1.本实用新型涉及数据采集装置技术领域，特别涉及一种水下机器人用水文数据采集装置。
背景技术：2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种。
3.现有技术中通过水下机器人对水文数据采集时会使用到采集摄像头，如公告号为cn214014345u公开了一种水下机器人视频采集装置，该装置包括安装平台、摄像头、安装机构、滑动机构及伸缩清洁机构，其中，安装机构与滑动机构均固设在安装平台上，摄像头固设在安装机构中心处，伸缩清洁机构固设在滑动机构上。
4.但是其采集摄像头是直接裸露在外的，其采集摄像头直接浸泡在水中，不能够很好的对采集摄像头进行保护，长期这样使用时，污物会沾染在摄像头上，虽然设置清洁机构可以对污物进行清洁，但是外界污物仍然会对采集摄像头进行腐蚀，会降低采集摄像头使用寿命，不利于长期的水文数据采集，因此，需要设计一种能够方便对摄像头进行防护，提高摄像头使用寿命的水下机器人用水文数据采集装置。
技术实现要素：5.本实用新型的目的是提供一种水下机器人用水文数据采集装置，具有能够方便对摄像头进行防护，提高摄像头使用寿命的效果。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括箱体，所述箱体底部内壁上固定设置有两个电动机，所述电动机上连接有螺旋桨，所述箱体内固定设置有支撑板，所述支撑板固定设置有定位板，所述定位板外侧套设有外板，所述外板顶部固定设置有连杆，所述连杆上连接有采集摄像头，所述外板顶部开设有两个竖槽，所述竖槽内卡装有竖板，两个竖板顶部固定设置有一个透明罩，所述支撑板顶部开设有两个t型孔，所述t型孔内滑动接触有移动板，所述移动板侧面固定设置有主板，所述竖板侧面固定设置有与主板相接触的辅板，所述箱体上转动连接有轴体，所述轴体上开设有双向螺纹，所述主板侧面开设有与双向螺纹配合使用的螺孔。
7.本实用新型的进一步设置为：所述轴体端部固定设置有轴钮，轴钮通过螺丝与箱体固定连接。
8.本实用新型的进一步设置为：所述透明罩底部固定设置有密封垫，密封垫与箱体顶部密封接触。
9.通过采用上述技术方案，保证透明罩与箱体连接处的密封性。
10.本实用新型的进一步设置为：所述箱体底部内壁上固定设置有蓄电池。
11.本实用新型的进一步设置为：所述箱体侧面开设有安装孔，安装孔内固定设置有
轴承和密封圈，轴体与轴承内圈固定连接，轴体与密封圈内侧密封接触。
12.通过采用上述技术方案，保证轴体旋转时的密封性。
13.本实用新型的进一步设置为：所述外板底部与支撑板相接触。
14.通过采用上述技术方案，可以对外板进行支撑限位。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过设置的箱体、透明罩、连杆和采集摄像头，采集摄像头设置在箱体和透明罩构成的密闭空间内，可以防止采集摄像头直接浸入水中，进而可以有效对采集摄像头进行保护；
17.2、本实用新型通过设置的箱体、透明罩、连杆、采集摄像头、外板、竖板、主板、辅板、移动板、轴体和轴钮，只需要转动轴钮，可以使得轴体旋转，通过双向螺纹和螺孔的配合，可以使得主板移动与辅板分离，此时可以依次将透明罩和采集摄像头取下，方便定期对采集摄像头进行维护，提高采集摄像头使用寿命。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型提出的一种水下机器人用水文数据采集装置的结构示意图。
20.图2是图1中的a部分结构示意。
21.图3是本实用新型提出的一种水下机器人用水文数据采集装置中外板部分的结构示意图。
22.图中，1、箱体；2、电动机；3、螺旋桨；4、密封垫；5、透明罩；6、支撑板；7、定位板；8、外板；9、连杆；10、采集摄像头；11、竖板；12、辅板；13、移动板；14、主板；15、轴体；16、轴钮。
具体实施方式
23.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参见图1、图2和图3，本实用新型提供一种水下机器人用水文数据采集装置，包括箱体1，箱体1底部内壁上固定设置有两个电动机2，电动机2上连接有螺旋桨3，只需要启动电动机2，可以使得螺旋桨3进行旋转，使得水下机器人可以实现不同方向的运动，箱体1内固定设置有支撑板6，支撑板6固定设置有定位板7，定位板7外侧套设有外板8，外板8顶部固定设置有连杆9，连杆9上连接有采集摄像头10，采集摄像头10用于人文数据采集，外板8顶部开设有两个竖槽，竖槽内卡装有竖板11，两个竖板11顶部固定设置有一个透明罩5，支撑板6顶部开设有两个t型孔，t型孔内滑动接触有移动板13，移动板13侧面固定设置有主板14，竖板11侧面固定设置有与主板14相接触的辅板12，箱体1上转动连接有轴体15，轴体15上开设有双向螺纹，主板14侧面开设有与双向螺纹配合使用的螺孔，采集摄像头10位于透
明罩5内，可以很好的对采集摄像头10进行保护，可以避免采集摄像头10直接浸在水中，有效对采集摄像头10进行保护，并且只需要解除对轴钮16的限位，然后转动轴钮16，使得轴体15旋转，通过双向螺纹和螺孔的配合，可以使得两个主板14相向移动，直至主板14与辅板12相分离，接着向上拉动透明罩5，可以将透明罩5拆下，此时解除对外板8的限位，然后拉动连杆9，可以将采集摄像头10取下，可以定期对采集摄像头10进行维护，提高采集摄像头10的使用寿命。
25.根据图1和图2所示，轴体15端部固定设置有轴钮16，轴钮16通过螺丝与箱体1固定连接，防止箱体1在水内移动时，水对轴钮16产生冲击力使得轴钮16旋转，透明罩5底部固定设置有密封垫，密封垫与箱体1顶部密封接触，保证连接处的密封性，箱体1底部内壁上固定设置有蓄电池，蓄电池可以对电动机2和采集摄像头10进行供电。
26.根据图1所示，箱体1侧面开设有安装孔，安装孔内固定设置有轴承和密封圈，轴体15与轴承内圈固定连接，方便轴体15旋转，轴体15与密封圈内侧密封接触，保证轴体15与安装孔之间的密封性，外板8底部与支撑板6相接触，对外板8进行支撑处理。
27.以上对本实用新型所提供的一种水下机器人用水文数据采集装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
技术特征：1.一种水下机器人用水文数据采集装置，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）底部内壁上固定设置有两个电动机（2），所述电动机（2）上连接有螺旋桨（3），所述箱体（1）内固定设置有支撑板（6），所述支撑板（6）固定设置有定位板（7），所述定位板（7）外侧套设有外板（8），所述外板（8）顶部固定设置有连杆（9），所述连杆（9）上连接有采集摄像头（10），所述外板（8）顶部开设有两个竖槽，所述竖槽内卡装有竖板（11），两个竖板（11）顶部固定设置有一个透明罩（5），所述支撑板（6）顶部开设有两个t型孔，所述t型孔内滑动接触有移动板（13），所述移动板（13）侧面固定设置有主板（14），所述竖板（11）侧面固定设置有与主板（14）相接触的辅板（12），所述箱体（1）上转动连接有轴体（15），所述轴体（15）上开设有双向螺纹，所述主板（14）侧面开设有与双向螺纹配合使用的螺孔。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用水文数据采集装置，其特征在于，所述轴体（15）端部固定设置有轴钮（16），轴钮（16）通过螺丝与箱体（1）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用水文数据采集装置，其特征在于，所述透明罩（5）底部固定设置有密封垫，密封垫与箱体（1）顶部密封接触。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用水文数据采集装置，其特征在于，所述箱体（1）底部内壁上固定设置有蓄电池。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用水文数据采集装置，其特征在于，所述箱体（1）侧面开设有安装孔，安装孔内固定设置有轴承和密封圈，轴体（15）与轴承内圈固定连接，轴体（15）与密封圈内侧密封接触。6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用水文数据采集装置，其特征在于，所述外板（8）底部与支撑板（6）相接触。
技术总结本实用新型涉及数据采集装置领域，公开了一种水下机器人用水文数据采集装置，包括箱体，所述箱体底部内壁上固定设置有两个电动机，所述电动机上连接有螺旋桨，所述箱体内固定设置有支撑板，所述支撑板固定设置有定位板，所述定位板外侧套设有外板，所述外板顶部固定设置有连杆，所述连杆上连接有采集摄像头，所述外板顶部开设有两个竖槽，所述竖槽内卡装有竖板，两个竖板顶部固定设置有一个透明罩，所述支撑板顶部开设有两个T型孔，所述T型孔内滑动接触有移动板，所述移动板侧面固定设置有主板，所述竖板侧面固定设置有与主板相接触的辅板。本实用新型具有以下优点和效果：能够方便对摄像头进行防护，提高摄像头使用寿命。命。命。
技术研发人员：刘状
受保护的技术使用者：东莞市喜成电子科技有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2022/12/1
