本实用新型涉及纺机技术领域，更具体地说涉及一种提管分离机。
背景技术：
提管分离机是一种整理并输送纱管到下一工序的纺织设备，在这些纱管中，虽然大部分为不带纱的纱管，但是还是存在较多尾纱和设备无法识别的大纱管，加上另一部分废纱管，和带稍微几根纱的小纱管，这些纱管必须剔除，不能输送到下一工序，必须保证向上输送的纱管为合格的纱管。
而现有的提管分离机存在以下缺陷，容易出现纱管卡死现象，纱管卡住后提升带会立刻跑偏导致带子挡板与边上的铁件触碰损坏，且卡死后不容易清除纱管现象，旋转部件容易缠绕纱线，一旦缠入会越缠越紧电机负荷会成倍加大如不及时清理会导致驱动电机损坏，纱线也非常难以清理，由于结构原因纱管每次的拍摄定位不正确，有时会引起纱管识别不准确。一：安装及运输不方便，二：是材料成本高，三：是安装成本高，安装一台设备需2-3天，人工成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，提供一种结构简单、成本低的提管分离机。
一种提管分离机，包括机架和底板组件，所述的底板组件上设有机架，其所述的机架上还设有防卡机构、剪刀组件、纱管定位装置、拍摄机构、对接斗、大纱管接管、小纱管接管、传输装置、连接传输装置两端的传动辊、拍摄触发机构、连接接板和拨纱管装置，纱管由连接到防卡机构上的对接斗进入，其中一端传动辊连接动力装置，带动传输装置向上传输纱管，从连接接板向外传输；在大纱管接管和小纱管接管的一侧设有拍摄触发机构，在另一侧分别设有拨纱管装置；拍摄机构上方设有激光对射传感器，用于大纱管的感应。
作为对上述方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：
所述的防卡机构包括提升斗，通过提升斗两端的销轴固定的提升头罩，由迷你气缸控制开合的提升头罩；迷你气缸外侧设有迷你气缸罩，当纱管过多或卡住时，由迷你气缸打开提升头罩，控制纱管落下。
所述的纱管定位装置包括定位支架，所述的定位支架上套设有定位压板，定位压板由两部分组成，弧形的弯钩块和扁平的方块组成；弯钩块下方设有通过防竖支架固定的防竖挡板，防竖挡板成直角连接，防竖挡板向下方延伸一定距离，阻挡纱管竖向直立；方块和防竖支架间设有拉簧，拉簧两端分别拉在设在方块和防竖支架上，通过方块下压拉簧，带弯钩块前倾将纱管前压进行位置校正；所述的方块上设定位螺栓，定位螺栓一端连接在方块上，另一端抵靠在定位支架上，进行前压位置的调整。
所述的传输装置包括皮带挡板、皮带和提升带定位销，皮带上均设有多个皮带挡板，多个皮带挡板两端设有提升带定位销，中间由连接螺栓固定，由传输装置进行纱管的传输。
所述的皮带挡板包括第一板块、第二板块和第三板块，所述的第一板块为竖直设置，第二板块和第一板块成斜向的向下设置的60-80度连接，第三板块和第二板块成斜向的向上设置的150-170度连接，第三板块和第二板块间形成的放置位置略大于一个纱管的直径，所述的第三板块的中间设置有内凹的圆弧缺口。皮带挡板和定位支架配合，有效进行纱管的定位。
所述的拍摄触发机构包括拍照触发底座和皮带，所述的拍照触发底座位于皮带的后方，拍照触发底座前面活动连接有拍照触发杆，拍照触发底座下方设有接近开关，位于拍照触发杆的正下方；皮带的后方设有提升带定位销，提升带定位销抵靠在拍照触发杆上，皮带转动带动提升带定位销往上转，由提升带定位销向上推动拍照触发杆转动；所述的接近开关的右侧设有调节螺栓。通过拍摄触发机构保证了拍摄位置一致性，能进行有效分辩纱管。
所述的传输装置的动力装置为电机。
所述的拨纱管装置包括拨纱气缸座，所述的拨纱气缸座上固定有气缸，气缸的连接头通过销轴与拨纱轴杆连接，拨纱轴杆上设有第一连接轴，第一连接轴的对侧设有第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴上分别设有拨纱轴，第一连接轴和第二连接轴间通过连接板相连；所述的第一连接轴和第二连接轴上分别通过拨纱轴定位套固定在机架上；所述的第一连接轴和连接板、第二连接轴和连接板间分别设有法兰轴承。由气缸升长，控制带动第一连接轴和第二连接轴上的拨纱轴向前转动一定角度，将纱管拨下。
所述的传动辊上设有开口，开口的大小、位置与皮带挡板上设有的提升带定位销和连接螺栓一致。防止皮带偏移，传动精确。
所述的大纱管接管和小纱管接管的出口处分别套设有帆布材料构成的防跳罩，纱管落下位置固定；所述的机架的外侧设有挡板组件，有效保护了各零件防止灰尘等污染。
使用本实用新型可以达到以下有益效果：纱管拍摄定位更加准确，提高了纱管分辨率，简化了结构，外观尺寸变小了，占地面积变小了，解决了原有提管分离机无法解决的问题(卡管、拍摄不清楚、容易绕纱、保养和维修困难)，降低了原材料成本，装配速度比原先的快2倍，显著降低了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型的左视图。
图4是本实用新型的右视图。
图5是本实用新型的后视图。
图6是本实用新型的仰视图。
图7是本实用新型中的传动辊20的结构示意图。
图8是本实用新型中防卡机构3的结构示意图。
图9是本实用新型中纱管定位装置5的结构示意图。
图10是本实用新型中纱管定位装置5中定位支架501和定位压板502及定位螺栓503的结构示意图。
图11是本实用新型中传输装置10的结构示意图。
图12是本实用新型中传输装置10中皮带挡板1001的结构示意图。
图13是本实用新型中拍摄触发机构12的结构示意图。
图14是本实用新型中拍摄触发机构12两种状态下的主视图。
图15是本实用新型中拨纱管机构15的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1-15所示，本实用新型为一种提管分离机。
本实施例所述的提管分离机，包括机架1和底板组件2，所述的底板组件2上设有机架1，底板组件2包括支撑板及调节底座，由底板组件2调节及支撑机架1。所述的机架1上还设有防卡机构3、剪刀组件4、纱管定位装置5、拍摄机构6、对接斗7、大纱管接管8、小纱管接管9、传输装置10、连接传输装置10两端的传动辊20、拍摄触发机构12、连接接板14和拨纱管装置15，纱管由连接到防卡机构3上的对接斗7进入，其中一端传动辊20连接动力装置，另一端传动辊20连接在机架1上，所述的传输装置10的动力装置为电机11，所述的电机11由电机支架17固定在机架1上，电机11通过联轴器18与传动辊20连接，带动传输装置10向上传输纱管，将纱管从连接接板14向外传输。在大纱管接管8和小纱管接管9的一侧设有拍摄触发机构12，用于尾纱、小纱管的拍摄，而在大纱管接管8和小纱管接管9另一侧分别设有拨纱管装置15，将不合格的纱管进行拨离传输装置10；拍摄机构6上方设有激光对射传感器19，用于大纱管的感应。拍摄机构6和剪刀组件4为现有技术，市场上均能购买到。所述的剪刀组件4设在传输装置10的两侧，纱管定位装置5设在两剪刀组件4中间。
进一步地，所述的防卡机构3包括提升斗31，提升斗31上连接对接斗7，通过提升斗31两端的销轴34固定提升头罩32，由迷你气缸33控制开合的提升头罩32；迷你气缸33的一端固定在底板组件2上，迷你气缸33外侧设有迷你气缸罩35，用于保护迷你气缸33。
进一步地，所述的纱管定位装置5包括定位支架501，所述的定位支架501上套设有定位压板502，定位压板502由两部分组成，弧形的弯钩块和扁平的方块组成；弯钩块下方设有通过防竖支架506固定的防竖挡板505，防竖挡板505成直角连接，防竖挡板505向下方延伸一定距离，有效阻挡纱管竖向直立；方块和防竖支架506间设有拉簧504，拉簧504两端分别拉在设在方块和防竖支架506上，通过方块下压拉簧504，带弯钩块前倾将纱管前压；所述的方块上设定位螺栓503，定位螺栓503一端连接在方块上，另一端抵靠在定位支架501，由定位螺栓503进行纱管压入位置的调节。所述的定位支架501固定在机架1上，所述的防竖支架6固定在提升斗31上。
进一步地，所述的传输装置10包括皮带挡板1001、皮带1002和提升带定位销1003，皮带1002上均设有多个皮带挡板1001，多个皮带挡板1001两端设有提升带定位销1003，中间由连接螺栓固定，纱管通过传输装置10传输。
进一步地，所述的皮带挡板1001包括第一板块10011、第二板块10012和第三板块10013，所述的第一板块10011为竖直设置，第二板块10012和第一板块10011成斜向的向下设置的60-80度连接，第三板块10013和第二板块10012成斜向的向上设置的150-170度连接，第三板块10013和第二板块10012间形成的放置位置略大于一个纱管的直径，所述的第三板块10013的中间设置有内凹的圆弧缺口，内凹的圆弧缺口为中间深度最大，向两端延伸深度由大变小与第三板块10013边缘相连的结构，能防止两根纱管叠加放置。同时第三板块10013内凹的圆弧缺口与定位压板502组合，定位压板502前倾向第三板块10013内凹的圆弧缺口前压进行定位，将纱管进行正确定位。
进一步地，所述的拍摄触发机构12包括拍照触发底座1201和皮带1002，所述的拍照触发底座1201位于皮带1002的后方，拍照触发底座1201前面活动连接有拍照触发杆1202，拍照触发底座1201下方设有接近开关1203，位于拍照触发杆1202的正下方；皮带1002的后方设有提升带定位销1003，所述的提升带定位销1003为圆柱形结构，一端固定在皮带1002上，一端向外延伸。提升带定位销1003抵靠在拍照触发杆1202上，皮带1002转动带动提升带定位销1003往上转，由提升带定位销1002向上推动拍照触发杆1202转动；所述的接近开关1203的右侧设有调节螺栓1204。由提升带定位销1002向上推动拍照触发杆1202转动一定角度后，拍照触发杆1202脱离提升带定位销1002，接近开关1203无法感应到拍照触发杆1202时，拍摄机构6拍照，进行小纱管和尾纱管的分辩。
进一步地，所述的拨纱管装置15包括拨纱气缸座1509，所述的拨纱气缸座1509上固定有气缸1507，气缸1507的连接头通过销轴1508与拨纱轴杆1506连接，所述的气缸1507的连接头为关节轴承，所述的拨纱轴杆1506为拨叉结构。拨纱轴杆1506上设有第一连接轴1505，第一连接轴1505的对侧设有第二连接轴1503，第一连接轴1505和第二连接轴1503上分别设有拨纱轴1501，拨纱轴1501与第一连接轴1505和第二连接轴1503垂直连接，第一连接轴1505和第二连接轴1503间通过连接板1504相连，所这的连接板1504为一边开口的框形板金结构，重量轻。所述的第一连接轴1505和第二连接轴1503上分别通过拨纱轴定位套1502固定在机架1上；所述的第一连接轴1505和连接板1504、第二连接轴1503和连接板1504间分别设有法兰轴承1510。
进一步地，所述的传动辊20上设有开口，开口的大小、位置与皮带挡板1001上设有的提升带定位销1003和连接螺栓一致。有效防止了皮带1002的滑移。
更进一步地，所述的大纱管接管8和小纱管接管9的出口处分别套设有帆布材料构成的防跳罩13，防止纱管撒落在外面；所述的机架1的外侧设有挡板组件16，进行有效保护。
当此提管分离机使用时，未分离的纱管从对接斗7进入提升斗31内，如纱管过多或卡住时，由迷你气缸33打开提升头罩32，将纱管从提升斗31内落下。未落下的纱管进入皮带1002上的皮带挡板1001上，由剪刀组件4先进行纱线的剪断(如有纱线时)，同时纱管定位装置5中的定位压板502与皮带挡板1001配合，将纱管位置正确定位，向上传输一定距离后，由拍摄触发机构12进行拍摄位置的定位，同时由拍摄机构6拍照，进行小纱管和尾纱管的分辩。再向上传输一定距离，拍摄机构6上方设有的激光对射传感器19，用于大纱管的感应，感应后大纱管由拨纱管装置15进行拨离，从大纱管接管8向外落下。再向上传输一定距离，尾纱、小纱管由拨纱管装置15进行拨离，从小纱管接管9向外落下。合格的纱管继续向下传输，从连接接板14向外传输。拨纱管装置15的工作原理如下，气缸1507伸长，带动拨纱轴杆1506旋转一定角度，拨纱轴杆1506同时带动第一连接轴1505转动，再由第一连接轴1505带动第二连接轴1503转动，同时由第一连接轴1505和第二连接轴1503带动拨纱轴1501向前转动，进行拨纱管。
以上为本实用新型的优选实施方式，并不限定本实用新型的保护范围，对于本领域技术人员根据本实用新型的设计思路做出的变形及改进，都应当视为本实用新型的保护范围之内。
1.一种提管分离机，包括机架(1)和底板组件(2)，所述的底板组件(2)上设有机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上还设有防卡机构(3)、剪刀组件(4)、纱管定位装置(5)、拍摄机构(6)、对接斗(7)、大纱管接管(8)、小纱管接管(9)、传输装置(10)、连接传输装置(10)两端的传动辊(20)、拍摄触发机构(12)、连接接板(14)和拨纱管装置(15)，纱管由连接到防卡机构(3)上的对接斗(7)进入，其中一端传动辊(20)连接动力装置，带动传输装置(10)向上传输纱管，从连接接板(14)向外传输；在大纱管接管(8)和小纱管接管(9)的一侧设有拍摄触发机构(12)，在另一侧分别设有拨纱管装置(15)；拍摄机构(6)上方设有激光对射传感器(19)，用于大纱管的感应。
2.如权利要求1所述的提管分离机，其特征在于：所述的防卡机构(3)包括提升斗(31)，通过提升斗(31)两端的销轴(34)固定的提升头罩(32)，由迷你气缸(33)控制开合的提升头罩(32)；迷你气缸(33)外侧设有迷你气缸罩(35)。
3.如权利要求2所述的提管分离机，其特征在于：所述的纱管定位装置(5)包括定位支架(501)，其特征在于：所述的定位支架(501)上套设有定位压板(502)，定位压板(502)由两部分组成，弧形的弯钩块和扁平的方块组成；弯钩块下方设有通过防竖支架(506)固定的防竖挡板(505)，防竖挡板(505)成直角连接，防竖挡板(505)向下方延伸一定距离，阻挡纱管竖向直立；方块和防竖支架(506)间设有拉簧(504)，拉簧(504)两端分别拉在设在方块和防竖支架(506)上，通过方块下压拉簧(504)，带动弯钩块前倾将纱管前压；所述的方块上设定位螺栓(503)，定位螺栓(503)一端连接在方块上，另一端抵靠在定位支架(501)上。
4.如权利要求1所述的提管分离机，其特征在于：所述的传输装置(10)包括皮带挡板(1001)、皮带(1002)和提升带定位销(1003)，皮带(1002)上均设有多个皮带挡板(1001)，多个皮带挡板(1001)两端设有提升带定位销(1003)，中间由连接螺栓固定。
5.如权利要求4所述的提管分离机，其特征在于：所述的皮带挡板(1001)包括第一板块(10011)、第二板块(10012)和第三板块(10013)，所述的第一板块(10011)为竖直设置，第二板块(10012)和第一板块(10011)成斜向的向下设置的60-80度连接，第三板块(10013)和第二板块(10012)成斜向的向上设置的150-170度连接，第三板块(10013)和第二板块(10012)间形成的放置位置略大于一个纱管的直径，所述的第三板块(10013)的中间设置有内凹的圆弧缺口。
6.如权利要求4所述的提管分离机，其特征在于：所述的拍摄触发机构(12)包括拍照触发底座(1201)和皮带(1002)，所述的拍照触发底座(1201)位于皮带(1002)的后方，拍照触发底座(1201)前面活动连接有拍照触发杆(1202)，拍照触发底座(1201)下方设有接近开关(1203)，位于拍照触发杆(1202)的正下方；皮带(1002)的后方设有提升带定位销(1003)，提升带定位销(1003)抵靠在拍照触发杆(1202)上，皮带(1002)转动带动提升带定位销(1003)往上转，由提升带定位销(1003)向上推动拍照触发杆(1202)转动；所述的接近开关(1203)的右侧设有调节螺栓(1204)。
7.如权利要求1所述的提管分离机，其特征在于：所述的传输装置(10)的动力装置为电机(11)。
8.如权利要求1所述的提管分离机，其特征在于：所述的拨纱管装置(15)包括拨纱气缸座(1509)，其特征在于：所述的拨纱气缸座(1509)上固定有气缸(1507)，气缸(1507)的连接头通过销轴(1508)与拨纱轴杆(1506)连接，拨纱轴杆(1506)上设有第一连接轴(1505)，第一连接轴(1505)的对侧设有第二连接轴(1503)，第一连接轴(1505)和第二连接轴(1503)上分别设有拨纱轴(1501)，第一连接轴(1505)和第二连接轴(1503)间通过连接板(1504)相连；所述的第一连接轴(1505)和第二连接轴(1503)上分别通过拨纱轴定位套(1502)固定在机架(1)上；所述的第一连接轴(1505)和连接板(1504)、第二连接轴(1503)和连接板(1504)间分别设有法兰轴承(1510)。
9.如权利要求4所述的提管分离机，其特征在于：所述的传动辊(20)上设有开口，开口的大小、位置与皮带挡板(1001)上设有的提升带定位销(1003)和连接螺栓一致。
10.如权利要求1-9任一项所述的提管分离机，其特征在于：所述的大纱管接管(8)和小纱管接管(9)的出口处分别套设有帆布材料构成的防跳罩(13)；所述的机架(1)的外侧设有挡板组件(16)。
技术总结