1.本实用新型属于产品检测装置制造技术领域，具体为一种五工位视觉相机固定结构。
背景技术：2.成品检测在机械产品中起到至关重要的作用，常用于半导体，3c电子，汽车零部件等行业领域，由于生产制造过程中的工艺水平、操作不当造成的成品表面产生缺陷，如裂纹、划痕、磕碰、凹坑、生锈、塌角、磨损等，会破坏表面表面完整性，发生质量问题，严重的可导致重大安全事故发生。因此，检测成品表面缺陷是产品质量控制过程的必要环节。但是，对于成品检测的缺陷检测部位，包括了成品的上表面、下表面、环形侧面以及上下表面与侧面形成的上下边线部位。由于要求检测的部位较多，目前还大多依靠传统的人工肉眼检测，检测效率低、失误率高；为了满足大批量工件的快速、高准确率的检测要求，可采用机器视觉技术来代替人工视觉，基于一个自动化的缺陷检测平台，完成工件的缺陷检测要求。而替代传统人工的自动检测平台大多数只能从某个固定角度对工件进行图像采集，或只能采用某种单一的光源对缺陷特征进行提取，很难做到对所述的所有部位的所有缺陷进行检测和分析，这种检测平台是不全面的，对于一般工件的检测大部分可满足要求，但对于成品检测的缺陷检测要求来说，如不能保证所有部位的检测，则这样的装置或平台则是毫无意义的。
3.现有技术中多角度拍摄往往存在拍摄角度范围较小，调整拍摄角度不灵活的问题。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用各个方位的长距离调节组件和调节组件互相配合，实现了多角度、多工位、高精度拍摄，拍摄角度范围较大，调整拍摄角度灵活的方式，设计了一种五工位视觉相机固定结构，解决了现有技术中多角度拍摄往往存在拍摄角度范围较小，调整拍摄角度不灵活的问题。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种五工位视觉相机固定结构，包括安装板，所述安装板下方设有安装台，所述安装台中部设有垂直升降拍摄机组，所述安装台四周设有4组相机调节固定工装，所述4组相机调节固定工装包括x轴方位调节、y轴方位调节、z轴方位调节、r轴旋转方位调节，其中所述y轴方位调节包括y轴长距离调节组件和y轴轴向调节组件；所述x轴方位调节包括x轴长距离调节组件和x轴轴向调节组件；所述z轴方位调节包括z轴长距离调节组件和z轴轴向调节组件；所述y轴长距离调节组件对称设置且与所述安装台固定的固定基板，2个所述固定基板间水平设有y轴调整滑块和y轴引导杆，所述x轴长距离调节组件包括所述y轴调整滑块上水平垂直延伸出的x轴引导杆和与x轴引导杆滑动连接的x轴调整滑块，所述z轴长距离调节组件包括于所述x轴调整滑块上垂直向下延伸的z轴引导杆和与z轴引导杆滑动连接的z轴调整滑块，所述垂直升降拍摄机组包括与所述安装台固定的垂直升降滑台，所述垂直升
降滑台下方设有相机和光源。
7.进一步的，所述x轴轴向调节组件包括滑动连接于所述z轴调整滑块上的x轴轴向调节滑台，所述z轴调整滑块和所述x轴轴向调节滑台间设有x轴轴向调节螺杆。
8.进一步的，所述y轴轴向调节组件包括滑动连接于所述x轴轴向调节滑台上的y轴轴向调节滑台，所述y轴轴向调节滑台与所述x轴轴向调节滑台运动方向互相水平垂直,所述x轴轴向调节滑台和所述y轴轴向调节滑台间设有y轴轴向调节螺杆。
9.进一步的，所述z轴轴向调节组件包括于所述y轴轴向调节滑台顶端的滑动插接的z轴轴向升降调节台，所述所述y轴轴向调节滑台顶端上设有转动连接的顶块，所述顶块一端与所述z轴轴向升降调节台抵接，另一端设有抵接连接的z轴轴向调节螺杆。
10.进一步的，所述r轴旋转方位调节包括设于所述z轴轴向升降调节台上的连接板，所述连接板上设有旋转固定座，所述旋转固定座上转动嵌合有转盘，所述旋转固定座上设有与所述转盘抵接的抵紧旋钮，所述转盘上固定连接有相机和光源。
11.进一步的，所述转盘上设有转动把手。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过在安装台上设置四方和中央五个工位，并通过垂直升降拍摄机组和4组相机调节固定工装可调整各个相机和光源的拍摄角度，即实现在x轴方位调节、y轴方位调节、z轴方位调节、r轴旋转方位调节相机拍摄角度，配合中央的垂直升降滑台调节中央相机拍摄，通过各个方位的长距离调节组件和调节组件互相配合，实现了多角度、多工位、高精度拍摄，拍摄角度范围较大，调整拍摄角度灵活，当需要调整角度时，即可移动y轴调整滑块沿y轴引导杆方向滑移；亦可移动z轴调整滑块沿z轴引导杆方向滑移，实现大方向的调整，便于后期通过调节组件精确调整，同时设置r轴旋转方位调节可调整相机和光源的旋转角度，该机构相机所设计调节机构在细致微调不足以满足的情况下可实现较大位置调节，所涉及使用环境兼容性较强。通过从大调到微调确定相机的最佳拍照位置，该结构可从四个轴方向对相机进行位置调节，最大程度满足拍照需求。且调节滑台均为型引导式手动位移滑台，精度高，利于细微调节，能够保证相机位置的准确性；
14.2、当需要调整相机转动角度时，放松抵紧旋钮并旋转转盘到预定位置，随后旋紧抵紧旋钮，实现对转盘和旋转固定座的紧固固定，实现精确调整相机和光源的角度，实现末端再次调整，更加精确方便；
15.3、该机构可同时一次性固定五组相机，光源，能够对所检测产品表面特征进行全方位的视觉检测判断，极大提高产品检测通过率。
附图说明
16.图1是本实用新型整体的结构示意图；
17.图2是本实用新型相机调节固定工装的结构示意图；
18.图3是本实用新型r轴旋转方位调节机构的结构示意图
19.附图标记：11、安装板；12、安装台；13、固定基板；14、y轴调整滑块；15、y轴引导杆；16、x轴引导杆；17、x轴调整滑块；18、z轴引导杆；19、z轴调整滑块；20、垂直升降滑台；21、相机；22、光源；23、x轴轴向调节滑台；24、x轴轴向调节螺杆；25、y轴轴向调节滑台；26、y轴轴向调节螺杆；27、z轴轴向升降调节台；28、顶块；29、z轴轴向调节螺杆；30、连接板；31、旋转
固定座；32、转盘；33、转动把手；34、抵紧旋钮。
具体实施方式
20.如图1-3所示，一种五工位视觉相机固定结构，包括安装板11，安装板11下方设置有安装台12，安装台12中部设置有垂直升降拍摄机组，安装台12四周设置有4组相机调节固定工装，4组相机调节固定工装包括x轴方位调节、y轴方位调节、z轴方位调节、r轴旋转方位调节，其中y轴方位调节包括y轴长距离调节组件和y轴轴向调节组件；x轴方位调节包括x轴长距离调节组件和x轴轴向调节组件；z轴方位调节包括z轴长距离调节组件和z轴轴向调节组件；y轴长距离调节组件对称设置且与安装台12固定的固定基板13，2个固定基板13间水平设置有y轴调整滑块14和y轴引导杆15，x轴长距离调节组件包括y轴调整滑块14上水平垂直延伸出的x轴引导杆16和与x轴引导杆16滑动连接的x轴调整滑块17，z轴长距离调节组件包括于x轴调整滑块17上垂直向下延伸的z轴引导杆18和与z轴引导杆18滑动连接的z轴调整滑块19，相机调节固定工装剩余组件设置在z轴调整滑块19上，以上引导杆和调整滑块均采用螺栓固定截止，垂直升降拍摄机组包括与安装台12固定的垂直升降滑台20，垂直升降滑台20下方设置有相机21和光源22。因此通过在安装台12上设置四方和中央五个工位，并通过垂直升降拍摄机组和4组相机调节固定工装可调整各个相机21和光源22的拍摄角度，即实现在x轴方位调节、y轴方位调节、z轴方位调节、r轴旋转方位调节相机21拍摄角度，配合中央的垂直升降滑台20调节中央相机21拍摄，通过各个方位的长距离调节组件和调节组件互相配合，实现了多角度、多工位、高精度拍摄，拍摄角度范围较大，调整拍摄角度灵活，当需要调整角度时，即可移动y轴调整滑块14沿y轴引导杆15方向滑移；亦可移动z轴调整滑块19沿z轴引导杆18方向滑移，实现大方向的调整，便于后期通过调节组件精确调整，同时设置r轴旋转方位调节可调整相机21和光源22的旋转角度。
21.在本实施方式中，通过在安装台12上设置四方和中央五个工位，并通过垂直升降拍摄机组和4组相机调节固定工装可调整各个相机21和光源22的拍摄角度，即实现在x轴方位调节、y轴方位调节、z轴方位调节、r轴旋转方位调节相机21拍摄角度，配合中央的垂直升降滑台20调节中央相机21拍摄，通过各个方位的长距离调节组件和调节组件互相配合，实现了多角度、多工位、高精度拍摄，拍摄角度范围较大，调整拍摄角度灵活，当需要调整角度时，即可移动y轴调整滑块14沿y轴引导杆15方向滑移；亦可移动z轴调整滑块19沿z轴引导杆18方向滑移，实现大方向的调整，便于后期通过调节组件精确调整，同时设置r轴旋转方位调节可调整相机21和光源22的旋转角度
22.参照图1和图2，当完成长距离调整后，可进一步进行调节，x轴轴向调节组件包括滑动连接于z轴调整滑块19上的x轴轴向调节滑台23，z轴调整滑块19和x轴轴向调节滑台23间设置有x轴轴向调节螺杆24，y轴轴向调节组件包括滑动连接于x轴轴向调节滑台23上的y轴轴向调节滑台25，y轴轴向调节滑台25的运动方向与x轴轴向调节滑台23的运动方向互相水平垂直,x轴轴向调节滑台23和y轴轴向调节滑台25间设置有y轴轴向调节螺杆26，z轴轴向调节组件包括于y轴轴向调节滑台25顶端的滑动插接的z轴轴向升降调节台27，y轴轴向调节滑台25顶端上设置有转动连接的顶块28，顶块28一端与z轴轴向升降调节台27抵接，另一端设置有抵接连接的z轴轴向调节螺杆29，可通过旋转x轴轴向调节螺杆24促使x轴轴向调节滑台23在z轴调整滑块19上滑移，实现x轴方向的调整，可通过旋转y轴轴向调节螺杆26
促使y轴轴向调节滑台25在x轴调整滑块17上滑移，实现y轴方向的调整，可通过旋转z轴轴向调节螺杆29促使顶块28一端被推动，顶块28另一端将z轴轴向升降调节台27顶起，实现z轴方向的调整。
23.作为一种优选的方式，参照图2和图3，r轴旋转方位调节包括设于z轴轴向升降调节台27上的连接板30，连接板30上设置有旋转固定座31，旋转固定座31上转动嵌合有转盘32，转盘32上设置有转动把手33，旋转固定座31上设置有与转盘32抵接的抵紧旋钮34，转盘32上固定连接有相机21和光源22，当需要调整相机21转动角度时，放松抵紧旋钮34并旋转转盘32到预定位置，设置转动把手33方便精确调整转动角度，随后旋紧抵紧旋钮34，实现对转盘32和旋转固定座31的紧固固定，实现精确调整相机21和光源22的角度。
技术特征：1.一种五工位视觉相机固定结构，其特征在于，包括安装板(11)，所述安装板(11)下方设有安装台(12)，所述安装台(12)中部设有垂直升降拍摄机组，所述安装台(12)四周设有4组相机调节固定工装，每组所述相机调节固定工装均包括x轴方位调节、y轴方位调节、z轴方位调节、r轴旋转方位调节，其中所述y轴方位调节包括y轴长距离调节组件和y轴轴向调节组件；所述x轴方位调节包括x轴长距离调节组件和x轴轴向调节组件；所述z轴方位调节包括z轴长距离调节组件和z轴轴向调节组件；所述y轴长距离调节组件包括对称设置且与所述安装台(12)固定的固定基板(13)，2个所述固定基板(13)间水平设有y轴调整滑块(14)和y轴引导杆(15)，所述x轴长距离调节组件包括所述y轴调整滑块(14)上沿伸出的x轴引导杆(16)和与x轴引导杆(16)滑动连接的x轴调整滑块(17)，所述z轴长距离调节组件包括于所述x轴调整滑块(17)上垂直向下延伸的z轴引导杆(18)和与z轴引导杆(18)滑动连接的z轴调整滑块(19)，所述垂直升降拍摄机组包括与所述安装台(12)固定的垂直升降滑台(20)，所述垂直升降滑台(20)下方设有相机(21)和光源(22)。2.根据权利要求1所述的一种五工位视觉相机固定结构，其特征在于，所述x轴轴向调节组件包括滑动连接于所述z轴调整滑块(19)上的x轴轴向调节滑台(23)，所述z轴调整滑块(19)和所述x轴轴向调节滑台(23)间设有x轴轴向调节螺杆(24)。3.根据权利要求2所述的一种五工位视觉相机固定结构，其特征在于，所述y轴轴向调节组件包括滑动连接于所述x轴轴向调节滑台(23)上的y轴轴向调节滑台(25)，所述y轴轴向调节滑台(25)的运动放学与所述x轴轴向调节滑台(23)的运动方向互相水平垂直,所述x轴轴向调节滑台(23)和所述y轴轴向调节滑台(25)间设有y轴轴向调节螺杆(26)。4.根据权利要求3所述的一种五工位视觉相机固定结构，其特征在于，所述z轴轴向调节组件包括于所述y轴轴向调节滑台(25)顶端的滑动插接的z轴轴向升降调节台(27)，所述y轴轴向调节滑台(25)顶端上设有转动连接的顶块(28)，所述顶块(28)一端与所述z轴轴向升降调节台(27)抵接，另一端设有抵接连接的z轴轴向调节螺杆(29)。5.根据权利要求4所述的一种五工位视觉相机固定结构，其特征在于，所述r轴旋转方位调节包括设于所述z轴轴向升降调节台(27)上的连接板(30)，所述连接板(30)上设有旋转固定座(31)，所述旋转固定座(31)上转动嵌合有转盘(32)，所述旋转固定座(31)上设有与所述转盘(32)抵接的抵紧旋钮(34)，所述转盘(32)上固定连接有相机(21)和光源(22)。6.根据权利要求5所述的一种五工位视觉相机固定结构，其特征在于，所述转盘(32)上设有转动把手(33)。
技术总结本实用新型属于产品检测装置制造技术领域，具体为一种五工位视觉相机固定结构，包括安装板，安装板下方设置有安装台，安装台中部设有垂直升降拍摄机组，安装台四周设有4组相机调节固定工装，每组相机调节固定工装均包括X轴方位调节、Y轴方位调节、Z轴方位调节、R轴旋转方位调节，Y轴方位调节包括Y轴长距离调节组件和Y轴轴向调节组件；X轴方位调节包括X轴长距离调节组件和X轴轴向调节组件；Z轴方位调节包括Z轴长距离调节组件和Z轴轴向调节组件；垂直升降拍摄机组包括垂直升降滑台、相机、光源，解决了现有技术中多角度拍摄往往存在拍摄角度范围较小，调整拍摄角度不灵活的问题。调整拍摄角度不灵活的问题。调整拍摄角度不灵活的问题。
技术研发人员：何裕雄 武桂鑫 王宇 李丰刚
受保护的技术使用者：昆山澳特兰智能装备科技有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/12/1
