦分别控制四绳抓斗的起重绳和抓斗启闭绳，相互配合进行抓取和起重作业，常见的四绳抓斗起重机的双电动葫芦都设置在轨道车上，这种起重设备在起重绳收放时，需要控制另一个电动葫芦同步收放启闭绳，从而使抓斗的状态不会改变，因此该类设备对电动葫芦的联合控制系统要求较高，以此避免在吊运货物时，因抓斗松动而导致货物泄漏散落的情况发生；
3.此外还有一种四绳抓斗起重机，其控制抓斗启闭的电动葫芦设置在抓斗上，通过启闭电动葫芦收紧抓斗，而后再通过起重电动葫芦进行吊运，由于不需要双电动葫芦同步运动，因此在抓取和吊运效率上有所提高，同时启闭电动葫芦直接作用于上下承梁，从而使斗瓣的夹持力大大增加，使抓斗抓取更加稳定，但这种起重设备在使用时存在以下问题：电动葫芦通过收卷钢索控制抓斗闭合，在制动时需要一定的反应时间，因此在抓斗完全闭合或与货物完全抵死的临界状态时，若电机未完全制动则仍会收卷钢索，从而使钢索所受拉力瞬间增大，同时电机负载也瞬间增大，从而造成钢索或电机受损。
技术实现要素：4.本实用新型提供一种电动葫芦抓斗门式起重机，以解决现有电动葫芦抓斗门式起重机在抓取铁削等松散货物时，斗瓣与货物抵实，或抓斗完全闭合后，启闭电机未及时制动，从而导致启闭钢索或启闭电机过载受损的技术问题。
5.本实用新型的采用如下技术方案：一种电动葫芦抓斗门式起重机，包括用于支撑起重设备的起重门架，起重门架上配合有轨道车，轨道车上安装有起重葫芦，起重葫芦通过起重钢索连接有抓斗；
6.抓斗包斗瓣，两个斗瓣的中间位置共同转动配合有下承梁，下承梁上方设有上承梁，上承梁的四周铰接有支撑杆，且支撑杆的另一端与斗瓣的外侧边缘铰接，下承梁的上端面焊接有滑轮组，上承梁的下方设有启闭葫芦，且启闭葫芦通过两侧的固定安装板，安装在上承梁下方，其中一侧固定安装板上配合有启闭滑轮，启闭葫芦中缠绕有启闭钢索，且启闭钢索的一端绕过滑轮组并装套在启闭滑轮上，上承梁上设有用于抓斗闭合缓冲的防过载机构；
7.防过载机构包括通过转动座安装在上承梁上的转动轴，转动轴的下方开设有矩形槽，矩形槽中设有滑轮支架，且滑轮支架的一端固定在转动轴上，滑轮支架的另一端装配有导线滑轮，且启闭葫芦与滑轮组之间的启闭钢索绕过导线滑轮，滑轮支架固定在转动轴上的一端设有挤压斜面，且转动轴的一侧设有与挤压斜面配合的传动组件，传动组件的另一
端配合有弹性支撑组件。
8.进一步的，传动组件包括固定在上承梁上端面的支撑座，支撑座中转动配合有支撑轴，支撑座的两侧设有传动板，且传动板焊接在支撑轴外壁上，传动板的一端与滑轮支架上设置的挤压斜面配合。
9.进一步的，弹性支撑组件包括滑动配合在销孔中的滑动销，滑动销顶端设有端盖，且端盖与传动板的下端面配合，端盖与销孔之间设有压缩弹簧。
10.进一步的，防过载机构的两端设有自锁机构，自锁机构包括设在支撑轴两端的起重板，且起重板焊接在上承梁的上端面，传动板的一侧设有多边轮毂，且多边轮毂固定在支撑轴上，多边轮毂下方开设有限位槽，限位槽中滑动配合有限位板，且多边轮毂与限位板为配合机构，限位板的一端固定焊接有连接杆，起重板上开设有两个平行的斜孔，连接杆穿过其中一个斜孔，另一个斜孔中配合有限位杆，限位杆和连接杆穿过斜孔的一端共同固定安装有连接板，且连接板与起重钢索连接，斜孔由连接杆一端向多边轮毂方向倾斜，起重时，起重钢索提升连接板使限位杆和连接杆沿斜孔向上移动，从而使限位板与多边轮毂配合，限位杆用于限制连接杆转动，同时平衡起重钢索的拉力，使拉力均匀传导至起重板。
11.进一步的，多边轮毂和限位板与多边轮毂的配合面均为多边结构，限位板与多边轮毂配合时，接触面易配合，避免发生相对滑动。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的防过载机构，由启闭葫芦引出的启闭钢索绕过防过载机构，当斗瓣完全闭合或斗瓣与货物抵实不能继续向中心靠拢时，制动启闭葫芦，在启闭葫芦未完全制动时，防过载机构受拉偏转，从而避免启闭钢索或启闭葫芦负载瞬间增大，以此保护启闭钢索和启闭葫芦，如此一来，能够避免启闭钢索受拉撕裂或启闭葫芦过载受损。
13.本实用新型设置的自锁机构，吊运时，两端同时上提连接板，使两端的连接板带动限位杆和连接杆沿斜孔向上微动从而带动限位板向多边轮毂移动，并与多边轮毂挤压配合，限位板的配合面与多边轮毂的外壁挤压配合，使多边轮毂位置固定，从而锁住传动板使传动板在抓斗移动的过程中不会发生转动，从而导致抓斗抓取平衡状态改变，以此提高抓斗在吊运移动时的稳定性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型电动葫芦抓斗门式起重机的实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型中抓斗的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型中抓斗的轴侧视图；
18.图4为图2中b区域的放大视图；
19.图5为本实用新型中自锁机构的装配示意图；
20.图6为本实用新型中抓斗的俯视图；
21.图7为图6中沿a-a的剖视图；
22.图中：1、起重门架；2、轨道车；3、起重葫芦；4、抓斗；41、上承梁；42、下承梁；43、斗瓣；44、支撑杆；45、启闭葫芦；46、启闭滑轮；47、防过载机构；48、自锁机构；471、滑轮支架；472、导线滑轮；473、转动轴；474、传动板；475、支撑座；476、滑动销；477、压缩弹簧；481、起重板；482、连接杆；483、连接板；484、限位杆；485、限位板；486、多边轮毂。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型的一种的实施例，如图1至图7所示，一种电动葫芦抓斗门式起重机，包括用于支撑起重设备的起重门架1，起重门架1上配合有轨道车2，轨道车2上安装有起重葫芦3，起重葫芦3通过起重钢索连接有抓斗4；
25.作为本实用新型的一种实施方式，如图2所示，抓斗4包斗瓣43，两个斗瓣43的中间位置共同转动配合有下承梁42，下承梁42上方设有上承梁41，上承梁41的四周铰接有支撑杆44，且支撑杆44的另一端与斗瓣43的外侧边缘铰接，下承梁42的上端面焊接有滑轮组，上承梁41的下方设有启闭葫芦45，且启闭葫芦45通过两侧的固定安装板，安装在上承梁41下方，其中一侧固定安装板上配合有启闭滑轮46，启闭葫芦45中缠绕有启闭钢索，且启闭钢索的一端绕过滑轮组并装套在启闭滑轮46上，上承梁41上设有用于抓斗4闭合缓冲的防过载机构47；抓斗4抓取货物时，启闭葫芦45收卷启闭钢索，使滑轮组带动下承梁42向上承梁41靠近，在支撑杆44的支撑下使斗瓣43向中间靠拢闭合，由启闭葫芦45引出的启闭钢索绕过防过载机构47，当斗瓣43完全闭合或斗瓣43与货物抵实不能继续向中心靠拢时，制动启闭葫芦45，在启闭葫芦45未完全制动时，防过载机构47受拉偏转，从而避免启闭钢索或启闭葫芦45负载瞬间增大，以此保护启闭钢索和启闭葫芦45，如此一来，能够避免启闭钢索受拉撕裂或启闭葫芦过载受损。
26.作为本实用新型的一种实施方式，如图2和图3所示，防过载机构47包括通过转动座安装在上承梁41上的转动轴473，转动轴473的下方开设有矩形槽，矩形槽中设有滑轮支架471，且滑轮支架471的一端固定在转动轴473上，滑轮支架471的另一端装配有导线滑轮472，且启闭葫芦45与滑轮组之间的启闭钢索绕过导线滑轮472，滑轮支架471固定在转动轴473上的一端设有挤压斜面，且转动轴473的一侧设有与挤压斜面配合的传动组件，传动组件的另一端配合有弹性支撑组件；弹性支撑组件支撑传动组件，使其保持稳定状态，从而限制滑轮支架471的偏转，当滑轮支架471所受拉力增大至一定范围，滑轮支架471偏转，从而挤压传动组件使弹性支撑组件压缩。
27.作为本实用新型的一种实施方式，如图2-4所示，传动组件包括固定在上承梁41上端面的支撑座475，支撑座475中转动配合有支撑轴，支撑座475的两侧设有传动板474，且传动板474焊接在支撑轴外壁上，传动板474的一端与滑轮支架471上设置的挤压斜面配合。
28.作为本实用新型的一种实施方式，如图4和图7所示，弹性支撑组件包括滑动配合在销孔中的滑动销476，滑动销476顶端设有端盖，且端盖与传动板474的下端面配合，端盖与销孔之间设有压缩弹簧477。
29.具体工作时，轨道车2行至抓取位置，起重葫芦3下放抓斗4至抓取位置，启闭葫芦45收卷启闭钢索，使滑轮组带动下承梁42向上承梁41靠近，在支撑杆44的支撑下使斗瓣43向中间靠拢闭合，当斗瓣43完全闭合或斗瓣43与货物抵实不能继续向中心靠拢时，启闭葫芦45提供的拉力，作用于导线滑轮472，拉动滑轮支架471和转动轴473在转动座中转动，滑轮支架471转动时，其一端设置的挤压斜面推动传动板474绕支撑轴，瞬时针转动，从而使传动板474的另一端下压滑动销476，使压缩弹簧477压缩，从而为启闭葫芦45的制动过程提供缓冲。
30.作为本实用新型的一种实施方式，如图2、图4和图5所示，防过载机构47的两端设有自锁机构48，自锁机构48包括设在支撑轴两端的起重板481，且起重板481焊接在上承梁41的上端面，传动板474的一侧设有多边轮毂486，且多边轮毂486固定在支撑轴上，多边轮毂486下方开设有限位槽，限位槽中滑动配合有限位板485，且多边轮毂486与限位板485为配合机构，限位板485的一端固定焊接有连接杆482，起重板481上开设有两个平行的斜孔，连接杆482穿过其中一个斜孔，另一个斜孔中配合有限位杆484，限位杆484和连接杆482穿过斜孔的一端共同固定安装有连接板483，且连接板483与起重钢索连接，斜孔由连接杆482一端向多边轮毂486方向倾斜，起重时，起重钢索提升连接板483使限位杆484和连接杆482沿斜孔向上移动，从而使限位板485与多边轮毂486配合，限位杆484用于限制连接杆482转动，同时平衡起重钢索的拉力，使拉力均匀传导至起重板481。
31.作为本实用新型的一种实施方式，如图5所示，多边轮毂486和限位板485与多边轮毂486的配合面均为多边结构，限位板485与多边轮毂486配合时，接触面易配合，避免发生相对滑动。
32.具体工作时，在抓斗4完成抓取后，起重葫芦3收卷起重钢索，提升抓斗4，在此过程中，起重钢索提拉连接板483，使两端的连接板483带动限位杆484和连接杆482沿斜孔向上微动，在此过程中限位杆484、连接杆482和连接板483配合连接为一个整体，两端同时上提，使连接杆482能够顺畅的沿斜孔向上移动，从而带动限位板485向多边轮毂486移动，并与多边轮毂486挤压配合，限位板485的配合面与多边轮毂486的外壁挤压配合，使多边轮毂486位置固定，从而锁住传动板474使传动板474在抓斗4移动的过程中不会发生转动，从而导致抓斗4抓取平衡状态改变，以此提高抓斗4在吊运移动时的稳定性。
33.工作原理：抓取时，轨道车2行至抓取位置，起重葫芦3下放抓斗4至抓取位置，启闭葫芦45收卷启闭钢索，使滑轮组带动下承梁42向上承梁41靠近，在支撑杆44的支撑下使斗瓣43向中间靠拢闭合，当斗瓣43完全闭合或斗瓣43与货物抵实不能继续向中心靠拢时，启闭葫芦45提供的拉力，作用于导线滑轮472，拉动滑轮支架471和转动轴473在转动座中转动，滑轮支架471转动时，其一端设置的挤压斜面推动传动板474绕支撑轴瞬时针转动，从而使传动板474的另一端下压滑动销476，使压缩弹簧477压缩，从而为启闭葫芦45的制动过程提供缓冲；
34.吊运时，起重钢索提拉连接板483，使两端的连接板483带动限位杆484和连接杆482沿斜孔向上微动，在此过程中限位杆484、连接杆482和连接板483配合连接为一个整体，两端同时上提，使连接杆482能够顺畅的沿斜孔向上移动，从而带动限位板485向多边轮毂486移动，并与多边轮毂486挤压配合，限位板485的配合面与多边轮毂486的外壁挤压配合，使多边轮毂486位置固定，从而锁住传动板474使传动板474在抓斗4移动的过程中不会发生
转动，从而导致抓斗4抓取平衡状态改变，以此提高抓斗4在吊运移动时的稳定性。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种电动葫芦抓斗门式起重机，包括起重门架（1），起重门架（1）上配合有轨道车（2），轨道车（2）上安装有起重葫芦（3），起重葫芦（3）通过起重钢索连接有抓斗（4）；抓斗（4）包括斗瓣（43），两个斗瓣（43）的中间位置设有下承梁（42），下承梁（42）上方设有上承梁（41），上承梁（41）的四周铰接有支撑杆（44），且支撑杆（44）的另一端与斗瓣（43）的外侧边缘铰接，下承梁（42）的上端面焊接有滑轮组，上承梁（41）的下方设有启闭葫芦（45），且启闭葫芦（45）通过两侧的固定安装板，安装在上承梁（41）下方，其中一侧固定安装板上配合有启闭滑轮（46），启闭葫芦（45）中缠绕有启闭钢索，且启闭钢索的一端绕过滑轮组并装套在启闭滑轮（46）上，其特征在于：上承梁（41）上设有用于抓斗（4）闭合缓冲的防过载机构（47）；防过载机构（47）包括通过转动座安装在上承梁（41）上的转动轴（473），转动轴（473）的下方开设有矩形槽，矩形槽中设有滑轮支架（471），且滑轮支架（471）的一端固定在转动轴（473）上，滑轮支架（471）的另一端装配有导线滑轮（472），且启闭葫芦（45）与滑轮组之间的启闭钢索绕过导线滑轮（472），滑轮支架（471）固定在转动轴（473）上的一端设有挤压斜面，且转动轴（473）的一侧设有与挤压斜面配合的传动组件，传动组件的另一端下方开设有销孔，且销孔中配合有弹性支撑组件。2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦抓斗门式起重机，其特征在于：传动组件包括固定在上承梁（41）上端面的支撑座（475），支撑座（475）中转动配合有支撑轴，支撑座（475）的两侧设有传动板（474），且传动板（474）焊接在支撑轴外壁上，传动板（474）的一端与滑轮支架（471）上设置的挤压斜面配合。3.根据权利要求2所述的一种电动葫芦抓斗门式起重机，其特征在于：弹性支撑组件包括滑动配合在销孔中的滑动销（476），滑动销（476）顶端设有端盖，且端盖与传动板（474）的下端面配合，端盖与销孔之间设有压缩弹簧（477）。4.根据权利要求2所述的一种电动葫芦抓斗门式起重机，其特征在于：防过载机构（47）的两端设有自锁机构（48），自锁机构（48）包括设在支撑轴两端的起重板（481），且起重板（481）焊接在上承梁（41）的上端面，传动板（474）的一侧设有多边轮毂（486），且多边轮毂（486）固定在支撑轴上，多边轮毂（486）下方开设有限位槽，限位槽中滑动配合有限位板（485），且多边轮毂（486）与限位板（485）为配合机构，限位板（485）的一端固定焊接有连接杆（482），起重板（481）上开设有两个平行的斜孔，连接杆（482）穿过其中一个斜孔，另一个斜孔中配合有限位杆（484），限位杆（484）和连接杆（482）穿过斜孔的一端共同固定安装有连接板（483），且连接板（483）与起重钢索连接。5.根据权利要求4所述的一种电动葫芦抓斗门式起重机，其特征在于：限位板（485）与多边轮毂（486）的配合面均为多边结构。
技术总结本实用新型涉及电葫芦起重设备技术领域，提供了一种电动葫芦抓斗门式起重机，包括用于支撑起重设备的起重门架，起重门架上配合有轨道车，轨道车上安装有起重葫芦，起重葫芦通过起重钢索连接有抓斗；本实用新型设置的防过载机构，由启闭葫芦引出的启闭钢索绕过防过载机构，当斗瓣完全闭合或斗瓣与货物抵实不能继续向中心靠拢时，制动启闭葫芦，在启闭葫芦未完全制动时，防过载机构受拉偏转，从而避免启闭钢索或启闭葫芦负载瞬间增大，以此保护启闭钢索和启闭葫芦，如此一来，能够避免启闭钢索受拉撕裂或启闭葫芦过载受损。拉撕裂或启闭葫芦过载受损。拉撕裂或启闭葫芦过载受损。
技术研发人员：韩留生 王国利 董现选 韩顺博 王庆松 王仿娟
受保护的技术使用者：河南省豫东起重建筑设备有限公司
技术研发日：2022.11.05
技术公布日：2022/12/1
