本实用新型属于焊接机领域，更具体的说涉及一种预制管多角度自动焊接机。
背景技术：
目前，氩弧焊主要由人工完成，在两个管件点焊完成后，由人工放在可以滚动的工装上，然后操作工滚动一下管件，然后焊接，再滚动，再焊接，重复此步骤直到管件焊接完成。
且在焊接不同管件时，焊枪的角度不尽相同，如在焊接管件与法兰盘时或三通管时的角度就不相同，此时需要人工始终保持相应的焊接角度较为困难，不但耗费人力，而且效率较低。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够根据焊接的管件不同，改变管件与焊枪之间的夹角，同时自动回转，节省人工，提高生产效率的预制管多角度自动焊接机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种预制管多角度自动焊接机，包括底座，底座上设置有回转装置和焊接装置，底座上设置有支架，回转装置与支架之间通过轴转动连接，回转装置与支架之间设置有角度调节装置；所述焊接装置包括焊枪和使焊枪移动的移动装置。
进一步的所述回转装置包括固定座，固定座上设置有三爪卡盘和驱动电机，固定座与支架通过轴转动连接。
进一步的所述角度调节装置包括涡轮和蜗杆，所述固定座与支架连接的轴和涡轮同轴，且涡轮设置于固定座上，所述蜗杆与涡轮连接配合，所述蜗杆一端与支架转动连接，另一端连接有手轮。
进一步的所述移动装置包括x轴单轴机器人、y轴单轴机器人和z轴单轴机器人，所述y轴单轴机器人连接于x轴单轴机器人上，z轴单轴机器人连接于y轴单轴机器人上，所述焊枪连接于z轴单轴机器人上。
进一步的所述z轴单轴机器人上设置有微调单轴机器人，焊枪设置于微调单轴机器人上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在焊接前通过点焊将管件与另一组件进行初步固定，而后将其固定于回转装置的三爪卡盘上，通过角度调节装置调整其倾斜角度，使其与焊枪的夹角达到预定角度，通过移动装置调整焊枪的位置，使其对准待焊接处，启动焊枪和回转装置，即可实现边回转边焊接，达到自动焊接的目的。
附图说明
图1为本实用新型预制管多角度自动焊接机的立体结构图一；
图2为图1中a部的放大图；
图3为本实用新型预制管多角度自动焊接机的立体结构图二。
附图标记：1、底座；2、支架；3、回转装置；31、固定座；32、三爪卡盘；33、轴；51、x轴单轴机器人；52、y轴单轴机器人；53、z轴单轴机器人；54、微调单轴机器人；6、焊枪；7、角度调节装置；71、涡轮；72、蜗杆；73、手轮。
具体实施方式
参照图1至图3对本实用新型预制管对角度自动焊接机的实施例做进一步说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种预制管多角度自动焊接机，包括底座1，底座1上设置有回转装置3和焊接装置，底座1上设置有支架2，回转装置3与支架2之间通过轴转动连接，回转装置3与支架2之间设置有角度调节装置7；所述焊接装置包括焊枪6和使焊枪6移动的移动装置。
在本实施例中焊枪6连接有送丝装置，送丝装置设置于底座1上或者移动装置上均可。
优选的焊枪6为自动送丝焊枪6(或采用自动送丝焊机送丝)。
本实施例以管件和法兰盘焊接为例，首先通过点焊将管件和法兰盘进行初步固定，而后将组合后的管件固定于回转装置3上，通过角度调节装置7改变回转装置3和组合后的管件的角度，使其与焊枪6之间的夹角达到预定值(焊枪6通常竖向向下设置)，通过移动装置调整焊枪6位置，使其对准待焊接处，启动回转装置3和焊枪6，即可使组合后的管件边回转边焊接。
本实施例优选的所述回转装置3包括固定座31，固定座31上设置有三爪卡盘32和驱动电机，固定座31与支架2通过轴转动连接。
本实施例优选的驱动电机与三爪卡盘32之间设置有减速器。
如图1所示，本实施例中支架2上设置有轴承座，轴与轴承座之间设置有轴承，组合后的管件固定于三爪卡盘32上，改变固定座31的倾斜角度即可调整组合后的管件的角度。
本实施例优选的所述角度调节装置7包括涡轮71和蜗杆72，所述固定座31与支架2连接的轴和涡轮71同轴，且涡轮71设置于固定座31上，所述蜗杆72与涡轮71连接配合，所述蜗杆72一端与支架2转动连接，另一端连接有手轮73。
转动手轮73，即可通过蜗杆72使涡轮71转动，进而整个回转装置3改变倾斜角度，通过涡轮71与蜗杆72的配合能够精确的调整倾斜角度，在本实施例中手轮73驱动也可采用电机进行自动驱动。
在本实施例中优选的涡轮71其整体呈扇形为不完整涡轮71，只要其所对圆心角足以够用即可(此处所述够用即根据待焊接产品的倾斜角度而定，通常小于90°)。
本实施例优选的所述移动装置包括x轴单轴机器人51、y轴单轴机器人52和z轴单轴机器人53，所述y轴单轴机器人52连接于x轴单轴机器人51上，z轴单轴机器人53连接于y轴单轴机器人52上，所述焊枪6连接于z轴单轴机器人53上。
通过x轴单轴机器人51可改变y轴单轴机器人52的x轴位置，y轴单轴机器人52可改变x轴单轴机器人51的y轴位置，z轴单轴机器人53可改变焊枪6在z轴的位置，也就是说焊枪6可以在x、y、z三轴上任意位置停止工作，工作范围大。
本实施例优选的所述z轴单轴机器人53上设置有微调单轴机器人54，焊枪6设置于微调单轴机器人54上，优选的微调单轴机器人54竖向布置，即微调单轴机器人54可改变焊枪6的z轴位置，在焊接时，可通过微调单轴机器人54精确调整焊枪6的位置，即焊枪6与待焊接处的距离，使焊接效果达到预期。
在本实施例中所有的单轴机器人优选的采用滚珠丝杆传动，精准度高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种预制管多角度自动焊接机，其特征在于：包括底座，底座上设置有回转装置和焊接装置，底座上设置有支架，回转装置与支架之间通过轴转动连接，回转装置与支架之间设置有角度调节装置；所述焊接装置包括焊枪和使焊枪移动的移动装置。
2.根据权利要求1所述的预制管多角度自动焊接机，其特征在于：所述回转装置包括固定座，固定座上设置有三爪卡盘和驱动电机，固定座与支架通过轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的预制管多角度自动焊接机，其特征在于：所述角度调节装置包括涡轮和蜗杆，所述固定座与支架连接的轴和涡轮同轴，且涡轮设置于固定座上，所述蜗杆与涡轮连接配合，所述蜗杆一端与支架转动连接，另一端连接有手轮。
4.根据权利要求3所述的预制管多角度自动焊接机，其特征在于：所述移动装置包括x轴单轴机器人、y轴单轴机器人和z轴单轴机器人，所述y轴单轴机器人连接于x轴单轴机器人上，z轴单轴机器人连接于y轴单轴机器人上，所述焊枪连接于z轴单轴机器人上。
5.根据权利要求4所述的预制管多角度自动焊接机，其特征在于：所述z轴单轴机器人上设置有微调单轴机器人，焊枪设置于微调单轴机器人上。
技术总结