本实用新型涉及材料焊接领域，特别涉及一种自动焊接机。
背景技术：
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过熔焊、压焊和钎焊三种方式来达成接合的目的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，在现有的技术中，焊接主要是通过人工焊接来完成，人工焊接是由工人手持焊接工具，在电弧高温下熔化焊料从而将物件焊接在一起，但人工焊接往往有危险隐患，且人工焊接可能对工人造成烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体等伤害。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动焊接机，解决了焊接需要人工进行存在一定危险隐患和危害的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动焊接机，包括垫片、伺服电机、固定座、支撑座、丝杆、滑块、滑臂、焊接接头，所述固定座与支撑座均位于所述垫片表面与所述垫片固定连接，且所述固定座与所述支撑座分别位于所述丝杆两端，且与所述丝杆转动连接，所述伺服电机位于所述固定座远离所述支撑座一侧且与所述固定座固定连接，所述伺服电机输出轴穿过所述固定座与所述丝杆固定连接，所述滑块一侧开设有通槽，所述通槽内部设置有内螺纹，所述内螺纹与丝杆外螺纹相啮合，所述丝杆穿过所述滑块的通槽，所述垫片开设有滑槽，所述滑块底面设置有凸檐，所述凸檐大小与所述滑槽相一致，所述凸檐嵌于所述滑槽内，所述滑块与所述垫片呈滑动连接，所述滑臂一端位于所述滑块上表面且与所述滑块固定连接，所述滑臂远离所述滑块一端固定连接有焊接接头。
采用上述技术方案，启动伺服电机来使得丝杆转动，使得丝杆上的滑块进行移动，从而带动滑块上的滑臂移动，即可以使滑臂前端的焊接接头在需要焊接的部位进行焊接。
作为优选，还包括支杆、橡胶导管、焊条，所述支杆底部与所述滑臂固定连接，所述支杆顶部开设有通孔一，所述橡胶导管一端位于所述通孔一内且与所述支杆固定连接，所述焊条穿过所述通孔一、橡胶导管和滑臂，且所述焊条一端位于所述焊接接头处。
采用上述技术方案，焊条穿过橡胶导管一端位于焊接接头处，在焊接时通过熔化焊条填充在焊接工件的接合处，由于焊接接头需要对应焊接部位来进行移动，因此焊条也因随着焊接接头而移动，通过设置支杆，支杆固定于滑臂上随着滑臂一起移动，从而达到焊条随着焊接接头移动的效果。
作为优选，还包括支撑板、夹持装置，所述夹持装置包括夹持板、支撑块、支撑轴、气缸，所述气缸位于所述支撑板表面，且所述气缸与所述支撑板固定连接，所述气缸呈竖直设置，所述气缸活塞杆顶部与所述夹持板一端铰接，所述支撑块位于所述夹持板中部一侧，且所述支撑块底面与所述支撑板固定连接，所述支撑轴垂直于所述支撑块设置，且所述支撑轴一端与所述支撑块固定连接，所述支撑轴远离支撑块一端设置有固定块，所述夹持板中部开设有空槽，所述支撑轴穿过所述空槽，所述支撑块和所述固定块分别位于所述夹持板两端，所述支撑轴与所述夹持板呈间隙连接，所述夹持装置设置有两个，分别位于所述支撑板两侧呈对称分布。
采用上述技术方案，当气缸未启动时，夹持板靠近气缸一端高度较低，此时夹持板远离气缸一端位于支撑板上部不与支撑板接触，将焊接工件放置于支撑板与夹持板之间，启动气缸，使得夹持板靠近气缸一端上升，由于中部存在支撑轴，夹持板远离气缸一端随之下降，当气缸上升到最顶端时，夹持板远离气缸一端将焊接工件压在支撑板上进行固定，从而达到固定焊接工件的效果，通过气缸的启动与关闭来控制夹持板压住和松开焊接工件，可以灵活的切换夹持板的状态且固定焊接工件的效果优质。
作为优选，还包括底座、滑轨，所述底座位于底部，所述滑轨设置有两条，分别固定于所述底座两侧呈相互水平设置，所述支撑板两侧底部开设有凹槽，所述凹槽大小与所述滑轨相一致，所述滑轨嵌于所述凹槽内，所述支撑板与所述滑轨呈滑动连接。
采用上述技术方案，通过设置滑轨使得支持板可以在滑轨上来回滑动，当要进行焊接工件的固定时，将支撑板从滑轨上滑出方便进行夹持固定的操作，完成固定后再通过滑轨将支撑板带着焊接工件滑入，进行焊接的步骤，操作简单便捷。
作为优选，还包括挡板，所述支撑板远离所述夹持装置一端设置有滑杆，所述滑杆设置有两根，分别位于所述两个滑轨上部，所述滑杆中部设置有挡块，所述挡板一端固定于所述底座，所述挡板顶部开设有通孔二，所述通孔二设置有两个，分别与所述滑杆位置相对应。
采用上述技术方案，通过设置挡板，防止支撑板在滑轨上滑动时滑出底座，在支撑板的滑动过程起到限位作用，且挡板在工人进行夹持固定操作时起到隔档的作用，防止工人衣物直接接触支撑板与夹持装置而弄脏，也防止人体部位与支撑板直接接触造成损伤。
作为优选，还包括保护罩，所述保护罩位于所述焊接接头上部，所述保护罩与所述底座固定连接，所述保护罩中部开设有通孔三，所述焊条穿过所述通孔三。
采用上述技术方案，通过设置保护罩，将焊接粉尘挡下，防止在进行焊接时由于焊接粉尘四处飞扬而污染环境。
作为优选，所述保护罩上部还设有总电源开关。
采用上述技术方案，通过设置总电源开关，使得整个自动焊接机的启动与关闭可以通过总电源开关直接控制，简单便捷，且总电源设置于保护罩上，位置明显，容易接触，便于自动焊接机的开启和关闭。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例用于展示支撑板的装配示意图；
图3为实施例用于展示焊接主体的结构示意图；
图4为实施例用于展示夹持装置的结构示意图；
图5为实施例用于展示丝杆的位置示意图；
图6为实施例用于展示凹槽的位置示意图；
图7为实施例用于展示支杆的结构示意图。
附图标记：1、底座；2、支撑板；3、滑轨；4、挡板；5、气缸；6、夹持板；7、支撑块；8、支撑轴；9、固定块；10、滑杆；11、挡块；12、垫片；13、伺服电机；14、固定座；15、支撑座；16、丝杆；17、滑块；18、滑臂；19、保护罩；20、支杆；21、橡胶导管；22、焊条；23、焊接接头；24、通孔三；25、总电源开关；26、空槽；27、凸檐；28、滑槽；29、凹槽；30、通孔二；31、通孔一。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
见图1至5，一种自动焊接机，包括垫片12、伺服电机13、固定座14、支撑座15、丝杆16、滑块17、滑臂18、焊接接头23，固定座14与支撑座15均位于垫片12表面与垫片12固定连接，且固定座14与支撑座15分别位于丝杆16两端，且与丝杆16通过轴承转动连接，伺服电机13位于固定座14远离支撑座15一侧且与固定座14固定连接，伺服电机13输出轴穿过固定座14与丝杆16通过联轴器固定连接，滑块17一侧开设有通槽，通槽内部设置有内螺纹，内螺纹与丝杆16外螺纹相啮合，丝杆16穿过滑块17的通槽，垫片12开设有滑槽28，滑块17底面设置有凸檐27，凸檐27大小与滑槽28相一致，凸檐27嵌于滑槽28内，滑块17与垫片12呈滑动连接，滑臂18一端位于滑块17上表面且与滑块17固定连接，滑臂18远离滑块17一端固定连接有焊接接头23。
采用伺服电机13和丝杆16搭配，伺服电机13主要靠脉冲来定位，收到一个脉冲就会旋转一个脉冲相应的角度，从而实现位移，因此能够精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，再通过丝杆16将回转运动转化为直线运动，从而使滑块17进行精确的位移，滑块17带动滑臂18进行移动，使得滑臂18一端的焊接接头23在焊接工件上进行精确的位移，使得焊接头能够精确的落于焊接部位进行焊接，提高焊接的质量。
还包括支杆20、橡胶导管21、焊条22，支杆20底部与滑臂18固定连接，支杆20顶部开设有通孔一31，橡胶导管21一端位于通孔一31内且与支杆20固定连接，焊条22穿过通孔一31、橡胶导管21和滑臂18，且焊条22一端位于焊接接头23处。
焊条22穿过橡胶导管21一端位于焊接接头23处，在焊接时通过熔化焊条22填充在焊接工件的接合处，因此焊条22的位置随焊接工件的位置和焊接接头23的位置而定，因此当焊接接头23随着焊接工件的焊接部位改变位置时，焊条22也应该随着焊接接头23而移动，通过设置支杆20，支杆20固定于滑臂18上随着滑臂18一起移动，使得支杆20上的焊条22随着滑臂18上的焊接接头23移动。
还包括支撑板2、夹持装置，夹持装置包括夹持板6、支撑块7、支撑轴8、气缸5，气缸5位于支撑板2表面，且气缸5与支撑板2固定连接，气缸5呈竖直设置，气缸5活塞杆顶部与夹持板6一端铰接，支撑块7位于夹持板6中部一侧，且支撑块7底面与支撑板2固定连接，支撑轴8垂直于支撑块7设置，且支撑轴8一端与支撑块7固定连接，支撑轴8远离支撑块7一端设置有固定块9，夹持板6中部开设有空槽26，支撑轴8穿过空槽26，支撑块7和固定块9分别位于夹持板6两端，支撑轴8与夹持板6呈间隙连接，夹持装置设置有两个，分别位于支撑板2两侧呈对称分布。
当气缸5未启动时，夹持板6靠近气缸5一端高度较低，此时夹持板6远离气缸5一端位于支撑板2上部不与支撑板2接触，将焊接工件放置于支撑板2与夹持板6之间，启动气缸5，使得夹持板6靠近气缸5一端上升，由于中部存在支撑轴8，夹持板6远离气缸5一端随之下降，当气缸5上升到最顶端时，夹持板6远离气缸5一端将焊接工件压在支撑板2上进行固定，从而达到固定焊接工件的效果，通过气缸5的启动与关闭来控制夹持板6压住和松开焊接工件，可以灵活的切换夹持板6的状态且焊接工件的效果优质。
还包括底座1、滑轨3，底座1位于底部，以附图4所示，滑轨3设置有两条，分别固定于底座1两侧呈相互水平设置，支撑板2两侧底部开设有凹槽29，凹槽29大小与滑轨3相一致，滑轨3嵌于凹槽29内，支撑板2与滑轨3呈滑动连接。
由于焊接接头23处的空间较小，在焊接接头23边上进行焊接工件的固定不方便，从而倒置固定效率不高固定效果不佳，通过设置滑轨3使得支持板可以在滑轨3上来回滑动，当要进行焊接工件的固定时，将支撑板2从滑轨3上滑出方便进行夹持固定的操作，完成固定后再通过滑轨3将支撑板2带着焊接工件滑入，进行焊接的步骤，使得固定时操作便捷，提高了夹持固定时的效率和质量。
还包括挡板4，以附图2所示，支撑板2远离夹持装置一端设置有滑杆10，滑杆10设置有两根，分别位于两个滑轨3上部，滑杆10中部设置有挡块11，挡板4一端固定于底座1，挡板4顶部开设有通孔二30，通孔二30设置有两个，分别与滑杆10位置相对应。
通过设置挡板4，在支撑板2的滑动过程起到限位作用，防止支撑板2在滑轨3上滑动时滑出底座1造成支撑板2和焊接工件的损坏，且挡板4在工人进行夹持固定操作时起到阻隔的作用，防止工人衣物直接接触支撑板2与夹持装置而弄脏，也防止人体部位与支撑板2直接接触造成损伤。
还包括保护罩19，保护罩19位于焊接接头23上部，保护罩19与底座1固定连接，保护罩19中部开设有通孔三24，焊条22穿过通孔三24，通过设置保护罩19，将焊接粉尘挡下，防止在进行焊接时由于焊接粉尘四处飞扬而污染环境，且保护罩19开设通孔三24使得焊条22能够通过，因而不会对焊接过程产生影响。
保护罩19上部还设有总电源开关25，通过设置总电源开关25，使得整个自动焊接机的启动与关闭可以通过总电源开关25直接控制，简单便捷，且总电源设置于保护罩19上，位置明显，容易接触，便于自动焊接机在突发情况下进行紧急关闭避免产生危险。
1.一种自动焊接机，其特征在于，包括垫片(12)、伺服电机(13)、固定座(14)、支撑座(15)、丝杆(16)、滑块(17)、滑臂(18)、焊接接头(23)，所述固定座(14)与支撑座(15)均位于所述垫片(12)表面与所述垫片(12)固定连接，且所述固定座(14)与所述支撑座(15)分别位于所述丝杆(16)两端，且与所述丝杆(16)转动连接，所述伺服电机(13)位于所述固定座(14)远离所述支撑座(15)一侧且与所述固定座(14)固定连接，所述伺服电机(13)输出轴穿过所述固定座(14)与所述丝杆(16)固定连接，所述滑块(17)一侧开设有通槽，所述通槽内部设置有内螺纹，所述内螺纹与丝杆(16)外螺纹相啮合，所述丝杆(16)穿过所述滑块(17)的通槽，所述垫片(12)开设有滑槽(28)，所述滑块(17)底面设置有凸檐(27)，所述凸檐(27)大小与所述滑槽(28)相一致，所述凸檐(27)嵌于所述滑槽(28)内，所述滑块(17)与所述垫片(12)呈滑动连接，所述滑臂(18)一端位于所述滑块(17)上表面且与所述滑块(17)固定连接，所述滑臂(18)远离所述滑块(17)一端固定连接有焊接接头(23)。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于，还包括支杆(20)、橡胶导管(21)、焊条(22)，所述支杆(20)底部与所述滑臂(18)固定连接，所述支杆(20)顶部开设有通孔一(31)，所述橡胶导管(21)一端位于所述通孔一(31)内且与所述支杆(20)固定连接，所述焊条(22)穿过所述通孔一(31)、橡胶导管(21)和滑臂（18），且所述焊条(22)一端位于所述焊接接头(23)处。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于，还包括支撑板(2)、夹持装置，所述夹持装置包括夹持板(6)、支撑块(7)、支撑轴(8)、气缸(5)，所述气缸(5)位于所述支撑板(2)表面，且所述气缸(5)与所述支撑板(2)固定连接，所述气缸(5)呈竖直设置，所述气缸(5)活塞杆顶部与所述夹持板(6)一端铰接，所述支撑块(7)位于所述夹持板(6)中部一侧，且所述支撑块(7)底面与所述支撑板(2)固定连接，所述支撑轴(8)垂直于所述支撑块(7)设置，且所述支撑轴(8)一端与所述支撑块(7)固定连接，所述支撑轴(8)远离所述支撑块(7)一端设置有固定块(9)，所述夹持板(6)中部开设有空槽(26)，所述支撑轴(8)穿过所述空槽(26)，所述支撑块(7)和所述固定块(9)分别位于所述夹持板(6)两端，所述支撑轴(8)与所述夹持板(6)呈间隙连接，所述夹持装置设置有两个，分别位于所述支撑板(2)两侧呈对称分布。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机，其特征在于，还包括底座(1)、滑轨(3)，所述底座(1)位于底部，所述滑轨(3)设置有两条，分别固定于所述底座(1)两侧呈相互水平设置，所述支撑板(2)两侧底部开设有凹槽(29)，所述凹槽(29)大小与所述滑轨(3)相一致，所述滑轨(3)嵌于所述凹槽(29)内，所述支撑板(2)与所述滑轨(3)呈滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机，其特征在于，还包括挡板(4)，所述支撑板(2)远离所述夹持装置一端设置有滑杆(10)，所述滑杆(10)设置有两根，分别位于所述两个滑轨(3)上部，所述滑杆(10)中部设置有挡块(11)，所述挡板(4)一端固定于所述底座(1)，所述挡板(4)顶部开设有通孔二(30)，所述通孔二(30)设置有两个，分别与所述滑杆(10)位置相对应。
6.根据权利要求5所述的一种自动焊接机，其特征在于，还包括保护罩(19)，所述保护罩(19)位于所述焊接接头（23）上部，所述保护罩(19)与所述底座(1)固定连接，所述保护罩(19)中部开设有通孔三(24)，所述焊条(22)穿过所述通孔三(24)。
7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机，其特征在于，所述保护罩(19)上部还设有总电源开关(25)。
技术总结