1.本实用新型涉及瓦楞纸板技术领域，特别涉及一种瓦楞纸板自动打包堆码装置。
背景技术：2.在瓦楞纸板的打包包装中，为了方便在打包前对多组纸板进行堆码，所以堆码装置是十分必要的。
3.以往的堆码装置存在以下缺点：1、不能方便进行自动旋转取料和放料，实现自动堆码功能，且在取放料时的稳定效果不够好；2、不具备压实机构，不能方便对瓦楞纸板堆码后进行压实。为此，我们提出一种瓦楞纸板自动打包堆码装置。
技术实现要素：4.本实用新型的主要目的在于提供一种瓦楞纸板自动打包堆码装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种瓦楞纸板自动打包堆码装置，包括底座、位移台和固定台，所述底座顶部通过安装槽安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮顶部焊接有第二立板，所述第二立板一端设置有电动位移滑台，所述电动位移滑台的位移端为滑动块，所述滑动块端部通过安装槽安装有气缸且气缸的动力输出端连接有第一u形块，所述第一u形块端部连接有第二u形块，所述第二u形块顶部焊接有第二竖板，所述第二竖板一端通过螺钉连接有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的动力输出端贯穿第二u形块顶部且连接有夹块，所述夹块位于第二u形块内。
7.进一步地，所述第一u形块内底部通过螺钉安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的动力输出端连接有顶杆，所述顶杆贯穿第二u形块一端，第二伺服电缸在工作时，动力输出端方便带动顶杆进行水平移动，从而方便将端部位于夹块与第二u形块内底部之间的瓦楞纸板进行推出。
8.进一步地，所述底座顶部靠近所述伺服电机两端处均通过轴套设置有旋转轴，所述旋转轴顶部连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，利用第一齿轮与第二齿轮啮合，可以有效提升第一齿轮在转动时的稳定性，从而有利于提升第二立板和电动位移滑台在转动时的稳定效果。
9.进一步地，所述底座顶部一端设置有第一立板，所述第一立板顶端一侧连接有顶板，所述顶板底部通过螺栓连接有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的动力输出端连接有压板，所述压板位于位移台上端。
10.进一步地，所述固定台位于底座顶部一端，所述底座顶部另一端设置有滑轨，所述滑轨上端设置有位移台，所述位移台底部两端均开设有滑槽，所述滑槽均卡设于对应的滑轨上，利用卡设于滑轨上的滑槽，使得位移台在对瓦楞纸板堆码完成后，能进行水平移动，从而将位移台与压板错开，方便下一步打包工作的进行。
11.进一步地，两组所述滑轨之间通过螺钉固定连接有条形挡块，所述位移台顶部两端均设置有第一竖板，所述第一竖板一端通过螺纹孔安装有调节螺柱，所述调节螺柱端部外围设置有轴承且轴承端部连接有调节板。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1.本实用新型一种瓦楞纸板自动打包堆码装置，伺服电机在工作时，动力输出端方便带动第一齿轮转动，从而带动第二立板和滑动块转动，气缸在工作时，方便带动第一u形块、第二u形块水平移动，第三伺服电缸在工作时，方便带动夹块上下移动，利用夹块与第二u形块内底部配合，方便对瓦楞纸板进行夹持，夹持机构可以从固定台上对瓦楞纸板进行取料，运送至位移台上端后，通过电动位移滑台调节滑动块的高度，在支板移动至位移台上端合适高度后，利用第二伺服电缸在工作时带动顶杆水平移动，对夹块底部与第二u形块内底部之间的瓦楞纸板进行顶出，使得瓦楞纸板落在位移台顶部进行堆码，进而实现自动堆码功能，用第一齿轮与第二齿轮啮合，可以有效提升第一齿轮在转动时的稳定性，从而有利于提升第二立板和电动位移滑台在转动时的稳定效果。
14.2.本实用新型一种瓦楞纸板自动打包堆码装置，第一伺服电缸在工作时，动力输出端方便带动压板进行下压，从而方便对堆码在位移台顶部的瓦楞纸板进行压实，方便后续包装工作的进行。
附图说明
15.图1为本实用新型一种瓦楞纸板自动打包堆码装置的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种瓦楞纸板自动打包堆码装置的a处细节结构示意图。
17.图3为本实用新型一种瓦楞纸板自动打包堆码装置的位移台、滑槽、滑轨和条形挡块结构示意图。
18.图中：1、底座；2、伺服电机；3、滑轨；4、位移台；5、滑槽；6、条形挡块；7、第一竖板；8、调节螺柱；9、调节板；10、第一立板；11、顶板；12、第一伺服电缸；13、压板；14、第一齿轮；15、第二立板；16、电动位移滑台；17、滑动块；18、旋转轴；19、第二齿轮；20、固定台；21、第一u形块；22、第二伺服电缸；23、第二u形块；24、第二竖板；25、第三伺服电缸；26、夹块；27、顶杆；28、气缸。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-3所示，一种瓦楞纸板自动打包堆码装置，包括底座1、位移台4和固定台20，所述底座1顶部通过安装槽安装有伺服电机2，所述伺服电机2的动力输出端连接有第一齿轮14，所述第一齿轮14顶部焊接有第二立板15，所述第二立板15一端设置有电动位移滑台16，所述电动位移滑台16的位移端为滑动块17，所述滑动块17端部通过安装槽安装有气缸28且气缸28的动力输出端连接有第一u形块21，所述第一u形块21端部连接有第二u形块23，所述第二u形块23顶部焊接有第二竖板24，所述第二竖板24一端通过螺钉连接有第三伺服电缸25，所述第三伺服电缸25的动力输出端贯穿第二u形块23顶部且连接有夹块26，所述夹块26位于第二u形块23内。
21.其中，所述第一u形块21内底部通过螺钉安装有第二伺服电缸22，所述第二伺服电缸22的动力输出端连接有顶杆27，所述顶杆27贯穿第二u形块23一端。
22.本实施例中如图2所示，第二伺服电缸22在工作时，动力输出端方便带动顶杆27进行水平移动，从而方便将端部位于夹块26与第二u形块23内底部之间的瓦楞纸板进行推出。
23.其中，所述底座1顶部靠近所述伺服电机2两端处均通过轴套设置有旋转轴18，所述旋转轴18顶部连接有第二齿轮19，所述第一齿轮14与第二齿轮19啮合。
24.本实施例中如图1所示，利用第一齿轮14与第二齿轮19啮合，可以有效提升第一齿轮14在转动时的稳定性，从而有利于提升第二立板15和电动位移滑台16在转动时的稳定效果。
25.其中，所述底座1顶部一端设置有第一立板10，所述第一立板10顶端一侧连接有顶板11，所述顶板11底部通过螺栓连接有第一伺服电缸12，所述第一伺服电缸12的动力输出端连接有压板13，所述压板13位于位移台4上端。
26.本实施例中如图1所示，第一伺服电缸12在工作时，动力输出端方便带动压板13进行下压，从而方便对堆码在位移台4顶部的瓦楞纸板进行压实。
27.其中，所述固定台20位于底座1顶部一端，所述底座1顶部另一端设置有滑轨3，所述滑轨3上端设置有位移台4，所述位移台4底部两端均开设有滑槽5，所述滑槽5均卡设于对应的滑轨3上。
28.本实施例中如图1和图3所示，利用卡设于滑轨3上的滑槽5，使得位移台4在对瓦楞纸板堆码完成后，能进行水平移动，从而将位移台4与压板13错开，方便下一步打包工作的进行。
29.其中，两组所述滑轨3之间通过螺钉固定连接有条形挡块6，所述位移台4顶部两端均设置有第一竖板7，所述第一竖板7一端通过螺纹孔安装有调节螺柱8，所述调节螺柱8端部外围设置有轴承且轴承端部连接有调节板9。
30.本实施例中如图1所示，人员通过转动调节螺柱8，方便带动轴承和调节板9进行水平移动，从而方便对待堆码的瓦楞纸板的底部进行夹持。
31.需要说明的是，本实用新型为一种瓦楞纸板自动打包堆码装置，工作时，伺服电机2、第一伺服电缸12、第二伺服电缸22、第三伺服电缸25和气缸28均连接外部plc控制器对工作进行控制，伺服电机2在工作时，动力输出端方便带动第一齿轮14转动，从而带动第二立板15和滑动块17转动，气缸28在工作时，方便带动第一u形块21、第二u形块23水平移动，第三伺服电缸25在工作时，方便带动夹块26上下移动，利用夹块26与第二u形块23内底部配合，方便对瓦楞纸板进行夹持，夹持机构可以从固定台20上对瓦楞纸板进行取料，运送至位移台4上端后，通过电动位移滑台16调节滑动块17的高度，在支板移动至位移台4上端合适高度后，利用第二伺服电缸22在工作时带动顶杆27水平移动，对夹块26底部与第二u形块23内底部之间的瓦楞纸板进行顶出，使得瓦楞纸板落在位移台4顶部进行堆码，进而实现自动堆码功能，用第一齿轮14与第二齿轮19啮合，可以有效提升第一齿轮14在转动时的稳定性，从而有利于提升第二立板15和电动位移滑台16在转动时的稳定效果，第一伺服电缸12在工作时，动力输出端方便带动压板13进行下压，从而方便对堆码在位移台4顶部的瓦楞纸板进行压实，方便后续包装工作的进行。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种瓦楞纸板自动打包堆码装置，包括底座(1)、位移台(4)和固定台(20)，其特征在于：所述底座(1)顶部通过安装槽安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的动力输出端连接有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)顶部焊接有第二立板(15)，所述第二立板(15)一端设置有电动位移滑台(16)，所述电动位移滑台(16)的位移端为滑动块(17)，所述滑动块(17)端部通过安装槽安装有气缸(28)且气缸(28)的动力输出端连接有第一u形块(21)，所述第一u形块(21)端部连接有第二u形块(23)，所述第二u形块(23)顶部焊接有第二竖板(24)，所述第二竖板(24)一端通过螺钉连接有第三伺服电缸(25)，所述第三伺服电缸(25)的动力输出端贯穿第二u形块(23)顶部且连接有夹块(26)，所述夹块(26)位于第二u形块(23)内。2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动打包堆码装置，其特征在于：所述第一u形块(21)内底部通过螺钉安装有第二伺服电缸(22)，所述第二伺服电缸(22)的动力输出端连接有顶杆(27)，所述顶杆(27)贯穿第二u形块(23)一端。3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动打包堆码装置，其特征在于：所述底座(1)顶部靠近所述伺服电机(2)两端处均通过轴套设置有旋转轴(18)，所述旋转轴(18)顶部连接有第二齿轮(19)，所述第一齿轮(14)与第二齿轮(19)啮合。4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动打包堆码装置，其特征在于：所述底座(1)顶部一端设置有第一立板(10)，所述第一立板(10)顶端一侧连接有顶板(11)，所述顶板(11)底部通过螺栓连接有第一伺服电缸(12)，所述第一伺服电缸(12)的动力输出端连接有压板(13)，所述压板(13)位于位移台(4)上端。5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动打包堆码装置，其特征在于：所述固定台(20)位于底座(1)顶部一端，所述底座(1)顶部另一端设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)上端设置有位移台(4)，所述位移台(4)底部两端均开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)均卡设于对应的滑轨(3)上。6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸板自动打包堆码装置，其特征在于：两组所述滑轨(3)之间通过螺钉固定连接有条形挡块(6)，所述位移台(4)顶部两端均设置有第一竖板(7)，所述第一竖板(7)一端通过螺纹孔安装有调节螺柱(8)，所述调节螺柱(8)端部外围设置有轴承且轴承端部连接有调节板(9)。
技术总结本实用新型公开了一种瓦楞纸板自动打包堆码装置，包括底座、位移台和固定台，所述底座顶部通过安装槽安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮顶部焊接有第二立板，所述第二立板一端设置有电动位移滑台，所述电动位移滑台的位移端为滑动块，所述滑动块端部通过安装槽安装有气缸且气缸的动力输出端连接有第一U形块，所述第一U形块端部连接有第二U形块，所述第二U形块顶部焊接有第二竖板。该新型能方便进行自动旋转取料和放料，实现自动堆码功能，且在取放料时的稳定效果好，具备压实机构，能方便对瓦楞纸板堆码后进行压实，适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。
技术研发人员：张建平 严胤丰 梁建 殷召伟
受保护的技术使用者：浙江隆翔包装有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/12/1
